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1、廣東技術(shù)師范學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院:專業(yè):班級(jí):成績:組組姓名:學(xué)號(hào):另IJ:a . m實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):實(shí)驗(yàn)日期:指導(dǎo)教師簽名:預(yù)習(xí)情況操作情況考勤情況數(shù)據(jù)處理情況實(shí)驗(yàn)1項(xiàng)目名稱:PLC控制四相步進(jìn)電機(jī)1. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱PLC控制四相步進(jìn)電機(jī)2. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?1)掌握功能指令的用法(2)掌握步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)控制程序的設(shè)計(jì)3. 主要儀器設(shè)備 DICE-PLC01可編程序控制器實(shí)驗(yàn)箱1臺(tái)(2) 編程電纜1根(3) 連接導(dǎo)線若干4. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟(1)控制要求四相步進(jìn)電機(jī)按四相八拍運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、快速按鈕時(shí),首先A相通電(A燈亮),然后按照LALB-BSC*CD DDLAtAB循環(huán)下去,每個(gè)狀態(tài)
2、持續(xù)5秒鐘。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、慢速按鈕時(shí),首先A相通電(A燈亮),然后按照A-AD-DTDOC-CBHB tBAaA-AD循環(huán)下去每個(gè)狀態(tài)持續(xù)10秒鐘岀按下停止按鈕時(shí),步進(jìn)電機(jī)完成一個(gè)循環(huán)后停止。BD圖1四相步進(jìn)電機(jī)控制示意圖參考實(shí)驗(yàn)接線表見表1,可以修改試驗(yàn)?zāi)K對(duì)應(yīng)的主機(jī)編號(hào)輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X0啟動(dòng)Y0A:X1停止Y1BX2正轉(zhuǎn)Y2CX3反轉(zhuǎn)Y3DX4快速:X5慢速COMO0VCOM10VCOM24VCOM20V表1參考實(shí)驗(yàn)接線圖確定輸入、輸岀端口,連接好導(dǎo)線,并編寫程序編譯程序,無誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中,并運(yùn)行程序調(diào)試程序,直至符合設(shè)計(jì)要求5. 實(shí)驗(yàn)梯形圖請(qǐng)畫岀你的實(shí)驗(yàn)接線表和程序梯形圖(在快速
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