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1、單級(jí)蝸桿齒輪減速器【摘要】變速器用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,多應(yīng)用于汽車行業(yè),目的是在原地起步,爬坡,轉(zhuǎn)彎,加速等各種行駛工況下,使汽車獲得不同的牽引力和速度,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利工況范圍內(nèi)工作。以前每當(dāng)我觀看f1大賽,總會(huì)被那種極速的感覺所折服。此刻,似乎談?wù)摰米疃嗟木褪前l(fā)動(dòng)機(jī)的性能以及車手的駕駛技術(shù)。而且,不忘有機(jī)會(huì)在自己駕車的時(shí)候體會(huì)一下極速感覺或是在買車的時(shí)候關(guān)注一下發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,這似乎成為了橫量汽車品質(zhì)優(yōu)劣的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。的確,擁有一顆“健康的心”是非常重要的,因?yàn)樗莿?dòng)力的締造者。但是,掌控速度快慢的,卻是它身后的變速器?!娟P(guān)鍵詞】擋數(shù) 傳動(dòng)比 齒數(shù) 軸1. 選題的目的及要
2、求1.1選題的提出及意義變速器用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,多應(yīng)用于汽車行業(yè),目的是在原地起步,爬坡,轉(zhuǎn)彎,加速等各種行駛工況下,使汽車獲得不同的牽引力和速度,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利工況范圍內(nèi)工作。以前每當(dāng)我觀看f1大賽,總會(huì)被那種極速的感覺所折服。此刻,似乎談?wù)摰米疃嗟木褪前l(fā)動(dòng)機(jī)的性能以及車手的駕駛技術(shù)。而且,不忘有機(jī)會(huì)在自己駕車的時(shí)候體會(huì)一下極速感覺或是在買車的時(shí)候關(guān)注一下發(fā)動(dòng)機(jī)的性能,這似乎成為了橫量汽車品質(zhì)優(yōu)劣的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。的確,擁有一顆“健康的心”是非常重要的,因?yàn)樗莿?dòng)力的締造者。但是,掌控速度快慢的,卻是它身后的變速器。這使我很激動(dòng),也讓我決定在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中用這個(gè)選題。
3、對(duì)變速器的主要要求是:1. 應(yīng)保證汽車具有高的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在汽車整體設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)汽車載重量、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)及汽車使用要求,選擇合理的變速器檔數(shù)及傳動(dòng)比,來滿足這一要求。2. 工作可靠,操縱輕便。汽車在行駛過程中,變速器內(nèi)不應(yīng)有自動(dòng)跳檔、亂檔、換檔沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。為減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度,提高行駛安全性,操縱輕便的要求日益顯得重要,這可通過采用同步器和預(yù)選氣動(dòng)換檔或自動(dòng)、半自動(dòng)換檔來實(shí)現(xiàn)。3. 重量輕、體積小。影響這一指標(biāo)的主要參數(shù)是變速器的中心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼材,采用合理的熱處理,設(shè)計(jì)合適的齒形,提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承可以減小中心距。4. 傳動(dòng)效率高。為減小齒輪的嚙合損失,應(yīng)有直接
4、檔。提高零件的制造精度和安裝質(zhì)量,采用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油都可以提高傳動(dòng)效率。5. 噪聲小。采用斜齒輪傳動(dòng)及選擇合理的變位系數(shù),提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。1.2設(shè)計(jì)要求1.2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級(jí)蝸桿減速器。 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1.2.2原始數(shù)據(jù) 輸送帶有效拉力 f=2400 n 輸送帶工作速度 v=0.9 m/s 輸送機(jī)滾筒直徑 d=335 mm減速器設(shè)計(jì)壽命為5年。1.2.3工作條件兩班制,常溫下連續(xù)工作;空載起動(dòng),工作載荷平穩(wěn);電壓為380/220v的三相交流電源。2傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器,傳動(dòng)路線為:電機(jī)連軸器減速器連軸
5、器帶式運(yùn)輸機(jī)。(如右圖所示) 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知,該蝸桿的圓周速度v4-5m/s,所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見(如右圖所示),采用此布置結(jié)構(gòu),由于蝸桿在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用,為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵,異物侵入箱內(nèi),在軸承蓋中裝有密封元件。 該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。3傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源,可考慮采用y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電
6、動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380v。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求,該減速器卷筒直徑d=335mm。運(yùn)輸帶的有效拉力f=2400n,帶速v=0.9m/s,載荷平穩(wěn),常溫下連續(xù)工作,工作環(huán)境多塵,電源為三相交流電,電壓為380v。1、 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380v,y系列2、 傳動(dòng)滾筒所需功率3、 傳動(dòng)裝置效率:由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率: 其中、分別為聯(lián)軸器,軸承,窩桿,齒輪,鏈和卷筒的傳動(dòng)效率。查表可知:聯(lián)軸器效率:=0.99 滾動(dòng)滾子軸承效率(一對(duì)):=0.98窩桿傳動(dòng)效率:=0.75 傳動(dòng)滾筒效率:
7、=0.96 所以:電動(dòng)機(jī)所需功率: pr= pw/ =2.16/0.646=3.34 kw 傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速: n601000v/33551.3 r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,根據(jù)課本表3-2和續(xù)表3-2可查得所需的電動(dòng)機(jī)y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),因此有四種傳動(dòng)比方案,如下表: 表1 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率 kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1y122m-24.0300028902.22y112m-44.0150014402.23y132m1-64.010009602.04y160m1-84.07507202.0綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、
8、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比,可見第2方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為y112m-4其主要性能如下表2:表2中心高h(yuǎn)外形尺寸l(ac/2ad)hd底角安裝尺寸ab地腳螺栓孔直徑k軸身尺寸de裝鍵部位尺寸fgd112400(230/2190)265190140122860824283.2計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 3.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比: 3.2.2各級(jí)傳動(dòng)比的分配 由于為蝸桿傳動(dòng),傳動(dòng)比都集中在蝸桿上,其他不分配傳動(dòng)比。 3.3傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.3.1.蝸桿軸的功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 p0 = pr0.990.98=3.24kw n0=1440 r/min t0=9550 p0/n0
9、=21.5 n .m 3.3.2.蝸輪軸的功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 p1 = p001 = 3.240.750.98=2.32 kw r/min t1= 9550p1/n1 = 431.5 nm 3.3.3.傳動(dòng)滾筒軸的功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 p2 = p112=2.320.990.98=2.25 kw r/min t2= 9550p2/n2 = 419.0 nm運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于表3: 表3 參數(shù)電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪滾筒轉(zhuǎn)速r/min1440144051.351.3功率p/kw3.34 3.242.32 2.25轉(zhuǎn)矩n.m22.221.5431.5 419.0傳動(dòng)比i28.1效率0.970.720.9
10、74.減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì):蝸桿 選40gr,表面淬火45-55hrc;蝸輪邊緣選擇zcusn10p1,金屬模鑄造。以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說明外均以蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù),1. 選擇材料 蝸桿 選40gr,表面淬火45-55hrc;蝸輪邊緣選擇zcusn10p1,金屬模鑄造;40grzcusn10p12確定許用應(yīng)力 查p204表9-8得許用接觸應(yīng)力力為:查p205表9-10得許用彎曲應(yīng)力為:確定接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù):許用接觸應(yīng)力確定彎曲應(yīng)力循環(huán)次數(shù):許用彎曲應(yīng)力3.確定蝸桿頭數(shù)及蝸輪齒數(shù)查p195表9-3,得=1;所以=31查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教材表4-5得:=1; =31;中心
11、距a=160,m=8,=804.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因載荷平穩(wěn),取 k=1.1確定蝸輪的輸出轉(zhuǎn)矩綜合分析:中心距a=160,m=8,=80確定模數(shù)及蝸桿直徑m=8, =80,=-0.5確定蝸桿傳動(dòng)基本參數(shù)5.計(jì)算蝸桿傳動(dòng)各尺寸參數(shù)=5度42分38秒cos=0.995蝸輪當(dāng)量齒數(shù)蝸輪齒形系數(shù)按p204表9-7,由內(nèi)插法得:=1.396.校核蝸輪齒的彎曲強(qiáng)度由,所以小于,所以蝸輪齒彎曲強(qiáng)度足夠。7.蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算估算蝸桿傳動(dòng)箱體的散熱面積a將箱體簡(jiǎn)化為長(zhǎng)方體,箱體高為3a,箱體寬為2a,箱體厚為a, a為蝸桿傳動(dòng)中心距。一般箱體底部與機(jī)座接觸,計(jì)算箱體散熱面積不包括底部面積。故:計(jì)算蝸桿圓周運(yùn)動(dòng)
12、速度計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度當(dāng)量摩擦角、嚙合效率、傳動(dòng)總效率由p200表9-5,根據(jù)插入法可查得:=1度17分取由p206公式9-25,8.油溫計(jì)算取室溫,則油溫:合適 5 減速器軸及軸承裝置的設(shè)計(jì)5.1蝸輪軸的設(shè)計(jì)以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說明外均以蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù),具體如下表:計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果1軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑3軸承和鍵4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)、徑向尺寸的確定 (2)、軸向尺寸的確定5軸的強(qiáng)度校核(1)計(jì)算蝸輪受力 (2)計(jì)算支承反力(3)彎矩(4)當(dāng)量彎矩 (5)分別校核(6)鍵的強(qiáng)度校核及設(shè)計(jì)考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主
13、要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩,所以選用45號(hào)鋼,正火處理;b+=600mpa b-=55mpad 軸伸安裝聯(lián)軸器,考慮補(bǔ)償軸的可能位移,選用無彈性元件的聯(lián)軸器,查p469表18-1:工作情況系數(shù)k=1.5;計(jì)算轉(zhuǎn)矩tc=kt=1.5431.5 =647.25n.m查95版汝元功、唐照民主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):p498表13-10,蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用hl4彈性柱銷聯(lián)軸器40112,軸孔直徑為40,軸孔長(zhǎng)度為112.因此 采用角接觸球軸承,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。 從軸段d1=40mm開始逐漸選取軸段直徑,d2起固定作用,定位軸肩高度可在(0.070.1)d范圍內(nèi),故d2=d1+2h40(
14、1+20.07)=45.6mm,該直徑處安裝密封氈圈,標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取d2=45mm;d3與軸承的內(nèi)徑相配合,為便與軸承的安裝,取d3=50mm,軸承選用角接觸球軸承,7010c; d5與蝸輪孔徑相配合。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列,取d5=60mm;d4由h=(0.070.1)d=(0.070.1)d,取d4=54mm;d6起軸向固定作用,取d6=66;d8與軸承配合,取d8=d3=50mm; d7起軸向固定軸承作用,取d7=54。由課程設(shè)計(jì)課本:;所以取經(jīng)調(diào)整設(shè)計(jì)如下:l1=50mm;l2=38mm;l3=18mm;l4=43mm;l5=76mm;l6=20mm;l7=26mm;l8=17mm兩軸承的中心
15、的跨度為l跨=186mm,軸的總長(zhǎng)為l總=288mm。蝸輪的分度圓直徑d=248mm; 轉(zhuǎn)矩t=431.5nm蝸輪的切向力:ft=2t/d=2431.5/0.248=3479.8n蝸輪的徑向力:fr=fttan/cos=3479.8tan20/cos54238=1272.9 n蝸輪軸向力:fa=fttan=3479.8tan54238=347.8 n水平平面 n垂直平面fv1=n水平平面彎矩:垂直平面彎矩:合成彎矩: 單向運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán) a=0.6at=0.6431.5=258.9mm截面 mea=mel=at=258.9m考慮到鍵:所以d1=105%36.1=37.91mm;d5=10
16、5%37.1=38.96mm。實(shí)際直徑分別為40mm和53mm,強(qiáng)度足夠。應(yīng)為選用a型平鍵聯(lián)接,根據(jù)軸徑d=53,由gb1095-79,查鍵寬b=16mm;鍵高h(yuǎn)=10mm,因?yàn)檩嗇灥拈L(zhǎng)度為78mm,故取標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)70mm。將l=l-b=70-16=54mm,k=0.4h=0.410=4mm 查得靜荷時(shí)的許用擠壓應(yīng)力p=120p,所以擠壓強(qiáng)度足夠。45鋼,正火處理b+=600mpa b-=55mpatc=647.25n.md1=40mmd2=45mmd3=50mmd4=54mmd5=60mmd6=66mmd7=54mmd8=50mml1=50mm;l2=33mm;l3=47mm;l4=90mm;
17、l5=20mm;l6=40mm;ft=3479.8nfr=1272.9 nfa=347.8nfv1=1939.9nmea=258.9mm結(jié)論:強(qiáng)度足夠結(jié)論:合格5.2蝸輪軸軸承的選取計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果1.計(jì)算軸向載荷(1)計(jì)算蝸輪的受力情況2.選軸承類型(2)內(nèi)部軸向力s1,s2(2) 軸向力平衡判斷(3) 軸向載荷3. 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷(1) 沖擊載荷系數(shù)(2) 當(dāng)量動(dòng)載荷4. 選擇軸承(1) 預(yù)期壽命(2) 所需cr值(3)選軸承蝸桿的徑向力:fr1=fr2=fr/2=1272.9/2=636.5n蝸輪軸向力:fa=347.8n徑向力與軸向力都比較大,選用一對(duì)圓錐滾子軸承。e=1.5t
18、an=0.40fa/fr=0.55,大于e,所以:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本p440,表17-7,可得:x=0.40,y=1.49s1=fr1/2y=636.5/(21.49)=213.6ns2=fr2/2y=636.5/(21.49)=213.6nfa+s2s1fa1=fa+s2=561.4nfa2=s2=213.6n查機(jī)械設(shè)計(jì)課本p440,表17-8,fp=1.2pr1=(x1fr1+y1fa1)fp=1309.3npr2=(x2fr2+y2fa2)fp=687.4n所以?。翰樘普彰裰骶帣C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),p429,表11-14,取7210e,cr=72.2kn,符合條件。fr1=fr2=636.5nf
19、a=347.8n圓錐滾子軸承fx=53.7 nx=0.40,y=1.49fa1=561.4nfa2=213.6npr1=1309.3npr2=687.4n軸承型號(hào):7210e5.3蝸桿軸的設(shè)計(jì)以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說明外均以蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù),具體如下表:計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果1.軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力2.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑3.聯(lián)軸器的選擇4.軸承和鍵5.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)徑向尺寸的確定軸承的選取(2)軸向尺寸的確定考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞轉(zhuǎn)矩。所以選用45號(hào)鋼,正火處理;b+=600mpa b-=55mpade=(0.8-1.2)dm
20、,由dm=28mm,所以取de=30mm;查p469表18-1:工作情況系數(shù)k=1.5;計(jì)算轉(zhuǎn)矩tc=kt=1.521.5 =32.25n.m查95版汝元功、唐照民主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):p493表13-8,蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用tl6彈性套柱銷聯(lián)軸器40112,軸孔直徑為40,軸孔長(zhǎng)度為112.因此 右端裝一對(duì)向心角接觸軸承,左端采用一對(duì)圓錐滾子軸承,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端固定。 從軸段d1=40mm開始逐漸選取軸段直徑;d2起軸向固定作用,查氈圈標(biāo)準(zhǔn)直徑系列,取d2=45mm;d3與圓螺母配合,查圓螺母直徑系列,取為50mm;d4與深溝球軸承配合,查課程設(shè)計(jì)課本212頁(yè)附表e-2,選用6012,d=6
21、0,d=95,b=18;所以d4=60;d6與蝸輪孔徑相配合,取d6=70mm;d5起固定作用,定位軸肩高度可在(0.070.1)d6范圍內(nèi),故取d5=76mmd8與兩個(gè)圓錐滾子軸承配合,查課程設(shè)計(jì)課本224頁(yè)附表e-4;選用7011e,其中d=55,d=100;所以d8=55;d7起軸向定位,所以取d7=65mm;d9與圓螺母配合,取d9=50mm.由課程設(shè)計(jì)課本:,則,則長(zhǎng)度設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì)如下:;,,設(shè)計(jì)蝸桿軸總長(zhǎng)度為。45鋼,正火處理 b+=600mpa b-=55mpak=1.5tc=32.25n.md1=40mmd2=45mmd3=50mm軸承尺寸:d=60,d=95,b=18d4=6
22、0d5=66mmd6=70mmd7=65mmd8=55m5.4蝸桿軸軸承的校核計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果1.計(jì)算載荷(1)計(jì)算徑向受力情況(2)計(jì)算軸向載荷2. 深溝球軸承校核(1)動(dòng)載荷系數(shù)(2)當(dāng)量動(dòng)載荷(3)軸承的壽命3. 圓錐滾子軸承校核(1)動(dòng)載荷系數(shù)(2)當(dāng)量動(dòng)載荷 (3)軸承的壽命蝸桿的切向力:ft=347.8n蝸桿軸向力:fa=3479.8n蝸桿的徑向力:fr=1272.9 n左端選深溝球軸承,右端選一對(duì)向心角接觸球軸承。,查課程設(shè)計(jì)課本,cr=31.5kn;c0r=24.2knfp=1.2所以:由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本p440,表17-7,可得:x1=1;y1=0查機(jī)械設(shè)計(jì)課本p44
23、0,表17-8,pr1=(x1fr1+y1fa1)fp=469.7nh所以符合條件。查課程設(shè)計(jì)課本,cr=90.8kn;c0r=115knfp=1.2fa2/2c0r=0.053,所以e=0.42,fa2/fr2=2.1e,所以x2=0.40,y2=1.49查機(jī)械設(shè)計(jì)課本p440,表17-8,pr2=(x2fr2+y2fa2)fp=7005.7nh所以符合條件。fr1=391.4nfr2=1632.9 nfp=1.2x1=1;y1=0pr1=469.7n符合條件軸承型號(hào):6012fp=1.2x2=0.40,y2=1.49pr2=7005.7n符合條件軸承型號(hào):7211e6.箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1
24、 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器,鑄造箱體,材料ht1506.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)如下表:名稱 符號(hào)蝸桿減速器結(jié)構(gòu)尺寸箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱座凸緣厚度15箱蓋凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺栓直徑20地腳螺栓數(shù)目4地腳螺栓螺栓直徑m20螺栓通孔直徑m24螺栓沉頭座直徑m40地腳凸緣尺寸3230軸承旁聯(lián)接螺栓直徑m16軸承旁螺栓螺栓直徑m16螺栓通孔直徑m17.5沉頭座直徑m32剖分面凸緣尺寸2420上下箱聯(lián)接螺栓直徑m12上下箱螺栓螺栓直徑m12螺栓通孔直徑m13.5沉頭座直徑m24剖分面凸緣尺寸2420定位銷孔直徑m10軸承蓋螺釘直徑和
25、數(shù)目n=4, d3=10n=4 d3=m8檢查孔蓋螺釘直徑d4d4=0.4dd4=8mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離130軸承旁凸臺(tái)半徑20軸承旁凸臺(tái)高度50箱體外壁至軸承座45蝸輪軸承座長(zhǎng)度(箱體內(nèi)壁至軸承座外端面距離)l1=k+l1=55mm蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離取=12mm蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離取=10mm機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,mm1=0.851m=0.85m1=12.8mm, m=8.5mm7.減速器其他零件及附件的選擇經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計(jì),經(jīng)校核確定以下零件: 鍵 單位:mm安裝位置類型b(h9)h(h11)l9(h14
26、)蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處gb1096-7910850蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處gb1096-79128120蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動(dòng)滾筒聯(lián)接處gb1096-79161036 密封圈(fj145-79) 單位:mm安裝位置類型軸徑d基本外徑d基本寬度蝸桿b4457644576蝸輪軸b4457644576 圓螺母 單位mm螺紋規(guī)格dpdkd1mntcc1m501.5726112841.50.5 彈簧墊圈(gb93-87) 單位mm 安裝位置類型內(nèi)徑d寬度(厚度)材料為65mn,表面氧化的標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈軸承旁連接螺栓gb93-87-16164上下箱聯(lián)接螺栓gb93-87-12123 查唐照民主編的機(jī)械設(shè)計(jì)
27、手冊(cè)p402頁(yè)得: 定位銷為gb117-86 銷1040 材料為45鋼。 視孔蓋(q235) 單位mmaa1a。b1bb0d4h150190170150100125m 81.5 蝸桿氈圈 單位mm軸徑dd1db1b2d045445757.146 套杯 單位mmd0dcdd1s1s2e4m1521281008298982 蝸輪軸j型骨架式橡膠油封 單位mm 軸徑ddh456212 a型通氣器 單位mmdd1d2d3dhabch1rd1skem181.5m331.583404012716184025.42282 凸緣式軸承蓋(ht150) 單位mm安 裝位 置d3dd0d0d2ee1md4蝸桿81
28、0091201409.6103085蝸輪軸89091101309.6101576 油標(biāo)尺 單位mmdd1d2d3habcdd1m20620842151063226 螺塞及封油墊 單位mmdd0lladsd1d1hm161,5262312319.61716172 吊耳 每個(gè)鑄鐵吊耳的允許起重量/th/mml1/mms/mmr1/mmr2/mmr3/mmr4/mmr5/mm0.33520166430168 吊鉤 單位mmbhhrb1828149366. 減速器的潤(rùn)滑減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤(rùn)滑,這樣不僅可以減小摩擦損失,提高傳動(dòng)效率,還可以防止銹蝕、降低噪聲。本減速器采用蝸桿下置式,所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑,蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高,但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。因速度相當(dāng)較大,蝸輪也用油潤(rùn)滑。 7. 設(shè)計(jì)小結(jié)本次得畢業(yè)設(shè)計(jì)通過對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析,得出總體方案.按總體方案對(duì)各零部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析得出單級(jí)蝸桿減速器的整體結(jié)構(gòu)尺寸,然后以各個(gè)系統(tǒng)為模塊分別進(jìn)行具體零部件的設(shè)計(jì)校核計(jì)算,得出各零部件的具體尺寸,再重新調(diào)整整體結(jié)構(gòu),整理得出最后的設(shè)計(jì)圖紙和說明書.此次設(shè)計(jì)通過對(duì)單級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì),使我對(duì)成型機(jī)械的設(shè)計(jì)方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí).熟悉了蝸輪、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法;掌握了如何
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