數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信

1、第二章第二章 數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信 2.1信息輸入信息輸入 數(shù)控技術(shù)：用數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字化信息數(shù)字化信息形成形成 的控制程序?qū)C床的運動及其的控制程序?qū)C床的運動及其 加工過程實現(xiàn)自動控制的技術(shù)。加工過程實現(xiàn)自動控制的技術(shù)。 一數(shù)控系統(tǒng)的信息一數(shù)控系統(tǒng)的信息 信息：信息： 1. 數(shù)字量數(shù)字量:對各坐標(biāo)軸的運動進對各坐標(biāo)軸的運動進 行數(shù)字控制行數(shù)字控制,如對進給各坐標(biāo)軸運如對進給各坐標(biāo)軸運 動的控制。動的控制。 2. 開關(guān)量開關(guān)量:實現(xiàn)輔助功能，如主實現(xiàn)輔助功能，如主 軸的啟停、換向，冷卻、潤滑的軸的啟停、換向，冷卻、潤滑的 啟停等。啟停等。 二二數(shù)控系統(tǒng)的信息流程數(shù)控系

2、統(tǒng)的信息流程 輸入輸入 存儲存儲 譯碼譯碼 刀具補償?shù)毒哐a償 進給速度處理進給速度處理 插補插補 位置控制位置控制 I/O處理處理 2.2數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 輸入：輸入： 零件加工程序的輸入 對零件加工程序的處理 一數(shù)控加工程序輸入特點：一數(shù)控加工程序輸入特點： NC系統(tǒng)系統(tǒng)：（早期紙帶輸入、內(nèi)存?。海ㄔ缙诩垘л斎?、內(nèi)存?。? -輸入一條就執(zhí)行一條輸入一條就執(zhí)行一條 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)：（磁盤、：（磁盤、DNC接口、內(nèi)存接口、內(nèi)存 大）大）-一次性讀入分段執(zhí)行一次性讀入分段執(zhí)行 解釋：解釋：先將標(biāo)準(zhǔn)代碼組成的零件加工程先將標(biāo)準(zhǔn)代碼組成的零件加工程 序指令與數(shù)據(jù)整理成某種格式，在

3、加工時序指令與數(shù)據(jù)整理成某種格式，在加工時 由主程序順序取出，進行分析和判斷，轉(zhuǎn)由主程序順序取出，進行分析和判斷，轉(zhuǎn) 入相應(yīng)子程序去執(zhí)行，即入相應(yīng)子程序去執(zhí)行，即邊解釋邊執(zhí)行邊解釋邊執(zhí)行。 編譯：編譯：將標(biāo)準(zhǔn)代碼編寫的零件加工程序?qū)?biāo)準(zhǔn)代碼編寫的零件加工程序 作為源程序，對它進行編譯，形成由機器作為源程序，對它進行編譯，形成由機器 指令組成的目的程序，在加工時直接由計指令組成的目的程序，在加工時直接由計 算機執(zhí)行，及算機執(zhí)行，及先解釋后執(zhí)行先解釋后執(zhí)行。 用用解釋解釋或或編譯編譯方法將零件加工程序方法將零件加工程序 翻譯為機器碼。翻譯為機器碼。 二零件加工程序的輸入、存放和讀取二零件加工程序的

4、輸入、存放和讀取 1.輸入形式：輸入形式： 鍵盤輸入：采用中斷方式鍵盤輸入：采用中斷方式 DNC方式輸入方式輸入 存數(shù)過程：存數(shù)過程： 零件程序零件程序 MDI鍵盤鍵盤 零件程序存儲器零件程序存儲器 MDI緩沖器緩沖器 上位計算機上位計算機U盤盤 取數(shù)過程：取數(shù)過程： 零件程序零件程序 存儲器存儲器 零件程序零件程序 緩沖器緩沖器 譯碼譯碼 MDI緩沖器緩沖器用于接收來自鍵盤輸入的程序用于接收來自鍵盤輸入的程序 數(shù)控加工程序緩沖器：數(shù)控加工程序緩沖器：只能存放一個或幾個只能存放一個或幾個 程序數(shù)據(jù)段，規(guī)模較小。是數(shù)控加工程序輸程序數(shù)據(jù)段，規(guī)模較小。是數(shù)控加工程序輸 入通路的重要組成部分。入通路

5、的重要組成部分。 2.數(shù)控加工程序的存放數(shù)控加工程序的存放 數(shù)控加工程序存儲器：數(shù)控加工程序存儲器：用于存放整個用于存放整個 數(shù)控加工程序，當(dāng)存儲有多個加工程數(shù)控加工程序，當(dāng)存儲有多個加工程 序時，一般在存儲器中開辟一個目錄序時，一般在存儲器中開辟一個目錄 區(qū)。區(qū)。(目錄包括：零件加工程序名稱、 程序首址、程序終址) 數(shù)控加工程序存儲器結(jié)構(gòu)示意圖：數(shù)控加工程序存儲器結(jié)構(gòu)示意圖： 程序號程序號 零件加零件加 工程序工程序 1 零件加工程序零件加工程序1 程序首址程序首址零件加工程序零件加工程序2 程序終址程序終址零件加工程序零件加工程序3 程序號程序號 零件加零件加 工程序工程序 2 程序首址程

6、序首址 程序終址程序終址 零件加工程序零件加工程序n 空白目錄區(qū)空白目錄區(qū)空白區(qū)空白區(qū) 目錄區(qū)目錄區(qū)程序區(qū)程序區(qū) 零件程序的存儲形式一般采用零件程序的存儲形式一般采用ISO代代 碼或碼或EIA代碼，當(dāng)前則多采用具有一定代碼，當(dāng)前則多采用具有一定 規(guī)律性的系統(tǒng)規(guī)律性的系統(tǒng)內(nèi)部代碼內(nèi)部代碼。從表。從表2-1看出，看出， ISO代碼和代碼和EIA代碼的排列規(guī)律不明顯，代碼的排列規(guī)律不明顯， 而使用內(nèi)碼后，數(shù)字碼而使用內(nèi)碼后，數(shù)字碼09就可以很就可以很 容易的直接進行二容易的直接進行二-十進制轉(zhuǎn)換，并且十進制轉(zhuǎn)換，并且 文字碼和符號碼也有明顯的區(qū)別，從文字碼和符號碼也有明顯的區(qū)別，從 而加快了譯碼速度

7、。而加快了譯碼速度。 表表2-1 常用的數(shù)控代碼對應(yīng)關(guān)系常用的數(shù)控代碼對應(yīng)關(guān)系 字符字符EIA碼碼ISO碼碼內(nèi)碼內(nèi)碼字符字符ELA碼碼ISO碼碼內(nèi)碼內(nèi)碼 020H30H00HX37HD8H12H 101HB1H01HY38H59H13H 202HB2H02HZ29H5AH14H 313H33H03HI79HC9H15H 404HB4H04HJ51HCAH16H 515H35H05HK52H4BH17H 616H36H06HF76HC6H18H 707HB7H07HM54H4DH19H 808HB8H08HLF/CR80H0AH20H 919H39H09H_40H2DH21H N45H4EH10

8、HDEL7FHFFHFFH G67H47H11HEOR0BHA5H22H 例例1： N05 G90 G01 X106 Y-60 F46 M05 LF 根據(jù)表根據(jù)表2-1 的對應(yīng)關(guān)系，查的數(shù)控加工的對應(yīng)關(guān)系，查的數(shù)控加工 程序存儲區(qū)中存儲的內(nèi)碼信息（設(shè)存儲區(qū)程序存儲區(qū)中存儲的內(nèi)碼信息（設(shè)存儲區(qū) 首址為首址為2000H）。上述例）。上述例1的換碼后的結(jié)的換碼后的結(jié) 果如下：果如下： 這種換碼過程一般在閱讀機中斷服務(wù)程這種換碼過程一般在閱讀機中斷服務(wù)程 序或鍵盤中斷服務(wù)程序中完成。序或鍵盤中斷服務(wù)程序中完成。 表表2-2 數(shù)控加工程序存儲器數(shù)控加工程序存儲器 地址地址 內(nèi)容內(nèi)容地址地址內(nèi)容內(nèi)容地址地址內(nèi)容內(nèi)容 2000H10H（N）2008H01H (1)2010H00H (0) 2001H00H (0)2009H12H (X)2011H18H (F) 2002H05H (5)200AH01H (1)2012H04H (4) 2003H11H (G)200BH00H (0)2013H06H (6) 2004H09H (9)20