對(duì)活塞連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 20 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文題目：運(yùn)用pro/e對(duì)活塞連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析姓 名：*學(xué) 號(hào)：* 院 系：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械制造及自動(dòng)化班 級(jí)：機(jī)自一班指導(dǎo)老師：*完成時(shí)間：2012年*月*日目錄內(nèi)容摘要1關(guān)鍵字1abstract1key words 1 1. 緒論 21.1選題的依據(jù)及其意義 2 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 3 1.3課題內(nèi)容 32. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介42.1活塞連桿機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造 4 2.2工作原理 43. pro/e裝配與運(yùn)動(dòng)仿真4 3.1 pro/e簡(jiǎn)介 4 3.2裝配 5 3.3運(yùn)動(dòng)仿真及分析 9參考文獻(xiàn)15致謝16內(nèi)容摘要:活塞連桿是機(jī)械行業(yè)中常見(jiàn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)

2、用該機(jī)構(gòu)最典型的實(shí)例就是發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸，它可以將燃?xì)饽茉崔D(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能，它的作用是承受氣體壓力，并將此力通過(guò)活塞銷(xiāo)傳給連桿以推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用到動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力源，如汽車(chē)、輪船、飛機(jī)等。本次設(shè)計(jì)是通過(guò)這些特點(diǎn)對(duì)活塞連桿進(jìn)行pro/e三維建模，并對(duì)模型進(jìn)行整體裝配，并完成傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。關(guān)鍵詞:活塞連桿機(jī)構(gòu)、三維建模、裝配、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析abstract:the piston rod is in the machinery industry common crank slider mechanism. the device application of the most typ

3、ical examples is engine cylinder. it can be a gas energy is converted to mechanical energy. it is the role to bear gas pressure. and the force transmitted to the connecting rod by the piston pin to drive the rotation of the crankshaft. widely applied to mechanical power source, such as automobiles,

4、ships, aircraft and other. this design is through these features of piston rod for pro/e three-dimensional modeling. the whole assembly model. then the completion of the transmission part of the motion simulation. and its motion analysis. key words : piston connecting rod mechanism 、three dimensiona

5、l modeling、 assembly、 kinematic analysis、1緒論1.1選題的依據(jù)及其意義在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,有關(guān)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能、操作性能、生產(chǎn)工藝、裝配性能，甚至維護(hù)性能等等許多問(wèn)題都需要在開(kāi)發(fā)過(guò)程的前期解決。一般，人們借助理論分析、cad和各種比例的實(shí)物模型，或參考前期產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)來(lái)解決有關(guān)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的各種問(wèn)題。由于有關(guān)裝配、操作和維修的問(wèn)題往往只會(huì)在產(chǎn)品的后期或在最終產(chǎn)品試車(chē)過(guò)程中、甚至在投入使用一段時(shí)間后才能暴露出來(lái)，尤其是有關(guān)維修的問(wèn)題往往是在產(chǎn)品已經(jīng)售出很長(zhǎng)時(shí)間以后才被發(fā)現(xiàn)。為了解決這些問(wèn)題，有事產(chǎn)品就不得不返回設(shè)計(jì)構(gòu)造階段以便進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)變更。這樣的產(chǎn)

6、品開(kāi)發(fā)程序不但效率低、耗時(shí)，費(fèi)用也高。為了解決這些問(wèn)題，虛擬仿真技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。仿真技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)所要進(jìn)行的生產(chǎn)和制造活動(dòng)進(jìn)行全面的建模和仿真，包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工、裝配、各參數(shù)的設(shè)計(jì)改進(jìn)等等。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就實(shí)時(shí)地模擬出產(chǎn)品的形狀和工作狀況、制造過(guò)程、檢查產(chǎn)品的可制造性和設(shè)計(jì)合理性，以便及時(shí)修改設(shè)計(jì)，更有效地靈活組織生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品研制周期，獲得最好的產(chǎn)品質(zhì)量和效益。在pro/e環(huán)境下，對(duì)活塞連桿機(jī)構(gòu)建立了精確的參數(shù)化模型。通過(guò)定義各種約束，在裝配模塊中確定了原動(dòng)件與從動(dòng)件的關(guān)系。并使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊，通過(guò)定義機(jī)構(gòu)的連接與伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真。參數(shù)化設(shè)計(jì)的本質(zhì)是在可變參

7、數(shù)的作用下，系統(tǒng)能夠自動(dòng)維護(hù)所有的不變參數(shù)，參數(shù)化設(shè)計(jì)可以大大提高模型的生成和修改的速度，在產(chǎn)品的系列設(shè)計(jì)、相似設(shè)計(jì)及專(zhuān)用cad系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面都具有較大的應(yīng)用價(jià)值。虛擬裝配是在虛擬環(huán)境中，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將設(shè)計(jì)的產(chǎn)品三維模型進(jìn)行預(yù)裝配虛擬裝配可幫助產(chǎn)品擺脫對(duì)于試制物理樣機(jī)并裝配物理樣機(jī)的依賴(lài)，可以有效地提高產(chǎn)品裝配建模的質(zhì)量與速度。通過(guò)在計(jì)算機(jī)軟件平臺(tái)下對(duì)整套裝置的設(shè)計(jì)仿真分析，能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)改進(jìn)。參數(shù)化建模、虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真貫穿于整個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)全過(guò)程，可顯著地縮短研發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高工作效率。本次建模與運(yùn)動(dòng)仿真分析實(shí)現(xiàn)了活塞搖桿的電子樣機(jī)設(shè)計(jì)，

8、對(duì)現(xiàn)實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制造過(guò)程有一定的指導(dǎo)意義。 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)今任何一個(gè)國(guó)家，若其要在綜合國(guó)力上取得優(yōu)勢(shì)地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢(shì)。九十年代以來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主的信息技術(shù)的發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個(gè)統(tǒng)一的一體化市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大，加快市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，從而也迫切要求對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研究能有進(jìn)一步的突破，為了縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期、提高生產(chǎn)的質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，就需要在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行預(yù)測(cè)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，將難以用語(yǔ)言表達(dá)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用多媒體技術(shù)以多樣化的方式表現(xiàn)的屏幕上，達(dá)到了以直觀和形象的形式學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的目的。九十年代后隨著cad技術(shù)的

9、發(fā)展，其系統(tǒng)性能提高，價(jià)格降低，pro/e開(kāi)始在設(shè)計(jì)領(lǐng)域全面普及，成為必不可少設(shè)計(jì)工具，pro/e之所以在短短的時(shí)間內(nèi)發(fā)展如此迅速，是因?yàn)樗侨祟?lèi)在二十世紀(jì)取得的重大科技成就之一，它幾乎推動(dòng)了一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)革命，徹底改變了傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)繪圖方式，極大的提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的速度和精度。應(yīng)用pro/e技術(shù)業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能使設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速成而高效地進(jìn)行，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。pro/e技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平已成為和衡量一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，pro/e技術(shù)已經(jīng)由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家擴(kuò)展，而且發(fā)展的勢(shì)頭非常迅猛。因?yàn)楫?dāng)今世界工業(yè)產(chǎn)

10、品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，歸根結(jié)底是設(shè)計(jì)手段和設(shè)計(jì)水平的競(jìng)爭(zhēng)，發(fā)展中國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品要在世界市場(chǎng)占有一席之地，就必須采用pro/e技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)工作起步相當(dāng)較晚，自八十年代開(kāi)始，cad技術(shù)應(yīng)用工作才逐步得到了開(kāi)展，隨后pro/e也有了應(yīng)用，國(guó)家逐步認(rèn)識(shí)到開(kāi)展pro/e應(yīng)用工程的必要性和可靠性，并在全國(guó)各個(gè)行業(yè)大力推廣pro/e技術(shù)，同時(shí)展開(kāi)pro/e技術(shù)的不斷研究，開(kāi)發(fā)與廣泛應(yīng)用，對(duì)pro/e技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，因此pro/e從本身技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，其發(fā)展趨勢(shì)是集成化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化,也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。1.3課題內(nèi)容本課題是利用pro/e軟件的仿真功能對(duì)活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)

11、程進(jìn)行動(dòng)畫(huà)模擬，并對(duì)活塞、連桿等進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)分析及計(jì)算，以確定設(shè)計(jì)的合理性，可行性，最終完成設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)具體研究方法及主要內(nèi)容是使用pro/e軟件仿照發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸活塞連桿機(jī)構(gòu)，繪制出活塞、搖桿、及其他零部件實(shí)體圖。繪制好活塞連桿機(jī)構(gòu)后，然后對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真，包括運(yùn)動(dòng)干涉檢測(cè)、活塞運(yùn)動(dòng)軌跡、速度及加速度的檢測(cè)。 2. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介2.1活塞連桿機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造活塞連桿組是發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)件，它把燃燒氣體的壓力傳給曲軸，使曲軸旋轉(zhuǎn)并輸出動(dòng)力。活塞連桿組主要由活塞、活塞環(huán)、活塞銷(xiāo)及連桿等組成活塞連桿組把燃燒氣體的壓力傳給曲軸，使曲軸旋轉(zhuǎn)并輸出動(dòng)力；活塞的頂部還與汽缸蓋、汽缸比共同組成燃燒室。 2.2工作原理

12、活塞的頂部直接與高溫燃?xì)饨佑|，活塞的溫度也很高，高溫使活塞的機(jī)械性能下降，熱膨脹量增加；活塞在作功行程中，承受燃?xì)獾母邏簺_擊（35mp），活塞在汽缸中高速運(yùn)動(dòng)，平均速度達(dá)到812m/s，要求活塞質(zhì)量小，熱膨脹系數(shù)小，導(dǎo)熱性好和耐磨。一般采用鋁合金，個(gè)別柴油機(jī)也采用高級(jí)鑄鐵或耐熱鋼。3. pro/e的裝配與運(yùn)動(dòng)仿真3.1pro/e簡(jiǎn)介pro-e是pro/engineer的簡(jiǎn)稱(chēng)，更常用的簡(jiǎn)稱(chēng)是proe或pro/e，pro/e是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司 （parametric technology corporation，簡(jiǎn)稱(chēng)ptc）的重要產(chǎn)品，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。pro-e作為當(dāng)今世

13、界機(jī)械cad/cae/cam領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的模具和產(chǎn)品設(shè)計(jì)三維cad/cam軟件之一。pro/e第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶(hù)可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。pro/e的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。pro/e采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶(hù)可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。(1).參數(shù)化設(shè)計(jì)相對(duì)于產(chǎn)品而言，可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么

14、復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 (2).基于特征建模pro/e是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如 系列化快餐托盤(pán)設(shè)計(jì)1腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活，特別是在設(shè)計(jì)系列化產(chǎn)品上更是有得天獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。(3).單一數(shù)據(jù)庫(kù)pro/engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不象一些傳統(tǒng)的cad/cam系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)

15、獨(dú)立用戶(hù)在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，nc（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 (4).直觀裝配管理pro/engineer的基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的命令，例如“貼合”、“插入”、“對(duì)齊”等很容易的把零件裝配起來(lái)，同時(shí)保持設(shè)計(jì)意圖。高級(jí)的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理

16、，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。(5).易于使用菜單以直觀的方式聯(lián)級(jí)出現(xiàn)，提供了邏輯選項(xiàng)和預(yù)先選取的最普通選項(xiàng)，同時(shí)還提供了簡(jiǎn)短的菜單描述和完整的在線(xiàn)幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使用。3.2裝配(1)組裝活塞 選擇菜單欄的【文件】【設(shè)置工作目錄】,系統(tǒng)彈出“選取工作目錄”對(duì)話(huà)框，選擇活塞零件圖所在文件夾，單擊【確定】按鈕，完成工作目錄的設(shè)置。 選擇菜單欄的【文件】【新建命令】，系統(tǒng)彈出【新建】對(duì)話(huà)框，點(diǎn)選【組件】，取消【使用缺省模版】的選擇，單擊【確定】按鈕，系統(tǒng)彈出新文件選項(xiàng)對(duì)話(huà)框，如圖 單擊【確定】按鈕，選擇mmns-asm-design,單擊【確定】，進(jìn)入裝配設(shè)計(jì)模塊。(2).創(chuàng)建骨架

17、模塊 單擊【創(chuàng)建按鈕】，系統(tǒng)彈出元件創(chuàng)建對(duì)話(huà)框，如圖1.2 在“元件創(chuàng)建”對(duì)話(huà)框中，單選【骨架模型】，單擊【確定】，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建”選項(xiàng)，單擊【空】，單擊【確定】，進(jìn)入元件創(chuàng)建。 單擊工具欄【軸】按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對(duì)話(huà)框，如圖1.3。雙選front.right兩個(gè)基準(zhǔn)面作為參照面，所創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸穿過(guò)兩個(gè)參照面，單擊【確定】，創(chuàng)建基準(zhǔn)軸完成。(3).裝配活塞 選擇菜單欄的【窗口】【激活】，激活現(xiàn)在裝配模塊。 單擊工具欄【裝配】，系統(tǒng)彈出“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，選擇元件prt001,單擊【打開(kāi)】，就將活塞添加到當(dāng)前模塊了. 在【將約束轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)連接】框中選擇“滑動(dòng)桿”，單擊【放置】，單擊【軸對(duì)齊】，

18、在3d模型中選擇上面創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸和活塞垂直軸線(xiàn)，單擊【旋轉(zhuǎn)】，選取活塞的dtm1基準(zhǔn)面和組件的right基準(zhǔn)面。 在【放置】的【狀態(tài)】的“完成連接定義”，單擊【完成】。如圖1.6(4).裝配底座 單擊【裝配】，系統(tǒng)彈出“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，選擇元件prt006，單擊【打開(kāi)】，底座就添加在組件模塊中了。 選擇【將約束轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)連接】中的“用戶(hù)定義”，單擊【放置】，在3d模型中選擇底座的基準(zhǔn)面和組件的基準(zhǔn)面，然后在將其他兩個(gè)基準(zhǔn)面進(jìn)行約束。 在【狀態(tài)】框中顯示“完成連接定義”，單擊【完成】。如圖1.7 (5).裝配輸出軸 單擊【裝配】，系統(tǒng)彈出“打開(kāi)”對(duì)話(huà)框，選擇元件prt0005，單擊【打開(kāi)】，軸就添

19、加在組件模塊中了。 選擇【將約束轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)連接】中的“銷(xiāo)釘”，單擊【放置】，單擊【軸對(duì)齊】，在3d模型中選擇底座軸線(xiàn)和輸出軸的軸線(xiàn)，單擊【平移】，在3d模型中選擇曲柄的側(cè)面和底座的內(nèi)側(cè)面。 在【狀態(tài)】框中顯示“完成連接定義”，單擊【完成】。如圖1(6).裝配連桿 單擊【裝配】，系統(tǒng)彈出“打開(kāi)”，選擇元件prt0004.單擊【打開(kāi)】，連桿就添加在組件模塊中了。選中【將約束轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)連接】中的“銷(xiāo)釘”，單擊【放置】，單擊【軸對(duì)齊】，在3d模型中選擇輸出軸的軸線(xiàn)和連桿空軸線(xiàn)，單擊【平移】，在3d模型中選擇輸出軸曲柄側(cè)面和連桿外側(cè)面。 單擊【放置】【新建集】，即創(chuàng)建了一個(gè)新的連接。 選擇【將約束轉(zhuǎn)化為

20、機(jī)構(gòu)連接】中的銷(xiāo)釘，單擊【放置】，單擊【軸對(duì)齊】，在3d模型中選擇活塞孔的軸線(xiàn)和連桿孔的軸線(xiàn)，單擊【平移】，在3d模型中選擇活塞內(nèi)側(cè)面和連桿外側(cè)面。在【狀態(tài)】中顯示“完成連接定義”，單擊【完成】。如圖1.10 裝配完成。3.3 運(yùn)動(dòng)仿真及分析運(yùn)動(dòng)分析對(duì)活塞連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,可以進(jìn)一步分析其運(yùn)動(dòng)是否合理,結(jié)構(gòu)是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等信息. (1).添加伺服電機(jī)選擇菜單欄的【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】，系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)平臺(tái)。單擊【伺服電動(dòng)機(jī)】，系統(tǒng)彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話(huà)框，如圖2.1.點(diǎn)選【從動(dòng)圖元】的【運(yùn)動(dòng)軸】，單擊【選取】，選取旋轉(zhuǎn)軸。如圖2.2 在伺服電動(dòng)機(jī)定義中，單擊【輪廓】，選擇【規(guī)范】中的“速度”，

21、選擇【?！恐械摹俺?shù)”，在【a】框中輸入50，單擊【確定】。完成伺服電動(dòng)機(jī)的創(chuàng)建。 注：速度為50mm/s。 (2).自由度分析 單擊【機(jī)構(gòu)分析】，系統(tǒng)彈出“分析定義”對(duì)話(huà)框，如圖2.3.選擇【類(lèi)型】中的“力平衡”，單擊自由度中的【dof】右邊的按鈕，在文本框中顯示的數(shù)即為自由度。如果沒(méi)有伺服電動(dòng)機(jī)，自由度則為1.注：一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，只需要一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)就能驅(qū)動(dòng)它。 (3).動(dòng)畫(huà) 單擊【機(jī)構(gòu)分析】，系統(tǒng)彈出“分析定義”對(duì)話(huà)框，選擇【類(lèi)型】中的“運(yùn)動(dòng)學(xué)”，在【終止時(shí)間】框中輸入50. 注：給定時(shí)間為50秒。 單擊【運(yùn)行】，模型就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。如下圖： 注：生成的視頻文件截圖(4).運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 單擊【

22、回放】，系統(tǒng)彈出“回放”對(duì)話(huà)框。單擊【創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)】，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”對(duì)話(huà)框，單擊【讀取元件】中的【選取】，在3d模型中選擇連桿，單擊【預(yù)覽】。如圖2.4注:連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡(5).分析測(cè)量結(jié)果 單擊【測(cè)量】，系統(tǒng)彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話(huà)框，單擊【創(chuàng)建新測(cè)量】，系統(tǒng)彈出“測(cè)量定義”對(duì)話(huà)框。 在“測(cè)量定義”對(duì)話(huà)框中，選擇【類(lèi)型】中的“位置”，單擊【點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)軸】中的【選取】，在3d模型中選擇活塞的孔軸線(xiàn)，如圖2.6 在“測(cè)量定義”對(duì)話(huà)中【測(cè)量】中的“measure1”,選中【結(jié)果集】中“analysisdefinition3”選項(xiàng)，單擊【檢測(cè)選定結(jié)果集所選測(cè)量的圖形】，系統(tǒng)彈出圖形工具對(duì)話(huà)框。如圖框中，單擊【確定】，返回“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話(huà)框 點(diǎn)“測(cè)量” 即生成位移曲線(xiàn)。同時(shí)可生成速度和加速度曲線(xiàn)。如圖1、2、3圖1 注：橫軸代表時(shí)間，豎軸代表活塞位移分析： 該圖為活塞位移曲線(xiàn)圖。活塞頂端為零點(diǎn)，以-90處為中心點(diǎn)，活塞從初始值為-86.9928處開(kāi)始運(yùn)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)50秒在-93.0072處結(jié)束運(yùn)動(dòng)?？梢钥闯觯钊目偽灰瞥捎嘞乙?guī)律，位移圖比較平穩(wěn)。圖2 注：橫軸代表時(shí)間，豎軸代表活塞速度分析： 該圖為活塞速度曲線(xiàn)圖?；钊勺钕露艘运俣葹?3.0607mm/s開(kāi)始向上做減速運(yùn)動(dòng)，后由0開(kāi)始做加速