GPS（RTK）在地籍測量中的應(yīng)用及特點畢業(yè)論文

1、黑龍江信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書gps（rtk）在地籍測量中的應(yīng)用及特點 一、原始依據(jù) 地籍測量是在權(quán)屬調(diào)查基礎(chǔ)上進(jìn)行的地形測量。權(quán)屬調(diào)查是在現(xiàn)場核實宗地的土地使用者、土地用途等，并通過本宗地與相鄰宗地使用者的現(xiàn)場指界，標(biāo)定宗地界址，丈量宗地界址邊長，繪制宗地草圖和填寫地籍調(diào)查表。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)權(quán)屬調(diào)查資料開展地籍測量。地籍測量分為地籍控制測量和地籍細(xì)部測量兩大部分，測繪每宗土地的權(quán)屬界線、形狀、位置、地類等，繪制地籍圖，量算面積。地籍測量不同于一般地形測量，由于其成果是土地登記的重要依據(jù)，因此它是一項具有法律性質(zhì)的測繪工作。 地籍管理從最初單一的稅收地籍發(fā)展到產(chǎn)權(quán)地籍，再到現(xiàn)在

2、的多用途地籍，其內(nèi)涵不斷豐富。在此過程中，測繪手段也取得了長足進(jìn)步，測繪儀器從最初的原始工具到經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀、全站儀等，現(xiàn)在gps技術(shù)正在不斷得到應(yīng)用。 全球定位系統(tǒng)（global positioning system）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)從1973年開始研究，到1993年完成全部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。gps系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔60的6個軌道面上，軌道傾角55，衛(wèi)星高度20200km，衛(wèi)星運(yùn)行周期11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可接收至少4顆衛(wèi)星進(jìn)行定位，從而可以實現(xiàn)全天候三維導(dǎo)航定位。由于

3、gps具有實時提供三維坐標(biāo)的能力，因此，在民用、商業(yè)、科學(xué)研究上也得到了廣泛應(yīng)用。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。從靜態(tài)定位到快速定位、動態(tài)定位，gps技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工作中。 二、參考文獻(xiàn)1 詹長根gps技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用j測繪信息與工程，2004，29(3)；42442 耿宏鎖巨娟麗殷彥平地籍控制測量gps網(wǎng)的設(shè)計與實踐j水利與建筑工程學(xué)報，2004，2(1)：40423史建清.周立.安凱勝.gps在地籍控制測量中的應(yīng)用. 淮海工學(xué)院報.2005,14(2);7173.4 中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會第六屆年會論文集c中國全球

4、定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會，20015 徐紹拴等gps測量原理及應(yīng)用武漢測繪科技大學(xué)出版6 范海波.初寶軍.王超宇.黃海豐. gps rtk 技術(shù)在地形、地籍測量中的應(yīng)用.黑龍江國土資源-2005年5期7 國家土地管理局.城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程.北京：地質(zhì)出版設(shè)，19988 金其坤主編.地籍測量北京.地質(zhì)出版社，19949 李俊峰，賈春玲.實用測量學(xué)教程.西安：西安地圖出版社，200310譚德鵬.數(shù)字地籍測量的探討.勘查科學(xué)技術(shù)j,1992(6):46-5011曹志剛.數(shù)字化測繪技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用與實施j.河北職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報,2000,14(4):46-4812彭吉紅.數(shù)字化測圖在地籍測量中的應(yīng)

5、用j.江西煤炭科技,2002,(4):14-1513中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn):地形圖圖示(ch5003-94).中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1996.14中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):城市測量規(guī)范（1999，cjj899）.北京:中國建筑工業(yè)出版社 199915湯建國,姜建國.數(shù)字地籍測量實踐j.浙江測繪,2003,(4):36-3816南方cass6.0成圖系統(tǒng)用戶手冊.南方測繪公司17郭桂珍.變更地籍測量的理論與實踐j.江西測繪,2005(1):47-49三、設(shè)計（研究）內(nèi)容和要求現(xiàn)有系統(tǒng)的深入研究，了解gps rtk基準(zhǔn)站及流動站的設(shè)置及gps rtk測量，掌握數(shù)據(jù)處理軟件trimble tgo的操作，學(xué)會

6、使用數(shù)字地籍測圖軟件南方cass6.0的使用方法。地籍測量中應(yīng)用rtk技術(shù)可測定每一宗土地的權(quán)屬界址點以及測繪地籍圖，能實時測定有關(guān)界址點及一些地物點的位置并能達(dá)到要求的厘米級精度。將gps獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入gis系統(tǒng)，可及時地精確地獲得地籍和房地產(chǎn)圖。但在影響gps衛(wèi)星信號接收的遮蔽地帶，應(yīng)使用全站儀、測距儀、經(jīng)緯儀等測量工具，采用解析法或圖解法進(jìn)行細(xì)部測量。rtk技術(shù)可實時地測定界樁位置，確定土地使用界限范圍，計算用地面積。同時,對實時動態(tài)gps(rtk)技術(shù)的知識, 地籍測量等原理方面的知識以及相關(guān)的城市和地籍圖式技術(shù)方面知識進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究.。最終要求得到一幅分幅地籍圖或宗地圖。

7、首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料,教材及新聞背景資料,包括rtk 測量的基本思想基本特點及關(guān)鍵技術(shù)。在地籍測量中，進(jìn)行rtk定位時，基準(zhǔn)站把觀測值及測站已知坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動站，移動站不僅采集gps觀測數(shù)據(jù)，而且通過數(shù)據(jù)鏈接收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，并在移動站上形成差分觀測值后，實時求出移動站厘米級精度坐標(biāo)。移動站可處于靜態(tài)，也可處于動態(tài)，可以在一個固定點上進(jìn)行初始化后進(jìn)入動態(tài)工作，也可以在動態(tài)條件下進(jìn)行初始化。gps rtk 在城鎮(zhèn)地籍測量中的應(yīng)用gps rtk現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn),國際水平探討方面的書籍,報刊.以了解可靠性的內(nèi)容, gps rtk技術(shù)的概況和地籍測量及gps領(lǐng)域的基本知識體系.然后通過實踐,包

8、括對外業(yè)和內(nèi)業(yè)的實踐,進(jìn)一步了解gps在地籍測量中現(xiàn)狀及應(yīng)用.接下來進(jìn)行測圖和制圖.與此同時軟件,確定數(shù)據(jù)來源的真實準(zhǔn)確.再進(jìn)行處理，最后得到一張完整的分幅數(shù)字地籍圖。通過一些資料的初步了解，我可以大略的了解到一些gps rtk技術(shù)的思想。1.應(yīng)用rtk技術(shù)，使得地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加，rtk技術(shù)將在地籍測量和其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。2.為了提高精度，最好選5個以上的點利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了校驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個點不參與計算，而帶入公式起校驗作用，經(jīng)過校驗

9、滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。3.gps rtk測量技術(shù)的應(yīng)用，將極大地推進(jìn)城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測量手段實現(xiàn)自動化或半自動化，有力地促進(jìn)城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地籍管理水平的提高。當(dāng)今，gps正在越來越多的測量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測量中的應(yīng)用就是其中的一例。gps具有其他測量儀器和測量方法所不能比擬的優(yōu)點。當(dāng)gps應(yīng)用于地籍測量時，審查測量規(guī)范是必要的，以便人們能采納這項新技術(shù)而不是把它當(dāng)作是一個協(xié)助國內(nèi)地籍測量的“鞋拔子”。當(dāng)然gps也有一些我們能夠接受的限制。gps對測量工作實施會產(chǎn)生巨大的影響。地籍測量需要gps，同時，這項技術(shù)也代表了測量

10、方法的改進(jìn)，使其成為沿著高生產(chǎn)率方向發(fā)展的一種自然進(jìn)程。指導(dǎo)教師（簽字）年 月 日審題小組組長（簽字）年 月 日黑龍江信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱gps(rtk)在地籍測量中的應(yīng)用與特點學(xué)院名稱黑龍江信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院專業(yè)名稱地理信息系統(tǒng)與地圖制圖技術(shù)學(xué)生姓名孫世舉指導(dǎo)教師于海濤一、研究內(nèi)容和方法gps(rtk)技術(shù)的知識, 地籍測量等原理方面的知識以及相關(guān)的城市和地籍圖式技術(shù)方面知識進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究。gps rtk技術(shù)的概況和地籍測量及gps領(lǐng)域的基本知識體系.然后通過實踐,包括對外業(yè)和內(nèi)業(yè)的實踐,進(jìn)一步了解gps在地籍測量中現(xiàn)狀及應(yīng)用.二、主要技術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))gps

11、在地籍測量中具有重要的指導(dǎo)意義。本文介紹了地籍測量的內(nèi)容和gps（rtk）技術(shù)的特點，重點對rtk技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用進(jìn)行了分析和研究。三、進(jìn)度安排本設(shè)計自2011年6月5日開始編寫至2011年6月25日完成，期間不斷修改、完善，最后完成此畢業(yè)設(shè)計。四、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢世界上大多數(shù)國家早已利用數(shù)據(jù)庫管理地籍信息，其地籍產(chǎn)品也都實現(xiàn)了數(shù)字化生產(chǎn)。“北斗一號”導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國自主建立發(fā)展起來的，從衛(wèi)星的制造到利用運(yùn)載火箭發(fā)射衛(wèi)星上天，都是我國的航天部門一手打造的。盡管“北斗一號”只有兩顆衛(wèi)星，無法達(dá)到美國gps系統(tǒng)和俄羅斯glonass系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)不了三維的實時定位，精度和覆蓋范圍方面

12、也不盡人意，但它畢竟是我國開發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航美國為了充分利用gps系統(tǒng)的商業(yè)價值，獨霸全球的導(dǎo)航定位市場，近年來對gps系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的更新。五、重要參考文獻(xiàn)1 詹長根gps技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用j測繪信息與工程，2004，29(3)；42442 耿宏鎖巨娟麗殷彥平地籍控制測量gps網(wǎng)的設(shè)計與實踐j水利與建筑工程學(xué)報，2004，2(1)：40423史建清.周立.安凱勝.gps在地籍控制測量中的應(yīng)用. 淮海工學(xué)院報.2005,14(2);7173.4 中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會第六屆年會論文集c中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會，20015 徐紹拴等gps測量原理及應(yīng)用武漢測繪科技大學(xué)出版6 范海

13、波.初寶軍.王超宇.黃海豐. gps rtk 技術(shù)在地形、地籍測量中的應(yīng)用.黑龍江國土資源-2005年5期7 國家土地管理局.城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程.北京：地質(zhì)出版設(shè)，19988 金其坤主編.地籍測量北京.地質(zhì)出版社，19949 李俊峰，賈春玲.實用測量學(xué)教程.西安：西安地圖出版社，200310譚德鵬.數(shù)字地籍測量的探討.勘查科學(xué)技術(shù)j,1992(6):46-5011曹志剛.數(shù)字化測繪技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用與實施j.河北職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報,2000,14(4):46-48 12彭吉紅.數(shù)字化測圖在地籍測量中的應(yīng)用j.江西煤炭科技,2002,(4):14-1513中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn):地形圖圖示(

14、ch5003-94).中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1996.14中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):城市測量規(guī)范（1999，cjj899）.北京:中國建筑工業(yè)出版社 199915湯建國,姜建國.數(shù)字地籍測量實踐j.浙江測繪,2003,(4):36-3816南方cass6.0成圖系統(tǒng)用戶手冊.南方測繪公司17郭桂珍.變更地籍測量的理論與實踐j.江西測繪,2005(1):47-49選題是否合適： 是 否課題能否實現(xiàn)： 能 不能指導(dǎo)教師（簽字）年 月 日選題是否合適： 是 否課題能否實現(xiàn)： 能 不能審題小組組長（簽字）年 月 日摘 要隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，人們對地籍管理工作提出了更高的要求。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和測繪科學(xué)

15、的不斷進(jìn)步，使得人們對地籍管理所提出的更高要求逐漸得以實現(xiàn)，從而形成了當(dāng)代的地籍測量相關(guān)的完整理論和實踐技術(shù)。本文從地籍測量的相關(guān)理論入手，依次介紹了地籍、地籍測量、地籍調(diào)查的相關(guān)概念；介紹了地籍和地籍測量的發(fā)展歷史并著重介紹了我國地籍測量的發(fā)展歷史。數(shù)字化測圖在地籍測量中具有重要的指導(dǎo)意義，介紹了地籍測量的內(nèi)容和數(shù)字化測圖技術(shù)的特點，重點對數(shù)字化測圖技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用進(jìn)行了分析和研究。 關(guān)鍵詞: 地籍測量；全站儀 ；cass；地籍圖； rtk；目 錄 第一章 緒 論1 1.1研究目的與意義1 1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1 1.3主要研究的內(nèi)容和方法2 第二章 gps在地籍測量中的應(yīng)用原理

16、4 2.1 地籍4 2.2 地籍調(diào)查5 2.3 地籍測量6 2.4 gps rtk技術(shù)8 第三章 儀器及相關(guān)軟件簡介11 3.1 gps(rtk)簡介、系統(tǒng)組成及其基本原理11 3.2儀器介紹與研究13 3.3相關(guān)軟件的介紹和研究15 第四章 gps(rtk)在地籍測量中的應(yīng)用的具體實踐18 4.1 測前對測區(qū)的準(zhǔn)備工作18 4.2 rtk外業(yè)操作19 4.3 數(shù)據(jù)處理23 第五章 地籍測圖的質(zhì)量評估及檢測24 5.1 地籍測量成果的檢查24 5.2 地籍測量成果的等級標(biāo)準(zhǔn)26 第六章 結(jié)論27 6.1體會27 6.2 結(jié)束語27 參考文獻(xiàn)28 致 謝29第一章 緒 論1.1研究目的與意義地籍

17、測量是在權(quán)屬調(diào)查基礎(chǔ)上進(jìn)行的地形測量。權(quán)屬調(diào)查是在現(xiàn)場核實宗地的土地使用者、土地用途等，并通過本宗地與相鄰宗地使用者的現(xiàn)場指界，標(biāo)定宗地界址，丈量宗地界址邊長，繪制宗地草圖和填寫地籍調(diào)查表。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)權(quán)屬調(diào)查資料開展地籍測量。地籍測量分為地籍控制測量和地籍細(xì)部測量兩大部分，測繪每宗土地的權(quán)屬界線、形狀、位置、地類等，繪制地籍圖，量算面積。地籍測量不同于一般地形測量，由于其成果是土地登記的重要依據(jù)，因此它是一項具有法律性質(zhì)的測繪工作。 地籍管理從最初單一的稅收地籍發(fā)展到產(chǎn)權(quán)地籍，再到現(xiàn)在的多用途地籍，其內(nèi)涵不斷豐富。在此過程中，測繪手段也取得了長足進(jìn)步，測繪儀器從最初的原始工具到經(jīng)緯儀、水

18、準(zhǔn)儀、測距儀、全站儀等，現(xiàn)在gps技術(shù)正在不斷得到應(yīng)用。 gps是由美國國防部主持研制以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實時、高精度的三維位置、三維速度和時間信息。實時差分rtk(realtimekinematic)gps是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的重大突破。隨著整周模糊度能夠在很短的時間內(nèi)被確定，從而保證了rtk技術(shù)在野外實時得到厘米級的定位精度?，F(xiàn)今，全球定位系統(tǒng)(gps)的應(yīng)用正廣泛地被測量界所接受。最初，gps的應(yīng)用只涉及到控制測量和高精度的大地測量，后來，它的應(yīng)用

19、遍及各種測量領(lǐng)域。gps rtk技術(shù)是在gps基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，能夠?qū)崟r提供流動站在指定坐標(biāo)系中的三維定向結(jié)果，并在一定范圍內(nèi)達(dá)到厘米級精度的一種新的gps定位測量方式，是gps應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣，地形測圖，各種控制測量帶來了曙光，極大地提高了外業(yè)效率。1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢世界上大多數(shù)國家早已利用數(shù)據(jù)庫管理地籍信息，其地籍產(chǎn)品也都實現(xiàn)了數(shù)字化生產(chǎn)?，F(xiàn)在地籍原始數(shù)據(jù)的采集，也都直接利用數(shù)字采集工具進(jìn)行。跟世界上其他國家一樣，我國的地籍信息也正在實現(xiàn)現(xiàn)代化管理，為此，國土資源部和各方土地部門明確要求城鎮(zhèn)范圍內(nèi)的土地登記必須以數(shù)字地籍調(diào)查測量的結(jié)果為依據(jù)，全面推行現(xiàn)代化，規(guī)范

20、化的地籍管理工作。美國為了充分利用gps系統(tǒng)的商業(yè)價值，獨霸全球的導(dǎo)航定位市場，近年來對gps系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的更新。首先，從2000年5月2日起，停止實施“sa”政策，并將在gps衛(wèi)星l2頻率信號上增設(shè)c/a碼。2005年前，在gps新型工作衛(wèi)星block ii f上增設(shè)第三頻率1176.45mhz，以提高gps動態(tài)和靜態(tài)定位精度。gps iii計劃除了繼承g(shù)ps更新計劃外，重點是放棄現(xiàn)有24顆中高軌道（meo）衛(wèi)星星座方案，采用全新的33顆heo+geo衛(wèi)星星座（heo為高橢圓傾角軌道，geo為在赤道上空的靜止衛(wèi)星），除采用更穩(wěn)定的頻標(biāo)和提高信號可靠性等措施外，gps iii衛(wèi)星將采用新的

21、m碼以增強(qiáng)保密和抗干擾功能。gpsiii預(yù)計在20152020年投入運(yùn)行，計劃將對軍用平臺提供25年的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。 “北斗一號”導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國自主建立發(fā)展起來的，從衛(wèi)星的制造到利用運(yùn)載火箭發(fā)射衛(wèi)星上天，都是我國的航天部門一手打造的。盡管“北斗一號”只有兩顆衛(wèi)星，無法達(dá)到美國gps系統(tǒng)和俄羅斯glonass系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)不了三維的實時定位，精度和覆蓋范圍方面也不盡人意，但它畢竟是我國開發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一個嘗試。目前，常規(guī)的gps測量主要使用靜態(tài)，快速靜態(tài)方法來建立二級以上平面控制網(wǎng)，gps在地籍測量中的應(yīng)用也僅限于此；gps rtk技術(shù)主要用于地形測量的碎部點采集，施工放樣等，

22、而用來代替一，二級加密控制測量，圖根控制測量，地籍測量的界址點測量尚處于實驗研究階段。1.3主要研究的內(nèi)容和方法現(xiàn)有系統(tǒng)的深入研究，了解gps rtk基準(zhǔn)站及流動站的設(shè)置及gps rtk測量，掌握數(shù)據(jù)處理軟件trimble tgo的操作，學(xué)會使用數(shù)字地籍測圖軟件南方cass6.0的使用方法。地籍測量中應(yīng)用rtk技術(shù)可測定每一宗土地的權(quán)屬界址點以及測繪地籍圖，能實時測定有關(guān)界址點及一些地物點的位置并能達(dá)到要求的厘米級精度。將gps獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入gis系統(tǒng)，可及時地精確地獲得地籍和房地產(chǎn)圖。但在影響gps衛(wèi)星信號接收的遮蔽地帶，應(yīng)使用全站儀、測距儀、經(jīng)緯儀等測量工具，采用解析法或圖解法進(jìn)

23、行細(xì)部測量。rtk技術(shù)可實時地測定界樁位置，確定土地使用界限范圍，計算用地面積。同時,對實時動態(tài)gps(rtk)技術(shù)的知識, 地籍測量等原理方面的知識以及相關(guān)的城市和地籍圖式技術(shù)方面知識進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究.。最終要求得到一幅分幅地籍圖或宗地圖。首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料,教材及新聞背景資料,包括rtk 測量的基本思想基本特點及關(guān)鍵技術(shù)。在地籍測量中，進(jìn)行rtk定位時，基準(zhǔn)站把觀測值及測站已知坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動站，移動站不僅采集gps觀測數(shù)據(jù)，而且通過數(shù)據(jù)鏈接收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，并在移動站上形成差分觀測值后，實時求出移動站厘米級精度坐標(biāo)。移動站可處于靜態(tài)，也可處于動態(tài)，可以在一個固定點上進(jìn)行初始化

24、后進(jìn)入動態(tài)工作，也可以在動態(tài)條件下進(jìn)行初始化。gps rtk 在城鎮(zhèn)地籍測量中的應(yīng)用gps rtk現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn),國際水平探討方面的書籍,報刊.以了解可靠性的內(nèi)容, gps rtk技術(shù)的概況和地籍測量及gps領(lǐng)域的基本知識體系.然后通過實踐,包括對外業(yè)和內(nèi)業(yè)的實踐,進(jìn)一步了解gps在地籍測量中現(xiàn)狀及應(yīng)用.接下來進(jìn)行測圖和制圖.與此同時軟件,確定數(shù)據(jù)來源的真實準(zhǔn)確.再進(jìn)行處理，最后得到一張完整的分幅數(shù)字地籍圖。通過一些資料的初步了解，我可以大略的了解到一些gps rtk技術(shù)的思想。1.應(yīng)用rtk技術(shù)，使得地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性

25、水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加，rtk技術(shù)將在地籍測量和其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。2.為了提高精度，最好選5個以上的點利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為了校驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個點不參與計算，而帶入公式起校驗作用，經(jīng)過校驗滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。3.gps rtk測量技術(shù)的應(yīng)用，將極大地推進(jìn)城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測量手段實現(xiàn)自動化或半自動化，有力地促進(jìn)城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地籍管理水平的提高。當(dāng)今，gps正在越來越多的測量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測量中的應(yīng)用就是其中的一例。gps具有其他測量儀器和測量方法所不能比擬的優(yōu)點。當(dāng)

26、gps應(yīng)用于地籍測量時，審查測量規(guī)范是必要的，以便人們能采納這項新技術(shù)而不是把它當(dāng)作是一個協(xié)助國內(nèi)地籍測量的“鞋拔子”。當(dāng)然gps也有一些我們能夠接受的限制。gps對測量工作實施會產(chǎn)生巨大的影響。地籍測量需要gps，同時，這項技術(shù)也代表了測量方法的改進(jìn)，使其成為沿著高生產(chǎn)率方向發(fā)展的一種自然進(jìn)程。第二章gps在地籍測量中的應(yīng)用原理2.1 地籍2.1.1地籍的概念 地籍這個名詞來源于拉丁文“catastrum”，其意為征稅對象的登記。由此可見，地籍最古老，也是最基本的含義即為征稅而建立的一種田賦清冊。地籍不但為土地稅收服務(wù)，而且還為了保護(hù)土地的產(chǎn)權(quán)和土地的利用規(guī)劃服務(wù)。其主要內(nèi)容有應(yīng)納稅的土地面

27、積，土壤質(zhì)量及土地稅額的登記。因此，地籍是反映土地的權(quán)屬，位置，數(shù)量，質(zhì)量和用途等狀況的土地檔案，是編制國民經(jīng)濟(jì)計劃，制定有關(guān)政策，進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)不可缺少的重要依據(jù)之一。 地籍是由國家建立和管理的。地籍資料要為國家的地籍管理提供依據(jù)，而地籍管理的對象是作為自然資源和生產(chǎn)資料的土地。為了全面研究土地的權(quán)屬，自然和經(jīng)濟(jì)狀況而進(jìn)行的以地籍調(diào)查、土地登記、土地統(tǒng)計和土地評價等為主要內(nèi)容的工作稱為地籍工作。地籍管理的核心是土地的權(quán)屬問題。所以，建立并健全地籍管理制度，不僅可以及時掌握土地數(shù)量和質(zhì)量地動態(tài)變化情況，保持土地調(diào)查地現(xiàn)勢性，而且可以利用它對土地利用及權(quán)屬變更進(jìn)行監(jiān)督。地籍是以地塊為基礎(chǔ)建立的。

28、在記載地塊狀態(tài)時，還要記載地塊內(nèi)附著物的狀況。地籍信息包含著地籍圖集，地籍?dāng)?shù)據(jù)集，地籍薄冊，它們之間通過特殊的標(biāo)識符連接成一個整體，這個標(biāo)識符就是通常所說的地塊號（宗地號或地號）。2.1.2地籍的功能目前，我國為了有效控制非農(nóng)業(yè)建設(shè)占地，為了保護(hù)，節(jié)約和合理利用現(xiàn)有耕地，國家實施土地有償使用制度。從發(fā)展的趨勢看，地籍資料不僅僅限于土地的權(quán)屬和征稅功能，還應(yīng)具有土地利用管理和規(guī)劃的功能，從而成為多目的地籍。概括的講，地籍有以下功能：1.地理性功能由于應(yīng)用現(xiàn)代測量技術(shù)的緣故，在統(tǒng)一的坐標(biāo)系內(nèi)，地籍所包含的地籍圖集和相關(guān)的幾何數(shù)據(jù)，不但精確地表達(dá)了一塊地（包括附著物）的空間位置，而且還精確完整地表達(dá)

29、了所有地塊之間在空間上的相互關(guān)系，地籍所具有的能提供地塊空間關(guān)系地能力，稱之為地理性功能。2.經(jīng)濟(jì)功能最明顯的莫過于用于土地稅費(fèi)的征收。3.產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能地籍調(diào)查和管理是國家政策支持下的依法行政行為，所形成的地籍信息具有空間性，法律性，精確性，現(xiàn)勢性等特征。因此，地籍能為在以土地及其附著物為標(biāo)的物的產(chǎn)權(quán)活動中提供法律性的證明材料，保護(hù)土地所有者和土地使用者的合法權(quán)益，避免土地產(chǎn)權(quán)糾紛。4.土地利用規(guī)劃和管理功能為各類土地規(guī)劃活動(包括土地利用總體規(guī)劃，村鎮(zhèn)規(guī)劃，城市規(guī)劃等)提供基礎(chǔ)資料，加快規(guī)劃設(shè)計速度，降低費(fèi)用，使規(guī)劃容易實現(xiàn)。另外，它還能鑒別錯誤的規(guī)劃，避免投資失誤。5.決策功能這里所指的決

30、策是指國家制定的土地政策，方針，進(jìn)行土地使用制度改革等方面的決策，也包括國家對經(jīng)濟(jì)發(fā)展，環(huán)境保護(hù)，人類生存等方面的決策以及個人或企業(yè)投資等方面的決策。6.管理功能地籍所提供的有關(guān)土地的類型，數(shù)量，質(zhì)量和權(quán)屬等基本資料，是調(diào)整土地關(guān)系，合理組織土地利用的基本依據(jù)。土地使用狀況及其經(jīng)濟(jì)界的位置的資料，是進(jìn)行土地分配，再分配及征撥土地工作的重要依據(jù)；土地的數(shù)量，質(zhì)量及其分布和變化規(guī)律是組織土地利用，編制土地利用總體規(guī)劃的基本資料。2.2 地籍調(diào)查地籍調(diào)查是遵守國家的法律規(guī)定，采取行政，法律手段。采用科學(xué)方法，對土地及其附著物的位置，權(quán)屬，數(shù)量，質(zhì)量和利用現(xiàn)狀等基本情況進(jìn)行的調(diào)查，是獲取和表達(dá)地籍信息

31、的技術(shù)性手段。地籍調(diào)查不是一次性的靜態(tài)工作，是根據(jù)調(diào)查時間及任務(wù)的不同，分為初始地籍調(diào)查和變更地籍調(diào)查。初始地籍調(diào)查是指對調(diào)查范圍內(nèi)全部土地在初始土地登記之前進(jìn)行的地籍調(diào)查。變更地籍調(diào)查是指為了保護(hù)地籍的現(xiàn)勢性和及時掌握地籍信息的動態(tài)變化而進(jìn)行的經(jīng)常性的地籍調(diào)查，是在初始地籍的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是地籍管理的經(jīng)常性工作。地籍調(diào)查的目的在于弄清土地的基本狀況，并把它們反映到地籍調(diào)查表中和地籍圖上，首先服務(wù)于土地登記，土地統(tǒng)計，土地利用規(guī)劃等土地管理工作，并進(jìn)而滿足土地的稅收，城市規(guī)劃，房產(chǎn)管理以及其他國民經(jīng)濟(jì)各部門的需要，隨著地籍信息化的逐步完善，還要滿足社會公眾對地籍資料的需求。由于建立地籍的目的以

32、及地籍制度不同，地籍調(diào)查的內(nèi)容也不同。地籍調(diào)查不僅為地籍測量收集資料和采集數(shù)據(jù)，而且為土地管理和地籍管理提供法律依據(jù)，所以說，地籍要素的調(diào)查是一項十分細(xì)致和嚴(yán)肅的工作，要求外業(yè)調(diào)查員認(rèn)真按照有關(guān)部門的規(guī)定執(zhí)行。地籍調(diào)查通常采用近期的大比例尺地形圖，相片平面圖和影像地圖等。為了保證地籍管理工作順利開展，避免不應(yīng)有的矛盾，地籍調(diào)查應(yīng)遵守以下原則：（1）國家土地，房地產(chǎn)和城市規(guī)劃等有關(guān)法律原則；（2）實事求是的原則；（3）地籍管理的原則；（4）多用途原則。地籍調(diào)查是一項綜合性的系統(tǒng)工程，政策性，法律性和技術(shù)性都很強(qiáng)，工作量大，難度高，必須在充分準(zhǔn)備，周密計劃，精心組織的基礎(chǔ)上進(jìn)行。要結(jié)合本地的實際，

33、提出任務(wù)，確定調(diào)查范圍，方法，經(jīng)費(fèi)，人員安排，時間和實施步驟。地籍調(diào)查的成果資料主要包括：技術(shù)設(shè)計書，地籍調(diào)查表，地籍平面控制測量的原始數(shù)據(jù)，控制網(wǎng)點圖，平差計算資料及成果表，地籍堪丈原始記錄，解析界址點成果表，地籍鉛筆原圖和著墨二底圖，宗地圖，地籍分幅結(jié)合表，面積量算表及原始記錄，驗收報告及技術(shù)總結(jié)等。2.3 地籍測量2.3.1 地籍測量的概念地籍測量是為了獲取和表達(dá)地籍信息所進(jìn)行的測繪工作。其基本內(nèi)容是測定土地及其附著物的位置，權(quán)屬界限，類型，面積等。具體如下：1.進(jìn)行地籍控制測量，測定地籍基本控制點和地籍圖根控制點；2.測定行政區(qū)劃界線和土地權(quán)屬界限的界址點坐標(biāo)；3.測繪地籍圖，測算土地

34、和宗地的面積；4.進(jìn)行地籍信息的動態(tài)監(jiān)測，進(jìn)行地籍變更測量，包括地籍圖的修測，重測和地籍薄冊的修編，以保證地籍成果資料的現(xiàn)勢性與正確性；5.根據(jù)土地整理，開發(fā)與規(guī)劃的要求，進(jìn)行有關(guān)的地籍測量工作。地籍測量工作除了上述的野外測量和調(diào)查外，還要根據(jù)所獲得的各種資料編繪地籍圖。地籍圖的要素應(yīng)包括地籍要素和地形要素，前者是指土地權(quán)屬，房產(chǎn)性質(zhì)，土地利用分類和土地等級；后者主要指與權(quán)屬有關(guān)的主要地物位置和地物地理名稱。像其他測量工作一樣，地籍測量也遵循一般的測量原則，即先控制后碎部，從高級到低級，由整體到局部的原則。2.3.2 地籍測量的特點地籍測量與基礎(chǔ)測繪和專業(yè)測量有著明顯不同，其本質(zhì)的不同表現(xiàn)在凡

35、涉及土地及其附著物權(quán)力的測量都可視為地籍測量，具體表現(xiàn)如下：1.地籍測量是一項基礎(chǔ)性的具有政府行為的測繪工作，是政府行使土地行政管理職能的具有法律意義的行政性技術(shù)行為；2.地籍測量為土地管理提供了精確，可靠的地理參考系統(tǒng)；3.地籍測量是在地籍調(diào)查的基礎(chǔ)上進(jìn)行的；4.地籍測量具有勘驗取證的法律特征；5.地籍測量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)必須符合土地法律的要求；6.地籍測量工作有很強(qiáng)的現(xiàn)勢性；7.地籍測量技術(shù)和方法是對當(dāng)今測繪技術(shù)和方法的應(yīng)用集成；8.從事地籍測量的技術(shù)人員應(yīng)有豐富的土地管理知識。2.3.3 地籍測量的方法根據(jù)地籍精度不同及所采用的作業(yè)方式不同，地籍測量的基本方法有解析法，圖解堪丈法和部分解析法3

36、種。解析法是用比較精密的儀器直接測定或間接算出點的坐標(biāo)，并根據(jù)次繪制地籍圖的一種測量方法，是精度較高的地籍測量方法。測區(qū)內(nèi)的界址點坐標(biāo)全部由野外解析法測定。通常數(shù)字地籍測量為全解析法，一般有全野外解析法和航測數(shù)字解析法，也可以有圖解解析法。全野外解析法是用全站儀實地采集全部或絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)，在相應(yīng)計算機(jī)軟件控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出地籍成果資料。這種方法，可將任一宗地與測量控制網(wǎng)聯(lián)測，埋設(shè)永久性界石，自動化程度和測量精度都比較高，是我國城市特別是大中城市應(yīng)當(dāng)采用而且可以采用的一種方法。此外，用航測像片做數(shù)據(jù)采集對象，利用解析測圖儀或光電立體坐標(biāo)量測儀進(jìn)行數(shù)字地籍要素采集，也是一種解析法。圖解堪丈法

37、是通過直接量距并在近期大比例尺圖上圖解定出點的位置而繪制地籍圖的一種測量方法，精度較低，其主要特征是只進(jìn)行地籍圖測繪，而不直接測定界址點的坐標(biāo)。部分解析法以街坊為單位進(jìn)行，以街坊外圍界址點和部分內(nèi)部界址點坐標(biāo)或有控制作用的解析坐標(biāo)為控制點，并依據(jù)宗地草圖實際量得的數(shù)據(jù)填繪地籍圖。2.4 gps rtk技術(shù)2.4.1 gps rtk 技術(shù)的概念和基本原理gps rtk技術(shù)是在gps基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，能夠?qū)崟r提供流動站在指定坐標(biāo)系中的三維定向結(jié)果，并在一定范圍內(nèi)達(dá)到厘米級精度的一種新的gps定位測量方式，是gps應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣，地形測圖，各種控制測量帶來了曙光，極大地提高了外

38、業(yè)效率。目前，常規(guī)的gps測量主要使用靜態(tài)，快速靜態(tài)方法來建立二級以上平面控制網(wǎng)，gps在地籍測量中的應(yīng)用也僅限于此；gps rtk技術(shù)主要用于地形測量的碎部點采集，施工放樣等，而用來代替一，二級加密控制測量，圖根控制測量，地籍測量的界址點測量尚處于實驗研究階段。rtk技術(shù)采用差分gps三類（位置差分，偽距差分和相位差分）中的相位差分。這三類差分方式都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由流動站接受并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果，所不同的是發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位精度也不同。其兩類定位誤差的相關(guān)性會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加其定位精度迅速降低。 rtk的工作原理是將一臺接收

39、機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于流動站上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間相同gps衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到gps差分改正值。然后將這個改正值及時地通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給流動站以精化其gps觀測值，經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實時位置。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)。rtk分修正法和差分法。修正法是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給流動站，以改正其載波相位，然后求解坐標(biāo)。差分法是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給流動站進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。前者為準(zhǔn)rtk技術(shù)，后者是真正的rtk技術(shù)。2.4.2 gps rtk技術(shù)的基本特點和思想gps rtk技術(shù)系統(tǒng)配置包

40、括以下三部分：1.基準(zhǔn)站接收機(jī)；2.移動站接收機(jī)；3.數(shù)據(jù)鏈?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)（也可無已知坐標(biāo)，地勢較高）的參考點上，連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并將測站的坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，移動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，通過otf（on the fly）算法快速求解載波相位整周模糊度，通過相對定位模型獲取所在點相對于基準(zhǔn)點的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。rtk 測量的基本思想是：在具有已知坐標(biāo)的參考點位上安置基準(zhǔn)站接收機(jī)，連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并將測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去；流動站接收機(jī)

41、在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，通過0tf(onthefiy)算法解求載波相位整周模糊度，再通過相對定位模型，實時地計算所在點相對基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)和精度指標(biāo)。使用實時動態(tài)gps測量，測量人員只需在完成初始化后，短時間就能完成地物點或界址點坐標(biāo)測量。2.4.3 gps rtk技術(shù)的優(yōu)缺點和適用場合gps測量要求天空晴朗、開闊。在開闊的地域，特別是在鄉(xiāng)村地區(qū)，使用gps測量比用常規(guī)測量儀器測量具有更高的作業(yè)效率和成本效益，同時也能保持高精度。雖然這樣，但是一些測量專家對采用gps進(jìn)行地籍測量一直很謹(jǐn)慎，原因有以下幾個方面：1.費(fèi)用問題最近幾年gps設(shè)備的價格雖下降很多，但是，具有完

42、全實時雙頻功能 的gps設(shè)備的價格仍然比常規(guī)儀器的價格高出35%之多；2.態(tài)度謹(jǐn)慎人們在等待、觀望，想看看gps到底如何發(fā)展?3.使用困難市面上有一種看法，即gps很難使用且gps測量比使用常規(guī)方法測量花費(fèi)時間長。不管什么時候，任何人看待為解決工作中的問題而使用新技術(shù)時，通常會擔(dān)心為了掌握這門新技術(shù)從中獲益而需要學(xué)習(xí)的問題；4.儀器淘汰太快問題人們有許多擔(dān)心，由于技術(shù)發(fā)展很快，許多現(xiàn)在有用的儀器將很快變得落后、無用。應(yīng)用gps進(jìn)行地籍測量有許多優(yōu)點，同時也存在一些缺點。優(yōu)點包括如下方面：1.減少人力費(fèi)用因為gps僅僅需要一個人來操作，在要測的碎部點上呆上一、二秒進(jìn)行一些處理即可完成工作；而常規(guī)

43、的測量方法要求至少兩個人來實施。2.定位精度高，測站間無需通視 在沒有現(xiàn)成基準(zhǔn)控制點的遙遠(yuǎn)地區(qū)能進(jìn)行高精度的定位計算，且定位不受人眼視線的限制。3.操作簡便，容易使用隨著gps接收機(jī)不斷改進(jìn)，自動化程度越來越高，體積越來越小，重量越來越輕?，F(xiàn)今，市場上的gps測量設(shè)備使用起來相當(dāng)容易，在任何條件下都能操作。4.精確的三維系統(tǒng)，24小時免費(fèi)使用，全天候作業(yè)衛(wèi)星信號覆蓋全球，不受用戶數(shù)量限制。在精確測定觀測站平面位置的同時，可以精確測定觀測站的大地高。觀測一般不受天氣狀況的影響。缺點包括如下方面：1.購買設(shè)備所投入的費(fèi)用很高。2.衛(wèi)星可見度問題。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某

44、一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。3.天空中仍受到障礙物如大樹、高大建筑物等的干擾。2.4.4實時動態(tài)gps(rtk)運(yùn)用于地籍測量gps技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)先進(jìn)到能在野外實時獲取點位厘米級的水平精度的程度。被稱為實時動態(tài)測量(rtk)的這種gps測量技術(shù)正在被新西蘭的規(guī)范權(quán)威機(jī)構(gòu)確定為地籍測量的一種合適方法。實時動態(tài)gps要求有兩臺雙頻gps接收機(jī)，兩臺儀器之間應(yīng)有無線電遙測通信線路。其中一臺接收機(jī)被指定為基臺，另一臺接收機(jī)作為漫游?；_接收機(jī)被安放在已知點位上，用它跟蹤gps碼和進(jìn)行載波測量，然后通過無線電遙測線路將測量的數(shù)據(jù)迅速送給漫游接收機(jī)。整個gps載波相位的計算是通過漫游接收機(jī)對

45、載波相位模糊值的求解完成的，接著進(jìn)行實時厘米級定位。這種技術(shù)被稱為飛行中整周模糊度求解。當(dāng)正確的載波相位值得到后就可以進(jìn)行地形數(shù)據(jù)的獲取。使用實時動態(tài)gps測量，測量師只需站在感興趣的點位幾秒鐘，就能快速、高效率地完成測量。地籍測量中應(yīng)用rtk技術(shù)可測定每一宗土地的權(quán)屬界址點以及測繪地籍圖，能實時測定有關(guān)界址點及一些地物點的位置并能達(dá)到要求的厘米級精度。將gps獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入gis系統(tǒng)，可及時地精確地獲得地籍和房地產(chǎn)圖。但在影響gps衛(wèi)星信號接收的遮蔽地帶，應(yīng)使用全站儀、測距儀、經(jīng)緯儀等測量工具，采用解析法或圖解法進(jìn)行細(xì)部測量。rtk技術(shù)可實時地測定界樁位置，確定土地使用界限范圍，計

46、算用地面積。第三章 儀器及相關(guān)軟件簡介3.1 gps(rtk)簡介、系統(tǒng)組成及其基本原理3.1.1 gps(rtk) 簡介rtk(real time kinematic) 實時動態(tài)測量系統(tǒng),它是集計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和gps 測量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng);它是gps 測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。rtk 定位精度高,可以全天侯作業(yè), 每個點的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。實時動態(tài)測量的基本思路是: 在基準(zhǔn)站安設(shè)一臺gps 接收機(jī),對所有可見gps 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測,并將觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站(流動站); 在流動站上, gps 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時

47、,通過無線電接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理實時地計算并顯示出流動站的三維坐標(biāo)及精度。3.1.2 gps(rtk) 系統(tǒng)的組成gps(rtk) 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成。基準(zhǔn)站包括gps 接收機(jī)、gps 天線、無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)、供gps 接收機(jī)和無線電臺使用的電源(汽車用12 伏蓄電瓶) 及基準(zhǔn)站控制器等部分。流動站由以下幾個部分組成: gps 接收機(jī)、gps 天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供gps 接收機(jī)和無線電使用的電源及流動站控制器等部分。用框圖表示參見圖2.1：圖2.1 rtk-gps 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.1.3 gps(rtk) 的基本原

48、理gps 系統(tǒng)包括三大部分:地面監(jiān)控部分、空間衛(wèi)星部分、用戶接收部分,各部分均有各自獨立的功能和作用,同時又相互配合形成一個有機(jī)整體系統(tǒng)。對于靜態(tài)gps 測量系統(tǒng), gps 系統(tǒng)需要二臺或二臺以上接收機(jī)進(jìn)行同步觀測,記錄的數(shù)據(jù)用軟件進(jìn)行事后處理可得到兩測站間的精密wgs -84 坐標(biāo)系統(tǒng)的基線向量,經(jīng)過平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作,才能求得未知的三維坐標(biāo)?，F(xiàn)場無法求得結(jié)果,不具備實時性。rtk 實時相對定位原理如圖2.2 所示：圖2.2 rtk 實時相對定位原理圖2.3 gps(rtk)數(shù)據(jù)流程如圖基準(zhǔn)站把接收道的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準(zhǔn)站的一些信息(如基站坐標(biāo)天線高等) 都通過

49、無線電通訊系統(tǒng)傳遞到流動站，流動站在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時也接受基準(zhǔn)站傳遞的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。流動站完成初始化后,把接收到的基準(zhǔn)站信息傳送到控制器內(nèi)并將基準(zhǔn)站的載波觀測信號進(jìn)行差分處理,即可實時求得未知點的坐標(biāo)。數(shù)據(jù)流程如圖2.3 所示.3.2儀器介紹與研究3.2.1 全站儀全站儀，即全站型電子速測儀。它是隨著計算機(jī)和電子測距技術(shù)的發(fā)展，近代電子科技與光學(xué)經(jīng)緯儀結(jié)合的新一代既能測角又能測距的儀器，它是在電子經(jīng)緯儀的基礎(chǔ)上增加了電子測距的功能，使得儀器不僅能夠測角，而且也能測距，并且測量的距離長、時間短、精度高。全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)，測量結(jié)果

50、能自動顯示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或稱全站儀。 1.電子測距的基本原理 電子測距即電磁波測距，它是以電磁波作為載波，傳輸光信號來測量距離的一種方法。它的基本原理是利用儀器發(fā)出的光波（光速c已知），通過測定出光波在測線兩端點間往返傳播的時間t來測量距離s:s=ct/2 (4.15)式中乘以1/2是因為光波經(jīng)歷了兩倍的路程。 按這種原理設(shè)計制成的儀器叫做電磁波測距儀。根據(jù)測定時間的方式不同，又分為脈沖式測距儀和相位式測距儀。脈沖式測距儀是直接測定光波傳播的時間，由于這種方式受到脈

51、沖的寬度和電子計數(shù)器時間分辨率限制，所以測距精度不高，一般為15m。相位式光電測距儀是利用測相電路直接測定光波從起點出發(fā)經(jīng)終點反射回到起點時因往返時間差引起的相位差來計算距離，該法測距精度較高，一般可達(dá)520mm。目前短程測距儀大都采用相位法計時測距。 2.全站儀的組成 全站儀主要由兩大部分組成： （1）采集數(shù)據(jù)的專用設(shè)備主要有電子測角系統(tǒng)、電子測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)及自動補(bǔ)償設(shè)備等。 （2）過程控制機(jī) 過程控制機(jī)包括與測量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)。它主要用于有序地實現(xiàn)每一專用設(shè)備的功能。 3.全站儀的分類 全站儀的分類根據(jù)系統(tǒng)的組合不同分為組合式和整體式兩類。1.組

52、合式，也稱積木式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀既可以分離也可以組合。用戶可以根據(jù)實際工作的要求，選擇測角、測距設(shè)備進(jìn)行組合。2.整體式，也稱集成式，它是指將電子經(jīng)緯儀和測距儀做成一個整體，共用一個望遠(yuǎn)鏡，外殼內(nèi)還裝有包括數(shù)據(jù)儲存器和微處理器在內(nèi)的電子器（組）件。這類儀器使用非常方便，一次瞄準(zhǔn)就能同時測出方向和距離，其結(jié)果即可自動顯示和記錄。避免了人為的讀數(shù)差錯，精度好、效率高，幾乎是同時獲得平距、高差和點的坐標(biāo)，電子手薄常作為附件單獨連接。九十年代以來，全站儀基本上都發(fā)展成為了集成式全站儀。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶的特殊要求以及其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，全站儀進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、

53、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀在各項測繪工作中發(fā)揮著越來越大的作用。使用該儀器時，在測站上安置好儀器，照準(zhǔn)目標(biāo)（光學(xué)棱鏡中心）后，在測角模式下，即可顯示水平角、豎直角；按動距離測量功能鍵后，即可顯示出測量的距離。水平角、距離、斜距可同時顯示在面板上。根據(jù)測量功能選擇的不同，還可進(jìn)行測量放樣，顯示出測量的距離與設(shè)計的距離之差；也可進(jìn)行坐標(biāo)測量，直接測定未知點的坐標(biāo)。3.3相關(guān)軟件的介紹和研究3.3.1 cass6.0的簡介目前市場上的數(shù)字成圖軟件較多，cass軟件便是其中之一。該軟件是南方測繪儀器有限公司在autocad2002上開發(fā)的新一代數(shù)字化地形地籍成圖軟件， 它徹底打通了

54、數(shù)字化成圖系統(tǒng)與,gis的接口，是信息產(chǎn)業(yè)部門認(rèn)可并普遍使用的通用軟件，可實現(xiàn)地形地物數(shù)據(jù)的自動輸入、處理、分析、顯示、輸出，其市場占有率較高。cass 6.0是南方測繪儀器公司在autocad 2002上開發(fā)的新一代數(shù)字化地形地籍成圖軟件。其主要特色是面向gis，徹底打通了數(shù)字化成圖系統(tǒng)與gis的接口。對于這一特色的主要支撐技術(shù)包括在cass5.0屬性編碼基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究開發(fā)的骨架線實時編輯、簡碼用戶化、gis用戶碼用戶化等。cass 6.0在成圖效率、地物編輯、符號用戶化、電子平板、dtm建模及等高線繪制、地籍應(yīng)用、工程應(yīng)用、數(shù)字地圖與gps集成等諸多方面都有突破性進(jìn)展。3.3.2cass

55、6.0的運(yùn)行環(huán)境1.硬件環(huán)境：cpu：pentium 133以上內(nèi)存：64mb的ram（最少32mb）硬盤存儲空間：至少130mb的硬盤存儲空間至少64mb的剩余空間顯示驅(qū)動：至少256色、800x600的分辨率支持windows的顯示適配器鼠標(biāo)或其他指點設(shè)備2.軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：windows nt4.0，windows 9x/me/2000/xp。autocad 2002/autocad2000/autocad r143. cass的主要功能介紹cass的安裝應(yīng)該在安裝完autocad2002并運(yùn)行一次后才可進(jìn)行。cass操作界面主要分為3個部分：頂部下拉菜單、右側(cè)屏幕菜單和工具條。共有1

56、1項下拉菜單，右側(cè)屏幕菜單可選擇相應(yīng)地形圖圖式符號。每個菜單項均以對話框或命令行提示的方式與用戶交互應(yīng)答，操作靈活方便，簡單易學(xué)。幾乎所有的cass命令及autocad2002的編輯命令都包含在頂部的下拉菜單中， 如文件管理、數(shù)據(jù)處理、圖形編輯、工程應(yīng)用等命令。3.3.3 cass6.0 功能與特點1.采用了較先進(jìn)的系統(tǒng)平臺與國內(nèi)其他數(shù)字化測圖軟件及老版本的cass相比，采用了更高級的開發(fā)平臺，確保了系統(tǒng)界面的美觀實用以及用戶操作的靈活方便，借助與autocad的技術(shù)優(yōu)勢，cass6.0在圖形編輯、圖形瀏覽、外設(shè)接口、用戶二次開發(fā)等方面均具有一定的優(yōu)勢。2.提供了豐富的作業(yè)模式主要有“全站儀或電子速測儀電子手薄”的側(cè)記法作業(yè)模式、“平板測圖電子清繪”的數(shù)字化儀成圖模式、“全站儀或電子速測儀便攜機(jī)”的電子平板模式等。對于帶有內(nèi)存的全站儀，cass6.0還可以將其數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換為cass6.0的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。3.具有獨特的地籍管理功能cass6.0將地籍圖、地籍表格和地籍管理功能融為一體，能自動生成按測區(qū)、街道、街坊或宗地劃分的宗地權(quán)屬