典型設(shè)備的電氣控制

1、第七章 典型設(shè)備的電氣控制第一節(jié) 電氣控制電路分析基礎(chǔ)第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制第三節(jié) XA6132 型臥式銑床的電氣控制第四節(jié) T68型臥式鏜床的電氣控制第五節(jié) 交流橋式起重機(jī)的電氣控制第一節(jié) 電氣 控制電路 分析基礎(chǔ)一、電氣控制分析的依據(jù) 依據(jù)：設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、加工工藝要求和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要 求；熟悉了解控制對(duì)象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設(shè)備說明書電氣控制原理圖電氣設(shè)備的總裝接線圖 電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機(jī)后電先主后輔化整為零集零為整、統(tǒng)觀全局總結(jié)特點(diǎn)四、分析舉例 以C650普通臥式車床為例（一）臥式車床的主要結(jié)構(gòu)

2、和運(yùn)動(dòng)情況C650臥式車床 屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長度可達(dá) 3000mm。其結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲 桿和光桿等部分 組成 。（二）C650車床對(duì)電氣控制的要求 從車削加工工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是： 1主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M12冷卻泵電動(dòng)機(jī)M23快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 4有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。（三）C650車床的電氣控制電路分析1主電路分析2控制電路分析1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制2）主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制5）刀架 的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制6）輔助 電路7）完善的聯(lián)鎖與保

3、護(hù)（四）C650車床電氣控制特點(diǎn)與故障分析1電氣控制電路特點(diǎn)1）采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車床溜板箱的快速移動(dòng)單由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2）主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，正、反向 停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。3）設(shè)有檢測主軸電動(dòng)機(jī)工作電流的環(huán)節(jié)。4）具有完善的保護(hù)與聯(lián)鎖。2常見故障分析1）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流過大，達(dá)到全壓起動(dòng)電流的情況。2）主電動(dòng)機(jī)正、反向起動(dòng)時(shí)，檢測電動(dòng)機(jī)定子電流的電流表讀數(shù)較大。3）主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效果差。第二節(jié) Z3040 型搖臂鉆床的電氣控制、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況搖臂鉆床般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部件組成二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)

4、與控制要求（一）電力拖動(dòng)特 點(diǎn)（二）控制要求 14 臺(tái) 電動(dòng)機(jī)容量 均較小，采用直接 起動(dòng)方式，主軸要 求正反轉(zhuǎn)，但采用 機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主 軸電動(dòng)機(jī)單向旋 轉(zhuǎn)。2升降電動(dòng)機(jī)要求 正反轉(zhuǎn)。液壓泵電 動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液壓 泵送出不同流向的 壓力油，推動(dòng)活塞、 帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來 實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾 緊與放松以及主軸 箱和搖臂的夾緊與 放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。3搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動(dòng)移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。 因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。4鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。 5要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。6具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)

5、指示電路。三、搖臂鉆床液壓系統(tǒng)簡介1操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，經(jīng)主軸操作手柄操作，來實(shí)現(xiàn)主軸的 “正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“空檔”、“變速”和“停車”。2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)兩套油路，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形 塊來實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱的夾緊與放松和搖臂的夾緊與放松。四、電氣控制電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析 1主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制 2搖臂升降及搖臂放松與夾緊地控制 3主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 4冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4 的控制 5聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（三）照明與信號(hào)指示電路分析（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1）Z3040型搖臂鉆床采

6、用機(jī)、電、液的綜合控制2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開， 再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì) M3、M2 電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格的程序要求， 這些皆由電氣控制電路，液壓、機(jī)械相互配合來實(shí)現(xiàn)。3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。（五）電氣控制常見故障分析1）搖臂不能上升移動(dòng)。2）搖臂移動(dòng)后，出現(xiàn)搖臂夾不緊。3）液壓系統(tǒng)的故障。第三節(jié) XA6132 型臥式銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況二、 萬能 臥式銑床的電 力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 電力拖動(dòng)特點(diǎn)XA6132 萬能臥式 銑床， 主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi) 部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái) 內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與

7、進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)之間沒有速度比例協(xié) 調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳 動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別 由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn) 給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器 傳動(dòng)來獲得。 （一）主軸拖動(dòng)對(duì)電氣控 制的要求1）主軸電動(dòng)機(jī)處于空載 下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變，所以在加工 前預(yù)先選擇主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不須變換。2）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)大。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往 往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，以加大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸 電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此本銑床采 用

8、電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。3）為使主軸變速時(shí)，齒輪的順利嚙合，減少齒輪端面的沖擊，主軸電動(dòng)機(jī)在主 軸變速時(shí)應(yīng)有主軸變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。4）為便于操作者在銑床正面與側(cè)面皆可操作，主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止等控制 為兩地操作。（二）進(jìn)給拖動(dòng)對(duì)電氣控制的要求1）XA6132 萬能臥式 銑床工作臺(tái)運(yùn)行方式 有手動(dòng) 、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng) 三種方式。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)并經(jīng)工作進(jìn)給電磁離合器與快速移動(dòng) 電磁離合器來控制完成。2）為減少控制按鈕數(shù)量，避免誤操作，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械手柄掛檔， 同時(shí)壓合相應(yīng)行程開關(guān)的控制方式。3）工作臺(tái)的垂直、橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)

9、拖動(dòng)，而三個(gè) 方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這 就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移 動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。4）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制也為兩地操作方式。5）使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下、 左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。6）進(jìn)給變速時(shí)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速 時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。7）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在 銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行。加工結(jié)束時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，或先停進(jìn) 給電動(dòng)機(jī)后停主軸電動(dòng)機(jī)。8

10、）工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。三 、 電磁離 合器 電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。四、 XA6132 臥式銑床電氣控制電路分析 （一）主電路分析（二）控制電路分析 1主拖動(dòng)控制電路分析1）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2）主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制3）主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 2進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析1）工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2）工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制3）工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制5）進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制 3圓工作臺(tái)的控制 冷卻泵和機(jī)床照明的控制 控制電路的聯(lián)鎖與

11、保護(hù)1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖2）工作臺(tái) 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖3）長工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖4）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖5）具有完善的保護(hù)（三）XA6132臥式萬能銑床控制特點(diǎn)及常見故障分析1電氣控制特點(diǎn)1）采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸 上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2）主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋- 電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作 手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。4）工作臺(tái)上下 左右前后 6 個(gè)方向的 運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。 2常見故障分析1）主軸停車制動(dòng)效果不明顯，或無

12、制動(dòng)2）主軸變速與進(jìn)給變速時(shí)無變速?zèng)_動(dòng)。3）工作臺(tái)控制電路的故障。第四節(jié) T68 型臥式鏜床的電氣控制 一、T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、 后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部 分組成。T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有： 主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板 的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速 移動(dòng)等。二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 T68臥式鏜床控制要求是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)

13、電動(dòng)機(jī)拖 動(dòng)，為簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙 合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采 用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起 動(dòng)。8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 三、電氣控制電路分析電源保滬快 速

14、電動(dòng) 仇圧反轉(zhuǎn)、竝 制 空 圧 器（一）主電路分析（ 二 ）控制 電路分析1M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5主軸及進(jìn)給變速控制1）停車時(shí)的變速2）運(yùn)行中的變速控制6快速移動(dòng)控制7聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)1）主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給的聯(lián)鎖。2）M1 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)之間、高速與低速運(yùn)行之間、M2 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 的正轉(zhuǎn)于反轉(zhuǎn)之間均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。3）熔斷器 FU1FU4實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)；熱繼電器 FR 實(shí)現(xiàn) M1 過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保 護(hù)作用。（三）輔助電路分析（

15、四）T68型臥式鏜床電氣控制特點(diǎn)及常見故障分析 1電氣控制特點(diǎn)1）主電動(dòng)機(jī) M1 為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)將定子繞組接成三角形； 高速時(shí)將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān) SQ 控制。低速時(shí)，可 直接起動(dòng)。高速時(shí)，進(jìn)行二級(jí)起動(dòng)，以減小起動(dòng)電流。2）主電動(dòng)機(jī) M1 能 正反向點(diǎn)動(dòng)控制、正反 向連續(xù)運(yùn)行，并具有停車反接 制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、反接制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中串入限流 電阻 R，定子繞組接成三角形接法，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。變速時(shí)，M1 主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法，在速度繼電器 KS的控制下進(jìn)行連續(xù)反復(fù)低

16、速運(yùn)行，以利齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸、平旋盤刀 具溜板由快速電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)實(shí)現(xiàn) 其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給設(shè)有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。 2常見電氣故障分析1）主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比主軸變速盤上指示的轉(zhuǎn)速成倍提高或降低。2）主電動(dòng)機(jī)只有低速檔，而無高速檔。第五節(jié) 交流 橋式起重 機(jī) 的電氣控制一、橋式起重機(jī)概述（一）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 橋式起重機(jī)由橋架（又 稱大車 ）、大 車移行機(jī)構(gòu)、小車及小車移行機(jī)構(gòu)、 提升機(jī)構(gòu)及駕駛 室等部分 組成 。 1橋架2大車移行機(jī)3小車4駕駛室二）橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)2）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)3）

17、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)1）具有合理的升降速度，空鉤能實(shí)現(xiàn)快速下降，輕載提升速度大于重載時(shí)的提 升速度。2）具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)的調(diào)速范圍為 23。3）提升的第 1 檔作為預(yù)備檔，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊， 避免過大的機(jī)械沖擊，該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。4）下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，提升電動(dòng)機(jī) 可運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)（強(qiáng)力下放）、倒拉反接制 動(dòng)狀態(tài)，再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足不同下降 速度的要求。5）為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘 并配有電氣制動(dòng)。（三）起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析 1提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩 TW 及提升

18、機(jī)構(gòu)磨擦 阻轉(zhuǎn)矩 Tf 兩部分組成。當(dāng) 電 動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩 T 克服這兩個(gè)阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物將 被提升，當(dāng) T=TL+Tf 時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在 機(jī) 械特性的 a 點(diǎn)， 以 na 轉(zhuǎn)速提升重物。 2下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)二、主提升機(jī)構(gòu)主令控制器控制電路分析（一）主令控制器 主令控制器是用以頻繁切換復(fù)雜的多回路 控制電路的主令電器。型號(hào)含義：ft于主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖主令控制器控制電路KM4)kJL_JKMI1KM2rrKM6KM4KMI7 KM2q 卜KM1SrFR6 5 4 3 2SAI 0 I SAISA6 I I I I I Ot Mill1 * I I J _SA7 I I M T rHWs.5JW| lAlj Ul|!l 111111 先 i； 11Milli H I joTTTfr*nsCsA.HwKM4KMS16KM6提升機(jī)構(gòu)PQR