淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)_第1頁(yè)
淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)_第2頁(yè)
淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)_第3頁(yè)
淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)_第4頁(yè)
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1、淺析汽車四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)摘要:人們生活水平的不斷提高,汽車也成為了我們生活中必不可缺的一部分。四輪驅(qū)動(dòng)汽車也越來(lái)越多了起來(lái),那么四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有哪些明顯的優(yōu)勢(shì)。為了更進(jìn)一步了解全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù),逐一的把四驅(qū)技術(shù)和傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。傳動(dòng)系統(tǒng)得到減化,整車質(zhì)量大大減輕。由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪甚至兩者集成為一體。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)力的控制而不需要其他附件,容易實(shí)現(xiàn)性能更好的、成本更低的牽引力控制系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) 獨(dú)立 底盤(pán)目錄第一章 引言. - 1 -第二章四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理及其組件分析. - -2.1 四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理2.2

2、四輪驅(qū)動(dòng)的組件分析第三章 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類及對(duì)稱. -3.1四輪驅(qū)動(dòng)分類3.1.1用途分類3.1.2分動(dòng)器分類3.2左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第四章 汽車驅(qū)動(dòng)形式. -4.1汽車驅(qū)動(dòng)形式各分類4.1.1 前置前驅(qū)特點(diǎn)及分析4.1.2前置后驅(qū)特點(diǎn)及分析4.1.3四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)及分析結(jié) 論.- -謝 辭.- -參考文獻(xiàn).- -第一章 引言四輪驅(qū)動(dòng)最早應(yīng)用于第一次世界大戰(zhàn)的軍事用車,很快這項(xiàng)技術(shù)在二戰(zhàn)期間美國(guó)軍事車吉普上得到廣泛使用。二戰(zhàn)結(jié)束之后,首先被應(yīng)用在陸虎上。幾十年來(lái),四驅(qū)依然被應(yīng)用在越野車領(lǐng)域上直到1970年英國(guó)羅孚(rangerover)公司使用了這項(xiàng)技術(shù)。羅孚公司第一次將四驅(qū)技術(shù)應(yīng)用在非越

3、野車上,乘坐時(shí)駕乘人員感到前所未有的舒適。上世紀(jì)八十年代初,奧迪推出新車型quattrocoupe,但不是真正意義上的四驅(qū)型轎車。這款車僅是通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩來(lái)控制負(fù)重輪的,不能達(dá)到越野性能。從此,四驅(qū)技術(shù)被廣泛流傳。上世紀(jì)九十年代,在北美市場(chǎng)福特和通用推出大量多款suv和皮卡。至2005年的十年間,這種輕卡占據(jù)北美輕型乘用車的50%,但并不是所有suv和皮卡都采用了四驅(qū)技術(shù)。這款全尺寸輕卡,如占據(jù)北美輕卡市場(chǎng)半壁江山的雪佛蘭tahoe和福特f系列由后輪驅(qū)動(dòng)(rwd)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(awd)。一些小型suv,如福特escape,采用前輪驅(qū)動(dòng)(fwd)。在歐洲,為suv供貨的oem很少,

4、大多受限于寶馬、梅塞德斯奔馳和陸虎。因此suv銷量?jī)H占輕型乘用車的7%。陸虎的所有車型都采用后輪驅(qū)動(dòng)/全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。而寶馬和梅塞德斯奔馳的suv系列采用全/半四輪驅(qū)動(dòng),主要適應(yīng)公路(on-road)用車。在歐洲四驅(qū)被廣泛應(yīng)用在高性能的公路用車或高端家庭用車上。緊隨奧迪之后,許多汽車制造商至少在其產(chǎn)品中有一款車型采用四驅(qū)技術(shù)。因?yàn)樵跉W洲前驅(qū)比后驅(qū)更普遍,大多數(shù)四驅(qū)系統(tǒng)采用動(dòng)力傳輸裝置(ptu)和傳輸動(dòng)力的中央差速器及后軸扭矩。這些系統(tǒng)逐漸不起主要作用,僅在前輪失去動(dòng)力時(shí)才被啟動(dòng)。在日本市場(chǎng)無(wú)論是suv還是高性能公路用車對(duì)四驅(qū)技術(shù)需求更加渴望。如豐田supra和日產(chǎn)skyline就是最典型的代表。

5、據(jù)專家估計(jì),四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)占輕型乘用車總產(chǎn)量35%。如果這樣,我們要格外注意日本汽車有45%是要出口海外的。第二章四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理及其組件分析2.1 四輪驅(qū)動(dòng)的工作原理四輪驅(qū)動(dòng):通常,當(dāng)汽車制造商說(shuō)一輛車具有“四輪驅(qū)動(dòng)”時(shí),他們指的是“分時(shí)”系統(tǒng)。就本文而言,這些系統(tǒng)只是針對(duì)低牽引力條件,例如越野或在雪地或冰面上行駛。 全輪驅(qū)動(dòng):這些系統(tǒng)有時(shí)被稱作“全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)”。全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為適合在各種類型的路面上(包括公路和越野)行駛而設(shè)計(jì)的,而且這些系統(tǒng)大多數(shù)都不能關(guān)閉。 分時(shí)和全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以采用相同的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估。最佳的系統(tǒng)會(huì)在每個(gè)車輪上施加最恰當(dāng)?shù)呐ぞ?,也就是說(shuō),保持輪胎不會(huì)出現(xiàn)打滑時(shí)的最大

6、扭矩。2.2 四輪驅(qū)動(dòng)的組件分析任何四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件都是兩個(gè)差速器(一前一后)和分動(dòng)箱。此外,分時(shí)系統(tǒng)還具有鎖止式輪毅,這兩種類型的系統(tǒng)都可能具有高級(jí)電子裝置,以便更好地利用可用牽引力。汽車有兩個(gè)差速器,一個(gè)位于兩前輪之間,一個(gè)位于兩后輪之間。差速器將扭矩從驅(qū)動(dòng)軸或變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。差速器還允許左右車輪在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)以不同速度旋轉(zhuǎn)。車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪遵循不同的路徑,前輪的路徑也與后輪的不一樣,因此每個(gè)輪子都在以不同的速度旋轉(zhuǎn)。差速器使內(nèi)外車輪之間可以存在速度差。 當(dāng)差速器處理內(nèi)外車輪間的速度差時(shí),全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的分動(dòng)箱包含一種允許前后車輪之間存在速度差的裝置。這種裝置可以是粘

7、性禍合器、中央差速器或其他類型的齒輪組。這些裝置使全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在任何路面上均可正常工作。 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的分動(dòng)箱將前軸驅(qū)動(dòng)軸鎖定到后軸驅(qū)動(dòng)軸,因此可以強(qiáng)制車輪以相同的速度旋轉(zhuǎn)。這要求輪胎在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)必須打滑。這種分時(shí)系統(tǒng)只能用于輪胎相對(duì)容易打滑的低牽弓!力條件下。在十燥的水泥路面上,輪胎不易打滑,因此應(yīng)停止使用四輪驅(qū)動(dòng),以避免急轉(zhuǎn)彎以及輪胎和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)度磨損。 有些分動(dòng)箱(更常見(jiàn)于分時(shí)系統(tǒng)中)還包含一組附加齒輪,可以為車輛提供低擋區(qū)。這一附加的傳動(dòng)比為車輛提供了額外的扭矩和超慢速的輸出速度。汽車掛低擋區(qū)的一擋時(shí),最高速度大約是8公單/小時(shí),但車輪產(chǎn)生的扭矩極高。這使得駕駛員能夠緩慢平穩(wěn)地

8、爬上很陡的山坡。第三章 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類及對(duì)稱3.1四輪驅(qū)動(dòng)分類3.1.1用途分類四輪驅(qū)動(dòng)的類型有很多種,性能也各不相同。從用途上可以分為兩種:公路四驅(qū)和越野四驅(qū)。 首先來(lái)了解一下公路四驅(qū),平時(shí)我們?cè)诖蠼稚纤R?jiàn)的兩輪驅(qū)動(dòng),無(wú)論是前驅(qū)還是后驅(qū),發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力都是由兩個(gè)車輪來(lái)承擔(dān),這就意味著每個(gè)車輪要承擔(dān)50%的驅(qū)動(dòng)力。而四輪驅(qū)動(dòng)的車型每個(gè)車輪獲得250/a的動(dòng)力,這就意味著每個(gè)車輪承擔(dān)的扭矩輸出減小了一半。那么在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力相同的情況下,四輪驅(qū)動(dòng)的車型由于每個(gè)車輪所承擔(dān)的動(dòng)力輸出比兩輪驅(qū)動(dòng)小,所以打滑的概率降低。加速時(shí)能獲得的有效牽引力更大。所以很多裝備了大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的房車也喜歡采用四輪驅(qū)動(dòng),

9、譬如奔馳s系列和bmw5系也有相應(yīng)的四驅(qū)版本。 作為越野四驅(qū)來(lái)說(shuō),除了能提高越野時(shí)的爬坡性能,也能提高非道路條件下的通過(guò)性能。就像普通的兩輪驅(qū)動(dòng)汽車,如果驅(qū)動(dòng)輪陷入泥潭打滑,則整個(gè)車就喪失了動(dòng)力。如果四個(gè)車輪都能提供牽引力的話,那么兩個(gè)車輪落入泥潭后另外兩個(gè)車輪還有提供牽引力的能力,讓車了擺脫困境。3.1.2分動(dòng)器分類從分動(dòng)器類型上可以分為三種:全時(shí)四驅(qū),分時(shí)四驅(qū),適時(shí)四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動(dòng)選擇的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由駕駛員根據(jù)路面情況,通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式,這也是一般越野車或四驅(qū)suv最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式。最顯著的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模

10、式,比較經(jīng)濟(jì)。在公路上行駛使用兩輪驅(qū)動(dòng)檔;當(dāng)遇到雨雪路況時(shí),選擇四掄驅(qū)動(dòng),增強(qiáng)了車輛的附著力和操控性。分時(shí)四驅(qū)是四驅(qū)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種形式,是指可以由駕駛者手動(dòng)切換,從而實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)自由轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)方式采用適時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛可以通過(guò)電腦來(lái)控制選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面,車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式。而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況,電腦會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪,自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài),避免了駕駛者的判斷和手動(dòng)操作,應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。3.2左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(symmetricalawd)是斯巴魯在1972年研發(fā)的,并不斷獲

11、得改進(jìn)和提升。其重要特征是變速器、分動(dòng)器、傳動(dòng)軸、后差速器都在水平對(duì)置發(fā)動(dòng)(subaruboxer)后面呈直線型一一對(duì)稱地排列。這就意味著相對(duì)于其他的全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言,它的獨(dú)特性在于它是兩側(cè)對(duì)稱平衡的,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,有較低的重心。此外,如果行駛中有車輪產(chǎn)生側(cè)滑,它還會(huì)自動(dòng)控制前后輪之間的扭矩分配,繼續(xù)保持行駛的穩(wěn)定性。所有這一切,會(huì)使你體會(huì)到一種安全感,因?yàn)槟阏{駛著一輛最平衡和穩(wěn)定的汽車。 斯巴魯獨(dú)特的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在于將汽缸水平對(duì)向排列在曲軸兩側(cè),形成了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)(subaru boxer)。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于振動(dòng)小,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完美的平衡性和可以將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在汽車內(nèi)較低的位置從而獲得較低的汽車

12、重心。在從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升過(guò)程中,這種有力而穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)感覺(jué),無(wú)疑會(huì)增強(qiáng)駕駛的快感。三大突出的優(yōu)勢(shì):更好的平衡:無(wú)論何時(shí)轉(zhuǎn)彎,離心力總會(huì)作用于汽車向曲線外緣偏轉(zhuǎn),這種離心力對(duì)操控汽車會(huì)造成多大的影響取決于車體的重心位置。如果重心位置較高,汽車需要較長(zhǎng)時(shí)間恢復(fù)平衡,重獲掌控。與其它多款s u v 不同,搭載了水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)(subaru boxer) 的森林人擁有較低的重心位置,所以forester 森林人在行駛中將會(huì)較小地偏離駕駛者選定的方向,同時(shí)也降低了車體擺動(dòng)的可能性,獲得更好的穩(wěn)定性。更小的震動(dòng):不同于立式直列發(fā)動(dòng)機(jī)或v 型發(fā)動(dòng)機(jī)之中活塞的相互作用,在斯巴魯水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)(s

13、ubaru boxer)180 度的水平對(duì)置結(jié)構(gòu)中,活塞的對(duì)向運(yùn)動(dòng)有效消除活塞慣性的反作用,從而明顯減小振動(dòng)。營(yíng)造出更安靜、更平衡的乘坐環(huán)境和舒適的駕乘感受。更強(qiáng)的抓地力:在任何路面狀況下,斯巴魯左右對(duì)稱全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(symmetrical awd)合理分配輸送到四個(gè)車輪的動(dòng)力,始終幫助車輛實(shí)現(xiàn)最大的抓地力,避免車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度,使forester 森林人在各種路況及不同天氣條件下均有十分出色的預(yù)見(jiàn)性操控反應(yīng)。第四章 汽車驅(qū)動(dòng)形式4.1汽車驅(qū)動(dòng)形式各分類汽車的驅(qū)動(dòng)方式有5種,分別為ff、fr、mr、rr、4wd。除4wd以外的其他四種是以兩個(gè)大寫(xiě)字母表示。第一個(gè)字母是表示發(fā)動(dòng)機(jī)安

14、裝位置;第二個(gè)字母是表示驅(qū)動(dòng)輪。前面的f是表示發(fā)動(dòng)機(jī)前置(front),m是中間的意思,發(fā)動(dòng)機(jī)在前后車輪的中間位置(midpoint),r是表示發(fā)動(dòng)機(jī)后置。4.1.1 前置前驅(qū)特點(diǎn)及分析前置前驅(qū)(ff):所謂前置前驅(qū)是指,發(fā)動(dòng)機(jī)前置,前輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式。這種驅(qū)動(dòng)形式是在上個(gè)世紀(jì)70年代以后才真正得以廣泛應(yīng)用的,而在技術(shù)上的完善也是從這個(gè)年代后開(kāi)始的?,F(xiàn)在大多數(shù)中小型轎車都采用了這種驅(qū)動(dòng)形式,將變速器和驅(qū)動(dòng)橋做成了一體固定在發(fā)動(dòng)機(jī)旁,將動(dòng)力直接輸送到車輛的前輪驅(qū)動(dòng)上來(lái),用比較形象的話來(lái)說(shuō),就是“拉”著整個(gè)車輛前進(jìn)。ff驅(qū)動(dòng)方式由于沒(méi)有傳動(dòng)軸通過(guò)車內(nèi)駕駛艙,所以車內(nèi)駕駛艙空間非常寬闊,從而提供有效

15、的乘坐空間。沒(méi)有了傳動(dòng)軸,傳動(dòng)系統(tǒng)的重量也會(huì)減輕,由于傳動(dòng)系統(tǒng)屬于運(yùn)動(dòng)部件,所以重量減輕直接帶來(lái)的好處就是讓發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)性更好,提速更敏捷。前置前驅(qū)車型最容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足這方面的原因。而另一方面原因,就是前輪既要提供牽引力又要提供轉(zhuǎn)向時(shí)必須的橫向力,導(dǎo)致負(fù)荷過(guò)大,而容易產(chǎn)生打滑,而前輪打滑又會(huì)損失很多橫向力,這樣也會(huì)很大程度上導(dǎo)致車輛不能按照既定軌跡運(yùn)動(dòng)而是延轉(zhuǎn)向圓周的切線方向運(yùn)動(dòng)。不過(guò)這都是在特殊情況下才會(huì)產(chǎn)生的現(xiàn)象。而且隨著現(xiàn)在懸掛和輪胎技術(shù)的進(jìn)步,前驅(qū)車的轉(zhuǎn)向極限也越來(lái)越高,日常駕駛幾乎碰不到這些情況。而前置前驅(qū)有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是在雨雪天氣路滑的情況下,靠前輪牽引車身能夠易于保證方向的穩(wěn)

16、定性,不至于車輛由于驅(qū)動(dòng)輪打滑而失控。4.1.2中置后驅(qū)特點(diǎn)及分析中置后驅(qū)(mr):英文全稱為middel-engine race wheel drive就是中置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的意思。所謂發(fā)動(dòng)機(jī)中置,就是發(fā)動(dòng)機(jī)的重心落在前后車軸之間。與前置發(fā)動(dòng)機(jī)不同,中置發(fā)動(dòng)機(jī)的重心是落在車身中央的,首先從前后車輪承載重量來(lái)看是前后50:50的,在高速過(guò)彎時(shí)水平方向上的慣性力矩小,所以整車擁有完美的操縱性。由于其慣性力矩小,所以擁有良好的操縱性,轉(zhuǎn)向非常敏銳。不過(guò)由于跟fr一樣采用的是后輪驅(qū)動(dòng),所以導(dǎo)致高速過(guò)彎時(shí)一旦后輪產(chǎn)生側(cè)滑則會(huì)像fr一樣發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度。過(guò)于敏銳的轉(zhuǎn)向會(huì)讓車輛更容易側(cè)滑和失控。 通常mr有兩

17、種布局,一種是發(fā)動(dòng)機(jī)布置在駕駛員前面的,譬如像寶馬z4,還有奔馳slr車型。這種縱置布局的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)都比較靠后,變速箱延伸到發(fā)動(dòng)機(jī)艙,整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的重心是落在前軸之后的。這種布局往往讓人誤認(rèn)為是前置發(fā)動(dòng)機(jī),但前后50:50的重量分布足以證明發(fā)動(dòng)機(jī)為中置。所以大多數(shù)人習(xí)慣稱之為前中置發(fā)動(dòng)機(jī)。另一種中置發(fā)動(dòng)機(jī)的布局則是將發(fā)動(dòng)機(jī)布置在駕駛員的后面,發(fā)動(dòng)機(jī)位于后車軸與駕駛座位之間。這種布局也能實(shí)現(xiàn)完全的前后50:50的重量分布。4.1.3四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)及分析四輪驅(qū)動(dòng)(4wd 4x4):所謂四輪驅(qū)動(dòng),是指汽車前后輪都有動(dòng)力,可按行駛路面狀態(tài)不同而將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上,以提高汽車的

18、行駛能力,一般用4x4或4wd來(lái)表示。結(jié) 論:全時(shí)四驅(qū)的特點(diǎn)是可以根據(jù)路面情況手動(dòng)地選擇四輪驅(qū)動(dòng)或兩輪驅(qū)動(dòng)。全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)是指20世紀(jì)70年代末出現(xiàn)的以在硬路面上行駛為主的常接合式四輪驅(qū)動(dòng),由于其在各種路況下尤其在潮濕路面和冬季路面上均有較好的驅(qū)動(dòng)能力,低檔加速性好,驅(qū)動(dòng)力不受汽車軸荷分配改變的影響,在泥濘和雪地上的行駛穩(wěn)定性好,對(duì)側(cè)風(fēng)的敏感性小,各輪胎的磨損比較均勻,它已成為今后的發(fā)展方向。謝 辭:感謝大連交通大學(xué)成人教育學(xué)院的各位指導(dǎo)教師無(wú)私的指導(dǎo)和幫助,不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者,如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā),我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作。由于我的學(xué)術(shù)水平有限,說(shuō)些的論文難免有不足之處,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正!最后,祝母校蒸蒸日上!祝所有老師工作順利!參考文獻(xiàn)1占強(qiáng).汽車的驅(qū)動(dòng)形式.世界汽車,2006 (4);6-772吳明.四輪驅(qū)動(dòng),你到底是什么.汽車知識(shí),2006 (2 )

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