潔凈傳輸裝置講解

1、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2014-2015-2 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè)學(xué)期項(xiàng)目 4（ 機(jī)電一體化綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作 ）項(xiàng)目報(bào)告選 題： 潔凈傳輸裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：廖天文 戴良遇 錢晨義曹潔 崔盛班 級(jí)： 機(jī)電 13302指導(dǎo)教師： 張靜目錄項(xiàng)目簡(jiǎn)介 3.一、設(shè)備總體方案設(shè)計(jì) 4.1. 方案概述 4.2. 設(shè)備整體結(jié)構(gòu) 4.3. 設(shè)備控制系統(tǒng)配置 6.二、電氣原理設(shè)計(jì) 7.1.硬件電路設(shè)計(jì) 7.2.軟件設(shè)計(jì) 1.1.3設(shè)備電氣元件選型 2.3三、電氣安裝工藝設(shè)計(jì) 2.41電器板工藝設(shè)計(jì) 2.42操作盤工藝設(shè)計(jì) 2.8項(xiàng)目總結(jié) 2.9.參考文獻(xiàn) 3.0.項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著科技的發(fā)展， 精密電子與生物

2、制藥自動(dòng)生成過程中對(duì)環(huán)境要 求逐漸增大。因此，普遍應(yīng)用潔凈廠房及各類凈化設(shè)備，以滿足生產(chǎn) 環(huán)境潔凈控制需求。通常，在潔凈廠房入口處設(shè)置各類潔凈傳輸設(shè)備， 對(duì)于生產(chǎn)車間 的潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)的氣流進(jìn)行有效隔離與緩沖， 以避免在生產(chǎn)材料 運(yùn)輸過程中，意外造成材料污染，而影響產(chǎn)品質(zhì)量。本學(xué)期項(xiàng)目要求我們結(jié)合課堂所學(xué)專業(yè)知識(shí)， 完成機(jī)電綜合項(xiàng)目 的整體設(shè)計(jì)。 因此我們完成了潔凈裝置的總體方案設(shè)計(jì)、 電氣原理設(shè) 計(jì)（硬件電路設(shè)計(jì)、 軟件電路設(shè)計(jì)、 元件選型） 、電氣安裝工藝設(shè)計(jì)， 并且通過項(xiàng)目總結(jié)提出了對(duì)項(xiàng)目的改進(jìn)方案。小組任務(wù)分工序號(hào)姓名分工完成情況組長(zhǎng)廖天文電氣布局圖的繪制， PPT完成組員戴良遇硬件

3、電路設(shè)計(jì)，主電路繪制，CAD 主視圖完成組員錢晨義軟件電路設(shè)計(jì)與繪制， word完成組員曹潔元件清單， IO 接口表， CAD俯視圖完成組員崔盛總接線圖繪制， CAD 側(cè)視圖完成3一、設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)1. 方案概述在精密電子、 生物制藥等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中， 對(duì)于生產(chǎn)環(huán) 境的要求較高，需要保持一定的溫、濕度及空氣潔凈度。因此，普遍 應(yīng)用潔凈廠房及各類凈化設(shè)備，以滿足生產(chǎn)環(huán)境潔凈控制需求。通常，在潔凈廠房入口處設(shè)置各類潔凈傳輸設(shè)備， 對(duì)于生產(chǎn)車間 的潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)的氣流進(jìn)行有效隔離與緩沖， 以避免在生產(chǎn)材料 運(yùn)輸過程中，意外造成材料污染，而影響產(chǎn)品質(zhì)量。2. 設(shè)備整體結(jié)構(gòu)俯視圖主視圖側(cè)視圖

4、3. 設(shè)備控制系統(tǒng)配置本設(shè)備主要由“自動(dòng)傳輸帶、自動(dòng)門機(jī)控制、潔凈吹淋單元”三 個(gè)部分組成。自動(dòng)傳輸帶由三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng) “入口、潔凈吹淋區(qū)、 出口”三段傳輸帶運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)各類貨物的自動(dòng)傳輸。在潔凈吹淋區(qū)的兩側(cè)設(shè)有 A、B 兩扇自動(dòng)門，分別由兩臺(tái)單相電 機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門的“開啟與關(guān)閉”。當(dāng)貨物進(jìn)入潔凈吹淋區(qū)域后，啟動(dòng) “潔凈吹淋單元”對(duì)貨物實(shí)施強(qiáng)制吹淋凈化處理，采用 A 、B 雙自動(dòng) 門實(shí)施“互鎖”控制，可有效隔離潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)氣流 , 從而實(shí)現(xiàn) 貨物的自動(dòng)傳輸及潔凈吹淋的控制。、電氣原理設(shè)計(jì)1. 硬件電路設(shè)計(jì)1）主電路7控制原理分析：根據(jù)任務(wù)書中的要求，我們一共選擇了 6 個(gè)電機(jī)，

5、 M1M2M3 為 傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)， M4M5 為 AB 門開閉系統(tǒng)， M6 為噴淋裝置的風(fēng)機(jī)。 其中 5個(gè)電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn) (M1M2M3M4M5), 及傳送帶的 3 個(gè)電機(jī)和 AB 門電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 噴淋電機(jī)只需要正轉(zhuǎn)， 因此 我們只選擇了普 通的通斷模式。該電路由 PLC 通過交流接觸器及中間繼電器實(shí)現(xiàn)控 制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制要求。2)PLC 輸入 /輸出接口電路及輔助電路9該 PLC 外部接線圖表達(dá)了整個(gè)自動(dòng)化噴淋裝置的輸入接口，包 括所有 3個(gè)按鈕， 1 個(gè)按鍵。分別為傳入，傳出，暫停，急停。輸出 接口包括 6個(gè)接觸器，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 5 個(gè)繼電器用于 控制 2 個(gè)單項(xiàng)

6、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及風(fēng)機(jī)的開啟。102. 軟件設(shè)計(jì)1)I/O 地址分配輸入地址信號(hào)說明輸出地址信號(hào)說明X0SB1 傳入按鈕Y0Km1 入口傳輸帶往右移X1SB2 傳出按鈕Y1KM2 入口傳輸帶往左移X2SB3 暫停按鈕Y2KM3 吹凈傳輸帶往右移X3SB4 停止按鈕Y3KM4 吹凈傳輸帶往左移X4SQ1靠近A 門位置Y4KM5 出口傳輸帶往右移X5SQ2 吹淋單元位置Y5KM6 出口傳輸帶往左移X6SQ3靠近 B 門位置Y6KA1,控制 A 門上升X7SQ4傳輸帶末端位置Y7KA2,控制 A 門下降X10SQ5傳輸帶首端位置Y10KA3,控制 B 門上升Y12KA5,吹淋單元啟動(dòng)Y11KA4,控制

7、B門下降112）總流程圖12物體“傳入或傳出”時(shí)，對(duì)應(yīng)的傳送帶將會(huì)右移或左移。到達(dá)指 定位置后，傳送帶停止運(yùn)行。當(dāng)物體在傳送帶上傳輸時(shí)，感應(yīng)到物體的傳感器得到信號(hào)，然后 對(duì)于信號(hào)進(jìn)行反應(yīng)，對(duì)未感應(yīng)到物體的傳感器暫不響應(yīng)。在物品傳輸?shù)倪^程中，可使用暫停按鈕，使系統(tǒng)停止運(yùn)作，保持 當(dāng)前狀態(tài)，再次暫停，則繼續(xù)運(yùn)行。使用停止按鈕，傳送停止并 保持通風(fēng)狀態(tài)，松開停止，回到初始化。133)PLC 梯形圖程序及說明1415161718192021程序說明： 按下傳入按鈕，若檢測(cè)到物體，傳入傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，傳輸?shù)街付ㄎ?置，A 門開啟。 3S 后傳入與潔凈傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后檢測(cè)物體到達(dá)吹 淋單元。吹淋單元兩門閉合后

8、，開啟吹淋。 30S后，吹淋結(jié)束。 B 門 開啟， 3S 后吹淋與傳出運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)物體達(dá)到末端位。結(jié)束程 序。按下傳出按鈕，若檢測(cè)到物體，傳出傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，傳輸?shù)街付ㄎ?置，B 門開啟。 3S 后傳出與潔凈傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后檢測(cè)物體到達(dá)吹 淋單元。吹淋單元兩門閉合后，延時(shí) 10S。A 門開啟，3S 后吹淋與傳出運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)物體達(dá)到首端位?；氐匠跏蓟聪聲和０粹o，程序停止，物體停留在當(dāng)前位置，再按按鈕，設(shè) 備則從當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。按下應(yīng)急按鈕，兩側(cè)門同時(shí)開啟，設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)“急?！毙D(zhuǎn)復(fù)位后，兩側(cè)門立即關(guān)閉，設(shè)備處于待機(jī)運(yùn)行狀態(tài)223設(shè)備電氣元件選型1）設(shè)備元件清單代號(hào)元件名稱型號(hào)參數(shù)數(shù)量

9、M1-3三相異步電 動(dòng)機(jī)51K200GN- Y三相 AC220v/380V 200W0.75A/0.45A Y3M4-5單相異步電 動(dòng)機(jī)單相 AC220V ，100W，0.5A2M6潔凈吹淋單 元單相 AC220V 100W 0.5A1FU1熔斷器RL1-15/4外殼 15A 熔體 3A3FU2熔斷器RL1-15/2外殼 15A 熔體 2A1FU3熔斷器RL1-15/2外殼 15A 熔體 1A1KM1-6交流接觸器CJX1-9UE=380V 線圈 220V6SB1傳入按鈕NP4-GN/3220v1NO+1NC 綠1SB2傳出按鈕NP4-GN/5220v1NO+1NC 黃1SB3暫停按鈕NP4-

10、GN/4220v1NO+1NC 紅1SB4急停按鈕NP4-BNZS/4220v 1NO+1NC 紅1KA1-5中間繼電器MY2-JUE=220V Ie=5A5QF空氣開關(guān)DZ47-604PC5A4P 400V 50HZ Ie=5A1SQ1-5漫反射傳感 器E32-B61UE=24V5FU4熔斷器RLI-15/2外殼 15A 熔體 2A1FU5熔斷器RLI-15/2外殼 15A 熔體 2A1M1-6電機(jī)51K200GN- Y200W 0.45A 1450R/MIN6PLCPLC三菱 FX2N16輸出 16 輸入123三、電氣安裝工藝設(shè)計(jì)1電器板工藝設(shè)計(jì)（1）電器板元件布置圖242）電器板安裝接線

11、圖25jXT: W4KAI： 2N/IO/N5oPON2i o-Lli： J 9EJ00 0 0 0 000000000 L N PE COM XG2xrn3x5 XB X7 FN2N32MR PLCOJM1 YG Y1 盎 J C0M2Y4 Y5 Y6 Y7COM3YsYm2 QQQQQ Q QQQQQOQQ靜T：iBT 廠: 一 _ . ，- 耳 LUT - u 丁 匚封rqxrjNrulLxTJg NrudPL% PKNHJ4PL8 PKNK曲 pru4 N24w4W5Nw6W7N恙NUJ B.亠UJB2U1B3u) B 45ProN ru 卜CDu2N27P ru 4z ro4CDJE

12、4N mtorS4NPLC； XG _ 肅；Sf! L PLC： xi furj 一MT： 532PLC: X2W： SB3PLC: X3tT： 5B4PLC: X4XU1N4CD1ruS P Q ru 14NIMcnp4IMeoCDdgpcnin外部負(fù)載接線圖272操作盤工藝設(shè)計(jì)2）操作盤安裝接線圖28項(xiàng)目總結(jié)1、本次課程設(shè)計(jì)遇到的技術(shù)問題及其解決方法 由于我們這次項(xiàng)目遇到了單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)問題， 造成我們?cè)O(shè)計(jì) 時(shí)，考慮如何才能有效實(shí)現(xiàn)， 我們?cè)诰W(wǎng)上查閱了大量資料并得到老師 的確認(rèn) ，解決了這個(gè)問題。我們?cè)谑褂?PC 軟件時(shí)，遇到了元器件過多而無法設(shè)計(jì)與保存的 問題，最后，我們建立多個(gè)文件解決了這個(gè)問題。2、本次課程的收獲，體會(huì)及建議通過本次項(xiàng)目實(shí)施， 我們團(tuán)隊(duì)的凝聚力得到提升， 因?yàn)轫?xiàng)目時(shí)間 比較緊，更加要求大家的配合，在課余時(shí)間完成大體設(shè)計(jì)。在課堂上 得到老師的指導(dǎo)并修改。 此項(xiàng)目是我們獨(dú)立完成的一次成功經(jīng)歷， 我 們會(huì)牢記并以此作為我們成長(zhǎng)的重要部分。29