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文檔簡介
1、課程設(shè)計(jì)(論文)課程名稱: 陣列信號處理 院 系: 電子與信息技術(shù)研究院 班 級: 電子工程一班 設(shè) 計(jì) 者: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)時間: 200956 哈爾濱工業(yè)大學(xué)陣列信號處理作業(yè)1. 球面波波動方程:將直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)的關(guān)系帶入得到:應(yīng)用球面波方程一般都是球?qū)ΨQ的,簡化為:或:該方程的一個解為:于是,在球坐標(biāo)系下,單頻平面波的表達(dá)式為:2對于有限孔徑的感應(yīng)器,某一感應(yīng)器接收的信號可以表示為:其中為窗函數(shù)。通過空間傅立葉變換可得:對接收信號進(jìn)行傅立葉變換:其中,。綜上可得:3. 設(shè)空間有m個感應(yīng)器,每個感應(yīng)器所接收到的信號和噪聲表示為:,其中m=0,1,m-1,s(t)為信號,是確定
2、量,nm(t)為噪聲,是隨機(jī)量,且均值為零。對所接收的信號進(jìn)行空間平均,確定陣列輸出的信噪比與單感應(yīng)器輸出的信噪比相比,增加多少?分兩種情況考慮 (1)噪聲是互不相關(guān)的,即;(2)噪聲是相關(guān)的,即 。解:(1)設(shè)l為子陣長度 ,n=m-l+1為子陣數(shù),s(t)=a,則, , 天線加權(quán)為子天線陣接收到的信號為,第1個子陣相關(guān)矩陣其中信號相關(guān)矩陣=噪聲相關(guān)矩陣第2個子陣相關(guān)矩陣其中信號相關(guān)矩陣噪聲相關(guān)矩陣第n個子陣相關(guān)矩陣其中信號相關(guān)矩陣噪聲相關(guān)矩陣對相關(guān)矩陣進(jìn)行空間平均有令,則又因?yàn)?,所以于是陣列輸出信號功率為陣列輸出噪聲功率為感?yīng)器輸出的信號功率為感應(yīng)器輸出的信號功率為所以,陣列增益為(2)當(dāng)
3、噪聲相關(guān)時,設(shè),其中為相關(guān)系數(shù),且。這種情況下,經(jīng)過空間平均后,除了外,其它量與噪聲不相關(guān)時是相同的。此時則于是,陣列增益為4. 假設(shè)一個單位幅度的單頻正弦信號在xy平面沿某一方向傳播,在x1= -d/2和x2= d/2兩點(diǎn)各放置一個感應(yīng)器;設(shè)d=2。(1)設(shè)兩個感應(yīng)器同時對信號進(jìn)行采樣,即,利用這兩個信號,根據(jù)現(xiàn)有的參量,能否確定信號的傳播方向; (2)如果傳播速度為1,能否確定唯一的傳播方向?yàn)槭裁矗?(3)如果傳播速度為1,信號的頻率為0.25hz,能否確定傳播方向,為什么? (4)假設(shè)信號源放置在上半空間的某一位置(y0),傳播方向能否唯一確定?如果,請明確給出信號可能的傳播方向;(5)
4、什么條件下信號的傳播方向可唯一確定。答:(1)不能。(2)不能,因?yàn)椴恢佬盘柌ㄩL。(3)不能。因?yàn)椴恢佬盘栐谏习肟臻g還是下半空間。(4)不能。由于,且,所以。其中為信號來波方向與天線陣法線方向的夾角。(5)當(dāng),知道信號所在的空間且知道采樣信號的相位差時,就可確定唯一確定來波方向。5. 設(shè)一個沿x軸排列的線陣,有m個感應(yīng)器構(gòu)成,感應(yīng)器的間距為d。陣列的匹配方向?yàn)殛嚨姆ň€方向,窗函數(shù)為矩形窗。(1)如果一平面波沿qs方向入射到陣列,計(jì)算陣列的輸出與空間頻率的關(guān)系;(2)如果外部噪聲是高斯噪聲,均值為零,方差為s2,計(jì)算陣列的增益。解:(1)第m個天線陣元接收到的信號為:其中,。由于均勻加權(quán),且
5、天線指向?yàn)榉ň€方向,則可設(shè)于是陣列輸出為(2)陣列輸出信號功率: 陣列輸出噪聲功率:感應(yīng)器輸出的信號功率:感應(yīng)器輸出的信號功率:所以,陣列增益為6. 設(shè)一線形陣列由9個感應(yīng)器構(gòu)成,感應(yīng)器沿x軸等間距排列,陣元間距為d=l/2。信號由陣列的法線方向入射(qs=0)。干擾由qj方向入射。 噪聲為高斯分布的白噪聲,其方差為s2。當(dāng)inr=-20,0,10,30db時,利用最大信噪比輸出準(zhǔn)則計(jì)算:(1) 陣列的加權(quán)系數(shù);(2) 陣列的增益與空間相關(guān)系數(shù)的關(guān)系。解:(1)inr=-20,0,10,30db分別對應(yīng)著0.01,1,10,1000。已知=因?yàn)?0,所以=其中。于是=所以 =, m=0,1,8
6、再對不同inr代入對應(yīng)的,即可得不同inr下的(2)已知待添加的隱藏文字內(nèi)容1再將分別代入即可得不同inr下的增益:inr=-20db時,=0.01 g=9.09(1-0.0826/(1+0.0758)inr=0db時, =1 g=18(1-0.9/(1+0.09)inr=10db時, =10 g=99(1-0.989/(1+0.0109)inr=30db時, =1000 g=9010(1-/(1+0.0001)music算法仿真一、music算法原理當(dāng)空間存在多個信號源時,常常需要對這些空間信號進(jìn)行分離,以便跟蹤或檢測我們感興趣的空間信號,抑制那些被認(rèn)為是干擾的空間信號。為此,需要使用天線陣
7、列對多個空間信號進(jìn)行接收。對天線陣列接收的空間信號所進(jìn)行的分析與處理統(tǒng)稱為陣列信號處理。 功率譜密度描述信號功率隨頻率的分布,是信號的一種頻率表示。由于陣列信號處理的主要任務(wù)是信號空間參數(shù)如波達(dá)方向(角)等的估計(jì),所以將功率譜密度的概念在空域加以延伸和推廣,就顯得十分重要。這種廣義的功率譜常簡稱為空間譜??臻g譜描述信號的空間參數(shù)分布。子空間分解方法建立在這樣一個基本事實(shí)之上:若陣列的傳感器個數(shù)多于信源個數(shù),那么陣列數(shù)據(jù)的目標(biāo)信號分量已定位于一個低秩的子空間,在一定條件下,這個子空間惟一確定信號的波達(dá)方向。music波達(dá)方向估計(jì)算法是一種子空間分解算法,假設(shè)各信源互不相關(guān)、信號與噪聲互不相關(guān)、各
8、陣元接收到的噪聲互不相關(guān)。假設(shè)基陣陣元數(shù)m,信源數(shù)k。陣列接收到的維數(shù)據(jù)向量如下: (3.1)式中:為維噪聲向量;a為維矩陣,表示陣列流形 (3.2)陣列是均勻直線陣時 (3.3)式中:,為陣元間距,為波長;是維矩陣,表示m個陣元接收到的k列信號。陣列數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣 (3.4)式中:為求期望運(yùn)算;為單位矩陣;為噪聲方差。music空間譜函數(shù) (3.5)式中:是r的k個較大的特征值的特征向量構(gòu)成的維信號子空間。從式(3.5)可以看出:music空間譜函數(shù)由兩部分復(fù)合而成是mus ic空間譜函數(shù)的核心,即超分辨能力的來源;函數(shù)相當(dāng)于放大鏡的作用。二、music算法的步驟1、計(jì)算樣本自相關(guān)矩陣的特征值分解,得到其主特征值和次特征值,并存儲主特征向量。2、利用式(3.6)計(jì)算music譜,其中,網(wǎng)格可取作等。 (3.6)式(3.6)中:
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