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1、robotart離線編程之軌跡生成方式(3)robotart離線編程之軌跡生成方式(3) 編輯整理：尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內(nèi)容是由我和我的同事精心編輯整理后發(fā)布的，發(fā)布之前我們對文中內(nèi)容進行仔細校對，但是難免會有疏漏的地方，但是任然希望（robotart離線編程之軌跡生成方式(3)）的內(nèi)容能夠給您的工作和學習帶來便利。同時也真誠的希望收到您的建議和反饋，這將是我們進步的源泉，前進的動力。本文可編輯可修改，如果覺得對您有幫助請收藏以便隨時查閱，最后祝您生活愉快 業(yè)績進步，以下為robotart離線編程之軌跡生成方式(3)的全部內(nèi)容。robotart離線編程之軌跡生成方式

2、（3）robotart離線編程軟件針對曲線、孔、孔群等有專門的軌跡生成方式，這些軌跡類型為:曲線特征，打孔,點云打孔.1. 曲線特征概念:由曲線加面生成軌跡，軌跡z軸指向的面作為軌跡法向。示例:以abb機器人寫字為例：機器人以模型零件上生成的軌跡為運動路徑，寫出的字與零件上的字跡一致。單擊基礎(chǔ)編程下的【生成軌跡】,打開屬性面板，在類型中選擇【曲線特征】，拾取一條線、一個面和零件/裝配。拾取的線為想要生成軌跡的目標曲線，拾取的面為曲線所在的面,拾取的零件/裝配為目標零件。點擊完成按鈕，生成的軌跡如圖示：2. 打孔“打孔應用于在零件上打孔時。單擊【生成軌跡】,在屬性面板的類型中選擇【打孔】。l 生成往復路徑：選擇該指令后，打孔時工具會上下來回移動形成往復。l 過切：此功能必須在勾選“生成往復路徑”后才能夠使用。過切數(shù)值指的是在原有打孔深度的基礎(chǔ)上再繼續(xù)深入打孔。如孔深10mm,設定過切值5mm，打孔時會打15mm。l 工具偏移量：指的是工具在實際操作過程中偏移的數(shù)值，一般是向上沿z軸的距離.示例：以零件-氣缸為例：拾取孔上的一個邊,點擊完成按鈕即可生成軌跡。3. 點云打孔應用場景:模型上的孔數(shù)較多時。示例:以一個小長方體模型為例。單擊【生成軌跡】，在類型中選擇【打孔】。在模型上拾取元素：點,面，零件裝配并

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