沈陽新松長安南京AGV裝配線技術(shù)方案

1、沈陽新松長安南京AGV裝配線技術(shù)方案12020 年 4 月 19 日長安福特汽車有限公司南京公司Changan Ford Automobile Co., Ltd. Nanjing Company發(fā)動機、前后橋AGV 系統(tǒng)Engine & Axel AGV System技 術(shù) 方 案Technical Plan沈陽新松機器人自動化股份有限公司Shenyang SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.目 錄 Contents1.概述 Summary .錯誤 ! 未定義書簽。2.設(shè)計依據(jù) Design Gist .錯誤 ! 未定義書簽。2.1 生產(chǎn)工藝基本要求Basic

2、 Requirement of Production Process錯誤! 未定義書簽。2.2 現(xiàn)場基本技術(shù)條件Basic Field Technical Condition錯誤 ! 未定義書簽。2.3 責(zé)任范圍Responsibility Scope： . 錯誤! 未定義書簽。3. AGV 裝配輸送系統(tǒng)概述AGV Assembly & Transportation SystemSummary . 錯誤! 未定義書簽。4. 自動導(dǎo)引車AGV 系統(tǒng)技術(shù)指標Automated Guided Vehicle AGVSystem Technical Specification . 錯誤! 未定義書簽。

3、5. AGV 工作過程描述AGV Working Process Description錯誤 ! 未定義書簽。6. 發(fā)動機裝配升降工作臺Engine Assembly Lifter Worktable 錯 誤 ! 未 定 義書簽。6.1 伸縮套筒式升降工作臺Extension Sleeve Lifter Worktable 錯 誤 !未定義書簽。6.2 剪式液壓機構(gòu)升降工作臺Scissor Hydraulic Lifter Worktable 錯誤! 未定義書簽。6.3 托盤底面距發(fā)動機最高點距離與升降平臺高度關(guān)系計算Calculation on the Relation Between Di

4、stance from Pallet Bottom to文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。Engine Zenith and Height of Lifter Table . 錯誤! 未定義書簽。7. 后懸裝配舉升裝置Rear Suspension Assembly Lifting Equipment錯誤 !未定義書簽。7.1 伸縮套筒式升降工作臺. 錯誤! 未定義書簽。7.2 剪式液壓機構(gòu)升降工作臺Scissor Hydraulic Lifter Worktable 錯誤! 未定義書簽。7.3 升降平臺上平面到地面的高度計算Calculation on the Heightfrom the

5、 Plane of the Lifter Table to the Ground . 錯誤! 未定義書簽。8. 不同軸距車體裝配實現(xiàn)Body of Different Wheelbases AssemblyRealization .錯誤! 未定義書簽。9. AGV 動態(tài)裝配解決方案 AGV Dynamic Assembly Solution未錯 誤 !定義書簽。10. AGV 主要設(shè)備 AGV Main Equipment .錯誤! 未定義書簽。10.1 AGV（LGV）車載控制器AGV（ LGV）Vehicle Controller 錯 誤 !未定義書簽。10.2 AGV（LGV）驅(qū)動系統(tǒng)A

6、GV（LGV） Drive System錯誤 ! 未定義書簽。10.3 導(dǎo)航系統(tǒng) Navigation System . 錯誤! 未定義書簽。10.4 在線自動充電系統(tǒng)Online Automatic Charge System錯誤 ! 未定義書簽。10.5 無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)Wireless LAN Communication System錯誤! 未定義書簽。42020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。10.6 驅(qū)動控制系統(tǒng)Drive Control System . 錯誤! 未定義書簽。10.7非接觸防碰裝置Non-contact Bumper Device 錯誤

7、! 未定義書簽。11. AGV 安全系統(tǒng) AGV Safety System .錯誤! 未定義書簽。11.1非接觸防碰裝置Non-contact Bumper Device 錯誤 ! 未定義書簽。11.2接觸式防碰裝置Contact Bumper Device . 錯誤! 未定義書簽。11.3離線保護系統(tǒng) Offline Guarding System .錯誤! 未定義書簽。11.4信息交互系統(tǒng) Information Exchange System錯誤 ! 未定義書簽。11.5緊急停車系統(tǒng) Emergency Stop System錯誤! 未定義書簽。.11.6多 AGV 避碰 Multi-

8、AGV Collision Prevention 錯誤 ! 未定義書簽。12.AGV 控制臺和調(diào)度管理系統(tǒng)AGV Console & DispatchingManagement System.錯誤! 未定義書簽。12.1 AGV 控制臺 AGV Console.錯誤! 未定義書簽。12.2 調(diào)度管理系統(tǒng)Dispatching Management System 錯誤 ! 未定義書簽。13. AGV車載控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集AGV Vehicle Control System &Data Collection .錯誤! 未定義書簽。14. 導(dǎo)航線的鋪設(shè)Navigation Line Paving .

9、 錯誤! 未定義書簽。15. AGV 系統(tǒng)特點AGV System Characteristics .錯誤! 未定義書簽。15.1 高速無線局域網(wǎng)的建立和應(yīng)用Setup and Application of High-speed Wireless LAN . 錯誤! 未定義書簽。15.2 AGV 運行的靈活性Flexibility of AGV Running錯誤 ! 未定義書簽。52020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。15.3 高精度導(dǎo)航系統(tǒng)High Accuracy Navigation System錯誤 ! 未定義書簽。15.4 友好的人機界面User Fri

10、endly Human Machine Interface 錯 誤 !未定義書簽。15.5 完善的自診斷系統(tǒng)Perfect Self-diagnosis System錯誤 ! 未定義書簽。15.6 AGV 可靠性措施Measures on AGV Reliability錯誤 ! 未定義書簽。15.7 在線快速自動充電方法和快速充電電池的應(yīng)用OnlineAutomaticInstantCharge MethodandApplicationofInstantRechargeable Battery . 錯誤! 未定義書簽。15.8 故障修復(fù)時間（MTR）Mean Time of Repair （MTR） 錯 誤 ! 未定義書簽。AGV 系統(tǒng)的故障修復(fù)時間有兩類：There re two kindsof MTR forAGV system:.錯誤! 未定義書簽。15.9 平均無故障時間（MTBF）Mean Time To Failures（ MTTF）錯誤! 未定義書簽。16. AGV 運行路線圖AGV Running Route Graph. 錯誤! 未定義書簽。16.1 裝配線 AGV