變頻器應(yīng)用教程培訓(xùn)講義4

1、第 4 講 設(shè)計(jì)電路控變頻4 1 正反控制記要領(lǐng)4 11 接通電源勿起步1正轉(zhuǎn)運(yùn)行的基本電路圖 4 1 正轉(zhuǎn)的基本控制方式2繼電器控制電路圖 4 2 繼電器控制的正轉(zhuǎn)電路3自鎖控制電路圖 4 3 自鎖控制（脈沖控制）有一臺(tái)機(jī)器，需要經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)，原來的點(diǎn)動(dòng)與運(yùn)行的切換電路如圖4 4）所示。改為變頻調(diào)速后希望操作方法不變， 怎么處理？圖 4 4 點(diǎn)動(dòng)控制的切換表 41 康沃 CVFG2 變頻器的自鎖功能功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L68輸入端子 X6 選擇功能17：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制54 12 反轉(zhuǎn)不換主電路1改接控制端圖 4 5 改接輸）入主電控路制線 ）控制電路2功能預(yù)置法表 4 2 變頻器關(guān)于旋轉(zhuǎn)方

2、向的功能變頻器型號(hào)功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼康沃 CVF G2 4轉(zhuǎn)向控制0：與設(shè)定方向一致1：與設(shè)定方向相反2：反轉(zhuǎn)防止艾默生 TD3000F0.06旋轉(zhuǎn)方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反轉(zhuǎn)富士 G11SH08反向旋轉(zhuǎn)禁止0：不禁止1：禁止64 2 升、降功能別看輕42 1 調(diào)頻少用電位器圖 4 6 升速、降速端子表 4 3 變頻器的升、降功能變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)碼含義康沃 CVF G2L65輸入端子 X1 功能11頻率遞增控制L66輸入端子 X2 功能12頻率遞減控制艾默生 TD3000F5.01輸入端子 X1 功能12頻率遞增指令F5.02輸入端子 X2 功能13頻率遞減指令

3、富士 G11SE01X1功能17增命令（ UP）E02X2功能18增命令（DOW）N42 2 兩對(duì)按鈕分兩地圖 4 7 兩地升降速控制4 24 同步控制微調(diào)易1同步控制的概念2控制電路圖 4 10 三臺(tái)同步控制4 3 切換控制須小心43 1 互鎖控制重中重圖 4 12 切換的過渡過程）電磁過渡過程 ）水泵停機(jī)過渡過程 ）風(fēng)機(jī)停機(jī)過渡過程104 33 切換要點(diǎn)記心中1切換要求在切換瞬間， nM80% nMN2水泵切換要點(diǎn)（1）電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系圖 4 13 電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系2）“差頻同相”切換法圖 4 14 “差頻同相”切換原理11124 4 閉環(huán)控制 P、 I 行4

4、41 自動(dòng)調(diào)整用閉環(huán)1閉環(huán)控制的目的圖 4 17 空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖13設(shè)： T目標(biāo)信號(hào)，其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng)；F壓力變送器的反饋信號(hào)，其大小與儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力相 對(duì)應(yīng)。則：變頻器輸出頻率 ?X 的大小由合成信號(hào)（ T F）決定如 T：則FT（TF） F直至（ F T）為止 反之，如 T ： 則FT（TF）?XnMF直至（ F T）為止144 42 又快又穩(wěn)搬1問題的提出控制的依據(jù)：（TF）控制的目標(biāo)：（FT）（ TF）152比例增益環(huán)節(jié)（）圖 4 19 引入比例增益（）表 4 4 比例增益與靜差的關(guān)系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.04

5、0.0040.00040.0000416P 過大與振蕩）靜差與 P 的關(guān)系 ）振蕩現(xiàn)象3積分與微分環(huán)節(jié)的作用184 43 目標(biāo)要受量程管1傳感器的接線（1）使用遠(yuǎn)傳壓力表192目標(biāo)值的確定3調(diào)試（1）手動(dòng)調(diào)試2）系統(tǒng)調(diào)試如反應(yīng)過慢，則加大，或減??；如發(fā)生振蕩，則減小，或加大。204 44 控制邏輯分正反1負(fù)反饋上述恒壓控制中：p fX 頻率的變化趨勢(shì)與被控量相反2正反饋圖 4 27 風(fēng)機(jī)恒溫控制（變頻器 PID ）TC 輸出 ：XF420AKT 反饋邏輯： X，是正反饋。214 45 多臺(tái) PI 專用搬圖 4 28 兩臺(tái)變頻器的 PID 調(diào)節(jié)4 46 起動(dòng)過程可減慢拖動(dòng)系統(tǒng)在剛起動(dòng)時(shí)，反饋信號(hào)

6、為“ 0”。X 很大， PID 也很大。 電動(dòng)機(jī)將很快升速，有可能導(dǎo)致因過電流而跳閘。1方法 1 加大變頻器容量圖 4 29 加大容量防跳閘222方法 2 利用溫度變送器的 PID 調(diào)節(jié)功能TC 輸出 ：XG15V（ XG是經(jīng)過 PID 調(diào)節(jié)后的信號(hào)）溫度的目標(biāo)值 XT：由變送器（ TC）的面板給定。 主要問題：變頻器的升速時(shí)間與降速時(shí)間有效，且預(yù)置得較長(zhǎng)，影響 了靈敏度。但因溫度本身的變化比較緩慢， 故使用效果良好。233方法 3利用外接端子切換圖 4 31 閉環(huán)與開環(huán)控制的切換4方法 4利用變頻器的自動(dòng)切換功能（1）安川 CIMR G7A 系列變頻器預(yù)置 PID 加、減速時(shí)間：功能碼 b5

7、17 用于預(yù)置“ PID 指令用加 減速時(shí)間”。這樣，當(dāng) PID 功能有效時(shí)，其起動(dòng)過程中的加、減速時(shí) 間將由 b517 功能獨(dú)立決定。（2）丹佛士 VLT5000 系列變頻器由功能碼 439 預(yù)置“工藝PID 起動(dòng)頻率”，則變頻器在起動(dòng)時(shí)，將按開環(huán)運(yùn)行方式起動(dòng)，直至 上升到“工藝 PID 起動(dòng)頻率”后，才自動(dòng)轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制。244 5 程序控制用變頻實(shí)例部件噴漆的程序控制4 51 多檔轉(zhuǎn)速有用了圖 4 32 部件噴漆的程序控制控制要領(lǐng)（1）裝、御工件裝置以 40m min 快速右移（正轉(zhuǎn)， 50Hz）；碰 SQ1，移動(dòng)速度降至 4m min（正轉(zhuǎn)， 5Hz）；碰 SQ2，移動(dòng)停止 2min，御

8、下已噴漆工件，裝上待噴漆工件（2）噴漆裝置以 40m min 快速左移（反轉(zhuǎn)， 50Hz）碰 SQ3，移動(dòng)速度降至 4m min（反轉(zhuǎn)， 5Hz）；碰 SQ4，移動(dòng)停止 30min，進(jìn)行噴漆。（3）終端保護(hù) 由 SL1 和 SL2 進(jìn)行252控制電路表 4 5 噴漆控制的功能預(yù)置（康沃 CVF G2）功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L63輸入端子 X1 功能選擇1：多段速控制端子 1L64輸入端子 X2 功能選擇2：多段速控制端子 2L18多段速頻率 150HzL20多段速頻率 35Hz264 52 程控功能更巧妙圖 4 34噴漆程序示意圖表 4 6 噴漆程控的功能預(yù)置變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼

9、及含義康沃 CVFG2H14可編程運(yùn)行設(shè)置2：連續(xù)循環(huán)H15階段 1 運(yùn)行時(shí)間30sH16階段 1 運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H17階段 1 加減速時(shí)間5sL18多檔轉(zhuǎn)速 150HzH18階段 2 運(yùn)行時(shí)間10sH19階段 2 運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H20階段 2 加減速時(shí)間5sL19多檔轉(zhuǎn)速 25HzH21階段 3 運(yùn)行時(shí)間120sH22階段 3 運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H23階段 3 加減速時(shí)間5sL20多檔轉(zhuǎn)速 30HzH24階段 4 運(yùn)行時(shí)間30sH25階段 4 運(yùn)行方向1：反轉(zhuǎn)H26階段 4 加減速時(shí)間5sL21多檔轉(zhuǎn)速 450HzH27階段 5 運(yùn)行時(shí)間10sH28階段 5 運(yùn)行方向1：反轉(zhuǎn)H29階段 5

10、 加減速時(shí)間5sL22多檔轉(zhuǎn)速 55HzH30階段 6 運(yùn)行時(shí)間1800sH31階段 6 運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)27H32階段 6 加減速時(shí)間5sL23多檔轉(zhuǎn)速 60Hz富士 G11SC21程序運(yùn)行模式選擇1：程序運(yùn)行反復(fù)循環(huán)，輸入停止命令后結(jié)束C22程序步 130 F 1 加、減速時(shí)間 1 正轉(zhuǎn) 運(yùn)行時(shí)間： 30sF07加速時(shí)間 15sC05多步頻率 150HzC23程序步 210 F 1C06多步頻率 15HzC24程序步 3120 F 1C07多步頻率 10HzC25程序步 430 R 1 加、減速時(shí)間 1 反轉(zhuǎn) 運(yùn)行時(shí)間： 30sC08多步頻率 450HzC26程序步 510 R 1C09多步頻率 55HzC27程序步