工業(yè)測(cè)量的復(fù)習(xí)資料講訴

1、工業(yè)測(cè)量的技術(shù)手段和儀器設(shè)備，伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，其名目繁多。 但歸納起來，最主要是以電子經(jīng)緯儀或全站儀，攝影儀或顯微攝影儀，激光掃描 儀等傳感器，在電子計(jì)算機(jī)和軟件的支持下形成的三維測(cè)量系統(tǒng) ，系統(tǒng)大概可分 為三大類，以電子經(jīng)緯儀或全站儀為傳感器的工業(yè)大地測(cè)量系統(tǒng)；以攝影儀或顯微攝影儀為傳感器的工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)；以激光掃描儀為傳感器的激光掃描測(cè)量 系統(tǒng)。除此以外，還有基于莫爾條紋的工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)，基于磁力場(chǎng)的三維量測(cè)系 統(tǒng)，用于空間拋物體運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)定的全球定位系統(tǒng)等。5. 1工業(yè)大地測(cè)量系統(tǒng)工業(yè)大地測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展最早，應(yīng)用較廣5. 2工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)，是借助目標(biāo)的影像，通

2、過圖像處理和攝影測(cè)量處理過程， 以 獲取目標(biāo) 的幾何狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是通過像片提供大量信息，施測(cè)周期 短，可在瞬間完成測(cè)量全 過程，可對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，可多重?cái)z影，有多余 觀測(cè)值，精度可靠，相對(duì)精度可達(dá)百萬分之一。特別適用于待測(cè)點(diǎn)密集的目標(biāo)， 適用于目標(biāo)環(huán)境不甚穩(wěn)定，乃至劇烈變化的目標(biāo)，適用于工業(yè)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的快速檢測(cè)5. 3地面激光雷達(dá)系統(tǒng)，前面3. 2節(jié)中所說的地面激光雷達(dá)系統(tǒng)，最初是為工業(yè)測(cè)量設(shè)計(jì)的三維工業(yè)測(cè) 量系統(tǒng)，如瑞士研制Cyrax激光掃描儀，具有掃描范圍大，速度快，分辨率高、 建?？?，拼接好的特點(diǎn)，激光 掃描“點(diǎn)陣”可再現(xiàn)所測(cè)物體的三維立體景觀， 可直接用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的量

3、測(cè)，利用擬合軟件，點(diǎn)陣可以轉(zhuǎn)換成三維模型，二維平面圖，等高線圖或斷面圖。它的問世，使三維工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)加速 向自動(dòng)化、智能化、多用途方向發(fā)展。三維工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)是在制造業(yè)和機(jī)械安裝檢測(cè)行業(yè)中， 利用各種測(cè)量?jī)x器包括電 子經(jīng)緯儀、全站儀、激光跟蹤儀、掃描儀、專業(yè)相機(jī)等組合，在計(jì)算機(jī)的控制下， 對(duì)工件和產(chǎn)品進(jìn)行精密三維坐標(biāo)測(cè)量的復(fù)雜系統(tǒng)。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取方式不同 總體上可分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測(cè)量設(shè)備的主要代表是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（Coordinate Measuring Machine,CMM）,它是傳統(tǒng)的通用坐標(biāo)精密測(cè)量設(shè)備，在制造業(yè)乃至世界范圍內(nèi)得到了很 廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)成為3D檢測(cè)工業(yè)

4、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。該設(shè)備主要是通過探頭在被檢 測(cè)物體上移動(dòng)的方式獲取工件特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。在逆向工程應(yīng)用的初期，CMM 是數(shù)據(jù)采集的主要手段，它的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高 （三維空間精度可達(dá)1. 2 u叫， 成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，可對(duì)具有復(fù)雜形狀的工件的空間尺寸進(jìn)行測(cè)量，缺點(diǎn)是測(cè)量效率低，而且對(duì)一些軟質(zhì)表面無法進(jìn)行測(cè)量， 數(shù)據(jù)需進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償，且受到 直線型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的限制，測(cè)量范圍有限，一般不超過 2米。此外，采用非接觸式 測(cè)量方法的還有基于機(jī)器人的柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以機(jī)器人本體為運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)，配合精密測(cè)頭，實(shí)現(xiàn)空間測(cè)量。它是將 CMM的直線導(dǎo)軌形式轉(zhuǎn)化為靈活 的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式，因而具有很好的運(yùn)動(dòng)效率和緊湊

5、的安裝空間， 缺點(diǎn)是受到運(yùn)動(dòng) 形式的影響，測(cè)量精度和測(cè)量范圍受到了很大的限制。非接觸式測(cè)量方法是利用某種與物體表面發(fā)生相互作用的的物理現(xiàn)象來獲取三 維信息，根據(jù)測(cè)量原理的不同可以分為： 反射式和投射式兩類，在反射式中根據(jù) 采用媒介的不同又可分為：光學(xué)測(cè)量、超聲波測(cè)量、電磁測(cè)量等方式，其中較為 成熟的是光學(xué)測(cè)量，包括三角形法、激光掃描、結(jié)構(gòu)光法、莫爾條紋、攝影視覺 圖像處理等方法。使用反射式測(cè)量方法的三維工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)主要有：經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)、近景數(shù) 字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)、激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)等，本文研究的主要對(duì)象一地面三維激光掃 描系統(tǒng)也屬于這一范疇。以上各系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)歸納總結(jié)如下：1）經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)

6、量系統(tǒng) 以空間交會(huì)三角測(cè)量原理為基礎(chǔ)， 采用多經(jīng)緯儀組合，結(jié) 合精密定向技術(shù)，理論上可實(shí)現(xiàn)10 u m/m的精度，且便于攜帶，但測(cè)量效率低， 需人工瞄準(zhǔn)，工作強(qiáng)度大，測(cè)量結(jié)果易受到人為因素影響。代表設(shè)備有美國(guó)制造 的解析工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)_AIMSRT。2）近景數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)采用類似于經(jīng)緯儀系統(tǒng)的空間交會(huì)三角測(cè)量模型，不同 的是它采用高性能數(shù)字成像器作為傳感元件，結(jié)合圖像處理及模式識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn) 對(duì)目標(biāo)物體的自動(dòng)識(shí)別、瞄準(zhǔn)和測(cè)量。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，消除人為 誤差，有效提高了測(cè)量的精度，施測(cè)周期短，測(cè)量效率大大提高。我國(guó)近景數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)一般精度較低，但也得到較多的應(yīng)用并卓有成效，如北京市

7、測(cè)繪設(shè) 計(jì)研究院將其用于測(cè)繪大飛機(jī)外型；武漢測(cè)繪科技大學(xué)將其用于葛洲壩船閘變形 監(jiān)測(cè)、龍口及上下游水面流速動(dòng)態(tài)測(cè)量等。3）激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是建立在激光干涉長(zhǎng)度測(cè)量和角度精密測(cè)量基礎(chǔ)上的極坐 標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于空間極坐標(biāo)測(cè)量原理， 給定點(diǎn)的坐標(biāo)由跟蹤頭輸出的 兩個(gè)角度，即水平角H和垂直角V，以及反射鏡到跟蹤頭的距離 S來計(jì)算，它 具有快速、動(dòng)態(tài)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、機(jī)械制造、核工業(yè)等測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，Leica公司、API公司、以及SMX公司都先后推出了各具特色的激光跟 蹤測(cè)量系統(tǒng)。4）三維激光掃描系統(tǒng)也是建立在長(zhǎng)度精密測(cè)量和角度精密測(cè)量基礎(chǔ)上的極坐標(biāo) 測(cè)量系統(tǒng)，具有快速、動(dòng)態(tài)、精度

8、高的優(yōu)點(diǎn)，它通過用戶主動(dòng)設(shè)置掃描區(qū)域、掃 描間隔等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化掃描，掃描數(shù)據(jù)的單點(diǎn)位精度可達(dá)到毫米級(jí)。目前國(guó)內(nèi) 外使用較多的設(shè)備有 Leica的HDS系列、北京榮創(chuàng)興業(yè)科技發(fā)展有限公司的 ViScan系列、美國(guó)的FARO等公司推出的產(chǎn)品。本文研究的主要對(duì)象一一三維激光掃描系統(tǒng)， 也稱為三維激光成圖系統(tǒng)，主要由 三維激光掃描儀硬件和數(shù)據(jù)后處理軟件組成。 一般來講，測(cè)繪用激光掃描儀根據(jù) 掃描的空間位置或者系統(tǒng)的運(yùn)行平臺(tái)來劃分可以分為三類：機(jī)載型激光掃描系統(tǒng)。這類系統(tǒng)由激光掃描儀、飛行慣導(dǎo)系統(tǒng)、DGPS定位系統(tǒng)、 成像裝置、計(jì)算機(jī)以及數(shù)據(jù)采集器、記錄器、處理軟件和電源等構(gòu)成。DGPS系統(tǒng)給出成像系

9、統(tǒng)和掃描儀的精確空間三維坐標(biāo)，慣導(dǎo)系統(tǒng)給出其空中的姿態(tài)參 數(shù)，由激光掃描儀進(jìn)行空對(duì)地式的掃描來測(cè)定成像中心到地面采樣點(diǎn)的精確距 離，再根據(jù)幾何原理計(jì)算出采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)。地面激光掃描儀系統(tǒng)。此類別又可劃分為兩類，一類是移動(dòng)式掃描系統(tǒng)，一類 是固定式掃描系統(tǒng)。所謂移動(dòng)式掃描系統(tǒng)是集成了激光掃描儀、CCD相機(jī)及數(shù)字彩色相機(jī)的數(shù)字采集和記錄系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、基于車載平臺(tái)，由激光掃描儀 和攝影測(cè)量獲得原始數(shù)據(jù)作為三維建模的數(shù)據(jù)源。而固定式的掃描儀系統(tǒng)類似于 傳統(tǒng)測(cè)量中的全站儀，它有一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)內(nèi)置或外置的數(shù)碼相機(jī)以及軟 件控制系統(tǒng)組成，二者的不同之處在于固定式掃描儀采集的不是離散的單點(diǎn)三維

10、坐標(biāo)，而是一系列的“點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接用來進(jìn)行三維建模， 而數(shù)碼相機(jī)的功能是提供對(duì)應(yīng)模型的紋理信息。手持型激光掃描儀。這是一種便攜式的激光測(cè)距系統(tǒng)，可以精確的對(duì)物體進(jìn)行 長(zhǎng)度、面積、體積測(cè)量?？梢詭椭脩粼跀?shù)秒內(nèi)快速的測(cè)得精確可靠的成果，此 類型的儀器配有聯(lián)機(jī)軟件和反射片，如 Leica的迪士通系列產(chǎn)品。工業(yè)測(cè)量的內(nèi)容、技術(shù)、手段、特點(diǎn)（精度和適用場(chǎng)合）多種工業(yè)測(cè)量的實(shí)際作業(yè)方法和過程工業(yè)攝影測(cè)量方法的應(yīng)用場(chǎng)合1）目標(biāo)上待測(cè)點(diǎn)密集，單一目標(biāo)上有很多待測(cè)點(diǎn)；2）目標(biāo)處于震動(dòng)、水下、高速運(yùn)動(dòng)、有毒害、難以接近等環(huán)境，即便是待測(cè)點(diǎn) 數(shù)不多的情況。測(cè)角儀器的應(yīng)用場(chǎng)合經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀和全站

11、儀等測(cè)角儀器，在工業(yè)測(cè)量中適用于目標(biāo)上待測(cè) 點(diǎn)稀疏但精度要求較高，而又無法或不利于使用專用傳感器和攝影測(cè)量方法的場(chǎng)合。工業(yè)測(cè)量的內(nèi)容任務(wù)：工業(yè)測(cè)量（Industrial Measurment System）工業(yè)測(cè)量是將測(cè)量方法和技術(shù)應(yīng)用于精密制造工業(yè)、精密機(jī)械安裝工業(yè)和精密變 形監(jiān)測(cè)等，對(duì)部件、產(chǎn)品及構(gòu)筑物的形體進(jìn)行精密的一維到三維坐標(biāo)的測(cè)量。通過數(shù)據(jù)處理與分析來解決設(shè)計(jì)、仿制（含仿真）、檢測(cè)、放樣、質(zhì)量控制（含流 水線和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)定）和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)中與目標(biāo)的形狀尺寸及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等有關(guān) 的問題。內(nèi)容：外形測(cè)量放樣、安裝、變形測(cè)量風(fēng)洞試驗(yàn)室、水工實(shí)驗(yàn)室中、汽車碰撞試驗(yàn)油船艙體容積的測(cè)定；大量人工

12、構(gòu)筑物內(nèi)結(jié)構(gòu)測(cè)量，如鐵路公路隧道、城市地下鐵道、海底或 水下髓道、礦山大型巷道和采空區(qū)、各類地下軍事工程、地下防空工程、艦艇洞庫、飛機(jī)洞庫、油庫與彈藥庫、水電站的排水泄水洞、排沙洞、機(jī)組葉片和壩內(nèi) 結(jié)構(gòu)、各類運(yùn)輸車船的內(nèi)結(jié)構(gòu)等；文物測(cè)量-質(zhì)量檢測(cè)iGPS特點(diǎn)一一與工程測(cè)量的比較常規(guī)工程測(cè)量： 土木工程等露天目標(biāo)，空間坐標(biāo)和幾何尺寸 全站儀，GPS,水準(zhǔn)儀為主要設(shè)備 點(diǎn)位絕對(duì)精度低，目標(biāo)尺寸大工業(yè)測(cè)量：車間戍實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備 丄業(yè)產(chǎn)品和零部件為SiJMH的 幾何量：坐標(biāo)，長(zhǎng)度同軸度、跳動(dòng).幾何點(diǎn)位精度高 絕對(duì)精度高，目標(biāo)尺寸小，測(cè)量頻率較高工業(yè)測(cè)量技術(shù)一維、二維測(cè)量技術(shù) 角度測(cè)量 傾斜測(cè)量 精密高程

13、測(cè)量 準(zhǔn)直測(cè)量 距離測(cè)量 長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)械法（溫度，拉力）：游標(biāo)卡尺、千分尺 用于測(cè)量孔、軸的內(nèi)、外直 徑或者物體的厚度 電子讀數(shù)的分辨率達(dá)到幾個(gè)微米電磁波測(cè)距法（大氣） 測(cè)程超過100米毫米級(jí)精度 高精度遠(yuǎn)程測(cè)距儀測(cè)程5km+-0.2mm 雙色測(cè)距儀消除大氣影響 100m 0.2mm電磁波測(cè)距影響因素 儀器本身的誤差：加常數(shù)、乘常數(shù)、周期誤差 大氣折光引起的誤差：溫度、濕度、氣壓激光干涉法（大氣） 激光絕對(duì)干涉測(cè)距 距離變化測(cè)量檢測(cè)孔和軸的同軸度及跳動(dòng)度；檢測(cè)工件的平行度和直線度或用作某些測(cè)量裝置的測(cè)量元件角度測(cè)量11經(jīng)緯儀角度測(cè)量-絕對(duì)編碼法增量編碼法12角度測(cè)量精度有限13動(dòng)態(tài)測(cè)角法0.1秒

14、14激光干涉角度測(cè)量0.082 秒15圓光柵測(cè)量法可獲得運(yùn)動(dòng)物體的角度16測(cè)角儀法全站儀經(jīng)緯儀原理17自準(zhǔn)直儀法18正弦規(guī)測(cè)量3秒到5秒咼程測(cè)量1）精密幾何水準(zhǔn)2）流作莽力燦3）三角高程準(zhǔn)直測(cè)量 光學(xué)準(zhǔn)直 機(jī)械準(zhǔn)直 波帶板激光準(zhǔn)直 光學(xué)自準(zhǔn)直 30m1-2三維坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)1）經(jīng)緯儀系統(tǒng)2）極坐標(biāo)系統(tǒng)3）工業(yè)攝影測(cè)量激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)iGPS激光掃描測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)緯儀系統(tǒng)1）經(jīng)緯儀交會(huì)系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)值低精度高（亞毫米）基準(zhǔn)尺精度優(yōu)于0.01mm測(cè)角精度高0.5”有內(nèi)覘標(biāo)及照準(zhǔn)標(biāo)志望遠(yuǎn)鏡焦距長(zhǎng)，利于清晰照準(zhǔn)目標(biāo)自準(zhǔn)直功能（平面鏡）可以進(jìn)行無接觸測(cè)量操作較復(fù)雜速度慢需要合適空

15、間，需要可視精度不均勻，與距離有關(guān)適合于小空間、少量點(diǎn)的高精度測(cè)量極坐標(biāo)系統(tǒng)（全站儀測(cè)量系統(tǒng)）高經(jīng)濟(jì)性靈活性定向 測(cè)角 測(cè)距工業(yè)全站儀的特點(diǎn)精度高，120m范圍內(nèi)測(cè)距絕對(duì)精度為0.5mm左右;增加目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能，可用于目標(biāo)跟蹤不存在構(gòu)型問題應(yīng)用在線質(zhì)量控制自動(dòng)化操作遠(yuǎn)程控制工業(yè)攝影測(cè)量 工業(yè)攝影測(cè)量是重要手段，特別適用于目標(biāo)上待測(cè)點(diǎn)眾多、目標(biāo)不可接近、目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)處于變形、震動(dòng)、有害環(huán)境、無穩(wěn)定的傳感器架設(shè)平臺(tái)等情況被測(cè)物體距攝影機(jī)的距離小于100米左右時(shí)稱之為近景攝影測(cè)量瞬間獲取被測(cè)物體大量表面信息，動(dòng)態(tài)測(cè)量和形狀測(cè)量非接觸手段，適合在惡劣環(huán)境的測(cè)量常用交向攝影測(cè)量，保證測(cè)點(diǎn)的有

16、較大的重疊度可以快速提供高精度的測(cè)量成果，相對(duì)精度可達(dá)到千分之一到百萬分之一攝影測(cè)量設(shè)備按照攝影設(shè)備的的測(cè)量功能：量測(cè)相機(jī)：多用于各種高精度的測(cè)量任務(wù)（工業(yè)測(cè)量）；半量測(cè)相機(jī)；非量測(cè)相機(jī)：適是用于各種中、低精度的測(cè)量任務(wù)按照攝影設(shè)備的結(jié)構(gòu)：模擬相機(jī)；數(shù)碼相機(jī)按照攝影作業(yè)方法：?jiǎn)蝹€(gè)相機(jī)；立體相機(jī)方法流程測(cè)量計(jì)劃（要求、測(cè)量方案等）測(cè)量物體范圍和工作量；能達(dá)到的精度；是否需要人工標(biāo)志；環(huán)境條件如何（攝影地點(diǎn)，閃光、干擾等）；檢驗(yàn)方法或者精度驗(yàn)證；現(xiàn)場(chǎng)允許測(cè)量的時(shí)間；數(shù)據(jù)處理時(shí)間；成果遞交形式（坐標(biāo)、圖像、接口、實(shí)時(shí)等）攝影測(cè)量與數(shù)據(jù)處理測(cè)量結(jié)果的后續(xù)處理對(duì)水下人工構(gòu)筑物（如鉆井平臺(tái)、沉船、古建筑）

17、以及其他目標(biāo)的精確測(cè)量，惟一的方法是水下攝影測(cè)量數(shù)字近景攝影測(cè)量系統(tǒng)V-STARS系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)（1） 高精度：?jiǎn)蜗鄼C(jī)系統(tǒng)在10m范圍內(nèi)測(cè)量精度可以達(dá)到 0.08m m，而雙相機(jī)系統(tǒng)則可以達(dá)到0.17mm；（2）非接觸測(cè)量：光學(xué)攝影的測(cè)量方式，無需接觸工件；（3）測(cè)量速度快：?jiǎn)蜗鄼C(jī)幾分鐘即可完成大量點(diǎn)云測(cè)量，雙相機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量；（4） 可以在不穩(wěn)定的環(huán)境中測(cè)量（溫度，震動(dòng)）：測(cè)量時(shí)間短受溫度影響小， 雙相機(jī)系統(tǒng)可以在不穩(wěn)定環(huán)境中測(cè)量；（5）特別適合狹小空間的測(cè)量：只要 0.5m空間即可拍照、測(cè)量（6）數(shù)據(jù)率高，可以方便獲取大量數(shù)據(jù)：像點(diǎn)由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)提取并量測(cè)， 測(cè)量1000個(gè)點(diǎn)的速度幾乎與10個(gè)

18、點(diǎn)的一樣；（7）適應(yīng)性好：物體尺寸從0.5m到100m均可用一套系統(tǒng)測(cè)量（8）便攜性好：?jiǎn)蜗鄼C(jī)系統(tǒng)1人即可到現(xiàn)場(chǎng)開展測(cè)量工作該系統(tǒng)主要用于對(duì)靜態(tài)物體的高精度三維坐標(biāo)測(cè)量，測(cè)量時(shí)只需要手持相機(jī)距離 被測(cè)物體一定距離從多個(gè)位置和角度拍攝一定數(shù)量的數(shù)字像片，然后由計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)處理（標(biāo)志點(diǎn)圖像中心自動(dòng)定位、自動(dòng)匹配、自動(dòng)拼接和自動(dòng)平差計(jì)算） 得到特征標(biāo)志點(diǎn)的X、丫、Z坐標(biāo)。V-STARS系統(tǒng)在國(guó)外航空航天、天線制造，汽車、造船、核工業(yè)等諸多領(lǐng)域均 有廣泛應(yīng)用10m范圍的測(cè)量精度達(dá)到0.044mm三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）將被測(cè)零件放入它允許的測(cè)量空間，三坐標(biāo)量測(cè)機(jī)就是通過測(cè)頭在三個(gè)相互垂直 導(dǎo)軌的動(dòng)，精

19、確的測(cè)出被測(cè)零件表面點(diǎn)在空間的三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值。將這些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，擬合形成測(cè)量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲 面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的具體測(cè)量步驟測(cè)頭校準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系（原點(diǎn)、方向）工件測(cè)量測(cè)量分析基本元素的測(cè)量構(gòu)造相關(guān)幾何量檢測(cè)報(bào)告應(yīng)用：文物測(cè)量、機(jī)械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型、模型、機(jī)器等中小配件； 箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、渦輪、葉片、曲線曲面等測(cè)量；電子五金塑膠激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)可對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量其空間三維坐標(biāo)，具有安裝快捷、操作 簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)掃描測(cè)量、測(cè)量精度及效率高等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為 一便攜式CM

20、M 測(cè)賁過觀布站一一公共基泄山建立測(cè)量坐標(biāo)系測(cè)量截面點(diǎn)云物體能標(biāo)系轉(zhuǎn)換測(cè)量數(shù)據(jù)處理和模型重構(gòu)應(yīng)用：（無需人員觀測(cè)，快速、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)距離、高準(zhǔn)確度）飛機(jī)、汽車、輪船部件的外 形監(jiān)測(cè)核工業(yè)精密設(shè)備的安裝測(cè)量隱點(diǎn)在線監(jiān)測(cè)基于CAD的監(jiān)測(cè)大尺寸部件測(cè)量機(jī)器人的調(diào)整系統(tǒng)裝配和部件裝配工裝檢測(cè)和研發(fā)微型基準(zhǔn)網(wǎng)的建立地面三維激光掃描系統(tǒng)特點(diǎn)扌m描式漫反射自動(dòng)化作業(yè)流程制定作業(yè)計(jì)劃坐標(biāo)系的選擇掃描儀及其配準(zhǔn)靶標(biāo)的選擇掃描站的選擇現(xiàn)場(chǎng)掃描連接設(shè)備，設(shè)置參數(shù)（重復(fù)次數(shù)，分辨率）靶標(biāo)坐標(biāo)測(cè)量應(yīng)用-十一木丄和測(cè)氐逍如 k如隧訟忱過等形狀測(cè)邑地形測(cè)最:髙陡變坡數(shù)字工場(chǎng)：廠房結(jié)構(gòu)、管道的三維資料文物保護(hù)滑坡監(jiān)測(cè)建筑物檢測(cè)測(cè)量隧道虛擬現(xiàn)實(shí)（逆向工程）：實(shí)際形狀與設(shè)計(jì)形狀的對(duì)比咼壓線交通事故現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集 iGPSIn door GPS主要應(yīng)用于飛機(jī)制造、衛(wèi)星制造等航空航天領(lǐng)域，汽車、造船以及工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域。它的主要功能體現(xiàn)在：實(shí)時(shí)監(jiān)控、移動(dòng)導(dǎo)航、在線檢測(cè)、大部件 的空間尺寸三維測(cè)量以及逆向工程等。即實(shí)時(shí)監(jiān)控被測(cè)物體在生產(chǎn)、安裝和維修 過程中的位置和狀態(tài)；跟蹤和導(dǎo)航工作區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)、 機(jī)