小型農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計

1、小型農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計內(nèi)附：無人機(jī)各項參數(shù)計算說明一份；無人機(jī)俯視圖、側(cè)視圖各一張；制作思路說明書一份制作人：周政目錄一、 設(shè)計原始參數(shù)-1二、 無人機(jī)機(jī)型-1三、 無人機(jī)機(jī)翼設(shè)計1、 確定機(jī)翼面積-12、 確定翼展-13、 確定平均氣動弦長-14、 翼根和翼尖-25、 副翼的設(shè)計-26、 副翼的尺寸參數(shù)-27、 機(jī)翼安裝角和上反角-28、 機(jī)翼弧度與厚度-2四、設(shè)計機(jī)身 1、確定機(jī)身長度-3 2、確定機(jī)頭長度-3 3、確定重心位置-3五、設(shè)計水平尾翼 1、確定水平尾翼的翼形-4 2、確定水平尾翼的面積-4 3、確定水平尾翼的尺寸-4 4、設(shè)計升降舵-4六、設(shè)計垂直尾翼 1、確定垂直尾翼的翼形-4

2、 2、確定垂直尾翼的面積-4 3、確定水平尾翼的尺寸-4 4、設(shè)計方向舵-5七、設(shè)計起落設(shè)計計算說明 結(jié)果設(shè)計原始參數(shù)：飛行平均速度v=15m/s 總重w=30kg v=15m一、 確定無人機(jī)翼形 w=30kg擬采用平直翼類型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼 二、 設(shè)計機(jī)翼1. 確定機(jī)翼面積s利用公式：s=， 式中v為飛行平均速度，v=15m/s； w為飛機(jī)總重，w=30kg；為空氣密度，查資料取=1.1kg/m； =1.1kg/mc為飛機(jī)升力系數(shù)，查資料得，c應(yīng)在0.5-0.6之間，暫取c=0.5，則代入得 c=0.5s=m=0.484 m s=0.484m2. 確定翼展b利用公式：b=， 式

3、中s為機(jī)翼面積，s=0.484 mar為機(jī)翼展弦比，查閱資料，ar應(yīng)在57之間，暫取ar=6， ar=6代入得，b=m=1.70m b=1.70m3. 確定平均氣動弦長設(shè)計計算說明結(jié)果由式=得，=m=0.284m =0.284m4. 確定翼根長c和翼尖長c由式：c= c= c 式中為平均氣動弦長，=0.284m；為根梢比，查資料得，=0.4-0.7，暫取=0.6 =0.6代入式，c=m=0.355m c=0.355mc= c=0.3550.6m=0.213m c=0.213m5 確定副翼的面積s 查資料，根據(jù)已有經(jīng)驗知：副翼面積應(yīng)占機(jī)翼面積的20%，即s=20% s =0.20.484m s=

4、0.0968 =0.0968 m6. 確定副翼的長度l和寬度b根據(jù)已有經(jīng)驗知，副翼的長度l應(yīng)為翼展的30%80%，取l=0.8 b=0.81.7m=1.36m， l=1.36m則b=m =0.071m，取b=0.07m b=0.07m7. 確定機(jī)翼安裝角與上反角由于是較小機(jī)型，并采用平直翼形，機(jī)翼設(shè)計計算說明結(jié)果不應(yīng)有較大的安裝角，經(jīng)考慮取=0； =0小型飛機(jī)上反角應(yīng)在0-3較適合，上反角利于飛機(jī)的起升，=3 =38.確定機(jī)翼厚度三 設(shè)計機(jī)身1. 確定機(jī)身長度l 小型飛機(jī)的機(jī)身長度與翼展的比例應(yīng)為70%-90%，取l=0.88l=0.881.7m=1.496m取l=1.5m l=1.5m2.

5、確定機(jī)頭長度l機(jī)頭的長度應(yīng)為機(jī)翼前緣到螺旋槳后平面的間距l(xiāng)=0.15b=0.151.7m=0.255m,取l=0.250m l=0.25m3. 確定重心的位置p無人機(jī)的重心位置應(yīng)在機(jī)翼前緣后的20%-30%平均氣動弦長處，p=0.3=0.30.284m=0.0852m，取p=0.080m p=0.080m 設(shè)計計算說明結(jié)果四 設(shè)計水平尾翼1 確定水平尾翼的翼形：矩形2. 確定水平尾翼的面積s水平尾翼的面積應(yīng)為機(jī)翼面積的20%-25%s=0.25s=0.250.484m=0.121m取s=0.12 m s=0.12 m 3. 確定水平尾翼寬度b和翼長l b=0.7=0.70.284m=0.198

6、8m 取b=0.2m b=0.2mm l=0.60m l=0.6m 4. 確定升降舵面積s 升降舵的面積應(yīng)為水平尾翼的20%-30% s=0.25s=0.250.12m=0.03 m s=0.03 m 5. 確定升降舵的尺寸 l= b=0.60m l=0.60m b=m=0.05m b=0.05m五. 設(shè)計垂直尾翼 1. 確定垂直尾翼的翼形：直角梯形 2. 確定垂直尾翼的面積s 垂直尾翼的面積應(yīng)為機(jī)翼面積的10%-20%設(shè)計計算說明結(jié)果 s=0.2s=0.20.484m=0.0968 m 取s=0.096 m s=0.096 m 3. 確定垂直尾翼的尺寸 取高h(yuǎn)=0.3m，h=0.3m上底長l=0.12m，l=0.12m l=0.20m l=0.20m 4. 確定方向舵的面積s 方向舵的面積應(yīng)為垂直尾翼的25% s=0.25 s=0.250.096m=0.024 ms0.024 m 5. 確定方向舵的尺寸 取方向舵高度h=h=0.30m h=0.30m 寬度b=m=0.08m b=0.08m六 . 確定起落架類型及位置 起落架采用前三點