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1、dimmobilitzat comptabilitat; fbriques a altres unitats ha anat fora de limmobilitzat, fbriques cap depreciaci i amortitzaci ms per la unitat receptora. inversi de limmobilitzat passiu inversions a llarg termini matries, segons depreciaci carreguen amortizaci. taxa de producci de valor de xarxa resid
2、ual, triar un 3%. 4, en fbriques a lamortitzaci especfiques hauria ser pel seu anterior aquest mes basat en el preu del llibre fixa, mensual augmenta en actius, excloent la depreciaci del mes, mes reduir fixes actius com depreciaci per al mes. 5. comptabilitat amortitzaci de fbrica correcta calcula
3、desprs de depreciaci de la manera citada, debiting els temes, crdits lamortitzaci acumulada. article 75 fixa reparaci de bns de la comptabilitat; fbrica dimmobilitzat per sha produt de mida de costos, dividit per costos de reparaci, a equilibrat avaluaci de estada crrega implementat costos de gran r
4、eparaci denfocament actual sha produt reparaci temps, prendre recorda costos davaluaci es mantingui assignatures, prstec recordar dipsits bancaris, temes; posada en escena nuo reparaci pin consumint hora, prendre recordar sobre costos cost assignatures, prstec recorda temes costos davaluaci es manti
5、ngui. el saldo final dany. article 76a actius de gesti, financera a s fbrica fixes actius de gesti integrada i equips de sector de comptabilitat a i empresa de serveis de vida s fixes actius empresarials especfiques gesti empresarial del sector, per a limmobilitzat de la gesti empresarial diria, inc
6、loent-hi; actius dinformaci darxius i grau de precisi i mobilitzaci de transferncia i assignar la transferncia, i utilitzant el canvi de sector i equips de manteniment i reparaci i inventari de linventari i neteja ferralla i adquisici dequipament i dinstallaci, depuraci i transferir utilitzant i par
7、ticipaci projecte civils propietat planificaci, disseny i acceptaci de la construcci i s de manteniment, garantir lestat ple dimmobilitzat. cas de ser aprovat 76a a rendible inversions dimmobilitzat sobre la capacitat productiva existent dimmobilitzat, producci i operaci dempreses segons el desenvol
8、upament pla i pla i calcular la quantitat necessria dimmobilitzat, sota les condicions existents i capacitat entre les condicions i la capacitat i la necessitat de mercat a curt termini i a llarg termini i equilibrat, la decisi dinversi dactius fixos, o trucar al pla. obri 77ena investigaci segons e
9、quipament i altre actius fixos inversi pla preparaci i segons la rfq preparar fixes actius pla desprs duna implementaci equilibrada del prstecs signats es pagaran tan aviat com sigui possible als crdits dordres i comprovar la transferncia, inspecci, installaci, posta en marxa, operaci, eficcia i efi
10、cincia de lobra inversi tan aviat com sigui possible. 78th dacord amb les peticions aprovades per a la planificaci i disseny de bns arrels i altres plauna certa fora, triar la ubicaci correcta de laigua descarregada. mtodes experimentals sn les segents: una. secci de prova tamb, per separat amb prov
11、a b. reg lentament omplert de la canonada daiges avall. quan alts en la secci la proveta i canonada que sobresurt de un conjunt de vlvula descapament, lexclusi de gas a la canonada de reg. desgus b. principis en el tub dassaig ple daigua per a 1 nit, comenava a provar nivell daigua ben marcat i grav
12、ada i continua a prova dins de lobservaci perode de temps durant el qual laigua i el registre el componen laigua, llavors dacord amb la frmula per calcular el volum real de laigua. frmula: q=w/(t*l) w-complementries aigua capacitat l-canonada longitud experimental t-temps, no menys de 30min quan q p
13、ermet passar c. desprs de completar la prova, laigua immediatament posar aigua a la xarxa. (6) conductes omplint: canonades abans backfill ha netejar les escombraries a la canonada i fent manteniment treballa quan la inspecci clavegueram sense problemes. i netejar la runa de tanc, ranura expulsor de
14、sprs de laigua en la backfill. backfill simetria bilateral rasa backfill a canonada, segons els requeriments de disseny, backfill amb sorra graduada, classificava grava aigua i vibraci de dinmic compactaci-compactar, estndard s ja no enfonsant, fins bombolles, per conixer el disseny i especificacion
15、s. en prova daigua tancats qualificat noms desprs domplir la construcci. quan leix en els dos costats al mateix temps, backfill simetria horitzontal; el gruix de max de paviment i compactaci de cada capa s de 30cm i per evitar limpacte violent. quan el backfill sobre els 50cm de la part superior de
16、la canonada pot ser mecnicament el farciment. backfill sl backfill per capes, capa compactaci mtode. compactaci est perms fer malb la canonada, compactat la canonada per ambds costats i 50cm dins de la canonada per sobre les manipulacions elctric a causa de la durada del projecte i sense interrompre
17、 els casos de trfic, construcci de canalitzaci hauria de teixit segmentat, en un perode relativament curt de temps per satisfer la demanda de trnsit, laltre costat de la construcci de caixa de la carretera tan aviat com sigui possible, per afrontar la segent secci de construcci. amb aquesta finalita
18、t, es recomana la canonada rasa classificava grava backfill lelevaci de llit de carretera. distribuci de mida de partcula de sorra backfill de rasa ha de ser utilitzat en bon gruixut sorra, relativa densitat no menys de 0,70, bona 2-4cm grava gradaci grava backfill grava backfill i compactaci per ca
19、pes de manera, cada solquen 30-50cm, piconat en mtode constructiu de consolidaci o aigua. qualificar grava compactant de compactaci dinmica vibraci grava amb brollen ja no, no que senfonsa com lestndard. procs de desgus de paret destructura de polietil 9.3.4hdpe: solc excavaci amaniment artificial c
20、anonada basat hdpe canonadain order to ensure normal teaching order, protecting students healthy growth, ensuring that national (property) is not lost, to prevent or minimize the occurrence of safety accidents, follow the prevent, rescue each other, ensure safety and reduce losses principle, accordi
21、ng to the local conditions, make the management system. 1, the principal is the responsibility of school safety, school security under the leadership of president security work leading group. the head teacher to the leadership team is responsible for, implementation of the accountability system. 2,
22、school monthly student knowledge about safety education, education should be diversified in the form every safety education for students of classes per week should be targeted. to carry on emergency issues dealing with education in general, self-help and mutual rescue knowledge. emergency calls (suc
23、h as 110, 119, 122, 120, and so on) use common sense in education. 3, the establishment of major accident reporting system. school students report major accident within an hour of education; student run and disappearances to report; report of the accident to a written report in triplicate, a correct
24、ional centre, a police station, a township peoples government shall not conceal the accident. 4 week, teachers are on duty system, establish and improve the leadership values; strengthen the education, management of teaching activities in schools to ensure normal teaching order; responsible for scho
25、ol safety leadership always maintained close contact and district police stations, canvassing support from the police station on school safety and help. 5, strengthening teachers moral education, establish a dedicated love, improving education quality, observe the students psychological changes at a
26、ny time and take preventive measures, no corporal punishment and covert corporal punishment on students, student out of the classroom, schools may not be. 6, units or departments use student street propaganda or participate in the celebrations, as well as participating in other social work, without
27、approval of the correctional centre, school principals consent, without organization. without the approval of relevant departments, may organize students to participate in fire fighting, disaster relief and so on. 7, schools should educate students to obey the school rules and regulations, on time,
28、on time home to prevent accidents. 8, school to school inspections on a regular basis, found hidden in time, and in severe cases, it is hard to eliminate immediately closed, and reported to the local peoples government, education, and rule of law section. 9, the school should always check the intern
29、al walls, retaining walls, ponds, railings, handrails, doors, windows, staircases and a variety of sports, extracurricular activities, facilities such as fire safety, infrastructure security, unsafe facility to immediately repair and demolition to ensure that teachers and students work, learn, live
30、venues and facilities are safe and reliable. song lin xiang liu jia ping elementary school march 2016 song lin xiang liu jia ping primary school fire safety systems to enhance fire safety, protection of public property and the life and property safety of teachers and students, school fire safety int
31、o day-to-day management, is developing the following fire safety system. 1, strengthen fire safety education of the whole school. according to the requirements of the fire services act, so that everyone has of keeping fire control safety, protecting fire control facilities, fire prevention, reports
32、of fire 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文步進(jìn)電機(jī)的汽車儀表的設(shè)計(jì) 專業(yè):電子信息工程 班級(jí):07電信一班 姓名:尚賽 學(xué)好:0720100088 指導(dǎo)老師:張素妍 論文目錄一章:引言 1.1: 設(shè)計(jì)的背景和意義 1.2: 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和難點(diǎn)二章: 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2.1: 系統(tǒng)功能和要求 2.2: 系統(tǒng)的組成 2.2.1:步進(jìn)電機(jī)控制模塊 2.2.2: 測(cè)速與測(cè)溫模塊 2.2.3:電源模塊 2.2.4:?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊 2.2.5:lcd顯示模塊 2.2.6:串口通信模塊三章:系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1:?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊功能的實(shí)現(xiàn)3.2:測(cè)水溫、燃油模塊3.3:測(cè)車速(轉(zhuǎn)速)里程模塊3.4:lcd顯示模
33、塊3.5:步進(jìn)電機(jī)控制模塊3.6:串口通信模塊3.7:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)供電模塊、單片機(jī)系統(tǒng)電源模塊四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1:系統(tǒng)軟件模塊劃分4.2:編程語言的選擇4.3:主程序的設(shè)計(jì) 4.3.1:轉(zhuǎn)速、車速、里程程序的設(shè)計(jì) 4.3.2:表頭驅(qū)動(dòng)子程序的設(shè)計(jì) 4.3.3:水溫測(cè)量子程序的設(shè)計(jì) 4.3.4:燃油測(cè)量子程序的設(shè)計(jì) 4.4:本章小結(jié)五章 系統(tǒng)功能的調(diào)試和性能測(cè)試 5.1:系統(tǒng)安裝與調(diào)試5.2:系統(tǒng)性能測(cè)試5.3:后期需要改進(jìn)的地方結(jié)束語 參考文獻(xiàn)和附錄(包括原理圖和部分程序)1.1 設(shè)計(jì)的背景和意義 目前的汽車儀表多為模擬式動(dòng)圈式機(jī)芯(線圈連同指針一起轉(zhuǎn)動(dòng))或動(dòng)磁式機(jī)芯(磁鋼連同指針一起轉(zhuǎn)
34、動(dòng))儀表,主要是利用電磁感應(yīng)原理來實(shí)現(xiàn)儀表的指示,指針的回轉(zhuǎn)回零則是利用彈簧游絲的彈性實(shí)現(xiàn)。動(dòng)圈式機(jī)芯儀表抗震性能差、過載能力弱、指針易抖動(dòng)等弱點(diǎn);而動(dòng)磁式機(jī)芯(主要是十字交叉機(jī)芯)儀表雖比較先進(jìn),但也存在一致性、通用性差的缺點(diǎn)。同時(shí),這兩種機(jī)芯的儀表都具有體積大、重量重、生產(chǎn)工藝復(fù)雜等缺點(diǎn),因此,迫切需要一種一致性好、通用性強(qiáng)、可靠性高的驅(qū)動(dòng)機(jī)芯來取代。汽車儀表的發(fā)展,按技術(shù)規(guī)格來分經(jīng)過了四代:第一代汽車儀表是基于機(jī)械作用力而工作的機(jī)械式儀表,即機(jī)械機(jī)芯表;第二代汽車儀表的工作原理基于電測(cè)原理,即通過各類傳感器將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)加以測(cè)量,稱之為電氣式儀表;第三代為模擬電路電子式;第四
35、代為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式全數(shù)字化汽車儀表從其應(yīng)用技術(shù)手段上看,還是屬于電子技術(shù)范疇,也屬于電子式儀表。目前國內(nèi)大部分汽車廠商所生產(chǎn)的汽車中使用的儀表仍為傳統(tǒng)的動(dòng)圈式機(jī)芯或動(dòng)磁式機(jī)芯儀表,只是在部分高檔轎車上才使用了數(shù)字儀表系統(tǒng)。因此這一塊市場(chǎng)存在著很大的空白。1.2本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及難點(diǎn) 本文根據(jù)目前國內(nèi)汽車儀表的狀況和要求,完成基于stc12c5a08ad的步進(jìn)電機(jī)式汽車聯(lián)合儀表的實(shí)現(xiàn),研究通用單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)汽車組合儀表的基本功能的解決方案。用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)指示汽車在行駛過程中的車速、轉(zhuǎn)速,水溫、油量、背光和各種狀態(tài)指示燈等信息。主要包括單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)
36、現(xiàn)。 通過對(duì)汽車儀表系統(tǒng)的基本功能的分析,完成系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及基本框圖的設(shè)計(jì),本系統(tǒng)的關(guān)鍵問題,即如何消除指針的抖動(dòng)進(jìn)行分析和解決。 本設(shè)計(jì)主要是由兩個(gè)模塊組成來實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的目的測(cè)速模塊和測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊由溫度傳感器直接將測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)(電阻信號(hào))傳給單片機(jī)進(jìn)行處理,最后顯示在lcd上。這個(gè)設(shè)計(jì)的主要難度是在測(cè)速這個(gè)模塊上。最大的難點(diǎn)在于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)儀表指針指示車速時(shí),如何消除指針的抖動(dòng)。其中便涉及到車速、轉(zhuǎn)速采樣頻率的問題,如果采樣過快,表盤指針抖動(dòng)厲害;如果采樣過慢,則儀表指針抖動(dòng)不靈敏,無法正確及時(shí)指示車速、轉(zhuǎn)速,因此如何使表盤指針正確指示所要求的車速、轉(zhuǎn)速是一個(gè)主要問題。第2章
37、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 論文研究的是基于單片機(jī)的步進(jìn)式汽車組合儀表的解決方案。單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)核心;微型步進(jìn)電機(jī)是最直接最根本的控制對(duì)象;與汽車儀表密切相關(guān)的一些汽車基本行駛信息(車速、轉(zhuǎn)速、水溫、油量),是單片機(jī)所需要處理的信息;通過對(duì)它們作理論分析和研究,可以對(duì)系統(tǒng)方案做出一個(gè)總體的設(shè)計(jì).2.1系統(tǒng)的功能與要求 設(shè)計(jì)一套車載智能儀表,用于顯示和記錄汽車行駛過程中的各種狀態(tài)信息,具體實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)達(dá)到如下要求:1.采用通用單片機(jī),用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。2.用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)表盤指針實(shí)時(shí)指示汽車在行駛中的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)。3.用lcd模擬顯示汽車水箱溫度和油量。4.表盤展開角:車速展開角為0度,轉(zhuǎn)速的展開角
38、為0度。在程序設(shè)計(jì)時(shí),展開角作為變量來處理,根據(jù)實(shí)際需要,可以隨時(shí)調(diào)整。5.電源掉電和上電時(shí),表頭指針能復(fù)位回零。6.系統(tǒng)電源由外接變壓器提供+12v電壓。7.系統(tǒng)要具有較強(qiáng)的抗干擾能力、較好的兼容性和通用性。2.2系統(tǒng)組成 步進(jìn)電機(jī)式汽車組合儀表系統(tǒng)由單片機(jī)模塊、測(cè)溫模塊、測(cè)速模塊、顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、串口通信模塊、單片機(jī)電源和供電模塊等部分構(gòu)成。 系統(tǒng)組成圖如圖2.1所示:?jiǎn)?片 機(jī) 模 塊油量信號(hào)測(cè)量模塊水溫信號(hào)測(cè)溫模塊車速信號(hào)濾波和整形測(cè)速模塊lcd顯示步進(jìn)電機(jī)控制模塊步進(jìn)電機(jī)電源模塊串口通信模塊程序?qū)懭朕D(zhuǎn)速信號(hào)濾波和整形測(cè)速模塊 圖2.1 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖2.2.1 步進(jìn)電
39、機(jī)控制模塊3. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)最顯著特點(diǎn)就是:步距角固定。保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷
40、衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。汽車儀表中應(yīng)用的主要是兩相步進(jìn)電機(jī),即步進(jìn)電機(jī)中有兩個(gè)獨(dú)立繞組(定子兩個(gè)相對(duì)極上的線圈串聯(lián)成獨(dú)立線圈)。步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)繞組的夾角一般有90和60兩種樣式,這里采用的是60樣式的vid2905,內(nèi)置減速比180:1的齒輪系,輸出軸的步進(jìn)角最小為1/12,最大轉(zhuǎn)速600/s。 系統(tǒng)選用的雖然為普通電機(jī),但是。功能比較完備,精確度較高,而且性價(jià)比高,具有無累積誤差、成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。2.2.2測(cè)速與測(cè)溫模塊 汽車的基本信號(hào)有車速、轉(zhuǎn)速和水溫、燃油四個(gè),都是通過傳感
41、器采集。其中車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)為頻率信號(hào),但不符合標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào),水溫信號(hào)和燃油信號(hào)為電阻信號(hào),是模擬信號(hào),在送到單片機(jī)之前要對(duì)它們進(jìn)行處理。1. 車速(轉(zhuǎn)速)信號(hào) 車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)是通過傳感器從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)位置取出,多以非接觸方式獲取,如用霍爾、電渦流等傳感器獲取。取出的信號(hào)為頻率信號(hào),但并非是標(biāo)準(zhǔn)的脈沖頻率信號(hào)。根據(jù)取信號(hào)的位置不同,取出的信號(hào)有下面幾種形式:(1)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒取信號(hào)。信號(hào)比較穩(wěn)定,雜波較少,最小峰值為1.5v ,高溫時(shí)幅值較大。如圖2.5所示。(2) 點(diǎn)火線圈取信號(hào).點(diǎn)火時(shí)出現(xiàn)瞬時(shí)高峰值,最大值可達(dá)300v,緊接著迅速衰減。如圖2.6所示。(3)發(fā)電機(jī)取信號(hào)。又可以分
42、相線和中性點(diǎn)取信號(hào)兩種,相線取信號(hào)類似方波,但是有尖峰干擾信號(hào),必須作前級(jí)濾波處理,如圖2.7所示。中性點(diǎn):直流成分較大,高頻成分較多,必須作前級(jí)濾波處理。如圖2.8所示。 比較上面三個(gè)信號(hào)的特點(diǎn),結(jié)合系統(tǒng)對(duì)輸入脈沖信號(hào)的要求,決定從發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪齒取信號(hào)。因?yàn)樗男盘?hào)由專門時(shí)傳感器產(chǎn)生,信號(hào)較好,諧波分量少,更穩(wěn)定,更規(guī)則,幅值大于1.8v ,雖不完全是較好的頻率信號(hào),但很接近于正弦波,只要經(jīng)過濾波、整形等處理,很容易得到系統(tǒng)所要求的脈沖波形。2.水溫信號(hào)通過傳感器采集來的水溫屬于電阻信號(hào),要進(jìn)行濾波處理和a/d轉(zhuǎn)換才能送入單片機(jī).最后通過單片機(jī)處理,顯示在lcd液晶屏上。3.燃油信號(hào)通過傳感
43、器采集來的燃油屬于電阻信號(hào),要進(jìn)行濾波處理和a/d轉(zhuǎn)換才能送入單片機(jī).最后通過單片機(jī)處理,顯示在lcd液晶屏上。2.2.3單片機(jī)電源和供電模塊系統(tǒng)的電路由于有模擬電路和數(shù)字電路兩部分,電源的要求也會(huì)不同。通常模擬電路的電源為+12v.要求不太高,經(jīng)過一般穩(wěn)壓即可;數(shù)字電路的電源則不同,一般電路為+9v,可以用集成穩(wěn)壓電源實(shí)現(xiàn),cpu則為+5v,而且要求相當(dāng)嚴(yán)格,可以采用開關(guān)穩(wěn)壓電源實(shí)現(xiàn),尤其是脈寬調(diào)制型開關(guān)穩(wěn)壓器件組成開關(guān)的開關(guān)電源,具有體積小效率高、外圍元件少、應(yīng)用簡(jiǎn)單、輸出電壓可調(diào)、誤差小、輸出電流大、轉(zhuǎn)換速率快、保護(hù)功能強(qiáng)等特點(diǎn),特別適合于給單片機(jī)供電。本系統(tǒng)中用三端穩(wěn)壓(7805)ic
44、來組成穩(wěn)壓電源所需要的外圍器件極少,ic型號(hào)后面的數(shù)字代表該三端穩(wěn)壓ic電路的輸出電壓,7805表示輸出電壓為+5v,電路內(nèi)部還有過流、過熱和調(diào)整管的保護(hù)電路,使用起來方便、可靠,價(jià)格便宜2.2.4 單片機(jī)模塊 單片機(jī)模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心,完成以下功能:輸入數(shù)據(jù)的采集轉(zhuǎn)換并驅(qū)動(dòng)表頭、驅(qū)動(dòng)液晶顯示里程、按鍵處理、系統(tǒng)標(biāo)定等所有功能。根據(jù)系統(tǒng)的要求和現(xiàn)實(shí)的考慮,選用宏晶公司生產(chǎn)的stc12c5a08ad通用單片機(jī)。 stc12c5a08ad單片機(jī)簡(jiǎn)介 stc12c5a08ad是由宏晶公司生產(chǎn)的和atmel公司生產(chǎn)的at89c52性能相當(dāng)?shù)囊环N8k字節(jié)可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(fperom-falsb
45、programmable and erasable read only memory)的低電壓,高性能cmos位微處理器,俗稱單片機(jī)。該器件采用高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和可編程存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,它是一種高效微控制器,為很多嵌式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。和intel公司的mcs-51系列單片機(jī)相兼容,是廣泛應(yīng)用的單片機(jī)之一。 圖 2.9 stc12c5a08ad 的結(jié)構(gòu)圖 2.2.5 lcd顯示模塊 由單片機(jī)控制ht1621b芯片驅(qū)動(dòng)lcd顯示燃油、水溫、里程小計(jì)和總里程, ht1621是一個(gè)128
46、(32*4)點(diǎn)lcd驅(qū)動(dòng)器,它可有軟件配置成1/2或1/3的lcd驅(qū)動(dòng)器偏壓和2、3或4個(gè)公共端口,這一特性使 ht1621 適用于多種 lcd 應(yīng)用場(chǎng)合, lcd 驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘有系統(tǒng)時(shí)鐘分頻產(chǎn)生, 顯示內(nèi)存(ram)靜態(tài)顯示內(nèi)存 ram 以 (32 *4) 位的格式儲(chǔ)存所顯示的數(shù)據(jù),ram 的數(shù)據(jù)直接映象lcd驅(qū)動(dòng)器,可以用 read、write 和 read-modify-write 命令訪問 ram 映 像 圖ht1621可以用軟件設(shè)置兩種模式的命令,可以配置ht1621和傳送lcd所顯示的數(shù)據(jù),ht1621的配置模式稱為命令模式,命令模式類型碼為100,命令模式包括一個(gè)系統(tǒng)配置命令,一個(gè)系
47、統(tǒng)頻率選擇命令,一個(gè)lcd配置命令,一個(gè)聲音頻率選擇命令,一個(gè)定時(shí)器/wdt設(shè)置命令和一個(gè)操作命令,數(shù)據(jù)模式包括 read write和read-modify-write操作, 操作 模式 類型碼 read 數(shù) 據(jù) 110 write 數(shù) 據(jù) 101 read-modify-rite 數(shù) 據(jù) 101 command 命 令 100模式命令應(yīng)在數(shù)據(jù)和命令傳送前運(yùn)行,如果執(zhí)行連續(xù)的命令,命令模式代碼即100,將被忽略,當(dāng)系統(tǒng)在不連續(xù)命令模式或不連續(xù)地址數(shù)據(jù)模式下,管腳/cs 應(yīng)設(shè)為1,而且先前的操作模式將復(fù)位,當(dāng)管腳/cs返回“0”時(shí),新的操作模式類型碼應(yīng)先運(yùn)行。2.2.6 串口通信模塊 單片機(jī)的
48、串口通信模塊主要是用于擴(kuò)展單片機(jī)的功能,使其功能更加強(qiáng)大,操作更加方便,在有串口通信模塊的情況下,可以實(shí)現(xiàn)在電腦上直接對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作,如監(jiān)控該系統(tǒng),直接獲取相關(guān)信息到電腦上,如車速,溫度;也可以在計(jì)算上直接對(duì)該系統(tǒng)單片機(jī)進(jìn)行讀寫控制,如可以直接寫入本設(shè)計(jì)需要的程序,直接控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,直接控制與測(cè)溫相關(guān)的溫度調(diào)節(jié)。串口通信模塊最主要的功能是用于后續(xù)功能擴(kuò)展,以使單片機(jī)具備更多的功能。本系統(tǒng)中用的是spi接口模式的ht93lc66芯片,spi接口需要兩條控制線(cs和sclk)和兩條數(shù)據(jù)線(din/sdi和dout/sdo)。在這里從從設(shè)備的角度出發(fā)說明三線接口的數(shù)據(jù)線。din是從設(shè)備的數(shù)
49、據(jù)輸入線,dout是從設(shè)備的數(shù)據(jù)讀出線。這里我們使用cs,sclk,din和dout來定義三線接口中的各條線。 下圖為ht93lc66與單片機(jī)連接圖 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)模塊功能的實(shí)現(xiàn) 采用stc12c5a08ad單片機(jī),實(shí)現(xiàn)單片機(jī)模塊各項(xiàng)功能。單片機(jī)模塊接線如圖3.1所示。 單 片 機(jī) 模 塊單片機(jī)模塊管腳連接簡(jiǎn)介:1. 對(duì)從測(cè)溫傳感器、測(cè)油量傳感器、測(cè)車速傳感器和測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器四個(gè)信號(hào)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。2. 車速、轉(zhuǎn)速和里程,fp2out、zhsi、chsi分別是里程信號(hào)輸入、轉(zhuǎn)速輸入和車速輸入,送入單片機(jī)處理。3. 水溫、燃油模塊,owaterled、oryled、qy1、q
50、y2、slpw和slpr分別是水溫報(bào)警、燃油報(bào)警、水溫a/d轉(zhuǎn)換輸入、燃油a/d轉(zhuǎn)換輸入、水溫輸入信號(hào)、燃油輸入信號(hào)。 4. 串口通信模塊,cs2l、sck2l和sio2l三個(gè)管腳連接ht93lc66芯片與單片機(jī),擴(kuò)展單片機(jī)的功能,5. 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)表頭,使儀表能指示車速、轉(zhuǎn)速。cw、fa、fb三個(gè)管腳連接的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊芯片sti6608,用于單片機(jī)控制sti6608進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)來指示車速和轉(zhuǎn)速。6. 編程部分,rxd、txd用于單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的通信。7. 將從測(cè)溫傳感器、測(cè)油量傳感器、測(cè)速傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器等幾個(gè)信號(hào)中獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后,送入ht1621芯片顯示數(shù)據(jù)
51、,data、wr、cs是ht1621與單片機(jī)通信的接口,控制液晶屏顯示。 8. key是復(fù)位按鍵,用于系統(tǒng)的復(fù)位和顯示內(nèi)容的切換。3.2測(cè)水溫、燃油模塊 燃 油 部 分 水 溫 部 分燃油、水溫是在液晶屏上模擬顯示的,水溫、燃油的輸入信號(hào)是電阻信號(hào),經(jīng)過電阻的分壓轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),經(jīng)過限幅濾波送入a/d轉(zhuǎn)換器,得到數(shù)字量送入單片機(jī)處理,最后在液晶屏上模擬顯示水溫和油量,3.3測(cè)車速(轉(zhuǎn)速)里程模塊 轉(zhuǎn) 速 部 分 車 速 里 程 表 部 分 車速輸出部分轉(zhuǎn)速、車速兩路頻率信號(hào)通過限幅、濾波,再經(jīng)過三極管電子開關(guān)的整形變成符合要求的脈沖信號(hào)送cpu計(jì)數(shù)器,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3.4 lcd顯示模塊lcd
52、的顯示主要通過ht1621芯片顯示數(shù)據(jù)的,單片機(jī)把要顯示的數(shù)據(jù)送到ht1621b的ram內(nèi),通過單片機(jī)的讀寫控制要顯示的內(nèi)容, l c d 液晶屏部分 h t1621 控制芯片3.5步進(jìn)電機(jī)控制模塊采用sti6008芯片控制步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)功能,模塊接線圖如下圖 dimmobilitzat comptabilitat; fbriques a altres unitats ha anat fora de limmobilitzat, fbriques cap depreciaci i amortitzaci ms per la unitat receptora. inversi de limmob
53、ilitzat passiu inversions a llarg termini matries, segons depreciaci carreguen amortizaci. taxa de producci de valor de xarxa residual, triar un 3%. 4, en fbriques a lamortitzaci especfiques hauria ser pel seu anterior aquest mes basat en el preu del llibre fixa, mensual augmenta en actius, excloent
54、 la depreciaci del mes, mes reduir fixes actius com depreciaci per al mes. 5. comptabilitat amortitzaci de fbrica correcta calcula desprs de depreciaci de la manera citada, debiting els temes, crdits lamortitzaci acumulada. article 75 fixa reparaci de bns de la comptabilitat; fbrica dimmobilitzat pe
55、r sha produt de mida de costos, dividit per costos de reparaci, a equilibrat avaluaci de estada crrega implementat costos de gran reparaci denfocament actual sha produt reparaci temps, prendre recorda costos davaluaci es mantingui assignatures, prstec recordar dipsits bancaris, temes; posada en escena nuo reparaci pin consumint hora,
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