車用防抱死系統(tǒng)(abs)控制器故障

1、 論文題目：論文題目： 車用防抱死系統(tǒng)（車用防抱死系統(tǒng)（abs）控制器故障）控制器故障 診斷與維修診斷與維修 完成日期：完成日期： 指導(dǎo)教師簽字：指導(dǎo)教師簽字： 答辯小組成員簽字：答辯小組成員簽字： 摘摘 要要 現(xiàn)在汽車已經(jīng)成為了人們?nèi)粘３鲂袝r使用最為普遍的交通工具，如今為了提高所 駕駛車輛的安全系數(shù)，越來越多的汽車開始配備增強(qiáng)車輛安全系數(shù)提高車輛制動性能 的車用防抱死制動系統(tǒng)。有關(guān)部門已經(jīng)出臺文件將防抱死系統(tǒng)作為了車輛的標(biāo)準(zhǔn)配件， 防抱死技術(shù)也從技術(shù)層面進(jìn)入帶了我們的生活，與我們每個人的關(guān)系日益密切。隨著 技術(shù)的進(jìn)步車用防抱死系統(tǒng)的使用性能也越來越好安全性也變得越來越高，也正因如 此,現(xiàn)在全

2、球每年新生產(chǎn)的汽車當(dāng)中有 85%都裝有該系統(tǒng)。雖然防抱死系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng) 越來越普遍，但使人們對它的了解仍然很少，這使得有時候該系統(tǒng)的制動性能沒有能 夠很好地發(fā)揮，再有緊急情況發(fā)生時極有可能發(fā)生危險。另外，隨著安裝防抱死系統(tǒng) 的汽車數(shù)量的增加，車輛維修人員碰到的關(guān)于該系統(tǒng)的故障問題也越來越多。如何能 夠快速、準(zhǔn)確、高效的排除防抱死系統(tǒng)的故障對車輛維修人員也是一種挑戰(zhàn)。這一篇 文章對防抱死制動系統(tǒng)從原理到應(yīng)用與維修都做了詳細(xì)的描述，對于正確使用防抱死 系統(tǒng)及完成對系統(tǒng)的快速維修方面都有一些指導(dǎo)作用。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：工作過程；基本組成；維修保養(yǎng)；故障診斷；案例分析； abstract when t

3、he car has become the people daily travel now use the most popular means of transportation, now in order to improve the safety factor of the vehicle, more and more cars equipped with enhanced vehicle safety factor to improve vehicle braking performance of automotive anti-lock braking system. authori

4、ties have issued documents of the anti-lock braking system as the standard of vehicle accessories, anti-lock braking technology is also from technical level to take our lives, and every one of us is increasingly close relationship. with the progress of technology of automotive anti-lock braking syst

5、em performance is becoming more and more good security becomes more and more high, also is so, now the world every year, 85% of new cars equipped with the system. although the application of the anti-lock braking system are becoming more common, but to make people know about it is still very few, th

6、is makes sometimes braking performance of the system hasnt been able to play well, have an emergency occur again is likely to be dangerous. in addition, with the increase of the number of cars installed anti-lock braking system, vehicle maintenance personnel with questions about the faults of the sy

7、stem is also more and more. how can rapid, accurate and efficient rule out the failure of anti-lock braking system of vehicle maintenance personnel is also a challenge. this article on the anti-lock braking system from theory to application and maintenance are described in detail, and it will have s

8、ome guidance for the correct use of anti-lock braking system and rapid maintenance of the system . keywords ：the working process，basic composition， fault detection， repair and maintenance ，case analysis 目目 錄錄 1 前 言.1 2 防抱死系統(tǒng)(abs)應(yīng)用的發(fā)展及其分類.3 2.1 車用防抱死系統(tǒng)（abs）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 .3 2.2 車用防抱死系統(tǒng)（abs）的種類 .5 3 車用防抱死系

9、統(tǒng)(abs)工作原理與組成結(jié)構(gòu).10 3.1 車用防抱死系統(tǒng)(abs)警示裝置.10 3.2 車用防抱死系統(tǒng)(abs)的執(zhí)行器.10 3.3 車用防抱死系(abs)統(tǒng)電子控制單元（車載電腦）.11 3.4 車用防抱死系統(tǒng)(abs)的傳感器.11 4 車用防抱死系統(tǒng)(abs)的制動調(diào)節(jié)過程.13 4.1 車用防抱死系統(tǒng)(abs)工作時.13 4.2 常規(guī)制動（abs 系統(tǒng)不工作）時 .16 5 車用防抱死系統(tǒng)(abs)的檢修.17 5.1 abs 系統(tǒng)故障檢修的一般步驟 .17 5.2 車用防抱死系統(tǒng)(abs)中的主要部件的檢修.18 5.3 車用防抱死系統(tǒng)(abs)使用與檢修中的一般注意事項.

10、19 5.4 別克凱越防抱死系統(tǒng)常見故障與分析.20 6 典型車用防抱死系統(tǒng)的故障案例分析.23 小結(jié).26 致謝.27 參考文獻(xiàn).28 1 前前 言言 abs（anti-locked braking system）防抱死制動系統(tǒng)，它是一種可以防止車輪在剎 車時發(fā)生抱死的汽車安全控制系統(tǒng)，他可有效防止汽車在剎車過程中產(chǎn)生的側(cè)滑使其 具有更好的方向可控性。在目前的汽車生產(chǎn)中 abs 防抱死系統(tǒng)被大量而廣泛的采用， 他不但擁有普通制動系統(tǒng)的剎車制動功能，而且還具有普通系統(tǒng)不具有的防止車輪抱 死功能。這使得在制動時汽車仍有較好的可控制性，使得汽車更加安全可靠。 人們在汽車的日常使用中發(fā)現(xiàn)，在濕滑的路

11、面上行駛，當(dāng)施加的制動力過小時， 會延長制動距離，降低行駛的安全性;當(dāng)施加的制動力過大時，車輪被抱死，不但不能 有效地縮短制動距離，還可能造成汽車調(diào)頭、側(cè)滑、失去控制，從而降低了安全性； 只有對車輪施加合適的制動力 ，防止輪子抱死，才能提高制動的速度，縮短制動的距 離，使汽車平穩(wěn)停止。 汽車是利用地面與輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動時，車體的速度由于輪胎 路面之間的摩擦力作用而減小，車輪的速度由于制動蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而 減小。由于路面、車速、車況、載重等因素的影響，輪速與車速的降低并不完全相同， 總是存在一定的差值，這一差值就是我們平時見到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪 已經(jīng)停止轉(zhuǎn)

12、動，車體還在前進(jìn)。在科學(xué)計算中，這一現(xiàn)象的程度由滑移率來表示： 滑移率=（車速-輪速）車速100%1 由上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時，滑移率為零，為正常行駛。汽車制動時， 車速與輪速值差越大，滑移率越大。停止之前，如果輪速是零，滑移動率等于 100%， 為滑行狀態(tài)?？茖W(xué)計算與實驗證明，最佳制動狀態(tài)不是在車輪抱死時出現(xiàn)，而是出現(xiàn) 在車輪和地面維持 20%左右滑移率時。此時，汽車制動不會出現(xiàn)嚴(yán)重甩尾、側(cè)滑和方 向失控等危險情況。 世界上第一臺 abs 防抱死系統(tǒng)出現(xiàn)于十九世紀(jì)六十年代，當(dāng)時它只是用在航空飛 行器之上在其他方面很少應(yīng)用，十九世紀(jì)七十年代后期人們才開始對 abs 防抱死系統(tǒng) 在汽車上

13、的應(yīng)用展開相關(guān)研究。七十年代盤式制動器逐漸開始應(yīng)用于汽車制動領(lǐng)域， 這也促進(jìn)了車用防抱死系統(tǒng)的發(fā)展。十九世紀(jì)八十年代以后隨著電子技術(shù)的發(fā)展電腦 控制的 abs 防抱死系統(tǒng)在西方發(fā)達(dá)國家的汽車制造領(lǐng)域廣泛得到采用?，F(xiàn)在在日本、 歐洲、美國和國內(nèi)生產(chǎn)的一些高檔汽車上全都采用了較高靈敏度、靠度的防抱死系統(tǒng)。 相關(guān)調(diào)查表明到二十世紀(jì)末在歐美國家的汽車上防抱死系統(tǒng)應(yīng)用以達(dá)到 50%，當(dāng)前各 國生產(chǎn)商生產(chǎn)的小型轎車中防抱死系統(tǒng)的應(yīng)用率已達(dá) 85%以上2。在這短時期里的防 抱死系統(tǒng)全部是使用了以模擬信號為主電子控制裝置，但是因為此種控制方式存在著 許多的缺點例如控制的精度相對較低、容易受到外部環(huán)境的干擾、從

14、接受型號到系統(tǒng) 響應(yīng)有間隔。這些缺點的綜合作用使得防抱死系統(tǒng)的工作效果與理想狀態(tài)有不小的差 距，因此此種 abs 系統(tǒng)在很短時間內(nèi)就被淘汰了。 從 20 世紀(jì)初，人們就開始研究制動防抱死的技術(shù)。開始時應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直 到 50 年代后期，abs 技術(shù)才開始用于汽車。它的核心思想始終是避免使制動力像開關(guān) 一樣，只把液壓制動力控制在零和最大之間，而是根據(jù)輪子的減速情況，階段性的控 制液壓，使制動性能得到極大限度的改善。 首先由輪速傳感器檢測與車輪或驅(qū)動軸共同轉(zhuǎn)動的傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻 率和車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號。檢測出的的交流信號輸送進(jìn)電子控制器，電子控制 器計算出車輪的加、減速度和車

15、輪滑移率、速度，接著電子控制器再將這些信號加以 進(jìn)行分析，然后把分析后的信號傳至系統(tǒng)執(zhí)行器使其動作。具有壓力調(diào)節(jié)功能的執(zhí)行 器制動分泵和制動總油泵之間，接收到控制器的指令以后，在壓力調(diào)節(jié)器的控制下將 實現(xiàn)制動壓力的減小和增加，調(diào)節(jié)制動力矩的大小，使制動力矩和地面附著狀況相適 應(yīng)防止制動車輪發(fā)生抱死。電子控制器還對 abs 的其它組件進(jìn)行控制，當(dāng)這些組件發(fā) 生故障時，控制器令警報燈點亮，并使整個系統(tǒng)停止工作。 2 防抱死系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)(abs)應(yīng)用的發(fā)展及其分類應(yīng)用的發(fā)展及其分類 2.1 車用防抱死系統(tǒng)（車用防抱死系統(tǒng)（abs）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 目前生產(chǎn) abs 防抱死系統(tǒng)的廠

16、家主要分布于美國、英國、德國、法國和日本更發(fā) 達(dá)國家在國內(nèi)主要是一些合資企業(yè)，防抱死系統(tǒng)的種類也主要分為兩種一種是整體是 一種是非整體式。但是隨著汽車工業(yè)的繁榮，型芯會有更多的廠家加入這個行列。 由于技術(shù)的發(fā)展防抱死系統(tǒng)的價格隨之下降，在二十世紀(jì)九十年代后期汽車生產(chǎn) 中加裝車用防抱死系統(tǒng)的汽車的數(shù)量也開始飛速增加。1990 年德國著名的防抱死系統(tǒng) 生產(chǎn)商博世公司的年終總銷售量達(dá)到了 350 萬套3。1991 年博世公司在車用防抱死系 統(tǒng)的研究領(lǐng)域取得了突破性的成果，推出了新型的防抱死系統(tǒng)采用了合二為一的方法 將驅(qū)動組與控制組整合到一起。這是車用防抱死系統(tǒng)發(fā)展的一個里程碑。他首次舍棄 了連線復(fù)雜

17、的集成電路采用了數(shù)據(jù)寬度為八位的微型電腦處理器來管理控制防抱死系 統(tǒng)工作實現(xiàn)了系統(tǒng)的簡化。就在這一年德國奔馳汽車生產(chǎn)商公開宣布該公司旗下的所 有車型將全部加裝有汽車防抱死系統(tǒng)，第二年奧迪汽車的生產(chǎn)上也做出了同樣的決定。 從 1992 年以后車用防抱死系統(tǒng)開始在各種車型中大量的普及使用，與此同時博世 公司也開始對其生產(chǎn)的 abs 系統(tǒng)進(jìn)行升級優(yōu)化推出了 abs 6.0 系統(tǒng)，這款防抱死系統(tǒng) 具有很多之前系統(tǒng)不具備的優(yōu)點，與以前的相比他所占的體積相對減小，它的整體重 量也相對減小只有之前重量的 3/4 更加輕便。此外在微型電腦處理器方面公司也進(jìn)行了 升級將之前八位數(shù)據(jù)帶寬度升級為十六位速度得到較大

18、提升。就在這一年的年底博世 公司成功的賣出了第 10000000 套防抱死系統(tǒng)。 汽車防抱死系統(tǒng)能夠非常有效的減小停車距離與此同時也是的汽車能夠保持較高 的制動穩(wěn)定性，防抱死系統(tǒng)的功用與安全氣囊和安全帶有所區(qū)別它的重要性無法用現(xiàn) 實中交通事故的死亡數(shù)字來衡量，其作用在于防患于未然很難統(tǒng)計或計算出該系統(tǒng)將 多少人從死亡的邊緣拉回來。不過在英國的汽車安全協(xié)會與相關(guān)組織一起做過一項研 究，他們主要分析研究了交通事故中造成嚴(yán)重傷亡的原因。最后結(jié)論顯示，在所有的 造成死亡的交通事故中有約 70% 是應(yīng)為側(cè)面撞擊導(dǎo)致，因為突然轉(zhuǎn)向行駛、超速和不 正確的操作而引起的死亡交通事故約占 20%30%。所以有充分

19、的理由是我相信汽車 防抱死系統(tǒng)及由其衍生出來的驅(qū)動輪防滑控制系統(tǒng)（asr）通過提高剎車穩(wěn)定性的同 時將大大減小再發(fā)生緊急情況是車輛完全失去控制的概率。英國汽車安全協(xié)會曾估計 在 2010 年汽車防抱死系統(tǒng)拯救了大約 20000 名歐洲駕駛員的性命4。 對于絕大多數(shù)駕駛員來說他們都沒遇到過緊急情況，但是卻應(yīng)該知道當(dāng)面臨緊急 情況時應(yīng)該怎樣處理如何面對。當(dāng)在行車中遇到緊急情況制動踏板被踩下時汽車防抱 死系統(tǒng)的制動油泵就將迅速的進(jìn)入工作狀態(tài)，制動踏板也將發(fā)生異常的抖動并伴隨有 較大的噪聲這些都是車用防抱死系統(tǒng)運行過程中較為常見的現(xiàn)象在這個時候駕駛員應(yīng) 該不顧一切的用力踩住踏板。與此同時車用防抱死系統(tǒng)

20、還可以有效的防止在汽車緊急 制動時各個輪子的抱死現(xiàn)象，因此車輛前輪仍然可以較為有效地控制車身的行駛方向。 緊急情況發(fā)生時操縱人員應(yīng)該一邊踩下剎車制動一邊正確控制行車方向進(jìn)行避讓，例 如當(dāng)向右緊急回避路上的障礙物時，應(yīng)該用力踩制動踏板同時快速將方向盤右打 90 度， 然會在向回打 180 度，最后在將方向盤往右打 90 度。車用防抱死系統(tǒng)主要是靠安裝于 各個輪子上的輪速傳感器來檢測車輪是否發(fā)生抱死來進(jìn)行工作的，所以車輪傳感器表 面要保持清潔，以防污物粘在其表面特別是具有磁性的污物，他們會影響傳感器的精 度是輸入信號不穩(wěn)定、錯誤，甚至是的傳感器失效，從而使得防抱死系統(tǒng)無法正常工 作。在車輛行駛中要

21、時常觀察防抱死系統(tǒng)的故障指示燈的狀態(tài)，要是故障指示燈一直 亮著貨時間斷閃爍就表明防抱死系統(tǒng)可能發(fā)生故障（尤其是在系統(tǒng)運行早期） ，這時就 要盡快到汽車修理廠進(jìn)行故障診斷與排除。 防抱死技術(shù)最初僅應(yīng)用于飛機(jī)之上，而目前應(yīng)用卻十分廣泛在一些較高級別的小 型轎車之上都裝有防抱死系統(tǒng)，在某些特殊用途的大型車輛之上也有它的影子。在雨 天或者冰雪等容易發(fā)生打滑的路面上行駛時，若車輛上裝有防抱死系統(tǒng)就可以直接制 動并放心的控制方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。車用防抱死系統(tǒng)不僅能夠有效地降低輪胎的磨損量， 還可以十分有效的預(yù)防交通事故的發(fā)生，多數(shù)情況下防抱死系統(tǒng)將使車的剎車制動距 離有所減小。 從防抱死系統(tǒng)在各個車型當(dāng)中的現(xiàn)

22、實應(yīng)用各國的研究方向表明，車用防抱死系統(tǒng) 主要由以下幾個方向： 1. 在車用防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上演化而來的 esp 電子穩(wěn)定控制系 統(tǒng)（或者是 vdc 穩(wěn)定動態(tài)控制系統(tǒng)） 。 2. 車用防抱死系統(tǒng)的主要目的是防止輪子在制動過程中被抱死，有效的預(yù)防輪子 以地面間的滑移起到緩解制動的作用，而驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)主要是加強(qiáng)制動。因為兩 者在技術(shù)上十分接近，并且都能在附著系數(shù)比較低的地面上來發(fā)揮他們的作用，所已 經(jīng)年來出現(xiàn)了 asr 驅(qū)動防滑系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)一體化的趨勢。 3. 為了使防抱死系統(tǒng)擁有更良好的控制效果，較短的反應(yīng)時間間隔車用防抱死系 統(tǒng)開始與一些比較新型的制動控制系統(tǒng)結(jié)合在一起

23、，比如 ebs 機(jī)械電子控制制動系統(tǒng)， ehb 液壓電子控制制動系統(tǒng)。如此一來是的車用防抱死系統(tǒng)更容易與別的電子控制系 統(tǒng)結(jié)合。 4. ebd 電子動力分配系統(tǒng)具有較高的運算速度可以在車的調(diào)節(jié)制動壓力就計算車 輛各個輪子與地面間的附著力的數(shù)值，從而協(xié)調(diào)各個輪的附著力與各個輪子狀況相適 應(yīng)，這將使得汽車的制動穩(wěn)定性有大大提高，與此同時車輛的制動距離也將有所減小。 所以車用防抱死系統(tǒng)與 ebd 的整合也成為近些年來的一種趨勢。 5. acc 自動巡航系統(tǒng)和 abs 車用防抱死系統(tǒng)或者 asr 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)結(jié)合5。 6. 整體重量更輕，總體體積更小。 2.2 車用防抱死系統(tǒng)（車用防抱死系統(tǒng)（ab

24、s）的種類）的種類 2.2.1 按照控制方法不同來分按照控制方法不同來分 按照防抱死系統(tǒng)控制方法的不同可將車用防抱死系統(tǒng)分為分可分為兩個參數(shù)控制 式的 abs 防抱死系統(tǒng)與單一參數(shù)控制式的 abs 防抱死系統(tǒng)。 1. 兩個參數(shù)控制式的 abs 防抱死系統(tǒng) 兩個參數(shù)控制式的 abs 防抱死系統(tǒng)，這類防抱死系統(tǒng)的工作原理為車載電腦通過 有輪速傳感器與車速傳感器傳入的數(shù)據(jù)計算出車輛的實際滑移率，將它同理想狀態(tài)下 的數(shù)值進(jìn)行對比，然后根據(jù)對比結(jié)果來控制電磁閥對出輪的制動力進(jìn)行調(diào)節(jié)。該種系 統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車載電腦、車速傳感器與輪速傳感器等部分構(gòu)成。 2. 單一參數(shù)控制式的 abs 防抱死系統(tǒng) 單一參

25、數(shù)控制式的 abs 防抱死系統(tǒng)主要是由電磁閥、輪速傳感器和車載電腦（控 制器）構(gòu)成，其控制參數(shù)為車輛輪子的角減速，通過調(diào)節(jié)制動力來控制車輪的抱死制 動狀況。 2.2.2 按照控制通道的數(shù)量來分按照控制通道的數(shù)量來分 控制通道是可以被稱為制動管壓力獨立調(diào)節(jié)的通道。統(tǒng)一控制就是一對輪子的壓 力同時施加調(diào)節(jié)的；與他它相反當(dāng)一個輪子的制動壓力油所通過的管道能夠進(jìn)行獨立 調(diào)節(jié)時稱其可獨立控制。統(tǒng)一控制中確保車輪與地面間的附著力較小的輪子不出現(xiàn)驅(qū) 動打滑和剎車抱死的原則稱作低選統(tǒng)一控制原則；與其相反就稱的叫做高選統(tǒng)一控制 原則。 按照可進(jìn)行獨進(jìn)行控制的通道的數(shù)分可以分為：單個控制通道的車用防抱死系統(tǒng)、 兩

26、個控制通道的防抱死系統(tǒng)、三個控制通道的防抱死系統(tǒng)與四個通道的車用防抱死系 統(tǒng)。 1. 如圖 2.1 單個控制通道的防抱死制動系統(tǒng) 前輪 后輪 圖 2.1 單個控制通道單個傳感器的 abs 系統(tǒng) 該類防抱死控制系統(tǒng)應(yīng)為存在轉(zhuǎn)向可操縱性差、停車距離長、容易發(fā)生抱死等缺 點目前基本以不再采用6。 2. 如圖 2.2 雙控制通道的防抱死制動系統(tǒng)在圖（a）中當(dāng)兩個前輪的附著力相差比 較大的時候采用高選原則，反之相差較小時則采用低選原則。在圖（b）中后側(cè)的制動 管路中安裝低選原則的液壓閥或比例液壓閥。雙控制通道防抱死系統(tǒng)有一些難以克服 的缺點它在制動距離、方向穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向的可操縱性之間難以全部實現(xiàn)最優(yōu)，故現(xiàn)

27、在這 種形式采用較少。 圖 2.2 雙控制通道 abs 系統(tǒng) (a)雙控制通道三傳感器 abs 系統(tǒng)（b）雙控制通道四傳感器 abs 系統(tǒng)（c）雙控制通道雙傳感器 abs 系統(tǒng)（對角布置） （d）雙控制通道雙傳感器 abs 系統(tǒng)（前輪布置） 3. 如圖 2.3 三個控制通道的防抱死制動系統(tǒng) （a） (b) (c) 圖 2.3 三個控制通道 abs 系統(tǒng) (a) 三個控制通道四傳感器 abs 系統(tǒng)（對角布置）(b)三個控制通道四傳感器 abs 系統(tǒng)（前后布置） (c)三個控制通道三傳感器 abs 系統(tǒng) 三個控制通道的四傳感器防抱死系統(tǒng)主要有三個或四個輪速傳感器作為測速元件7， 通常情況下該種防抱

28、死系統(tǒng)前面兩個輪子是單獨的進(jìn)行控制的，后面的兩個輪子是由 低選原則進(jìn)行的同一控制，所以該種 abs 系統(tǒng)又叫做混合控制。 對于雙管路控制系統(tǒng)按照對角設(shè)置或前輪驅(qū)動的汽車應(yīng)按照（a）圖所示的方式進(jìn) (c)(a) (b)(d) 行布置，這個系統(tǒng)后面兩個輪子是按照低選原則進(jìn)行統(tǒng)一控制，在通往各個輪子的管 路中全都設(shè)有一個對制動壓力進(jìn)行分配調(diào)節(jié)的裝置。從本質(zhì)上說這仍舊是一個三個控 制通道的防抱死系統(tǒng)。當(dāng)車輛為后輪驅(qū)動時一般采用（b）或（c）的形式進(jìn)行管路的 布置僅安裝了一個對壓力進(jìn)行分配調(diào)節(jié)的裝置，這樣有利于對后輪進(jìn)行統(tǒng)一控制。因 為該形式的防抱死系統(tǒng)后輪為統(tǒng)一控制以這兩個車輪作為驅(qū)動的車輛通常情況下

29、可僅 僅布置一個檢測輪速的傳感器，在得到兩輪的平均轉(zhuǎn)速后以近似的低選原則進(jìn)行統(tǒng)一 控制。 當(dāng)車輛兩側(cè)的附著力有較大差距時，宜采用低選原則對兩后輪進(jìn)行統(tǒng)一控制這樣 可以使得在各種狀況下兩個后車輪的制動力始終相等，兩驅(qū)動輪的附著力都限制在較 小的水平從而使得一直保證制動力相等，如此一來車輛的方向穩(wěn)定性都將保持在一個 較好的狀態(tài)。我們應(yīng)該知道當(dāng)發(fā)生緊急情況進(jìn)行緊急制動時后輪的制動力在總制動力 中的比重比較小，這是因為制動時軸載荷將發(fā)生前移，此時前輪的制動力約占總制動 力的 70%左右8。這種現(xiàn)象在體型較小的轎車當(dāng)中表現(xiàn)更為突出，但是驅(qū)動力不能較 為充分的得到利用對車輛整體的制動力也不會有太大的影響。

30、當(dāng)采用利用前輪獨立控 制時，主要是從前輪的制動力在車輛緊急制動時占總驅(qū)動力的比例較大考慮的，尤其 是對于采用前輪驅(qū)動的小轎車，這一方案利于充分的利用兩個前輪與地面間的附著力。 既能使得前輪能在制動過程中獲得相當(dāng)大的橫向附著力，又能使整個制動過程獲得較 大的總制動力。雖然車輛采用前輪獨立的前輪控制會使得前輪制動時的制動力不平衡， 但是它對車輛的方向穩(wěn)定性的影響很小并且操縱人員也可以手動的進(jìn)行修正，所以小 轎車上普遍采用三個控制通道的防抱死系統(tǒng)。 4. 如圖 2.4 四個控制通道的防抱死制動系統(tǒng) 四個控制通道的防抱死系統(tǒng)優(yōu)點為對各個輪的附著力系數(shù)具有較高利用率他在制 動的時候能夠較為充分的利用每個

31、輪子的附著力。該類防抱死系統(tǒng)主要用于車輛的左 側(cè) 前輪 后輪 （a） （b） 圖 2.4 四個控制通道四傳感器 abs 系統(tǒng) (a)雙控制管路前后布置（b）雙控制管路對角不布置 與右側(cè)兩邊的對地附著力系數(shù)比較相近的情況，此時車輛能夠得到較好的方向的可掌 握性以及方向的穩(wěn)定性，并且能使剎車距離減至最短。它也有缺點倘若車輛的兩邊的 車輪與地面間的附著力差別太大，比如當(dāng)車輛左右兩邊的豎直方向載荷差距很大的時 候，若這時進(jìn)行制動兩邊的制動力就會有較大的差距，這將使車輛向制動力比較大的 一邊偏斜因為此時制動時將會有促使車身擺動的力矩產(chǎn)生。車輛的方向穩(wěn)定性將直接 受到影響，對操作人員來說也難以修正。只有車

32、輛裝有可以防止滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防滑控制 裝置才采用該種形式的防抱死系統(tǒng)。 3 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)工作原理與組成結(jié)構(gòu)工作原理與組成結(jié)構(gòu) 車用 abs 防抱死制動系統(tǒng)與一般的制動系統(tǒng)的區(qū)別在于其在一般制動系統(tǒng)添加了 電子控制單元、執(zhí)行器、測速傳感器等模塊，使之形成一個新的制動系統(tǒng)。它的制動 控制方法與具體結(jié)構(gòu)形式因車而異，但是其基本結(jié)構(gòu)大致相同。 3.1 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)警示裝置警示裝置 車用防抱死制動系統(tǒng)警示裝置的主要作用是通過報警燈的狀態(tài)來顯示整個系統(tǒng)的 自診斷報警與工作狀況。紅色的報警燈亮?xí)r表示存在危險性較大的故障，比如系統(tǒng)中 油液位置高低的信號接收故障、

33、油液的壓力信號、駐車制動開關(guān)信號等等。當(dāng)發(fā)生此 類故障時應(yīng)就近停車進(jìn)行檢查與修理9。警示裝置中的黃燈主要用來指示防抱死系統(tǒng)的 故障狀態(tài)，諸如系統(tǒng)干路繼電器、各個制動泵的繼電器、幾個閥及傳感器的故障等， 此類故障發(fā)生時車輛的正常制動并不受影響，只是防抱死系統(tǒng)已停止工作。 3.2 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)的執(zhí)行器的執(zhí)行器 車用防抱死的執(zhí)行器主要是調(diào)節(jié)制動壓力的調(diào)節(jié)器、管路中的儲能器及其液壓泵。 前者的作用通過電子控制單元傳輸?shù)男盘栔噶顏碚{(diào)節(jié)各個分泵的壓力，泵及儲能器則 是為整個系統(tǒng)提供壓力。設(shè)在分泵與主泵之間的調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 根據(jù)不同的分類方式分為變?nèi)菪蛪毫φ{(diào)節(jié)器

34、和流通型壓力調(diào)節(jié)器，整體型壓力調(diào)節(jié)器 和分離型壓力調(diào)節(jié)器，氣壓型壓力調(diào)節(jié)器和液壓型壓力調(diào)節(jié)器。變?nèi)菪蛪毫φ{(diào)節(jié)器是 通過改變內(nèi)腔的體積來實現(xiàn)壓力的增減的，而流通型壓力調(diào)節(jié)器通過一個方向閥實現(xiàn) 了總泵與制動分泵的隔離通過控制油液的流向來實現(xiàn)保壓、增壓與減壓。載重車輛與 大客車上常常采用氣壓型調(diào)節(jié)器，在小型貨車與轎車上液壓型的調(diào)節(jié)器較為常見。 3.3 車用防抱死系車用防抱死系(abs)統(tǒng)電子控制單元（車載電腦）統(tǒng)電子控制單元（車載電腦） 電子控制單元式防抱死系統(tǒng)的中心控制元件它主要接受處理各類信號，從而判斷 系統(tǒng)的運行狀況車輪是否發(fā)生抱死，在必要時它會發(fā)出指令信號來調(diào)節(jié)各輪的制動壓 力，在此基礎(chǔ)上還

35、有一些輔助更能如診斷功能、故障報警功能、儲存記憶功能等10。 圖 3.1 所示為控制單元的控制原理圖。 abs 控制電腦 調(diào)壓器 車 輪 傳 感 器 圖 3.1 abs 控制原理圖 主功能： abs 控制功能 次要功能： 自我診斷功能 故障安全功能 油泵電機(jī)控制 右前輪 左前輪 右后輪 左前輪 手動開關(guān) 制動開關(guān) 壓力開關(guān) 油泵電機(jī)繼電 器 油泵電機(jī) 電磁閥 1 電磁閥 2 電磁閥 3 電磁閥 4 前輪該故障安全變電器 后輪該故障安全傳感器 3.4 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)的傳感器的傳感器 abs 車用防抱死系統(tǒng)的傳感器主要有三種：檢測車輛加速度的加速度傳感器，檢 測車輛速度的車

36、速傳感器和檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。傳感器的主要作用是收集各 類信號來幫助電子控制單元來判斷路況、車的滑移率。圖 3.2 所示為輪速傳感器的結(jié)構(gòu)。 輪速傳感器通常情況下都安裝于輪子上直接測出輪子的轉(zhuǎn)速，有時也裝在傳動系統(tǒng)中 減速器的軸上間接測出轉(zhuǎn)速。加速度傳感器只在車輛制動時才工作它檢測得的加速度 值（也稱減速度）輸送到電子控制單元，ecu 通過數(shù)值的大小來判斷路面狀況。從而 運用相適應(yīng)的制動壓力，盡可能大的增強(qiáng)車輛段的制動性能。因此在絕大多數(shù)四輪驅(qū) 動的汽車上都裝有加速度傳感器。 圖 3.2 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b) 輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 信號電壓 （v） 極

37、軸 磁力線 永久磁鐵 感應(yīng)線圈 齒圈 ecu 4 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)的制動調(diào)節(jié)過程的制動調(diào)節(jié)過程 4.1 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)工作時工作時 4.1.1 減小制動壓力的過程減小制動壓力的過程 車輛在制動過程中倘若車載電腦發(fā)現(xiàn)左后輪在制動時有抱死的趨勢則左后輪的制 動壓力調(diào)節(jié)閥將開始工作使得左后輪的出液閥口打開，左后輪的制動分泵中的油液將 通過閥口流出來回到干路中去，由于制動壓力的減小其制動抱死趨于緩解,圖 4.1 所示 為制動壓力降低的過程。 圖 4.1 制動時制動壓力降低過程 4.1.2 增加制動壓力的過程增加制動壓力的過程 當(dāng)左后輪制動分泵的制動壓力開始

38、逐漸降低的時候由于車輛運行中存在慣性輪速 將逐漸增加，此時測速傳感器傳入的信號會幫助車載電腦做出判斷，左后輪的趨于抱 死的趨勢已經(jīng)完全消失。車載電腦就會發(fā)出指令讓主泵開始工作增加左后輪制動分泵 方向的也要有的輸送量增加制動壓力，與此同時左后輪制動分泵的出液閥口將關(guān)閉減 少油液的流出。這個時候左后車輪的制動分泵油液的壓力將很快的增加，左后車輪的 轉(zhuǎn)速開始降低，圖 4.2 所示為制動壓力增大的過程。 圖 4.2 制動時制動壓力增大過程 車用防抱死系統(tǒng)的工作原理就是使得趨于抱死的趨勢輪子的制動壓力不斷的處于 壓力降低壓力上升壓力保持這樣一個動態(tài)循環(huán)之中。從而把車輛的滑移率穩(wěn)定在 理想范圍以內(nèi)，使得車

39、與地面之間的摩擦力始終保持在最大水平。這個過程會一直保 持到車體的運行速度降到變得很小或者制動系統(tǒng)的壓力不在足以使得輪子發(fā)生抱死。 通常情況下系統(tǒng)的工作頻率范圍在 230hz 之間。采用四個控制通道的車用防抱死系 統(tǒng)中在各個車輪的制動分泵上都設(shè)置有控制油液進(jìn)出的閥口，每個閥口都是直接由車 載電腦控制。這樣的系統(tǒng)中每個車輪都可以進(jìn)行單獨控制，所以在四個控制通道的 abs 系統(tǒng)中制動時每個車輪都不會出現(xiàn)抱死。 盡管不同廠家生產(chǎn)的車用防抱死系統(tǒng)在工作方式及其構(gòu)成上都有或大或小的差異， 但是避免車輪在制動過程中抱死的原理是相同的都是通過一個不斷循環(huán)的壓力調(diào)控來 實現(xiàn)的。以下方面不同的防抱死系統(tǒng)全都相同

40、。 1. 在對車輛行駛中的車輛進(jìn)行制動的時候，防抱死系統(tǒng)只在輪子即將要發(fā)生抱死 時才開始工作，對相應(yīng)的制動分泵的壓力進(jìn)行控制，倘若在制動過程中各個輪子都沒 有要發(fā)生抱死的趨勢，則制動不會與一般的制動有差別。 2. 不論是哪個廠家生產(chǎn)的車用防抱死系統(tǒng)，它都具有監(jiān)控喜用運行情況的功能。 當(dāng)防抱死系統(tǒng)故障發(fā)生的時候，防抱死系統(tǒng)就會亮起儀表盤上的警示燈發(fā)出警示。此 時防抱死系統(tǒng)將會自己停止運行，車輛的剎車系統(tǒng)將還可進(jìn)行常規(guī)方式的制動。 3. 車用防抱死系統(tǒng)的工作有速度條件一般當(dāng)車速低于 12km/h 時車用防抱死系統(tǒng) 就將停止工作，只有在車速高于該數(shù)值時車用防抱死系統(tǒng)才進(jìn)行工作對即將發(fā)生抱死 的輪子油

41、壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。因為車輪抱死對低速行駛的車輛的制動性幾乎沒有影響，所以 車速很低時車用防抱死系統(tǒng)將停止工作車輪有可能發(fā)生抱死，不過這將使得低車速的 車輛迅速停車。 4.1.3 維持制動壓力的過程維持制動壓力的過程 車輛在進(jìn)行制動時速度傳感器將測得的速度信號傳給車載電腦 ecu，車載電腦根 據(jù)它來判斷車輪是否發(fā)生抱死，當(dāng)若是有車輪趨于抱死防抱死系統(tǒng)將會發(fā)生抱死的車 輪的制動分泵的油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。倘若 ecu 檢測出左后車輪即將發(fā)生抱死，ecu 就將控 制防抱死系統(tǒng)開始工作左后車輪的控制閥口將會通電工作將進(jìn)油通道截斷，使得壓力 油無法流入左后車輪的制動分泵。與此同時控制左后車輪壓力油流出的出油閥口電磁

42、開關(guān)處在封閉狀態(tài)，其制動分泵中的壓力又將無法流出，于是左后車輪就出在保壓狀 態(tài)。別的沒有抱死現(xiàn)象的輪子還會像常規(guī)制動時一樣油壓隨主油泵的變化而變化。圖 4.3 為該過程示意圖。 圖 4.3 維持制動壓力過程 4.1.4 常規(guī)制動（常規(guī)制動（abs 系統(tǒng)不工作）時系統(tǒng)不工作）時 在這種情況下防抱死系統(tǒng)不參與調(diào)節(jié)制動壓力 abs 系統(tǒng)的主油泵處于關(guān)閉狀態(tài)， 壓力調(diào)節(jié)閥的油液流出的閥口都將保持關(guān)閉，流出的閥口處在暢通狀態(tài)，系統(tǒng)制動主 泵與各個車輪的制動分泵之間的油路通道全都是聯(lián)通的。同時蓄能器與每個車輪制動 分泵之間的油路通道也將關(guān)閉，這就使得每個車輪的制動分泵壓力只受制動總泵的影 響。 5 車用防

43、抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)的檢修的檢修 5.1 abs 系統(tǒng)故障檢修的一般步驟系統(tǒng)故障檢修的一般步驟 對不同的車輛的防抱死系統(tǒng)進(jìn)行檢查時其方法與程序往往會有細(xì)微的差別這是由 于他們生產(chǎn)年代與型號都有差別使得他們所用的車用防抱死系統(tǒng)的類型也不一樣。 5.1.1 利用儀器儀表進(jìn)行快速檢查利用儀器儀表進(jìn)行快速檢查 所謂的快速檢查就是利用一些儀表及其某些專門的儀器，在防抱死系統(tǒng)自帶的自 診斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對車用防抱死系中的一些電子裝置器件比如接線端子盒、普通的萬 用表等進(jìn)行檢測判斷故障的方法。 5.1.2 通過外觀現(xiàn)象進(jìn)行檢查通過外觀現(xiàn)象進(jìn)行檢查 所要檢查的項目有： 1. 檢查系統(tǒng)的液壓油液位是不

44、是在正常的高度，油污泄漏。 2. 查看手剎有沒有徹底放開。 3. 查看車用防抱死制動系統(tǒng)的電子控制單元各個導(dǎo)線接口是不是完好。 4. 查看防抱死系統(tǒng)電路中的保護(hù)裝置如繼電器，熔斷器工作是否正常，與無松動。 5. 查看電源的接線是否牢固，電源的輸出電壓是否正常。 6. 查看防抱死系統(tǒng)中一些電子元件、裝置如油壓控制開關(guān)、各個速度傳感器、壓 力調(diào)節(jié)器的電源連接是不是正常。 7. 查看車用防抱死系統(tǒng)中的主要的電子元件的接地端有無松動10。 5.1.3 設(shè)法獲取設(shè)法獲取 ecu 中儲存的故障代碼中儲存的故障代碼 大致有以下幾種讀取車用防抱死系統(tǒng)中故障代碼的方法： 1. 通過連接相應(yīng)型號的測試診斷儀來進(jìn)行

45、讀取。 2. 直接在車輛顯示系統(tǒng)信息的儀表板上讀取。 3. 利用導(dǎo)線跨接系統(tǒng)自帶的自診斷系統(tǒng)來來進(jìn)行讀取。 5.1.4 根據(jù)防抱死系統(tǒng)的故障警示燈來做診斷根據(jù)防抱死系統(tǒng)的故障警示燈來做診斷 對于汽車的防抱死來說前三種方法就基本可以準(zhǔn)確的判斷出防抱死系統(tǒng)的故障性 質(zhì)。然而在日常中還有一種方法是我們常用的就是防抱死系統(tǒng)故障警示裝置的故障報 警燈來診斷。對駕駛員來說他們經(jīng)常根據(jù)防抱死系統(tǒng)的報警燈的閃的速度來大體的斷 定防抱死系統(tǒng)的故障狀況。 5.2 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)中的主要部件的檢修中的主要部件的檢修 5.2.1 壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 當(dāng)加上額定電壓壓力調(diào)節(jié)器也不能夠進(jìn)行正常工

46、作的時候就應(yīng)該對其進(jìn)行維修更 換，若要對其卸下進(jìn)行更為細(xì)致的檢查來確定調(diào)節(jié)其是否確實存在故障，拆卸工作應(yīng) 在調(diào)節(jié)器內(nèi)無壓力較高的液體時進(jìn)行。常見的調(diào)節(jié)器故障閥口漏油控制電磁鐵不能正 常工作。當(dāng)電磁鐵的線圈電阻趨向于零或者趨向于正無窮時都表示它已經(jīng)損壞。 5.2.2 輪速與速度傳感器輪速與速度傳感器 傳感器是較為敏感的原件安裝與使用時要防止損壞，傳感頭所能承受的扭矩是有 限的要注意不能安裝過緊，也不可安裝的空隙過大影響精度與信號傳輸；檢查齒圈部 分的傳感器表面是否完好有無缺陷，當(dāng)損壞嚴(yán)重的時候要進(jìn)行更換。實際應(yīng)用中影響 傳感器工作的主要失效形式是感應(yīng)部分連接線的短路及其斷路，對于齒圈部分探頭松

47、動及間隙或齒面間存在較多的污物是較為常見的故障形式。 5.2.3 車用防抱死系統(tǒng)電子控制單元的檢修車用防抱死系統(tǒng)電子控制單元的檢修 檢修電子控制單元的時候要先從連接導(dǎo)線入手看看每個接口是否牢固，接頭是否 損壞，然后再對每個接口的電路參數(shù)進(jìn)行檢查，倘若一切正常就將電子控制單元拆下 換一個在進(jìn)行檢測。對電子控制單元進(jìn)行更換時要建汽車的總電源切斷。注意各個插 接端子不能有損壞否則會引起接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。 5.3 車用防抱死系統(tǒng)車用防抱死系統(tǒng)(abs)使用與檢修中的一般注意事項使用與檢修中的一般注意事項 1. 在 abs 車用防抱死系統(tǒng)的日常使用中為了減小電壓對防抱死系統(tǒng)電子控制單元 的干

48、擾與破壞應(yīng)當(dāng)切忌以下注意事項：當(dāng)車輛損壞需進(jìn)行焊接時應(yīng)先將電子控制單元 的所有接線拔下同時加帶防止靜電的靜電消除器；倘若車輛的蓄電池需要進(jìn)行充電， 此時應(yīng)先將蓄電池的導(dǎo)線拔下然后再鏈接充電；在系統(tǒng)處于通電狀態(tài)時千萬不可對系 統(tǒng)組或線頭件進(jìn)行拆裝，所有的安裝于拆卸工作都要在斷電的條件下進(jìn)行。 2. 當(dāng)常規(guī)制動系統(tǒng)發(fā)生損壞無法正常工作的時候車用防抱死系統(tǒng)也將無法正常工 作，這是因為車用防抱死系統(tǒng)是建立在常規(guī)系統(tǒng)之上的。所以防抱死系統(tǒng)出現(xiàn)故障時 不可將所有的精力都放于防抱死系統(tǒng)的組成部件之上，第一步要檢查故障損壞出現(xiàn)在 常規(guī)系統(tǒng)之上還是防抱死系統(tǒng)之上。 3. abs 車用防抱死系統(tǒng)上的傳感器非常容易

49、損壞在對其修理保養(yǎng)的時候要倍加注 意，在維修過程中要輕拿輕放不可用力過大防止傳感器部件被碰傷損壞，同時千萬不 可把齒圈作為撬面。以防上面粘有臟物或者油污，必要時也可以涂上一層薄薄的防銹 油,磁隙是可以調(diào)整的，但是要用非磁性工具進(jìn)行調(diào)整。 4. 通常情況下 abs 車用防抱死系統(tǒng)用過一段時間或剛剛對它做了修理之后，系統(tǒng) 中有時會進(jìn)入少量的空氣剎車踏板才起來明顯比以前省力，這時要對系統(tǒng)放氣。在排 氣工作之前通常要先仔細(xì)閱讀相應(yīng)的指導(dǎo)手冊，依照正確的次序與方案來排氣。因為 車用防抱死系統(tǒng)的排氣方法與普通的制動系統(tǒng)的排氣方式不太一樣，只有方法正確才 可省時高效完成排氣工作。 5. abs 車用防抱死系

50、統(tǒng)中的液壓油有一定的吸水性，當(dāng)含有一定量的水分后它的 耐腐蝕性與沸點將會有所下降，這些將會使得系統(tǒng)的效能下降。所以對于采用防抱死 制動系統(tǒng)的車輛的剎車油每年都要換一次。通常情況下如果系統(tǒng)中的剎車油的液位高 度過低時車用防抱死系統(tǒng)將停止運行，所以平時要多多注意添加、檢查液壓油的液面 高度。 6. 要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊11，也不能將電子控制單元放置于周圍環(huán) 境的溫度比較高的地方。通常情況下電子控制單元承受高溫的能力有限，當(dāng)溫度高于 85 攝氏度時電子控制單元將會被損壞。所以當(dāng)車體表面需要烤漆的時候，溫度高于電 子控制單元的承受極限是就要把電子控制單元卸下來。 7. 幾乎在所有的車用防抱

51、死系統(tǒng)與驅(qū)動防滑裝置內(nèi)都存在保持系統(tǒng)壓力的儲能器， 所以在系統(tǒng)不工作時系統(tǒng)內(nèi)的油壓仍然會很高突然泄壓噴出是很容易傷人，因此維修 這類系統(tǒng)是第一步要進(jìn)行系統(tǒng)卸荷。再對系統(tǒng)進(jìn)行卸荷時應(yīng)把車輛的電源總開關(guān)關(guān)閉， 然后再踩踏制動踏板連續(xù)松放 30 次左右11，當(dāng)踏板踩著沒那么費力時表示壓力載荷已 完全卸完。切記車輛的電源開關(guān)應(yīng)在整個系統(tǒng)全部裝好之后才能接通。 8. 由于車用防抱死系統(tǒng)中的油液壓力較大，因此車用防抱制動系統(tǒng)中的管路要采 用特制的專用管道。 9. 長時間停放的車輛在發(fā)動之前要先對電源的電壓進(jìn)行檢查，因為當(dāng)電源電壓低 于系統(tǒng)的額定電壓時防抱死系統(tǒng)將無法正常工作。 10. 裝有防抱死系統(tǒng)的車輛

52、選用輪胎時要優(yōu)先選擇廠家推薦的型號，對于型號不一 樣的不可以搭配使用，不然它會限制防抱死系統(tǒng)制動性能的發(fā)揮。 11. 車用防抱死系統(tǒng)在正常工作時會有噪音及細(xì)小的顫抖產(chǎn)生這都是正?，F(xiàn)象。系 統(tǒng)在正常工作時通常情況下是不需要人工干預(yù)的循環(huán)的踏放踏板會影響速度傳感器采 集的信號穩(wěn)定性，使得系統(tǒng)的作用的不到充分發(fā)揮。所以對安裝了車用防抱死系統(tǒng)的 車輛進(jìn)行制動時要想獲得較好的制動效果就要緊緊地踩住制動踏板不放松。 5.4 別克凱越防抱死系統(tǒng)常見故障別克凱越防抱死系統(tǒng)常見故障與分析與分析 1. 使用 abs 制動時，車輛有跑偏現(xiàn)象或 abs 效果不好。 故障分析： （1）一般來講是車輛的前輪在制動過程中兩

53、邊的制動力不均衡造成的。排除方法： 此現(xiàn)象應(yīng)該是制動管路中有一定的空氣存在，從而造成了制動時制動管路內(nèi)制動力不 均衡，維修時應(yīng)將制動管路內(nèi)的空氣排出。 （2）abs 液壓調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑有一定堵塞12。排除方法：清洗調(diào)節(jié)器內(nèi)部孔徑或 更換調(diào)節(jié)器。 （3）有可能是車輛上的電源電壓不足造成電磁閥線包電磁力不足，從而影響調(diào)節(jié) 器正常工作。排除方法：檢測電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。 2. 在制動時左前輪抱死。 故障分析： （1）abs 液壓調(diào)節(jié)器左前輪內(nèi)部的卸壓孔完全堵塞。排除方法：清理調(diào)節(jié)器內(nèi)部 孔徑或更換調(diào)節(jié)器。 （2）制動管路接錯。排除方法：調(diào)整制動管路。 （3）可能是 abs 電機(jī)失效13。排除方

54、法：更換 abs 電機(jī)。 3. 制動時制動力偏弱。 故障分析： （1）制動管路內(nèi)有空氣或制動分泵沒有得到足夠的油壓。排除方法：一種是排空； 另一種是檢測制動分泵是否有制動液，如果沒有制動液，請檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)出油口是 否有制動液，如果沒有請繼續(xù)檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)進(jìn)油口是否有制動液，如果還沒有請檢 測制動總泵。 （2）可能是傳感器接收到信號不足。排除方法：找到相應(yīng)的傳感器，將其調(diào)整到 標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。 （3）檢測原車制動力是否合格。 4. 當(dāng)車輛使用了 abs 制動后，車輛有鎖死的情況。 故障分析：該現(xiàn)象應(yīng)該是 abs 調(diào)節(jié)器內(nèi)部出現(xiàn)故障。排除方法：更換制動壓力調(diào) 節(jié)器。 5. 當(dāng)駕駛員打開電源后 abs

55、 系統(tǒng)沒有 3 秒自檢 abs 指示燈不亮。 故障分析： （1）電源電壓沒有加到 abs 系統(tǒng)中。排除方法：1.檢測 abs 線束與車輛上 12v 電 源是否接通；2.檢測車輛是否有 12v 電壓。 （2）ecu 損壞。排除方法：更換 ecu. 6. 打開電源后 abs 有 3 秒自檢，abs 使用一切正常但 abs 指示燈不亮。 故障分析：abs 指示燈驅(qū)動電路損壞。排除方法：將 abs 線束與 ecu 相連的接 插件的第 16 腳與地短接，如果 abs 指示燈沒有熄滅，則更換等驅(qū)動塊。 7. 當(dāng)車處于靜止?fàn)顟B(tài)時，abs 指示燈快閃 1 次。 故障分析： （1）輪速傳感器開路或傳感器接插件接

56、觸不良。排除方法：更換傳感器或消除接 觸不良。 （2）abs 線束終于傳感器相連的電纜開路。排除方法：找到開路點，將其恢復(fù)連 接。 8. 當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時，abs 指示燈快閃 1 次。 故障分析： （1）輪速傳感器與齒圈的間隙過大，輪速信號不足。排除方法：調(diào)整傳感器與齒 圈的間隙0.7 毫米13，檢查傳感器輸出電壓0.3v。 （2）齒圈安裝不平整或齒圈松動。排除方法：重新安裝齒圈。 9. 當(dāng)車處于靜止?fàn)顟B(tài)或行駛狀態(tài)時 abs 指示燈慢閃 1 次。 故障分析： 壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈開路。排除方法：更換線圈。 6 典型車用防抱死系統(tǒng)的故障案例分析典型車用防抱死系統(tǒng)的故障案例分析 案例一： 在一

57、次交通事故中一輛凱越的車頭部分被嚴(yán)重?fù)p壞這也導(dǎo)致該車的左轉(zhuǎn)向輪的防 抱死系統(tǒng)通油管道和制動調(diào)節(jié)器被毀壞，維修過程中必須進(jìn)更換新的管路與調(diào)節(jié)器。 但是當(dāng)車修好后開出修理廠，車主在行車中制動時有的輪子有抱死現(xiàn)象，而有的輪子 的防抱死系統(tǒng)工作正常。 對該故障進(jìn)行排除的過程： 1. 依照車主對故障表現(xiàn)的描述維修人員初步判斷用可能是防抱死系統(tǒng)發(fā)生故障， 但在駕駛室儀表盤上防抱死系統(tǒng)警示裝置指示燈現(xiàn)實表明系統(tǒng)做完全正常（汽車啟動 3 秒后故障指示燈全部熄滅） 。 2. 找來該車對應(yīng)的專用故障診斷儀連接讀取系統(tǒng)內(nèi)存儲的故障代碼，連接后顯示 系統(tǒng)正常沒有存儲的故障代碼。在車輛行駛時急踩剎車進(jìn)行制動，踩住踏板的

58、腳明顯 有反彈與振動的感覺，這表明防抱死系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。 3. 接著將打開汽車發(fā)動機(jī)艙前蓋把電子控制單元的總電源線拔下，測試車輛的常 規(guī)制動系統(tǒng)，常規(guī)制動系統(tǒng)工作正常。 4. 前三步的檢查結(jié)果表明故障出在防抱死系統(tǒng)，但是防抱死系統(tǒng)無法通過自診斷 系統(tǒng)檢測出故障信息。所以接下來仍然要分析防抱死系統(tǒng)。 5. 從原理分析凱越汽車防抱死系統(tǒng)的主要控制部件是電子控制單元，它是根據(jù)安 裝在各個輪子上的輪速傳感器采集的輪速數(shù)據(jù)來進(jìn)行工作，得到輪子運轉(zhuǎn)狀況的。制 動過程中當(dāng)制動力促使輪子將要發(fā)生抱死時，電子控制單元就會發(fā)出調(diào)壓信號，制動 壓力調(diào)節(jié)器就會根究來自電子控制單元的控制信號做出相應(yīng)的動作調(diào)節(jié)制動壓力

59、。 6. 通過分析凱越汽車的防抱死系統(tǒng)原理圖知道該車的防抱死系統(tǒng)是四控制通道的 防抱死系統(tǒng)，每個車輪都采取了獨立控制，電子控制單元通過相應(yīng)的輪速信號經(jīng)過分 析計算后發(fā)送出對應(yīng)的制動壓力控制信號，每個車輪都有自己相對應(yīng)的控制信號。倘 若電子控制單元發(fā)出控制信號的方向與所要控制的車輪出現(xiàn)不相對應(yīng)的情況，這將使 有抱死趨勢車輪的制動壓力得不到降低發(fā)生抱死而出現(xiàn)抱死，沒用抱死趨勢的車輪接 收到降壓信號減緩制動使得制動不充分出現(xiàn)不制動。 7. 根據(jù)步驟六的原理分析，再次對防抱死系統(tǒng)的整體管路進(jìn)行仔細(xì)檢查，最終發(fā) 現(xiàn)系統(tǒng)的管路連接出現(xiàn)了差錯，是維修人員一時疏忽造成的所以才讓系統(tǒng)無法正常工 作。將管路重新正

60、確連接好，系統(tǒng)工作正常故障清除。 案例二： 有一輛凱越轎車?yán)锍瘫盹@示行程已達(dá)四萬千米，這輛車配備有四個通道四傳感器 的車用防抱死系統(tǒng)，行車中車主發(fā)現(xiàn)儀表盤上的防抱死系統(tǒng)故障指示燈時常亮起有時 會自動熄滅，于是該車被送到了修理廠。 對該故障進(jìn)行排除的過程： 取來改車型號對應(yīng)的專用故障診斷儀連接讀取故障代碼，結(jié)果顯示故障代碼為 “00360”從維修指導(dǎo)手冊查的此為安裝在右前車輪檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器 g36 故 障，通常引起該類防抱死系統(tǒng)故障的原因有兩種： 1. 連接測速傳感器電源導(dǎo)線發(fā)生開路，或者用地方發(fā)生損壞地線短接。 2. 測速傳感器不能正常工作在車輛的速度超過 12 千米/小時的時候沒有