自動(dòng)售貨機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、編號(hào) 課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 題 目 基于 S7-200 系列 PLC 的自動(dòng) 售貨機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名XXX 學(xué) 號(hào)XXX 院 系XXX 專 業(yè)XXX 班 級(jí)XXX 指導(dǎo)教師XXX 顧問教師XXX 二一七年五月 摘摘 要要 本論文設(shè)計(jì)的是基于西門子 S7-200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)， 本文闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售 貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了 PLC 的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì)基于 西門子 S7-200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論 述。 文中詳盡地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的各硬件組成，并完成了 PLC

2、外部接線圖。 在 PLC 梯形圖的編寫時(shí)，文中采用的是西門子 PLC 梯形圖專用編譯軟件 STEP7 來進(jìn)行編寫。介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過 程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說明 了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕 大部分過程。利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨 機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)、PLC、順序功能圖、梯形圖、I/O 點(diǎn)的分配 A Abstractbstract（外語專業(yè)的需要）（外語專業(yè)的需要） This thesis is the desi

3、gn of vending machine monitor system based on S7-200 series PLC Siemens form ,This paper describes the origin and development of vending machine, and its development status at home and abroad, the scheme design of v ending machines were demonstrated ,Introduced the PLC basic composition, characteris

4、tics and work princ iple,The overall design of the vending machine system composed of PLC S7- 200 series Siemens process based on a more detailed discussion.The pa per describes in detail the various hardware components of vending ma chines, and completed the PLC external wiring diagram.When PLC tra

5、pez oidal chart compilation, this paper uses is the Siemens PLC ladder sp ecial compiler software STEP7 to write.Introduces the basic principle and working process of automatic vending machine, and then to a tran saction process as an example, the transaction process is divided int o several blocks,

6、Then the block programming. Specify the programmable controller in the vending machine function.The procedure involved th e vending machine work most of the process. To improve the system sta bility using the PLC control vending machine, vending machine can ens ure the long-term stable operation. Ke

7、ywords:The distribution of the vending machine, PLC, sequential fu nction chart, ladder diagram, I/O point 目目 錄錄 摘摘 要要.I ABSTRACT（外語專業(yè)的需要）（外語專業(yè)的需要）.II 第一章第一章 緒論緒論.1 1.1 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景.1 1.2 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容.1 1.3 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路.2 第二章第二章 PLC 的簡述的簡述.3 2.1 PLC 的定義 .3 2.2 PLC 的簡介 .3 2.3 PLC 的工作原理 .4 2.4 PLC 的結(jié)構(gòu) .

8、5 2.5 PLC 的特點(diǎn) .6 2.6 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 .6 第三章第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡述自動(dòng)售貨機(jī)的簡述.8 3.1 自動(dòng)售貨機(jī)的簡介.8 3.2 自動(dòng)售貨機(jī)的組成.8 3.3 自動(dòng)售貨機(jī)的未來發(fā)展.9 第四章第四章 自動(dòng)售貨機(jī)模型自動(dòng)售貨機(jī)模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).13 4.1 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件.13 4.1.1 定時(shí)器.13 4.1.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令.13 4.2 自動(dòng)售貨機(jī)的流程圖.14 4.3 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能.15 4.4 梯形圖（LAD） .16 4.4.1 什么是梯形圖（LAD）.16 4.4.2 自動(dòng)售貨機(jī)程序.18 4.6 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測.2

9、1 第五章第五章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望.23 致致 謝謝.25 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).26 附錄附錄 1 自動(dòng)售貨機(jī)的程序自動(dòng)售貨機(jī)的程序.28 第一章第一章 緒論緒論 1.1 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景 自動(dòng)售貨機(jī)在我國的出現(xiàn)源于 1992 年 1 元、5 角、 （及 1 角）金屬硬幣的發(fā) 行，有眼光的海內(nèi)外人士認(rèn)識(shí)到這為自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)提供了可能。它作為一 種 24 小時(shí)無店鋪銷售的商業(yè)形態(tài)，不止是方便快捷，更蘊(yùn)藏著巨大的銷售商機(jī)。 根據(jù)現(xiàn)存資料來看， “高技術(shù)”的自動(dòng)售貨機(jī)可以追溯到公元一世記，神秘而遙 遠(yuǎn)的古希臘。在古希臘神廟出現(xiàn)的一種圣水壺。祈福的善男信女，向壺中扔一 枚硬幣，壺嘴就會(huì)吐出一定

10、量的圣水。 此后，一直到公元 1700 年，市面上才再次出現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)，其雛形是由一 家英國酒館設(shè)立的能用硬幣購買的售煙盒。 此后的 200 年，自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展緩慢。當(dāng)歷史的車輪輾轉(zhuǎn)到 20 世紀(jì)初，自 動(dòng)售貨機(jī)還僅僅用于香煙與郵票的販賣。 目前，全球每年通過自動(dòng)售貨機(jī)銷售商品的總額已近 2000 億美元。自動(dòng)售 貨機(jī)在美國、日本與歐洲的確取得了巨大的發(fā)展。在美國平均每 40 人擁有一臺(tái) 自動(dòng)售貨機(jī)，歐洲每 60 人一臺(tái)，日本每 23 人一臺(tái)。在日本，70 %份額的罐裝 飲料是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的。根據(jù)國外的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)售貨機(jī)作為一種先 進(jìn)的消費(fèi)方式，已經(jīng)成為城市現(xiàn)代文明發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志。

11、自動(dòng)售貨機(jī)從 1999 年進(jìn)入中國市場以來，受到了喜歡追逐時(shí)尚的年輕人的歡迎。2004 年以后， 中國的自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速增長，奧運(yùn)會(huì)和世博會(huì)為自動(dòng)售貨機(jī)市場帶 來了巨大的商機(jī)，2008 年后進(jìn)入了發(fā)展期。 1.2 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1) 投幣 按下投幣口按鈕（5 角、1 元、5 元） ，數(shù)碼管顯示投幣金額（0.5 元、1.0 元、5.0 元） 。 2) 多次投幣 多次投幣可將金額累加，購物額不足時(shí)也可以再投幣。 3) 選擇購物 按下購物按鈕，機(jī)器會(huì)將投入的金額減去購物的金額，將余 款顯示在數(shù)碼管上。 4) 多次購物 可以多次按購物按鈕購物（取物后，在取物燈熄滅后再按） ， 直到

12、金額不足，紅燈 L1 發(fā)光，表示余額不足。 5) 取物 過 4s 后，若再無按下購物按鈕，取物口燈亮，示意取物。 6) 退幣 若有余額退回，則退幣口燈亮，此時(shí)按下退幣按鈕，退出全部金 額，退出余額后，數(shù)碼管顯示為零，退幣燈熄滅。 7) 補(bǔ)充投幣 按下購物按鈕后，若投幣不足，L1 燈發(fā)光，此時(shí)可選擇補(bǔ)充 投幣或退幣。 1.3 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子 S7-200 型 PLC 的梯形圖 來設(shè)計(jì)控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC 的定義、PLC 的編程語言、 PLC 的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的

13、相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè) 計(jì)的控制原理過程。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先 就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序 功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。 第二章第二章 PLCPLC 的簡述的簡述 2.1 PLC 的定義 可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱 PLC，它具有編程方 法簡單易學(xué)、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性 強(qiáng)、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少、維修工作 量小，維修方

14、便、體積小，能耗低等特點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控 制設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，在其它領(lǐng)域（例如民 用和家庭自動(dòng)化）的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。 2.2 PLC 的簡介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的 工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之 一。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個(gè)，其中最有名氣的廠家在日本、 美國和德國。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士。日立、東芝、橫河、立石、光洋、 夏普等公司。美國的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù) 字設(shè)備公司等。還有德

15、國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很 有名氣的。 日本三菱電機(jī)公司（MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前 主要有 F1,F2,FX,K,A 等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn)品，在我國（主要是華東和華南地 區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。PLC 的歷史只有 30 多年，但發(fā)展 極為迅速。為了確定它的性質(zhì)，國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）多次發(fā)布及修訂有關(guān) PLC 的文件。在 1987 年頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案 中對(duì) PLC 作了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字 運(yùn)算操作的電子裝置

16、，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行 邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 及其有關(guān)的外圍 設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。 ” 可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置” ，它其中帶有“可以編制程 序的存儲(chǔ)器” ，可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作， 可以設(shè)想可編程控制器具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上，可編程控制器無論從 內(nèi)部構(gòu)造、功能及工作原理上看都是不折不扣的計(jì)算機(jī)。可變程序控制器簡稱 為 PLC，采用可以編制程序的存儲(chǔ)器用來在

17、其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn) 算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。 可編程控制器是“為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。工業(yè)環(huán)境和 一般辦公環(huán)境有較大區(qū)別。PLC 具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng) 電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作；為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過程” ， 它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體” 。這些都是辦公環(huán)境中工作的個(gè) 人計(jì)算機(jī)不可能做到的?？删幊炭刂破鞑皇瞧胀ǖ挠?jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場 用計(jì)算機(jī)。 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它“易于擴(kuò) 展其功能” ，它的

18、程序并不是不變的，而是能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求，讓使用 者“可以編制程序”的。也就是說，可編程控制器較其以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 如單片機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場合， 它是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 通過以上定義還可以了解到，相對(duì)一般意義上的計(jì)算機(jī)，用來在其內(nèi)部存 儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令它實(shí)質(zhì)上是 經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)。但是，從另一方面來說，它是一種通用機(jī)， 不經(jīng)過二次開發(fā)，它不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過，自其誕生以來， 電氣過程技術(shù)人員們感受最強(qiáng)的也正是可編程控制器二次開發(fā)十分容易。它在 很大程度上使得工業(yè)自

19、動(dòng)化設(shè)計(jì)從專業(yè)設(shè)計(jì)院走進(jìn)了工廠和礦山，變成了普通 過程技術(shù)人員甚至普通電氣工人力所能及的工作。再加上體積小、工作可靠性 高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)，安裝接線簡單等眾多優(yōu)點(diǎn)，可 編程控制器在短短的 30 多年中獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī) 械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中。如圖 2-1 所示 PLC 實(shí)物圖。 圖 2-1 PLC 實(shí)物圖 2.3 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系 統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC 通電后，首先對(duì)硬件和 軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的

20、任務(wù)（見圖 2-2） 。但是 PLC 也有它自己的特點(diǎn)，PLC 在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后 成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí) 行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 圖 2-2 各階段處理任務(wù) 2.4 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的硬件主要由中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入單元、通信接口、擴(kuò) 展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU 是 PLC 的核心；輸入單元/輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì) 算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 2-3。 圖 2-3PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 2.5 PLC 的特點(diǎn) 1) 抗干擾能

21、力強(qiáng)，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理 電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件 靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 3) 編程方便，易于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的 簡單指令形式。 4) 功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼 電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 5) 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按 性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn) 行。 6) 體積小，維護(hù)操

22、作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 7) 易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 8) 可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制） 、電儀（過程控制）和電結(jié) （運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體。 2.6 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸 納為如下幾類： 1） 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水 線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、

23、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水 線等。 2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位 和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量 (Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3） 數(shù)字控制 PLC能和機(jī)械加工中的數(shù)字控制系統(tǒng)(NC)及計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC)組成 一體，有的PLC含有NC處理單元，直接連接步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)數(shù)控 加工，如歐姆龍公司的C200H-NC211單元。 4） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或

24、直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接 用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控 制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各 主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)器的控制。 5） 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì) 算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉 環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。 6） 機(jī)器人控制 隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的形成，使用機(jī)器人的領(lǐng)域越來越廣，許多機(jī)器

25、人選 用PLC控制，完成各種工作。 7） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 8） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控 制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功 能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方 便。 第三章第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡述自動(dòng)售貨機(jī)的簡述 3.1 自動(dòng)售貨機(jī)的簡介 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè) 備，

26、自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，可以每天 24h 售貨。在日本全 國各地，共設(shè)有 550 萬臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)（據(jù) 1998 年的統(tǒng)計(jì)），銷售額達(dá) 6 兆 8969 億 4887 萬日元，為世界第一。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號(hào)碼 和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會(huì)從取貨口出來，甚至從食品自動(dòng)售貨機(jī) 上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。雖然日本的自動(dòng)售貨機(jī)總臺(tái)數(shù)低于美國 （據(jù) 1997 年的統(tǒng)計(jì)為 689 萬臺(tái)），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的， 美國平均 35 人占有一臺(tái)，而日本為 23 人占有一臺(tái)。 據(jù)說世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前 3 世紀(jì)，那是埃及神殿里的投 幣式

27、圣水出售機(jī)。17 世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。在自動(dòng) 售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后 的事。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是 1904 年問世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”，它是 集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)的真正普及是在第 二次世界大戰(zhàn)以后。50 年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在 紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場，1962 年，出現(xiàn)了以 自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。1967 年，100 日元單位以下的貨幣全部 改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 3.2 自動(dòng)售貨機(jī)的組成 根據(jù)售

28、貨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì) 幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。 1)計(jì)幣系統(tǒng)： 當(dāng)有顧額色買飲料時(shí)，投入的錢幣經(jīng)過感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)關(guān)且傳 送到檢測系統(tǒng)（即電子天平）和計(jì)幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測量的重量少于誤 差值時(shí)，允許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢幣，疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器 D2 中。 如果不正確時(shí)，認(rèn)為是假幣。既定出投幣，既定出系統(tǒng)，等待新顧客。 2)比較系統(tǒng)： 投入完畢后，系統(tǒng)會(huì)把 D2 內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，當(dāng) 投入的錢幣小于 2 元時(shí)，指示燈 Y0 亮，顯示投入的錢幣不足。此時(shí)可以再投幣 或選擇

29、退幣。當(dāng)投稿的錢幣在 23 元之間時(shí)，汔水選擇指示燈長亮。當(dāng)大于 3 元時(shí)，汔水和咖啡的指示燈同時(shí)長亮。此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。 1)選擇系統(tǒng)： 比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇時(shí)，相應(yīng)的 選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以 1 秒為周期閃爍。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時(shí)，閃爍同時(shí)停止。 2)飲料供應(yīng)系統(tǒng)： 當(dāng)按下選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的電磁閥（Y4 或 Y6）和電機(jī)（Y3 或 Y5）同時(shí)啟動(dòng)。 在飲料輸出的同時(shí)，減去相應(yīng)的購買錢幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出達(dá)到 8 秒時(shí)，電磁閥 首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作 0.5 秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是：在輸出飲料時(shí)， 加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時(shí)，給電磁閥加壓作用，加速

30、電磁閥的關(guān)斷。（注： 由于該售貨機(jī)是長期使用，電磁閥使用過多時(shí)，返回彈力減少，不能完全關(guān)斷 會(huì)出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時(shí)電機(jī) Y3 和 Y5 延長工作 0.5 秒起到電磁閥加壓的作 用，使電磁閥可以完好的關(guān)斷。） 3)退幣系統(tǒng)： 當(dāng)顧客購?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器 D2 內(nèi)的錢幣數(shù)首先除以 10 得到整數(shù)部分，是 1 元錢需要退回的數(shù)量，存放在 D10 里。余數(shù)存放在 D11 里。再用 D11 除以 5 得到的整數(shù)部分是 5 角錢需要退回的 數(shù)量，存放在 D12 里。余數(shù)存放在 D13 里。最后 D13 里面的數(shù)值，就是 1 角錢 需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時(shí)啟

31、動(dòng) 3 個(gè)退幣電機(jī)。3 個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)， 當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 4)報(bào)警系統(tǒng)： 報(bào)警系統(tǒng)如果是非故障報(bào)警，只要通過網(wǎng)絡(luò)通知送液車或者送幣車即可。但是 如果是故障報(bào)警則需要通知維修人員到現(xiàn)聲進(jìn)行維修。同時(shí)停止服務(wù)，避免造 成顧客的損失。 3.3 自動(dòng)售貨機(jī)的未來發(fā)展 自動(dòng)售貨機(jī)現(xiàn)已遍布國內(nèi)各大城市，在機(jī)場、火車站、廣場、小區(qū)、學(xué)校 等公共場合，人流量大的地方隨處可見它的身影。它不僅僅給社會(huì)和消費(fèi)者帶 來了文明、新奇、便利和時(shí)尚，更給廣大商家和投資者帶來了商機(jī)。我國是個(gè) 人口大國，同時(shí)也會(huì)是個(gè)消費(fèi)大國，根據(jù)有關(guān)專家的預(yù)測，國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)的 社會(huì)需求量將

32、達(dá)到 47 萬臺(tái)，自動(dòng)收貨即將在中國零售業(yè)掀起繼百貨商店、超市 之后的第三次零售業(yè)革命。 自動(dòng)售貨機(jī)具有科技含量高、24h 服務(wù)，售貨便利、無需專人盯守，省人工， 省成本、售貨范圍廣泛等優(yōu)點(diǎn)。此外，它本身還是一種廣告媒體，這些獨(dú)特的 優(yōu)點(diǎn)決定了它廣闊的發(fā)展前景。而精明的商人更是從中嗅出了巨大的商機(jī)，使 自動(dòng)售貨機(jī)制造商和運(yùn)營商信心大增。 隨著人們的需要，自動(dòng)售貨機(jī)也在發(fā)生著改變，一步一步的在完善中。而 PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)是比較常見的，它無人監(jiān)控，帶給我們很多的方便。當(dāng)然， 隨著時(shí)代不斷的在進(jìn)步，我相信，在不久的將來，PLC 控制自動(dòng)售貨機(jī)講會(huì)被 新產(chǎn)品取代，但在這種產(chǎn)品出來之前，PLC 控

33、制將給我們帶來一個(gè)簡單方便的 消費(fèi)。2004 年，出現(xiàn)了一種手機(jī)購物的自動(dòng)售貨機(jī)，在繳納話費(fèi)時(shí)付買東西的 費(fèi)用。2005 年，推出了全新 e 時(shí)代智能自動(dòng)售賣平臺(tái)，是一種基于無線通訊技 術(shù)的實(shí)時(shí)庫存管理系統(tǒng)、電子結(jié)算、LCD 互動(dòng)廣告等幾大功能。 如今中國信息與經(jīng)濟(jì)水平的迅速提高，人們的消費(fèi)觀念、消費(fèi)方式也發(fā)生 了巨大的改變。按照國際零售業(yè)的普遍觀點(diǎn)，中國大中城市已經(jīng)進(jìn)入到自動(dòng)售 貨機(jī)快速發(fā)展階段，人均 GDP 水平超過 4000 美元。而隨著自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)的 成熟、消費(fèi)者了解的加強(qiáng)，將會(huì)使它進(jìn)入快速發(fā)展的階段。目前，中國許多大 中城市已經(jīng)成為自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展市場，相信不出幾年，它將成為廣大廠

34、商關(guān) 注的對(duì)象。 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián) 機(jī)方式，通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時(shí)地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦 中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地 球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成 為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉 冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約 1015的電力。進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以 及高功能化的方向發(fā)展。 另外，自動(dòng)售貨機(jī)已作為一種不同于傳統(tǒng)的零售方式進(jìn)入四十五個(gè)國家市 場。如

35、圖 3-1 所示 圖 3-1 自動(dòng)售貨機(jī)供給現(xiàn)況表 在這四十五個(gè)國家中, 美國和日本發(fā)展最快,在日本達(dá)到平均每 18 人一臺(tái), 年產(chǎn)量達(dá) 70 萬臺(tái);在美國達(dá)到每 46 人一臺(tái),年產(chǎn)量 100 萬臺(tái);在歐洲達(dá)到每 60 人一臺(tái)。目前，中國的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為 2 萬余臺(tái)，相對(duì)于 13 億的人口大 國，這個(gè)數(shù)字微不足道。 作為世界上最大的自動(dòng)售貨市場，日本通過自動(dòng)售貨機(jī)出售的商品多達(dá) 6000 余種。去年，僅飲料的銷售額就達(dá) 1593 億人民幣。在歐洲每臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)日銷 售額達(dá)到 50 到 100 美元不等,以巴黎地鐵車站為例,在各個(gè)站點(diǎn)總計(jì)擺放了 1500 臺(tái),每月銷售額達(dá) 600 萬法郎。

36、美國自動(dòng)售貨機(jī)的零售營業(yè)額高達(dá) 293 億美元， 日本每個(gè)消費(fèi)者每年在自動(dòng)售貨機(jī)上的消費(fèi)金額達(dá) 55 萬日元。全世界每年通 過自動(dòng)售貨機(jī)銷售商品的總額已達(dá) 2000 億美元。 事實(shí)上,伴隨收入水平的提高,人們追求靈活、方便、 快捷以及自助式服務(wù)是 自動(dòng)售貨機(jī)得以如此迅猛發(fā)展的主要原因。在發(fā)達(dá)國家自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)成為零 售業(yè)一個(gè)不可分割的部分, 特別是對(duì)青年一代,這種伴隨其成長的前衛(wèi)零售方式 更可謂是一種新的消費(fèi)時(shí)尚。 自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物,進(jìn)入 21 世紀(jì)，自動(dòng) 售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來的自動(dòng) 售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能，而是更加多

37、元化,及人性化;如：手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián) 機(jī)管理、個(gè)性的 LCD 廣告顯示屏、更節(jié)能。 隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)在中國的普及和應(yīng)用已是必然趨勢。 據(jù)來自國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場行情分析報(bào)告表明：目前國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場走勢 已逐漸明晰，自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā) 達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及， 大有星火燎原之勢，可以說是市場潛力無限。 第四章第四章 自動(dòng)售貨機(jī)模型自動(dòng)售貨機(jī)模型 PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件 4.1.1 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件

38、。定時(shí)器的 工 作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)，失電 時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開；定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn) 閉合。定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均為 10 位有符號(hào)整數(shù)（INT） ，允許的最大值為 32767。定時(shí)器指令表見表 4-1。 表 4-1 定時(shí)器指令 語句描述 TON Txxx，PT接通延時(shí)定時(shí)器 TOF Txxx，PT斷開延時(shí)定時(shí)器 TORN Txxx，PT保持型接通延時(shí)定時(shí)器 BITIM OUT起動(dòng)間隔定時(shí)器 CITIM IN,OUT計(jì)算間隔定時(shí)器 4.1.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 4-2）

39、分別執(zhí) 行下列運(yùn)算：IN1+IN2=OUT，IN1IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。 表 4-2 加減乘除指令 梯形圖語句表描述梯形圖語句表描述 ADD_I+I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_DI/D INT1，OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I-I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R+R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I*I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R-R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 DIV_I/I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R*R INT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI+D INT1,OUT 雙整數(shù)加法 DIV_R/R IN

40、T1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI-D INT1,OUT 雙整數(shù)減法 MULMUL INT1，OUT 整數(shù)乘法產(chǎn) 生雙整數(shù) MUL_DI*D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIVDIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整 數(shù)除法 在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列 運(yùn)算： IN1+ OUT =OUT，OUTIN1=OUT，IN1* OUT =OUT，OUT /IN2=OUT 4.2 自動(dòng)售貨機(jī)的流程圖 這幅圖介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。 在實(shí)際生活 中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的 生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功

41、能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣 數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。例如：售貨機(jī)中有 2 種 商品，A 商品價(jià)格為 0.5 元，B 商品為 1 元。現(xiàn)投入 1 個(gè) 1 元硬幣，當(dāng)投入的貨 幣超過 A 商品的價(jià)格時(shí)，A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，B 商品 也提示。當(dāng)按下選擇 A 商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總 值中減去 A 商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取 A 號(hào)商品到出 貨口。此時(shí)售 貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購買而按下 退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完 成此次交易。由此看

42、來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退 幣時(shí)的 除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí) 現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 4.3 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 自動(dòng)售貨機(jī)是一種自動(dòng)售出飲料的設(shè)備，它能自動(dòng)識(shí)別投入的幣值面額， 判斷所投入的幣值面額是否足夠，并根據(jù)所投入的幣額推出投幣人要求的飲料， 若有余額還可以退幣。在很多商場、公眾娛樂場所等，都有自動(dòng)售貨機(jī)服務(wù)。 自動(dòng)售貨機(jī)模擬操作面板 輸入/輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間 的連接部件。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作 為 PLC 對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)

43、行控制的依據(jù)；同時(shí) PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送 給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。本次智能搶答器 I/O 點(diǎn)的分配如表 4-3 所示。 表 4-3I/O 分配表 輸入端（I）輸出端（O） 輸入點(diǎn)外接元件輸出點(diǎn)外接元件 I0.0購物按鈕 1（純凈水 1.5 元）Q1.0A0 I0.1購物按鈕 2（純凈水 2.5 元）Q1.1B0 I0.2購物按鈕 3（純凈水 3 元） Q1.2C0 I0.3購物按鈕 4（純凈水 3.5 元）Q1.3D0 I0.4退幣按鈕Q1.4A1 I0.5投幣按鈕 1（5 角）Q1.5B1 I0.6投幣按鈕 2（1 元）Q1.6C1 I0.7投幣按鈕 2（5 元）Q1.7

44、 2 位 數(shù) 碼 管 D1 Q0.0紅燈（L1） Q0.1綠燈（L2） Q0.2退幣口指示燈 Q0.3取物口指示燈 根據(jù) I/O 分配表可以很簡單的畫出 PLC 的外部接線圖。 自動(dòng)售貨機(jī)外部接線圖 4.4 梯形圖（LAD） 4.4.1 什么是梯形圖（LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系 統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控 制線路圖相似，如圖 4-4 所示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、 邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編 程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 P

45、LC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 圖 4-4 傳統(tǒng)繼電器控制線路和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左 邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左 邊的 母線就如電源的“正極” ，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極” 。如果有“能流” 從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒有能流，則線圈未被激勵(lì)， “能流” 在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。 由于投幣與購物的不確定性，這是一個(gè)隨機(jī)控制的過程，因此不能用順控 程序來編寫。通過對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K控制要求的理解，需

46、要解決一下問題： 1) 投幣后（按下不同數(shù)額的投幣按鈕）對(duì)金額的統(tǒng)計(jì)。 2) 購物后（按下不同的購物按鈕） ，對(duì)金額的統(tǒng)計(jì)。 3) 用數(shù)碼管顯示投入的金額和購物后的余額。 4) 對(duì)余額的處理：按下購物按鈕進(jìn)行購物按鈕進(jìn)行余額處理。 a) 當(dāng)輸入金額不足時(shí)，投幣不足指示燈 L1 發(fā)光，再過 3s 后若再無投 幣，即退幣指示燈（Q0.2）發(fā)光，示意退幣。 b) 當(dāng)投入金額與購物金額相等時(shí)，4s 后取物指示燈（Q0.3）發(fā)光（表 示有物品推出） 。發(fā)光 3s 后自動(dòng)熄滅，同時(shí)數(shù)據(jù)全部清零。 c) 當(dāng)投入金額大于購物金額時(shí)，4s 后取物指示燈（Q0.3）發(fā)光（表示 有物品推出）與退幣指示燈（Q0.2）

47、發(fā)光（示意退幣） ，取物指示 燈（Q0.3）發(fā)光 3s 后自動(dòng)熄滅，退幣指示燈（Q0.2）則要按下退幣 按鈕后才熄滅。 退幣指示燈發(fā)光應(yīng)滿足的條件是： a) 有余額時(shí)，4s 后接通。 b) 投幣 5s 后仍不按購物按鈕時(shí)接通。 c) 投幣額不足時(shí)，3s 后再無投幣時(shí)接通。 5) 按下退幣按鈕，退幣指示燈熄滅，同時(shí)數(shù)據(jù)全部清零。 6) 可以進(jìn)行不斷投幣，但金額應(yīng)在 9.5 元以內(nèi)（若超過此數(shù)，2 位數(shù)碼管 就不能顯示，但仍可執(zhí)行購物） 。 7) 投幣后，可以進(jìn)行多次購物，但要在前次購物后的 4s 內(nèi)完成，且購物金 額要足夠。 4.4.2 自動(dòng)售貨機(jī)程序 本此設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)主要不同價(jià)位的三大類飲料

48、。 若投幣后不想購物，5s 內(nèi)再?zèng)]有按購物按鈕，退幣口指示燈發(fā)光，作退幣 處理。投幣后（I0.5、I0.6、I0.7 其中一個(gè)接通） ，若在 5s 內(nèi)沒有按購物按鈕 （I0.0-I0.3） ，則退幣口指示燈發(fā)光，示意退幣。 在投幣后，按購物按鈕顯示投幣不足時(shí)，可繼續(xù)投幣，當(dāng)投幣總金額大于 購物金額時(shí)，就作購物與退幣處理；當(dāng)投幣總金額等于購物金額時(shí)，就只作購 物處理。下面程序主要處理投幣不足時(shí)（紅燈發(fā)光） ，再繼續(xù)投幣后的購物與退 幣問題。其主要作用是：再投幣后若投幣金額大于或等于購物金額時(shí)，將投幣 金額與購物金額相減后傳送給 VW0，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的顯示。網(wǎng)絡(luò) 16 的主要作用是： 再投幣后滿足投

49、幣金額大于或等于購物金額，就將投幣不足的輔助繼電器 （M2.0-M2.3）和將投幣不足指示燈（Y0）復(fù)位，并置位 M4.0 阻斷再次出現(xiàn)投 幣不足的情況。 4.6 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測 1）投幣后不購物自動(dòng)退幣：按下投幣按鈕（5 角、1 元或 5 元） ，數(shù)碼管顯 示投幣金額，若 5s 內(nèi)不按購物按鈕，退幣口燈發(fā)光，示意退幣，按下退幣按鈕， 退幣口燈熄滅，數(shù)碼管顯示為“0” ，退幣完成。 2）投幣不足后再投幣及購物。按下 5 角投幣按鈕，數(shù)碼管顯示“5” （0.5 元） ；按下購“可樂” （2.5 元）的按鈕，投幣不足指示燈 L1（紅燈）發(fā)光，示意 投幣金額少于購物金額；再按下 1 元投幣按鈕，數(shù)碼管顯示投幣金額“15” （1.5 元） ，由于投幣金額仍少于購物金額，投幣不足指示燈 L1（紅燈）保持發(fā)光；再 按下 5 元投幣按鈕，由于投幣金額已大于購物金額，數(shù)碼管會(huì)顯示余額“40” （4 元） ；等候 4s，取物口燈和退幣