老式繼電器銑床的PLC改造

1、第1章 緒論11 銑床PLC改造的目的及意義可編程控制器（PLC）是以計算機技術(shù)為技術(shù)核心的通用自動控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。銑床可以用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽。所以銑床在金屬切削機床中占有很大的比重，使用數(shù)量僅次于車床。銑床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產(chǎn)勞動效率，加快實現(xiàn)工業(yè)的機械化和自動化的步伐。因而，受到各工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受

2、到各工業(yè)部門的重視。銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。 全和經(jīng)濟運行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。銑床作為機械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運轉(zhuǎn)費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計方案也越來越先

3、進，越來越趨于完美，各種參考文獻也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銑床中,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安自動銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀：從上世紀(jì)80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術(shù)和自動銑床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進工業(yè)國家于80 年代先后完成了自動機床產(chǎn)業(yè)進程，其中一些著名機床公司致力于科技

4、創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復(fù)合加工的推進等等。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國內(nèi)外先進產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制;在控制功能上，從簡單

5、控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動控制系統(tǒng)。X62W銑床綜合了計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進的科學(xué)技術(shù)成果。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)和國防現(xiàn)代化建設(shè)要求機械產(chǎn)業(yè)不斷地提供各種先進的設(shè)備。如電力機床、內(nèi)燃機車、工程機械等設(shè)備。利用刀具對金屬毛坯進行切削，從而加工出機械零件的工作機械稱為金屬切削機床，簡稱機床。機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，在一般機械制造廠中，機床所擔(dān)負(fù)的加工工作量約占機械制造總工作量的40%60%。機床的性能

6、直接影響機械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟性。因此，它是國民經(jīng)濟中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工業(yè)，機床的擁有量及其先進程度將直接影響到國民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進步的能力。X62W銑床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣自動控制、現(xiàn)代控制理論、計算機控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銑床的廣泛應(yīng)用，給機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機構(gòu)帶來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。1.2 繼電器-接觸器電路的發(fā)展 1.2.1 接觸器的簡介接觸器是指工業(yè)電中利用線

7、圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，電流在5A-1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。在電工學(xué)上。接觸器是一種用來接通或斷開帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機，此外也用于其他電力負(fù)載，如電熱器，

8、電焊機，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用/。接觸器控制容量大。適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。通用接觸器可大致分以下兩類。 1.交流接觸器。主要有電磁機構(gòu)。觸頭系統(tǒng)。滅弧裝置等組成。常用的是CJ10。CJ12。CJ12B等系列。 2.直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達800安培)電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象也可用作控制工廠設(shè)備電熱器工作母機和各樣電力機組等電力負(fù)載，并作為遠(yuǎn)

9、距離控制裝置。1.2.2 功能說明交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導(dǎo)通控制回路。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個山字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面，加上短路環(huán)。交流接觸器在失電後，依靠彈簧復(fù)位。另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的開關(guān)。20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時產(chǎn)生的電磁

10、力，快速拉斷電弧，以保護接點。接觸器具有可高頻率的做電源開啟與切斷控制最高操作頻率甚至可達每小時1200次也沒問題。而接觸器的使用壽命很高機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。1.2.3 電磁接觸器電磁接觸器(英文:Magnetic Contactor)主要由接點系統(tǒng)，電磁操動系統(tǒng)，支架，輔助接點和外殼(或底架)組成。因為交流電磁接觸器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之後，通常會有一聲高分貝的咯的噪音，這也成為電磁式接觸器的特色。雖然80年代后，各國有發(fā)展交流接觸器電磁鐵的無聲和節(jié)電，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源後

11、供電，但此復(fù)雜控制方式并不多見。1.2.4 接觸器與繼電器的區(qū)別 首先說明交流接觸器一般有主觸點和輔助觸點之分，主觸點是用來接通和斷開低壓電氣設(shè)備主電源回路中的，相對來說觸點容量較大。而輔助觸點則是用在控制回路中，有常開和常閉之分，由于控制回路中的電流相對要小，因此相對于主觸點來說其容量要小許多（相當(dāng)為繼電器的常開，常閉接點）。而繼電器則只應(yīng)用在控制回路和保護回路中，但可以在回路中實現(xiàn)用小電流、低電壓來控制大電流、高電壓設(shè)備的功能，在接點容量和數(shù)量不足時還能起到擴容的作用。根據(jù)繼電器功能不同，在控制回路中可以起到不同的作用，如：時間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、信號繼電器等等。繼

12、電器的線圈有電壓、電流、直流、交流等之分，根據(jù)回路的要求分別用于不同的回路中，由于這些回路的電流一般都比較小，繼電器的接點容量也都相對較小，因此不能直接用于主電源回路中。接觸器與繼電器，一個是為直接控制電氣設(shè)備，強調(diào)大電流短通可靠性，觸點不燒結(jié)，一個是為了控制電器或其它輔助設(shè)備（燈光閥體之類），強調(diào)功能性，原理是一樣的，但是設(shè)計理念不一樣。繼電器一般觸點容量為5A（當(dāng)然也有特殊的），這樣觸頭可以增加數(shù)量和其它功能（時間、電流、電壓等），使得聯(lián)鎖控制要求能夠達到。繼電器由于容量小，接觸器線圈容量也小，處于主令控制元件和接觸器之間便于使用。接觸器主要用于主回路控制使用設(shè)備，所以電流從幾安培至數(shù)千安

13、培電流。增加了滅弧裝置，并且根據(jù)使用情況有交流接觸器和直流接觸器。使用滅弧罩是滅弧裝置的一種方法，接觸器每組觸點獨有一個腔體，對滅弧有很大的好處，獨立的腔體也是一種滅弧裝置，而繼電器一般是多組觸點共用一個腔體，所以滅弧性能不好，在交流電路中不能承受大電流。“低壓接觸器”對滅弧裝置而言沒有任何意義，AC24V/20A的交流接觸器和AC380/20A的交流接觸器，滅弧裝置是一樣的，即使是AC24V/5A的中間繼電器也是有滅弧裝置的，因為它每組觸點擁有一個獨立的腔體。接蟹器有滅弧裝置可以分?jǐn)噍^大的電流.一般指10A以上。1.2.5 技術(shù)發(fā)展交流接觸器制作為一個整體，外形和性能也在不斷提高，但是功能始

14、終不變。無論技術(shù)的發(fā)展到什麼程度，普通的交流接觸器還是有其重要的地位。1.3 PLC的定義、特點及應(yīng)用 1.3.1 可編程控制器可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了

15、如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！笨删幊炭刂破魇怯嬎銠C技術(shù)與自動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能

16、。其已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，大大推進了機電一體化的進程。1.3 .2 PLC的特點1.3.2.1 可靠性高，抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余C

17、PU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。1.3.2.2 硬件配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便

18、地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1.3.2.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受

19、。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。1.3.2.4系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很

20、適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。1.3.2.5 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/21/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。第2章 概述2.1 設(shè)備簡介2.1.1. 銑床的型號及意義X62W中X代表銑床，6代表臥式，2號工作臺， W代表萬能2.1.2. X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)X62W萬能銑床的外形圖如下：1-床身 2-主軸 3-刀桿 4-懸梁 5-刀架6-工作臺 7-回轉(zhuǎn)盤 8-床鞍 9-升降臺 10-底座2.1.3.X

21、62W萬能銑床的特點X62W機床特點：2.1.3.1 能完成很多普通機床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。2.1.3.2 采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。2.1.3.3 采用X62W可以比普通機床提高23倍生產(chǎn)率，對復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。2.1.3.4 此機床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。2.1.3.5 大大的減輕了工人的勞動強度。萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動

22、作的典型控制,是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進行PLC改造而成,經(jīng)實際運行證明該PLC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟效益。2.2 X62W萬能銑床的運動形式銑床的主運動是由主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。銑床的進給運動是由工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動。

23、銑床的輔助運動是銑床其它的運動。如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動等。2.3 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求2.3.1 銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動機能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2.3.2 由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動機采用電磁離合器制動以實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。2.3.3 銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個方向的 進給運動和快速移動，所以也要求進給電動機能正反轉(zhuǎn)，并通過操作手柄和機械離合器相配合來實現(xiàn)。進給的快速移動通過電磁鐵和機械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。2.3.4 根據(jù)

24、加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給方向的快速運動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。該銑床采用機械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實現(xiàn)進給運動6個方向的連鎖。主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后順時點動。當(dāng)主軸電動機或冷卻泵過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。2.3.5 要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護措施。2.4 電器元件設(shè)備的選擇 符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量M1電動機J02-51-4 75kw 1450r/min

25、驅(qū)動主軸1M2電動機J02-22-4 1.5kw 1450r/min驅(qū)動進給1M3電動機J02-22-0 0.125kw 2790kw驅(qū)動冷卻泵1Qs1開關(guān)HZ1-60/3J 60A 500V電源總開關(guān)1Qs2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V冷卻泵開關(guān)1SA1開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V換刀制動1SA2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V圓工作臺開關(guān)1SA3開關(guān)HZ3-10/3J 60A 500V照明開關(guān)1FU1熔斷器RL1-60 60A電源總保險1FU2熔斷器RL1-15 5A整流電源保險1FU3熔斷器RL1-15 5A直流電路保險1FU4熔斷器RL1-15 5A控制

26、回路保險1FU5熔斷器RL1-15 1A照明保險1FR1熱繼電器JR0-20/3 10AM1過載保護1FR2熱繼電器JR0-20/3 0.5AM3過載保護1FR3熱繼電器JR0-20/3 1.5AM2過載保護1TC1變壓器BK-150 380/110V控制回路電源1TC2變壓器BK-50 380/24V照明電源1TC3變壓器BK-100 380/36V整流電源保險1KM1接觸器CJ0-20 20A 110V主軸啟動1KM2接觸器CJ0-10 10A 110V快速進給1KM3接觸器CJ0-10 10A 110VM2正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-10 10A 110VM2反轉(zhuǎn)1SB1 SB2按鈕LA2

27、M1啟動2SB3 SB4按鈕LA2快速進給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動2YC1電磁離合器定做主軸制動1YC2電磁離合器定做正常進給1YC3電磁離合器定做快速進給1SQ1行程開關(guān)LX1-11K主軸沖動開關(guān)1SQ2行程開關(guān)LX3-11K主軸沖動開關(guān)1SQ3 SQ4 SQ5 SQ6行程開關(guān)LX2-13LM2正反轉(zhuǎn)及連鎖4第3章X62W銑床電氣控制線路分析該銑床共用3臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。X62W萬能銑床的電路如圖2所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下：3.1 主電路分析主軸電動機M1拖動主軸帶動銑刀

28、進行銑削加工，通過組合開關(guān)SA3來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進給電動機M2通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實現(xiàn)；冷卻泵電動機M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動后，用手動開關(guān)QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護，3臺電動機分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護。3.2 控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。3.2.1 主軸電動機M1的控制3.2.1.1 主軸電動機的啟動本機床采用兩地控制方式，啟動按鈕SB1和停止按鈕SB5-1為一組；啟動按鈕SB2和停止按鈕SB6-1為一組。分別安裝在

29、工作臺和機床床身上，以方便操作。 啟動前，先選擇好主軸轉(zhuǎn)速，并將主軸換向的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需轉(zhuǎn)向上。然后，按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主電動機M1啟動。KM1的輔助常開觸點（7-13）閉合，接通控制電路的進給線路電源，保證了只有先啟動主軸電動機，才可啟動進給電動機，避免損毀工件或刀具。3.2.1.2 主軸電動機的制動為了使主軸停車準(zhǔn)確，且減少電能損耗，主軸采用電磁離合器制動。該電磁離合器安裝在主軸傳動鏈中與電動機軸相連的第一根傳動軸上。當(dāng)按下停車按鈕SB5或SB6時，接觸器KM1斷電釋放，電動機M1失電。與此同時，停止按鈕的常開觸點SB5-2或SB6-2接通電磁

30、離合器YC1，離合器吸合，將摩擦片壓緊，對主軸電動機進行制動。直到主軸停止轉(zhuǎn)動，才可松開停止按鈕。主軸制動時間不超過0.5s。3.2.1.3 主軸變速沖動主軸變速是通過改變齒輪的傳動比進行的。當(dāng)改變了傳動比的齒輪組重新嚙合時，因齒之間的位置不能剛好對上，若直接啟動，有可能使齒輪打牙。為此，本機床設(shè)置了主軸變速瞬時電動控制線路。變速時，先將變速手柄拉出，再轉(zhuǎn)動蘑菇形變速手輪，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速上，然后，將變速手柄復(fù)位。就在手柄復(fù)位的過程中，壓動了行程開關(guān)SQ1，SQ1的常閉觸點(5-7)先斷開，常開觸點(1-9)后閉合，接觸器KM1線圈瞬時通電，主軸電動機作瞬時點動，使齒輪系統(tǒng)抖動一下，達到良好嚙合。

31、當(dāng)手柄復(fù)位后，SQ1復(fù)位，斷開主軸瞬時點動線路。若瞬時點動一次沒有實現(xiàn)齒輪良好嚙合，可重復(fù)上述動作。3.2.1.4 主軸換刀控制在主軸上刀或換刀時，為避免人身事故，應(yīng)將主軸置于制動狀態(tài)。為此，控制線路中設(shè)置了換刀制動開關(guān)SA1。只要將SA1撥到“接通”位置，其常開觸點SA1-2斷開接通電磁離合器YC1，將電動機軸抱住，主軸處于制動狀態(tài)。同時，常閉觸點SA1-2斷開，切斷控制回路電源。保證了上刀或換刀時，機床沒有任何動作。當(dāng)上刀、換刀結(jié)束后，應(yīng)將SA1扳回“斷開”位置。3.2.2 進給運動的控制工作臺的進給運動分為工作進給和快速進給。工作進給只有在主軸啟動后才可進行，快速進給是點動控制，即使不啟

32、動主軸也可進行。工作臺的左、右、前、后、上、下6個方向的運動都是通過操縱手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)帶動相應(yīng)的行程開關(guān)使進給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ5、SQ6控制工作臺的向右和向左運動，SQ3、SQ4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。 進給拖動系統(tǒng)用了兩個電磁離合器YC2和YC3，都安裝在進給傳動鏈中的第4根軸上。當(dāng)左邊的離合器YC2吸合時，連接上工作臺的進給傳動鏈；當(dāng)右邊的離合器YC3吸合時，連接上快速移動傳動鏈。3.2.2.1 工作臺的縱向(左、右)進給運動工作臺的縱向運動由縱向進給手柄操縱。當(dāng)手柄扳向右邊時，聯(lián)動機構(gòu)將電動機的傳動鏈撥向工作臺下面的絲杠，使電動機的動力通過該

33、絲杠作用于工作臺。同時，壓下行程開關(guān)SQ5，常開觸點SQ5-1閉合，常閉觸點SQ5-2斷開，接觸器KM3線圈通過(13-15-17-19-21-23-25)路徑得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運動。當(dāng)縱向進給手柄扳向左邊時，行程開關(guān)SQ6受壓SQ6-1閉合，SQ6-2斷開，接觸器KM4通電吸合，進給電動機反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。SA2為圓工作臺控制開關(guān)，其狀態(tài)見表。這時的SA2處于斷開位置，SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開工作臺左右進給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向左SQ5K正轉(zhuǎn)左右進給絲杠向左中停止停止右S

34、Q6K反轉(zhuǎn)左右進給絲杠向右3.2.2.2 工作臺的垂直(上、下)與橫向(前、后)進給運動工作臺的垂直與橫向進給手柄操縱。該手柄有5個位置；即上、下、前、后、中間。當(dāng)手柄向上或向下時，機械機構(gòu)將電動機傳動鏈和升降臺上下移動絲杠相連；向前或向后時，機械機構(gòu)將電動機傳動鏈與溜板下面的絲杠相連；手柄在中間位時，傳動鏈脫開，電動機停轉(zhuǎn)。 以工作臺向下(或向前)運動為例，將垂直與橫向進給手柄扳倒向下(或向前)位，手柄通過機械聯(lián)動機構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ3，常開觸點SQ3-1閉合，常閉觸點SQ3-2斷開，接觸器KM3線圈通過(13-27-29-19-21-23-25)路徑得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺

35、做向下(或向前)運動。若將手柄扳倒向上(或向后)位，行程開關(guān)SQ4被壓下， SQ4-1閉合，SQ4-2斷開，接觸器KM4線圈通過(13-27-29-19-21-31-33)路徑得電，進給電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺做向上(或向后)運動。 工作臺上、下、中、前、后進給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向上下中前后SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下進給絲杠上下進給絲杠前后進給絲杠前后進給絲杠向上向下停止向前向后3.2.2.3 進給快速沖動在改變工作臺進給速度時，為使齒輪易于嚙合，也需要使進給電動機瞬時點動一

36、下。其操作順序是：先將進給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動變速盤，選擇好速度。然后，將手柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結(jié)束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，行程開關(guān)SQ2被壓動，SQ2-1先斷開，SQ2-2后接通，接觸器(13-27-29-19-17-15-23-25)路徑得電，進給電動機瞬時正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時，SQ2復(fù)位，進給電動機只瞬動一下。由KM3的得電路徑可知，進給變速只有各進給手柄均在零位時才可進行。3.2.2.4 工作臺的快速移動工作臺6個方向的快速移動也是由進給電動機M2拖動的。當(dāng)工作臺工作進給時，按下快移按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電吸合，其常閉觸點(1

37、05-109)斷開電磁離合器YC2，常開觸點(105-111)接通電磁離合器YC3。KM2的吸合，使進給傳動系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動機直接拖動絲杠套，工作臺快速進給，進給方向仍由進給操縱手柄決定。松開SB3或SB4，KM2斷電釋放，快速進給過程結(jié)束，恢復(fù)原來的進給傳動狀態(tài)。由于在主軸啟動接觸器KM1的常開觸點(7-13)上并聯(lián)了KM2的一個常開觸點，故在主軸電動機不啟動的情況下，也可實現(xiàn)快速進給。3.2.3 圓工作臺的控制當(dāng)需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時，可在工作臺上加裝圓工作臺。圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動也是由進給電動機M2拖動的。 使用圓工作臺時，先將控制開關(guān)SA2(功能見表)扳到“接通”位，這

38、是，SA2-2接通，SA2-1和SA2-3斷開。再將工作臺的進給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，主軸電動機M1啟動，接觸器KM3線圈經(jīng)(13-15-17-19-29-27-23-25)路徑得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動圓工作臺做旋轉(zhuǎn)運動。 可見，圓工作臺只能沿一個方向做回轉(zhuǎn)運動。由于啟動電路途經(jīng)SQ3-SQ6 4個行程開關(guān)的常閉觸點，故扳動工作臺任一進給手柄，都會使圓工作臺停止工作，保證了工作臺進給運動與圓工作臺工作不可能同時進行。3.2.4. 冷卻泵電動機的控制與工作照明由主電路可以看出，只有在主軸電動機啟動后，冷卻泵電動機M3才有可能啟動，M3還受開關(guān)QS2的控

39、制。 變壓器TC3將380V交流電變?yōu)?4V的安全電壓，供給照明燈，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4控制。3.2.5 控制電路的聯(lián)鎖與保護3.2.5.1 進給運動與主軸運動的聯(lián)鎖進給拖動的控制電路接在主軸啟動接觸器KM1常開觸點(7-13)之后，故只有在主軸啟動之后，工作臺的進給運動才能進行。 由于KM1常開觸點(7-13)上并聯(lián)了KM2的常開觸點,因此，在主軸未啟動情況下，也可實現(xiàn)快速進給。3.2.5.2 工作臺6個運動方向的聯(lián)鎖電路上有兩條支路：一條是與縱向操縱手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ5和SQ6的兩個常閉觸點串聯(lián)支路(27-29-19);另一條是和垂直于橫向操縱手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ3、SQ4的兩個常閉觸點

40、串聯(lián)支路(15-17-19)。這兩條支路是接觸器KM3或KM4線圈通電的必經(jīng)之路。因此，只要兩個操縱手柄同時扳動，進給電路立即切斷，實現(xiàn)了工作臺各向進給的聯(lián)鎖控制。3.2.5.3 工作臺的進給與圓工作臺的聯(lián)鎖使用圓工作臺時，必須將兩個進給操縱手柄都置于“中間”位置。否則，圓工作臺就不能運行3.2.5.4 進給運動方向上的極限位置保護采用機械和電氣相結(jié)合的方式，由擋塊確定各進給方向上的極限位置。當(dāng)工作臺運動到極限位置時，擋塊碰撞操縱手柄，使其返回中間位置。電氣上使得相應(yīng)進給方向上的行程開關(guān)復(fù)位，切斷了進給電動機的控制電路，進給運動停止。第4章PLC在X62W萬能銑床改造中的應(yīng)用4.1 X62W萬

41、能銑床電氣控制線路的PLC改造4.1.1 改造方法X62W萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉。用可編程控制器改造后的PLC硬接線圖，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1SQ6,SB1SB6按圖示分別接入PLC的輸入端，換刀開關(guān)SA1和圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2分別用其一對常開和常閉觸頭接入PLC的輸入端子。輸出器件分兩個電壓等級，一個是接觸器使用的110V電壓，另一個是電磁離合器使用的36V直流電還有一個是照明使用的24V交流電壓，這樣也將PLC的輸出口分為三組連接點。根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2N32MR型P

42、LC。X62W型萬能銑床電器位置圖如圖所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號。根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖4.2 PLC硬件設(shè)計經(jīng)過對X62W萬能銑床的控制系統(tǒng)進行詳細(xì)的分析可知，該系統(tǒng)需要輸入點數(shù)為16點，輸出點數(shù)為7點，根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2N32MR型PLC。所有的電器元件均可采用改造前的型號。 4.2.1 X62W萬能銑床各I/O地址分配X62W萬能銑床各個輸入/輸出點的PLC I/O地址分配如下表1所示：表1 萬能銑床PLC I/O地址分配 序號輸入器件輸入地址序號輸出器件輸出地址1SB1、SB2主軸啟動X01EL 照明Y02

43、SB3、SB4快速進給X12KM1主軸啟動Y13SB5-1、SB6-1 制動X23KM2主軸啟動Y24SB5-2、SB6-2 制動X34KM3 M2正轉(zhuǎn)Y35SA1 換刀開關(guān)X45KM4 M2反轉(zhuǎn)Y46SA2 圓工作臺開關(guān)X56YC1 主軸制動Y57SA4 照明開關(guān)X67YC3快速進給Y68SQ1 主軸沖動X79SQ2 進給沖動X1010SQ3-1、SQ5-1X1111SQ3-2、SQ4-2X1212SQ4-1、SQ6-1X1313SQ5-2、SQ6-2左右進給X1414FR1 熱保護觸點X1515FR2 熱保護觸點X1616FR3 熱保護觸點X17422 萬能銑床的I/O接線圖萬能銑床的I/

44、O接線圖如下圖2所示：圖2萬能銑床的I/O接線4.3 軟件設(shè)計4.3.1 PLC控制梯形圖 根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖4所示。該程序共有9條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X7、X2，則X7、X2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕SB1或SB2時，X0常開觸點閉合，Y1、M0線圈得電并自鎖，第4支路中Y1常開觸點閉合，輔助繼電器M1線圈得電，其常開觸點閉合，為第5支路以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進給運動。Y1的輸出信號使主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕S

45、B5或SB6時，X2常開觸點復(fù)位，Y1線圈失電，主軸慣性運轉(zhuǎn)，同時X3常開觸點閉合，Y5線圈得電接通電磁離合器YC1，主軸制動停轉(zhuǎn)。 第2支路表達了KM2及YC3的工作邏輯，當(dāng)按下快速移動按鈕SB3或SB4時，X1常開觸點閉合，則Y2及Y6線圈得電，KM2常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電，快速移動停止。第5、6、7、8支路表達了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2動作，5、7支路中X5的常開觸點分?jǐn)?，?支路中X5常閉觸頭復(fù)位，M4及Y3線圈得電，使KM3得電，電動

46、機M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)；當(dāng)SA2復(fù)位時，M4、Y3線圈失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。左右進給時，SQ5或SQ6被壓合，X14常開觸點復(fù)位，第6、7支路被分?jǐn)啵鳻11或X13常開觸點閉合，M2（其常開觸點使Y3線圈得電）或Y4線圈得電，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，SQ3或SQ4被壓合，X12常開觸點復(fù)位，第6、7支路被分?jǐn)?，M2或Y4線圈得電，電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資少、工作量較小。 其中流程圖和

47、PLC控制梯形圖如下圖3和圖4所示。圖4 PLC控制梯形圖4.3.2 X62W 型萬能銑床PLC控制指令語句表330 LD X01 OR Y0 2 ANI X13 ANI X34 ANI X115 AND X146 OR X37 OUT Y08 LD X19 OR X1110 OUT Y411 LD X212 OUT Y113 LD Y014 OR Y115 AND X1516 MPS 17 LDI X418 ANI X519 ANI X620 AND X1321 AND X722 LD X1323 ANI X724 AND X1025 AND X526 ORB 27 LD X13 28 AN

48、D X429 ANI X530 ANI X631 ANI X732 ANI X1033 ORB 34 LDI X435 ANI X536 ANI X637 ANI X738 ANI X1039 AND X1240 ORB 41 ANB 42 ANI Y343 OUT Y244 MRD 45 LDI X446 ANI X547 ANI X648 AND X1349 AND X1050 LD X1351 ANI X752 ANI X1053 AND X654 ORB 55 ANB 56 ANI Y257 OUT Y358 MRD 59 ANI Y160 OUT Y561 MPP 62 ANI Y1

49、63 OUT Y664 END 第5章PC通信5.1 X62W銑床常見電氣故障的診斷與檢修和銑床主要磨損件的修復(fù)方法5.1.1 工作臺方向都不能進給 故障現(xiàn)象造成原因處理方法工作臺方向都不能進給 1、電動機M2不能起動，電動機接線脫落或電動機繞組斷線2、接觸器KM1不吸合3、接觸器KM1主觸點接觸不良或脫落4、經(jīng)常半動操作手柄，開關(guān)受到?jīng)_擊，行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4位置發(fā)生變動或損壞5、變速沖動開關(guān)SQ6-2在復(fù)位，不能閉合接通或接觸不良 1、檢查電動機M2是否完好，并予以修復(fù)2、檢查接觸器KM1、控制變壓器一、二次繞組，電源電壓是否正常，熔斷器是否熔斷，并予以修復(fù)3、檢查接觸器

50、主觸頭，并予以修復(fù)4、整行程開關(guān)的位置或寓意更換5、調(diào)整變速沖動開關(guān)SQ6-2的位置，檢查觸點情況，并予以修復(fù)或更換5.1.2 工作臺能向前、向后，向上、向下進給、但不能左、向右進給 故障現(xiàn)象造成原因處理方法工作臺能向前、向后，向上、向下進給、但不能左、向右進給 1、位開關(guān)SQ3、SQ4經(jīng)常被壓合，使螺釘松動，開關(guān)位移、觸點接觸不良、開關(guān)機構(gòu)卡住及線路斷開2、限位開關(guān)SQ3-2或 SQ4-2被壓開，使進給接觸器KM3、KM4的通電回路均被斷開 1、查與調(diào)整SQ3或SQ4，并予以修復(fù)或更換2、檢查SQ3-2或SQ4-2，并予以修復(fù)或更換 5.1.3 工作臺能向左、向右進給，但不能向前、向后、向上

51、、向下進給 故障現(xiàn)象造成原因處理方法工作臺能向左、向右進給，但不能向前、向后、向上、向下進給 1、限位開關(guān)SQ1、SQ2經(jīng)常被壓合，使螺釘松動，開關(guān)位移、觸點接觸不良、開關(guān)機構(gòu)卡住及線路斷開2、限位開關(guān)SQ3-2或 SQ4-2被壓開，使進給接觸器KM3、KM4的通電回路均被斷開1、檢查與調(diào)整SQ1或SQ2，并予以修復(fù)或更換2、檢查SQ3-2或SQ4-2，并予以修復(fù)或更換 5.1.4 主軸電動機不能起動 故障現(xiàn)象造成原因處理方法主軸電動機不能起動 1、起動按鈕損壞、接線松脫、接觸不良或線圈斷路2、變速沖動開關(guān)SQ7的觸點（31-1）接觸不良，開關(guān)位置移動或撞壞1、更換按鈕，緊固接線，檢查與修復(fù)線

52、圈2、檢查沖動開關(guān)SQ7DE 觸點，調(diào)整開關(guān)位置，并予以修復(fù)或更換 5.1.5 主軸電動機不能沖動（瞬時轉(zhuǎn)動） 故障現(xiàn)象造成原因處理方法主軸電動機不能沖動（瞬時轉(zhuǎn)動） 1行程開關(guān)SQ7經(jīng)常受到頻繁沖擊使開關(guān)位置改變，開關(guān)底座被撞碎或接觸不良 1修理或更換開關(guān)，調(diào)整開關(guān)動作行程 5.1.6 進給電動機不能沖動（瞬時轉(zhuǎn)動） 故障現(xiàn)象造成原因處理方法進給電動機不能沖動（瞬時轉(zhuǎn)動）1行程開關(guān)SQ6-1經(jīng)常受到頻繁沖擊使開關(guān)位置改變，開關(guān)底座被撞碎或接觸不良1修理或更換開關(guān)，調(diào)整開關(guān)動作行程5.1.7 主軸停車時候沒有停車作用或產(chǎn)生短時的反向旋轉(zhuǎn)故障現(xiàn)象造成原因處理方法主軸停車時候沒有停車作用或產(chǎn)生短時

53、的反向旋轉(zhuǎn) 1、速度繼電器KV的動合觸點不能按旋轉(zhuǎn)方向正常閉合，如推動觸點的膠木擺竿斷裂損壞，軸伸圓錐角扭彎、磨損或彈性連接元件損壞，螺釘、銷釘松或打滑2、速度繼電器觸點彈簧調(diào)的過緊，使反向制動電路過早切斷，制動效果不明顯3、速度繼電器永久磁鐵轉(zhuǎn)子的磁性消失，制動效果不明顯4、當(dāng)速度繼電器彈簧調(diào)的過松時，是接觸點分?jǐn)噙^遲，在反接的慣性作用下，電動機停止后，仍有短時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象1、檢查速度繼電器動合觸點，更換膠木擺桿、圓錐銷及螺釘、銷釘?shù)炔⒂枰孕迯?fù)或更換2、調(diào)整速度素繼電器觸點彈簧，直到制動效果明顯為止3、檢查速度繼電器觸點彈簧，使故障及時排除 5.1.8 X62W萬能銑床主要磨損件及修復(fù)方法零件名稱易損部位修復(fù)方法主軸內(nèi)錐孔以前、中軸頸為基準(zhǔn)修磨內(nèi)錐孔，當(dāng)主軸發(fā)生彎曲變形或裂痕時，應(yīng)予更新三聯(lián)滑移齒輪花鍵、齒牙損壞率較高，一般換新件傳動軸軸頸更新進給絲杠螺母副螺