FANUCiMD加裝四軸設(shè)定方法

1、FANUC 0i MD加裝四軸設(shè)定方法一、第四軸功能開(kāi)通操作：1. 把FANU（提供的CNCOPSET.TX放入CF卡根目錄下；2. 設(shè)置1/0=4 PWE=1，把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份：3. EDIT方式或急停狀態(tài)下，按 SY STEM參數(shù)-操作0P讀-執(zhí)行。“執(zhí) 行”閃爍，幾秒后完成，顯示“ SV5136FSSB放大器數(shù)量不足”、“ SR5527選項(xiàng) 設(shè)定正常結(jié)束”和“ PWOOO0報(bào)警，提示重啟系統(tǒng)。4. 重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作（注：由于軸名稱(chēng)和控制軸 數(shù)量未定義，此時(shí)還不能顯示）。二. 第四軸參數(shù)設(shè)定操作：1. 先關(guān)機(jī)，斷電，接線確認(rèn)（

2、包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺(tái)部分的信號(hào)線與動(dòng)力線 ）;2. 確認(rèn)機(jī)床各軸的伺服電機(jī)型號(hào)，并從下表中找出電機(jī)代碼以備設(shè)定2020參數(shù)時(shí)使用；（a 2/2000=46 a 2/3000 a 3/3000=15 a 6/2000=16 a 6/3000=17） （ p is8/3000=258 p is 12/2000=269 p is 12/3000=272 p is 22/2000=274）3. MDI方式或急停狀態(tài)下，按 SY STEM - SV設(shè)定-PAG-第4軸頁(yè)面設(shè)定初始化參數(shù)（在參數(shù)設(shè)定過(guò)程中若有重啟電源報(bào)警時(shí)請(qǐng)進(jìn)行重啟電源操作）；4. 按以下次序設(shè)定參數(shù)，需重啟時(shí)請(qǐng)重起（啟）:參數(shù)號(hào)設(shè)定值參

3、數(shù)說(shuō)明8130 4控制軸數(shù)（需重啟電源）2000#10#1DGP伺服初始化設(shè)定2020 :依規(guī)格1伺服電機(jī)代碼設(shè)定（見(jiàn)第2說(shuō)明（即上述第2款）12#70第四軸（0 :使用1 :不使用）1005#11無(wú)檔塊參考點(diǎn)設(shè)定功能0=無(wú)效，仁有效1005#70 :RMB解除控制軸（0 :無(wú)效1 :有效）1006#1,#00, 10,0=第四軸為直線軸0,仁為單圈旋轉(zhuǎn)軸1006#50手動(dòng)返回參考點(diǎn)方向（0 :正向1 :反向）01008#01旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)機(jī)能（0 ,無(wú)效1，有效）1008#10絕對(duì)指令的旋轉(zhuǎn)方向（0 :快捷方向1 :取決于軸符號(hào)）1008#21相對(duì)坐標(biāo)值（0 :不以一圈的移動(dòng)量舍入1 :以一圈的

4、移動(dòng)量舍入1008#51旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械坐標(biāo)系（0，無(wú)效1 :有效）102066程序軸名稱(chēng)定義（65為A，66為B）10231/2/3/4各軸的伺服軸號(hào)1260360.000旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量（NO1008#0=1有效）19133相對(duì)于從控裝置4的地址變換表值（ATR）-（出現(xiàn)SV5136警時(shí)使 用）142010000各軸快速進(jìn)給的速度（F100%）1421720 :各軸快速進(jìn)給的速度（F0）14232000各軸JOG4給速度14242000各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度（F100%）1425:300各軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度1428500各軸的參考點(diǎn)返回速度14302000各軸最大切削進(jìn)給速度1620 :

5、150:各軸快速移動(dòng)直線加/減速時(shí)間常數(shù)T/T1162190各軸快速移動(dòng)鈴型加/減速時(shí)間常數(shù)T2162232各軸切削進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)162450各軸JOG進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)18202各軸CMR旨令倍率1821360000各軸參考計(jì)數(shù)器谷量18253000各軸位置回路增益1826200各軸定位到位寬度182720各軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度（NO1801#4=1時(shí)有效）182832000各軸的移動(dòng)中的位置偏差極限值1829:500各軸停止中位置偏差極限值18500各軸柵格飄移量18510各軸慢速進(jìn)給（G01）背隙量1852:0 各軸快速進(jìn)給（G00）背隙量NO1800#4=時(shí)有效200100000000AMR=000000002021256各軸負(fù)載慣量比2022111各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（CW-111, CCW111）20238192 各軸速度回授脈沖數(shù)202412500各軸位置回授脈沖數(shù)2084依規(guī)格柔性齒輪比分子（N） N/M=電機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/100萬(wàn)2085依規(guī)格柔性齒輪比分母（M）1