新國標充電CAN協議解析

1、精品文檔 新國標充電CAN協議定義一一BMS 一、握手階段：（098765） 1、ID:1801F456 （充電機發(fā)送給 BMS請求握手，數據長度 8個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 辨識結果（0 x00： BMS不能辨識，0 xAA: BMS能辨識） BYTE1 充電機編號（比例因子：1，偏移量：0,數據范圍：0100） BYTE2 充電機/充電站所在區(qū)域編碼，標準ASCII碼 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4（ BMS發(fā)送給充電機回答握手，數據長度41個字節(jié)，周期250ms，需要通 過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 BM

2、S通信協議版本號，本標準規(guī)定當前版本為V1.0，表示為： byte2,byte1-0 x0001,byte0-0 x00 BYTE1 BYTE2 BYTE3 電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H: 錳酸鋰電池；05H：鈷酸電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子 電池；08H:鈦酸鋰電池；FFH其它電池 BYTE4 整車動力蓄電池系統額定容量 /A h, 0.1A h/位，0A h偏移量，數據范 圍：01000A h BYTE5 BYTE6 整車動力學電池系統額定總電壓N ,0.1V/位，0V偏移量，數據范圍：0750V BYTE7 BYTE8 電

3、池生產廠商名稱，標準 ASCI 1碼 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12 電池組序號，預留，由廠商自行定義 BYTE13 BYTE14 BYTE15 BYTE16 電池組生產日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985，數據范圍：19852235） BYTE17 電池組生產日期：月（1月/位，偏移量：0月，數據范圍：112月） BYTE18 電池組生產日期：日（1日/位，偏移量：0日，數據范圍：131 日） BYTE19 電池組充電次數，1次/位，偏移量：0次，以BMS統計為準 BYTE20 BYTE21 BYTE22 電池組產權表示（0:租賃，1:車自有） BYTE23 預留

4、 BYTE2440 車輛識別碼（vin） 二、充電參數配置階段： 1、ID:180656F4（BMS發(fā)送給充電機，動力蓄電池配置參數，數據長度13個字節(jié)，周期500ms, 需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 單體動力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 最高允許充電電流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A） BYTE3 BYTE4 動力蓄電池標稱總能量（0.1Kw h/bit，偏移量：0） BYTE5 BYTE6 最高允許充電總電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE7 BYTE8 最高允許溫度（比例：1度/

5、bit，偏移量：-50度） BYTE9 整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0） BYTE10 BYTE11 整車動力蓄電池總電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE12 2、ID:1807F456 （充電機發(fā)送給 BMS，時間同步信息，數據長度7個字節(jié)，周期500ms） BYTE0 秒（壓縮BCD碼） BYTE1 分（壓縮BCD碼） BYTE2 時（壓縮BCD碼） BYTE3 日（壓縮BCD碼） BYTE4 月（壓縮BCD碼） BYTE5 年（壓縮BCD碼） BYTE6 3、ID:1808F456（充電機發(fā)送給 BMS,充電機最大輸出能力，數據長度6個字

6、節(jié)，周期250ms） BYTE0 最高輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 最低輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE3 BYTE4 最大輸出電流（0.1A/bit，偏移量：-400） BYTE5 4、ID:100956F4 （ BMS發(fā)送給充電機，電池充電準備就緒， 數據長度1個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 BMS是否充電準備好（0： BMS未準備好，0 xAA: BMS完成充電準備） 5、ID:100AF456（充電機發(fā)送給 BMS,充電機輸出準備就緒， 數據長度1個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 充電機是否完成充電準備（0:充

7、電機未完成準備，0 xAA:完成準備） 三、充電過程： 1、ID:181056F4 （ BMS發(fā)送給充電機，電池充電需求，數據長度5個字節(jié)，周期50ms） BYTE0 充電電壓需求（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BYTE2 充電電流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A） BYTE3 BYTE4 充電模式（0 x01:恒壓充電；0 x02 :恒流充電） 2、ID:181156F4（ BMS發(fā)送給充電機，電池充電總狀態(tài)，數據長度9個字節(jié)，周期250ms, 需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 充電電壓測量值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BYTE

8、2 充電電流測量值（0.1A/bit，偏移量：-400A） BYTE3 BYTE4 取咼單體動力畜電池電壓及其組號（112 :畜電池電壓，0.01V/bit ； 1316: BYTE5 動力畜電池電池電壓所在組號：1/bit，偏移量：1） BYTE6 當前SOC（ 1%的比例，偏移量：0） BYTE7 估算剩余充電時間（1min/bit，大于600分鐘按600分鐘發(fā)送） BYTE8 3、ID:1812F456 （充電機發(fā)送給 BMS，充電機充電狀態(tài)，數據長度 6個字節(jié)，周期50ms） BYTE0 充電電壓輸出值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BTYE2 充電電流輸出值（0.1A

9、/bit，偏移量：-400A） BYTE3 BYTE4 累計充電時間（1min/bit，最大為600min ） BYTE5 4、ID:181356F4（ BMS發(fā)送給充電機，電池狀態(tài)信息，數據長度7個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 最高單體動力蓄電池電壓所在編號 BYTE1 最高動力蓄電池溫度（1度/bit，偏移量：-50） BYTE2 最高溫度檢測點編號 BYTE3 最低動力蓄電池溫度（1度/bit，偏移量：-50） BYTE4 最低動力蓄電池溫度檢測點號 BYTE5 Bit0-bit1 單體動力蓄電池電壓過咼 /過低（00:正常；01 :過咼；10 : 過低） Bit2-bit3 整車

10、動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00 :正常；01:過 高；10：過低） Bit4-bit5 動力蓄電池充電過電流（00 :正常；01:過流；10:不可信） Bit6-bit7 動力蓄電池溫度過高（00:正常；01:過高；10:不可信） BYTE6 BitO-bit1 動力蓄電池絕緣狀態(tài)（00:正常；01:不正常；10：不可信） Bit2-bit3 動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)（00：正常，01：不正常，10： 不可信） Bit4-bit5 充電允許（00:禁止；01:允許） 5、ID:181556F4 （ BMS發(fā)送給充電機，電池單體電壓信息，數據長度不定，周期1s,需要通 過多包發(fā)送

11、，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 1號單體動力電池電壓 BYTE1 BYTE2 2號單體動力電池電壓 BYTE3 BYTE4 3號單體動力電池電壓 BYTE5 、 、 BYTE511 256號單體動力電池電壓 6、ID:181656F4 （ BMS發(fā)送給充電機，電池溫度信息，數據長度不定，周期1s，需要通過多 包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 動力畜電池1溫度信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） BYTE1 動力畜電池2溫度信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） BYTE2 動力畜電池3溫度信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） BYTE3 動力畜電池4溫度

12、信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） BYTE4 動力畜電池5溫度信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） BYTE5 動力畜電池6溫度信息（比例 1度/bit，偏移量 -50 度） 、 、 BYTEN 動力蓄電池N+1溫度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 7、ID:181756F4 （ BMS發(fā)送給充電機，電池預留報文，數據長度不定，周期1s，需要通過多 包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文） BYTE0 預留 BYTE1 預留 BYTE2 預留 BYTE3 預留 BYTE4 預留 BYTE5 預留 、 預留 BYTEN 預留 b）34位：達到總電壓的設定值（00:未達到總

13、電壓設定值，01:達到設定值，10： 不可信狀態(tài)）； c）56位：達到單體電壓的設定值（00:未達到，01:達到，10 :不可信狀態(tài)） 2、BMS中止充電故障原因： a）12位：絕緣故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） b）34位：輸出連接器過溫故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） c）56位：BMS原件、輸出連接器過溫（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） d）78位：充電連接器故障（00 :正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） e）910位：電池組溫度過高故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） f）1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:

14、不可信狀態(tài)） 3、BMS中止充電錯誤原因： a）12位：電流過大（00:正常，01:電流超過需求值，10:不可信狀態(tài)） b）34位：電壓異常（00:正常，01:電壓異常，10:不可信狀態(tài)） 9、ID:101AF456 （充電機發(fā)送給 BMS，充電機中止充電，數據長度4個字節(jié)，周期10ms） BYTE0 充電機中止充電原因 BYTE1 充電機中止充電故障原因 BYTE2 BYTE3 充電機中止充電錯誤原因 說明: 1、充電機中止充電原因： a）12位：達到充電機設定的條件中止（00:正常，01:達到設定條件中止，10:不 可信狀態(tài)） b）34位：人工中止（00:正常，01:人工中止，10:不可信

15、狀態(tài)） c）56位：故障中止（00:正常，01:故障中止，10:不可信狀態(tài)） 2、充電機中止充電故障原因： a）12位：充電機過溫故障（00:溫度正常，01:充電機過溫，10:不可信狀態(tài)） b）34位：充電連接器故障（00 :連機器正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） c）56位：充電機內部過溫故障（00:內部溫度正常，01:內部過溫，10:不可信） d）78位：所需電量不能傳送（00:傳送正常，01:不能傳送，10:不可信） e）910位：充電機急停故障（00:正常，01:急停，10:不可信狀態(tài)） f）1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)） 3、充電機中止充電錯誤原

16、因： a）12位：電流不匹配（00:電流匹配，01:電流不匹配，10:不可信狀態(tài)） b）34位：電壓異常（00:正常，01:異常，10:不可信狀態(tài)） 四、充電結束階段： 1、ID:181C56F4 （BMS發(fā)送給充電機，BMS統計數據，數據長度 7個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 中止時SOC值（比例：1%,偏移量：0） BYTE1 動力畜電池單體取低電壓（比例：0.01，偏移量：0） BYTE2 BYTE3 動力畜電池單體取咼電壓（比例：0.01，偏移量：0） BYTE4 BYTE5 動力畜電池取低溫度（比例：1，偏移量：-50） BYTE6 動力蓄電池最高溫度（比例：1，偏移量：-50

17、） 2、ID:181DF456 （充電機發(fā)送給 BMS,充電機中止充電，數據長度5個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 累計充電時間（比例：1min，偏移量：0，范圍：0600） BYTE1 BYTE2 累計輸出能量（比例：0.1kw h,偏移量：0,范圍：01000） BYTE3 BYTE4 充電機編號 五、發(fā)生錯誤： 1、ID:081E56F4 （ BMS發(fā)送給充電機，BMS統計數據，數據長度 4個字節(jié)，周期 250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受SPN2560=0X00充電機辨識報文超時 （00：正常，01:超 時，10：不可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 接受SPN2560=

18、0XAA充電機辨識報文超時（00:正常，01: 超時，10：不可信狀態(tài)） BYTE1 Bit0-Bit1 接受充電機的時間冋步和充電機最大能力報文超時（00:正 常，01:超時，10：不可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 接受充電機完成充電準備報文超時（00:正常，01:超時， 10:不可信狀態(tài)） BYTE2 Bit0-Bit1 接受充電機充電狀態(tài)報文超時（00:正常，01:超時，10 : 不可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 接受充電機中止報文超時（00:正常，01:超時，10:不可 信狀態(tài)） BYTE3 Bit0-Bit1 接受充電機充電統計報文超時（00:正常，01:超時，10 : 不可信狀態(tài)）

19、 2、ID:08仆F456 （充電機發(fā)送給 BMS,充電機中止充電，數據長度4個字節(jié)，周期250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受BMS和車輛的辨識報文超時 （00:正常，01:超時，10: 不可信狀態(tài)） BYTE1 Bit0-Bit1 接受電池充電參數報文超時（00:正常，01:超時，10:不 可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 接受BMS完成充電前準備報文超時（00:正常，01:超時， 10:不可信狀態(tài)） BYTE2 Bit0-Bit1 接受電池充電總狀態(tài)報文超時（00:正常，01:超時，10 : 不可信狀態(tài)） Bit2-Bit3 接受電池充電需求報文超時（00:正常，01:超時，10:不 可信狀態(tài)） Bit4-Bit5 接受BMS中止充電報文超時