基于單片機的紅外感應器設計[畢業(yè)論文]

1、浙江萬里學院 本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計( (論文論文) ) (2013 屆) 論文題目論文題目 基于單片機的紅外感應器設計 (英文) infrared sensors circuit design based on single-chip microcomputer 所在學院 電子信息學院 專業(yè)班級 通信工程 093 學生姓名 學號 09017437 指導教師 職稱 完成日期 2013 年 4 月 27 日 摘 要 傳感器是一種能將檢測到的信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成為電信號或其他所需形 式的信息輸出的檢測裝置，而紅外感應器是現(xiàn)在市面上應用比較廣泛的一種感 應器，它是一種用紅外線作為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，不

2、僅在現(xiàn)代科技，國防和工農(nóng) 業(yè)等領域得到了廣泛的應用，連在我們?nèi)粘Ｉ钪幸渤３４嬖谒纳碛?，比?商場里的感應水龍頭，自動干手器，報警器等都用到了紅外感應器。 本文就提出了了一個基于單片機的紅外感應器，本設計介紹了由 51 單片機 來構(gòu)成整個設計的主控芯片的紅外感應器，該設計除了具備最基本的語音提示 外，還可以根據(jù)周圍的光線的強弱來控制過道的燈，除此之外，還能分辨出客 人是進入還是離開。它可以在一定程度上為人們的生活和工作帶來便來。 關鍵詞：關鍵詞：傳感器；51 單片機；紅外感應；語音提示；光線強弱 abstract sensor is a an ability to be converted

3、into an electrical signal according to certain rules or other required information in the form output detection device, the infrared sensor is now available in a much wider application as a sensor, it is a measurement system using infrared as a medium, not only in the field of modern science and tec

4、hnology, defense, and industrial and agricultural has been widely used, often its presence even in our daily life, such as shopping malls in the faucet, automatic hand dryer, alarm are all used in the infrared sensor. this paper proposed a microcontroller-based infrared sensors, the design constitut

5、es the entire design of the controller chips by 51 microcontroller infrared sensors, the design with the most basic voice prompts, you can also according to the surrounding light the strength to control the aisle lights, in addition, but also tell the guests to enter or leave. to a certain extent, i

6、t can be for people to live and work will bring. key words: sensor；51 single-chip microcontroller; infrared sensor; voice prompts; the intensity of light 目目 錄錄 摘 要.3 abstract.4 1引言.1 1.1 課題的研究背景.1 1.2 課題的內(nèi)容和要求.2 1.3 本課題的研究意義.2 1.4 設計主要的應用場所.2 2系統(tǒng)模塊分析.3 2.1 主控芯片 51 單片機簡介.3 2.1.1 51 單片機簡介.3 2.1.2 本設計中

7、單片機的分析.3 2.2 語音模塊分析.4 2.2.1 語音芯片簡介.4 2.2.2 語音芯片分類.4 2.2.3 語音芯片應用范圍.5 2.2.4 本設計中語音模塊的分析.5 2.3 紅外模塊分析.5 2.3.1 紅外對管的特征和原理.5 2.3.2 紅外對管的分類.6 2.3.3 本設計中的紅外對管分析.6 3系統(tǒng)硬件設計.7 3.1 單片機最小系統(tǒng).7 3.1.1 復位電路.7 3.1.2 晶振電路.8 3.2 光敏感應電路.8 3.3 語音芯片模塊電路.8 3.4 繼電器電路.9 3.5 紅外感應模塊電路.9 3.6 濾波電路.10 4系統(tǒng)軟件設計.11 4.1 程序生成環(huán)境.11 4

8、.1.1 keil uvision2 簡介.11 4.1.2 程序生成步驟.11 4.2 系統(tǒng)流程圖.13 4.2.1 進門流程圖.13 4.2.1 出門流程圖.13 4.3 系統(tǒng)程序分析.14 4.3.1 模塊初始化程序分析.14 4.3.2 消抖程序分析.14 4.3.3 語音模塊程序分析.15 5結(jié)論.18 致 謝.19 參考文獻.20 附錄 1 系統(tǒng)實物圖.21 附錄 2 系統(tǒng)整體電路圖.22 附錄 3 畢業(yè)設計作品說明書.23 1 1引言引言 1.1 課題的研究背景 人類光憑自己的感覺器官能夠獲取的信息是有限的，很多信息需要借助外在 的一些工具來獲取，而傳感器就是一種能夠?qū)⒏惺艿降谋?/p>

9、測量的信息按一定的規(guī) 律轉(zhuǎn)變成電信號或者其他信號并且輸出的一種檢測裝置，它可以滿足信息的存儲、 處理、顯示、輸出、記錄和控制等要求，是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。 也是人類獲取外在信息的一種工具，而紅外感應器又是近年來發(fā)展比較迅速的一 種無線傳感器，不論是在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，還是軍事發(fā)展中都起到了巨大的作用，就 連我們的日常生活中，也隨處可見它的身影。紅外感應器被應用于感應水龍頭、 自動干手器、醫(yī)用洗手器、自動給皂器、感應小便斗沖水器、感應便器、就連一 些商場的迎賓器1中也用到了紅外感應器。 目前有的紅外感應器分為光子探測器和熱探測器。 1、光子探測器 紅外光子探測器是利用外光電效應或內(nèi)光電效

10、應制成的輻射探測器，也稱光 電型探測器。探測器中的電子直接吸收光子的能量，使運動狀態(tài)發(fā)生變化而產(chǎn)生。 原理：紅外變像管是一種紅外-可見圖像轉(zhuǎn)換器,它由光電陰極、陽極和一個 簡單的電子光學系統(tǒng)組成。光電子在受到陽極加速的同時又受到電子光學系統(tǒng)的 聚焦，當它們撞擊在與陽極相連的磷光屏上時，便發(fā)出綠色的光像信號。 2、熱探測器 常見的紅外熱探測器有熱電探測器、輻射熱測定器、熱釋電探測器、超導探 測器等。 原理：它通過吸收紅外輻射的能量，從而使探測器的溫度發(fā)生變化，引起探 測器電阻率或電極性的改變，熱探測器電阻率或電極性的改變量同樣取決與輻射 源的輻射強度和探測器的靈敏度。 隨著科技的發(fā)展，紅外感應器

11、2運用的范圍會越來越廣，而本課題就是一個 基于單片基的紅外感應器設計。 1.2 課題的內(nèi)容和要求 本課題是基于 51 單片機3，由紅外感應電路，光敏感應電路、語音模塊組 成的一套紅外感應器的設計，在 keil 的開發(fā)環(huán)境下利用 c 語言編程實現(xiàn)各個模 塊的功能，并將各個模塊之間聯(lián)系起來。 這套紅外感應器可以在客人進門時，發(fā)出“歡迎光臨”的語音提示，客人離 開時，發(fā)出“謝謝惠顧”的語音提示；在光線比較暗的黑夜，可以點亮過道的燈， 可以分辨出客人是進入還是離開。 1.3 本課題的研究意義 本設計是一套基于單片機4的紅外感應器設計，適用于一些小型商店的迎賓 作用，而且在原有的語音迎賓的作用上，加入了

12、路燈控制的作用，在光線暗的夜 晚，給經(jīng)過過道的客人提供照明，給客人提供更好的服務。該設計還可以分辨出 客人是進入還是離開，給商店里的工作人員提供了更準確的信息，有利于工作人 員更好的工作，提高商店的工作效率。 1.4 設計主要的應用場所 由于此設計在語音提示的基礎上，加入了控制過道路燈的作用，可以在周圍 光線比較暗的時候為通過的客人提供照明，還能分辨出客人是進入還是離開，能 為店員提供一定的提醒作用，所以可以用在一些小型的店鋪或者賓館等場所，在 一定程度上為商家節(jié)約人力，還能給顧客帶來一定的便利。 2 2系統(tǒng)模塊分析系統(tǒng)模塊分析 2.1 主控芯片 51 單片機簡介 2.1.1 51 單片機簡介

13、 51 單片機是對所有兼容 intel 8031 指令系統(tǒng)的單片機的統(tǒng)一稱謂。這種系 列單片機的始祖是 intel 的 8031 單片機，后來隨著 flash rom 技術的發(fā)展， 8031 單片機取得了長久的進展，成為應用最廣泛的 8 位單片機之一，最具代表性 的型號是 atmel 公司的 at89 系列，它廣泛應用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。很多公司 都有 51 系列的兼容機型推出，之后很長的一段時間內(nèi)都將占有大量的市場。51 單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。當前常用的 51 系列 單片機主要產(chǎn)品有： atmel 的：89c51、89c52、89c2051 等； intel 的

14、：80c31、80c51、87c51，80c32、80c52、87c52 等； philips、華邦、dallas、siemens(infineon)等公司的許多產(chǎn)品。 國產(chǎn)宏晶 stc 單片機以其低功耗、廉價、穩(wěn)定性能，占據(jù)著國內(nèi) 51 單片機 較大市場。而本次設計中采用的主控芯片就是國產(chǎn)宏晶 stc 89c51 單片機，不僅 價格低廉，而且擦寫次數(shù)多，功耗小，無法解密。 2.1.2 本設計中單片機的分析 51 單片機5作為本設計的主控芯片，它的 p1.1 和 p1.2 口連接紅外模塊，p0.0 口連接語音模塊，p3.2 口連接繼電器，p0.2 口連接到光敏感應電路，紅外感應 模塊通過感應到

15、的變化將信息傳遞給主控芯片，單片機檢測到這個變化將相應的 信息傳遞給語音模塊，語音模塊根據(jù)這個變化通過揚聲器作出相應的語音提示， 同時光敏感應電路將檢測到的光照強弱的信息傳遞給單片機，單片機將這個變化 通過信息傳遞給繼電器，來控制關閉還是開啟過道的電燈，51 單片機作為本設計 的主控芯片，在整個系統(tǒng)中發(fā)揮著主控作用。本設計中的 51 單片6機的引腳圖 如圖 2-1 所示： 圖 2-1 本設計中的單片機引腳圖 2.2 語音模塊分析 2.2.1 語音芯片簡介 語音芯片根據(jù)集成電路類型來分,凡是與聲音有關系的集成電路被統(tǒng)稱為語 音芯片(又稱語音 ic,這里應該叫成 voice ic),但是在語音芯片

16、的大類型中,又被 分為語音 ic(這里應該叫成 speech ic),音樂 ic(這里應該叫成 music ic)兩種。 2.2.2 語音芯片分類 （a）現(xiàn)在市場上常見語音芯片分類： 短時間芯片有 10 秒，20 秒，40 秒，80 秒,170 秒的芯片， 常用的模塊有：6 分鐘，8 分鐘，16 分鐘，1 小時的等。 通用的芯片有：3 秒到 340 秒 (b)現(xiàn)在市場上常見音樂芯片分類： 單音片：是一種最基本的音樂 ic,是音樂單通道的,同一時間音符輸出的多少,決 定了單音片的效果,有 70 多,100 多音符等等. 音樂通道：2 通道、3 通道、4 通道、8 通道、12 通道等更多。 控制方

17、式：按鍵控制，一線串口控制，二線串口控制，三線串口控制，并口 控制，單片機控制，等等 。 (c)現(xiàn)行的語音芯片主要是在廣州和深圳兩地研發(fā)并且生產(chǎn)，主要的語音芯 片大概分 20 秒、40 秒、80 秒、170 秒等等，與傳統(tǒng)的芯片相比，這些 ic 多數(shù)采 用的是 8 腳封裝，使操作變得更加簡單了。 2.2.3 語音芯片應用范圍 家電行業(yè)：電磁爐、電飯煲、冰箱、洗衣機、空調(diào)、風扇等等 安防報警：倒車雷達、叉車報警器、家庭防盜等 醫(yī)療器械：弱視治療儀、血壓計、臭氧治療儀等等 廣告媒體：語音廣告牌、鏡子廣告機、迎賓器等等 玩具系列：語音識別、小汽車，布娃娃等等 智能交通：一卡通設備、紅綠燈提醒等等 交

18、通工具：語音電動車，語音公交站 2.2.4 本設計中語音模塊的分析 本設計中的語音模塊采用的是 wtw-16p 語音芯片，事先將“歡迎光臨”和 “謝謝惠顧”這兩句話存儲到語音模塊中，再通過 p0.0 將語音模塊連接到主控 芯片中,再根據(jù)具體單片機輸出的信息，作出相應的變化，將信息傳遞給揚聲器。 2.3 紅外模塊分析 2.3.1 紅外對管的特征和原理 發(fā)射的紅外線去控制相應的受控裝置時，其控制的距離與發(fā)射功率成正比。 紅外發(fā)對管工作時處于脈沖狀態(tài)，因為脈動光的有效傳送距離與脈沖的峰值電流 成正比，所以只需要盡量提高峰值 ip，就能增加紅外光的發(fā)射距離，就可以增加 紅外線的控制距離。而想要提高 i

19、p，只要減小脈沖占空比，就是壓縮脈沖的寬度 就可以了。減小脈沖占空比還可以使小功率的紅外發(fā)光二極管的發(fā)射距離大大 增加。常見的紅外發(fā)光二極管，根據(jù)功率的大小可以分為小功率（1mw10mw）、 中功率(20mw50mw)和大功率(50mw100mw 以上)三大類。要使紅外發(fā)光二極管 產(chǎn)生調(diào)制光，只需在驅(qū)動管上加上一定頻率的脈沖電壓就可以了。 紅外線接收管（紅外收發(fā)管）是將紅外線光信號轉(zhuǎn)變成電信號的一種半導體 器件，它的核心部件是一個特殊材料的 pn 結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié)構(gòu)上采 取了很大的改變，紅外線接收管增大接受入，那么電流就隨之增大，紅外接收管 可以分兩種，一種是二極管，一種是三極管。

20、紅外接收管（紅外收發(fā)管）就是將光信號（不可見光）轉(zhuǎn)換成電信號，一般 是接收、放大、解調(diào)一體頭，紅外信號經(jīng)接收管解調(diào)后，數(shù)據(jù) “0”和“1”的 區(qū)別通常體現(xiàn)在信號周期或高低電平的時間長短上，單片機解碼時，通常將接收 頭輸出腳連接到單片機的外部中斷，結(jié)合定時器判斷外部中斷間隔的時間從而獲 取數(shù)據(jù)。重點是找到數(shù)據(jù)“0”與“1”間的波形差別就可以了。 2.3.2 紅外對管的分類 紅外線對管就是紅外線的發(fā)射與接收。它的發(fā)射與接收的有兩種方式，一種 是反射式，另一種是直射式。反射式指的是發(fā)光管和接收管并列在一起，平時接 收管始終沒有光照，只有在發(fā)光管發(fā)出的紅外光遇到反射物體時，接收管收到反 射回來的紅外線

21、才工作；直射式指發(fā)光管和接收管相對分別安放在發(fā)射與受控物 的兩端，中間相距一定距離。 2.3.3 本設計中的紅外對管分析 本設計中采用的是反射式的紅外對管，無人經(jīng)過時，接收管是收不到紅外線 的，當有人經(jīng)過時，發(fā)光管發(fā)射出來的紅外線遇到人被反射回來時，接收管接收 到反射回來的紅外線，導致電平發(fā)生變化，紅外模塊經(jīng)過 p1.1 和 p1.2 口將信息 傳遞給單片機，單片機就檢測到這個變化將相應的信息發(fā)送給語音模塊，作出相 應的變動。 3 3系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件設計 本課題的硬件部分由 4 大部分組成：單片機最小系統(tǒng)，紅外感應電路，光敏 感應電路和語音模塊組成，通過單片機接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，來控制其他電路

22、，通過 接收到的數(shù)據(jù)，傳遞給下一個模塊，從而來作出相應的改動，系統(tǒng)總的硬件功能 模塊圖如圖 3-1 所示。 光光敏敏 紅紅外外感感應應 語語言言模模塊塊 揚揚聲聲器器 控控制制電電燈燈隔隔離離主主控控 stc89c 51 單單片片機機 圖 3-1 系統(tǒng)硬件總功能模塊圖 3.1 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)通常作為系統(tǒng)的最前端，它既是協(xié)調(diào)整機工作的控制器，又 是數(shù)據(jù)處理器。其模塊主要包括：復位電路、下載電路、晶振電路等控制電路。 3.1.1 復位電路 單片機的 rst 引腳為主機提供一個外部復位信號輸入端口。復位信號是高電 平有效，高電平的持續(xù)時間應為 2 個機器周期以上。復位以后，單片機內(nèi)各

23、部分 恢復到初始狀態(tài)，單片機從 rom 的 0000h 開始執(zhí)行程序。如圖 3-2 所示。 圖 3-2 復位電路 單片機的復位方式有上電復位和手工復位兩種，圖 3.2 是 51 系列單片機常 用的上電復位和手動復位組合電路。 3.1.2 晶振電路 單片機工作的時間基準是由時鐘電路提供的。在單片機的 xtal0 和 xtal1 兩 個引腳之間，接一只晶振及兩只電容就構(gòu)成了單片機的時鐘電路。如圖 3-3 所示： 圖 3-3 晶振電路 電路中，電容器 c1 和 c2 對晶振有微調(diào)作用。 3.2 光敏感應電路 光敏感應電路通過 p0.2 口連接到 51 單片機上，根據(jù)周圍光線的強弱將信號 發(fā)送給主控芯

24、片，主控芯片再做出相信的信息，來控制過道的燈點亮或者熄滅， 光敏感應工作電路如圖 3-4 所示： 圖 3-4 光敏感應電路 3.3 語音芯片模塊電路 wtw-16p 語音芯片7電路通過 p0.0 口連接到 51 單片機上，根據(jù)客人是進入 還是離開，分別發(fā)出“歡迎光臨”和“謝謝惠顧”的語音提示，發(fā)出語音8提示 的同時 led 燈亮，電路圖如圖 3-5 所示。 圖 3-5 語音芯片模塊電路 3.4 繼電器電路 繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時， 在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng) （又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互

25、動關系。通常應用于 自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關” 。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。因為本設計中要控制 過道路燈，燈泡的電壓要 220v，所以要連接繼電器，工作電路如圖 3-6 所示： 圖 3-6 繼電器電路 3.5 紅外感應模塊電路 紅外感應9模塊通過 p1.1 和 p1.2 口連接到 51 單片機上，檢測客人是先通 過第一個紅外感應還是第二個紅外感應，當有客人經(jīng)過時，紅外對管發(fā)光器發(fā)出 的紅外被擋住，部分光反射回來被收光器收到時，就引起了電平的變化，單片機 就檢測到了電平的變化，分辨出客人是進入還是離開，工作電路如圖 3-7 所

26、示： 圖 3-7 紅外感應電路 3.6 濾波電路 濾波電路作用是盡可能減小脈動的直流電壓中的交流成分，保留其直流成分， 使輸出電壓紋波系數(shù)降低，波形變得比較平滑。電路如圖 3-8 所示： 圖 3-8 濾波電路 4 4系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計 4.1 程序生成環(huán)境 4.1.1 keil uvision2 簡介 keil uvision2 是德國 keil software 公司出品的 51 系列兼容單片機 c 語言 軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用接近于傳統(tǒng) c 語言的語法來開發(fā)，與匯編相比，c 語言在結(jié) 構(gòu)上、可維護性上、可讀性上、功能上有明顯的優(yōu)勢，因此更加易學易用,而且 大大的提高了項目開發(fā)周期和工作效

27、率,他還能嵌入?yún)R編，可以在關鍵的位置嵌 入，使程序達到接近于匯編的工作效率。keilc51 標準 c 編譯器為 8051 微控制器 的軟件開發(fā)提供了 c 語言環(huán)境,同時還保留了匯編代碼快速、高效的特點。c51 編 譯器的功能在不斷增強，可以讓你更加貼近 cpu 本身，以及其它的衍生產(chǎn)品。 c51 已被完全集成到 uvision2 的集成開發(fā)環(huán)境中，這個集成開發(fā)環(huán)境包含：項目 管理器，調(diào)試器編譯器，匯編器，實時操作系統(tǒng)。uvision2 ide 可以為它們提供 靈活的開發(fā)環(huán)境。 4.1.2 程序生成步驟 1、新建工程 新建工程如圖 4-1 所示： 圖 4-1 新建工程 新建保存文件夾如圖 4-2

28、 所示： 圖 4-2 新建保存文件夾 選擇所用芯片如圖 4-3 所示： 圖 4-3 選單片機 2、用 c 語言建立源程序文件 建立源程序文件如圖 4-4 所示： 圖 4-4 建立源程序文件 3、把源文件添加到工程中 4、編譯并生成 hex 文件 把編譯成功的文件改成 hex 的格式，然后燒錄到單片機里面。 4.2 系統(tǒng)流程圖 4.2.1 進門流程圖 當客人進門時，先經(jīng)過紅外對管 1，如果此時語音系統(tǒng)10不忙，那就會發(fā)出 “歡迎光臨”的語音提示，同時如果外部光下暗，就點亮過道的燈，如果語音系 統(tǒng)剛好忙，則跳出模板，流程如圖 4-5 所示： 圖 4-5 進門流程圖 4.2.1 出門流程圖 當客人出

29、門時，先經(jīng)過紅外對管 2，如果此時語音系統(tǒng)不忙，那就會發(fā)出 “謝謝惠顧”的語音提示，同時如果外部光線暗，就點亮過道的燈，光線亮11， 就關閉過道的燈，如果語音系統(tǒng)剛好忙，則跳出模板，流程如圖 4-6 所示： 圖 4-6 出門流程圖 4.3 系統(tǒng)程序分析 4.3.1 模塊初始化程序分析 為了使各個模塊可以正常運行，能實現(xiàn)需要的功能，所以要進行模塊初始化， 模塊初始化的程序如下： unsigned char i; rst=0; delay1ms(5); rst=1; delay1ms(20); sda=0; delay1ms(5); for(i=0;i=1; 1、進門程序分析 圖 4-7 奇地址時

30、序圖 圖 4-7 是奇地址時序圖，主要的程序如下： if(hw1=1) delay(200); if(hw1=1) if(busy=0) fd=1; send_oneline(fd); if(light_in=0|light_out=1) light_out=0; 如果地址是 1，那么就是奇地址時序，就是奇地址讀語音時序，通過揚聲器 發(fā)出“歡迎光臨”的語音提示。 2、出門程序分析 圖 4-8 偶地址時序圖 圖 4-8 是偶地址時序圖，主要的程序如下： if(hw1=1) if(busy=1) fd=2; send_oneline(fd); if(light_in=1|light_out=0)

31、light_out=1; 如果地址是 2，那么就是偶地址時序，就是偶地址讀語音時序，通過揚聲器 發(fā)出“謝謝惠顧”的語音提示。 5 5結(jié)論結(jié)論 本文主要是設計了一種基于單片機的紅外感應器，在此過程中，通過不斷地 改進和不斷地試驗，最終完成了系統(tǒng)的基本要求，基本能達到系統(tǒng)的基本功能。 本系統(tǒng)以 51 單片機為主控核心芯片，在結(jié)合光敏感應模塊，紅外感應模塊 和語音模塊等其他部件的應用，通過分辨出客人的進入還是離開來發(fā)出不同的語 音提示，同時通過光敏感應模塊對周圍光線的感應，來做出相應的亮燈還是熄燈 的操作。通過系統(tǒng)方案的設計，系統(tǒng)軟件和硬件的設計和制作，進行調(diào)試，最終 實現(xiàn)了整體功能的要求。 通過試驗，本設計能夠基本完成所預想的功能。在這里由于作者水平有限， 設計上還只能做到一些簡單的功能，在不斷地學習中，可以在這些基本功能的基 礎上加上一些統(tǒng)計進出的人數(shù)，顯示更多的信息這些其他的功能，可以不斷完善 和提高這個方案。 致致 謝謝 四年的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，畢業(yè)設計的完成，也意味著我們大學生涯的結(jié)束。在 大學的生活里我們不僅學到了知識，也學到了很多做人的道理。在這里，我要感 謝大學四年來對我的培養(yǎng)。感謝學校能夠提供我們一個這樣鍛煉和提高自己能力 的機會，讓我們能夠堅持到底，在我們走入社會之前有了一個深刻的實踐經(jīng)驗的 體會。 在這次畢業(yè)設計中，特別要感謝我的指導老師，是吳老