酒鋼測(cè)寬技術(shù)方案

1、酒鋼酒鋼中板中板測(cè)寬測(cè)寬系統(tǒng)技術(shù)方案系統(tǒng)技術(shù)方案 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司 獲ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證單位 方案提綱: n系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體思路系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體思路 n技術(shù)原理及方案構(gòu)成技術(shù)原理及方案構(gòu)成 n方案的合理性可靠性方案的合理性可靠性 n產(chǎn)品的功能和特點(diǎn)產(chǎn)品的功能和特點(diǎn) n擔(dān)當(dāng)課題的能力擔(dān)當(dāng)課題的能力 n主要業(yè)績(jī)匯編主要業(yè)績(jī)匯編 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體思路：系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體思路： n方案：方案： n采用目前最先進(jìn)的遠(yuǎn)距離、非接觸式測(cè)量方法，無(wú)須改變?cè)a(chǎn)采用目前最先進(jìn)的遠(yuǎn)距離、非接觸式測(cè)量方法，無(wú)須改變?cè)a(chǎn) 線，高精度、免維護(hù)在線測(cè)量鋼板的寬度線，高精度、免維護(hù)在線測(cè)量鋼板的寬度 n在輥道上方架設(shè)兩套超高

2、精度的線陣攝像系統(tǒng)，立體仿生學(xué)結(jié)合在輥道上方架設(shè)兩套超高精度的線陣攝像系統(tǒng)，立體仿生學(xué)結(jié)合 光學(xué)成像原理能夠有效避免由于鋼板跳動(dòng)、橫擺等引起的誤差光學(xué)成像原理能夠有效避免由于鋼板跳動(dòng)、橫擺等引起的誤差; ;精精 度可控制在度可控制在1mm1mm以?xún)?nèi)。以?xún)?nèi)。 n所測(cè)寬度實(shí)時(shí)繪制出寬度偏差曲線、中心線偏差曲線、垂直跳動(dòng)所測(cè)寬度實(shí)時(shí)繪制出寬度偏差曲線、中心線偏差曲線、垂直跳動(dòng) 曲線曲線 ； n當(dāng)一塊鋼板完全通過(guò)攝像系統(tǒng)后當(dāng)一塊鋼板完全通過(guò)攝像系統(tǒng)后, ,能夠顯示鋼板的模擬圖形曲線能夠顯示鋼板的模擬圖形曲線, , 并顯示寬度的最大值、最小值和平均值；并顯示寬度的最大值、最小值和平均值； n硬盤(pán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

3、功能硬盤(pán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能 n如果出現(xiàn)所測(cè)寬度超出誤差允許范圍時(shí)，該系統(tǒng)將及時(shí)進(jìn)行聲光如果出現(xiàn)所測(cè)寬度超出誤差允許范圍時(shí)，該系統(tǒng)將及時(shí)進(jìn)行聲光 報(bào)警。報(bào)警。 軟件界面草圖 粉紅色為鋼板寬度偏差曲線粉紅色為鋼板寬度偏差曲線 綠色為鋼板中心線偏差曲線綠色為鋼板中心線偏差曲線 蘭色為鋼板跳動(dòng)曲線蘭色為鋼板跳動(dòng)曲線 屏幕右上角顯示鋼板的模擬屏幕右上角顯示鋼板的模擬 圖形，雙擊放大圖形，雙擊放大 下方為鋼板數(shù)據(jù)列表下方為鋼板數(shù)據(jù)列表 右下方系統(tǒng)自檢、異常報(bào)警和右下方系統(tǒng)自檢、異常報(bào)警和 排障措施功能排障措施功能 提示數(shù)據(jù)提示數(shù)據(jù) 方案描述： 兩臺(tái)攝像機(jī)安裝在軋機(jī)出口處輥道上兩臺(tái)攝像機(jī)安裝在軋機(jī)出口處輥道上 方

4、同一水平位置，其光軸與軋線輥道平方同一水平位置，其光軸與軋線輥道平 面垂直，每臺(tái)攝像機(jī)可測(cè)得鋼板兩邊緣面垂直，每臺(tái)攝像機(jī)可測(cè)得鋼板兩邊緣 在輥道平面上的投影位置，根據(jù)一定的在輥道平面上的投影位置，根據(jù)一定的 幾何關(guān)系，可確定帶鋼兩邊緣在垂直平幾何關(guān)系，可確定帶鋼兩邊緣在垂直平 面內(nèi)的空間位置，進(jìn)而精確計(jì)算出被測(cè)面內(nèi)的空間位置，進(jìn)而精確計(jì)算出被測(cè) 帶鋼的實(shí)際寬度。帶鋼的實(shí)際寬度。 每套攝象機(jī)全程標(biāo)定每套攝象機(jī)全程標(biāo)定4 4米，識(shí)別誤差小米，識(shí)別誤差小 于于0.8mm0.8mm， 通過(guò)我公司開(kāi)發(fā)的差值誤差通過(guò)我公司開(kāi)發(fā)的差值誤差 補(bǔ)償可達(dá)到補(bǔ)償可達(dá)到0.1mm0.1mm。完全滿足生產(chǎn)工藝要。完全滿

5、足生產(chǎn)工藝要 求求。 如果鋼板溫度過(guò)低為更好識(shí)別邊緣部如果鋼板溫度過(guò)低為更好識(shí)別邊緣部 位需增加背景光源，確保高精度測(cè)量。位需增加背景光源，確保高精度測(cè)量。 測(cè)寬原理圖 線陣攝像機(jī)性能和原理 超高分辨率攝像機(jī)是近年來(lái)國(guó)際上最新發(fā)超高分辨率攝像機(jī)是近年來(lái)國(guó)際上最新發(fā) 展起來(lái)的新技術(shù)。最高分辨率可達(dá)展起來(lái)的新技術(shù)。最高分辨率可達(dá)80008000點(diǎn)。點(diǎn)。測(cè)測(cè) 寬儀采用寬儀采用50005000像素的高分辨率線陣像素的高分辨率線陣CCDCCD器件作為器件作為 寬度測(cè)量的傳感器。（寬度測(cè)量的傳感器。（普通攝像機(jī)水平分辨率普通攝像機(jī)水平分辨率 只有只有768768點(diǎn)，識(shí)別誤差只有點(diǎn)，識(shí)別誤差只有5 5mmm

6、m）檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)過(guò)程中， 根據(jù)光學(xué)成像原理，當(dāng)有帶鋼通過(guò)攝像頭時(shí)，根據(jù)光學(xué)成像原理，當(dāng)有帶鋼通過(guò)攝像頭時(shí)， 帶鋼按一定比例成像在帶鋼按一定比例成像在CCDCCD芯片上，產(chǎn)生視頻脈芯片上，產(chǎn)生視頻脈 沖信號(hào)，所得到的信號(hào)經(jīng)放大整形處理后，由沖信號(hào)，所得到的信號(hào)經(jīng)放大整形處理后，由 工控機(jī)進(jìn)行采集得到鋼板邊緣位置對(duì)應(yīng)的脈沖工控機(jī)進(jìn)行采集得到鋼板邊緣位置對(duì)應(yīng)的脈沖 數(shù)，利用標(biāo)定時(shí)記錄的脈沖當(dāng)量和標(biāo)定基準(zhǔn)位數(shù)，利用標(biāo)定時(shí)記錄的脈沖當(dāng)量和標(biāo)定基準(zhǔn)位 置對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到被測(cè)鋼板的寬置對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到被測(cè)鋼板的寬 度值。度值。 測(cè)寬精度 系統(tǒng)精度：1MM之內(nèi) 測(cè)寬系統(tǒng)攝象機(jī)防護(hù)箱及支

7、架 測(cè)寬系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝草圖 全程自動(dòng)標(biāo)定 該技術(shù)為我公司獨(dú)自研制開(kāi)發(fā)并已經(jīng)該技術(shù)為我公司獨(dú)自研制開(kāi)發(fā)并已經(jīng) 成功應(yīng)用于非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)、成功應(yīng)用于非接觸式自動(dòng)定尺切割系統(tǒng)、 非接觸式測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)和非接觸式測(cè)寬系統(tǒng)。非接觸式測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)和非接觸式測(cè)寬系統(tǒng)。 多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)證明該技術(shù)特別適用于多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)證明該技術(shù)特別適用于 被測(cè)產(chǎn)品范圍廣、種類(lèi)多的生產(chǎn)工況。被測(cè)產(chǎn)品范圍廣、種類(lèi)多的生產(chǎn)工況。 采用全程標(biāo)定功能，支持自動(dòng)定位采用全程標(biāo)定功能，支持自動(dòng)定位 定尺，定尺，將標(biāo)定器放在輥道上，啟動(dòng)標(biāo)定將標(biāo)定器放在輥道上，啟動(dòng)標(biāo)定 程序，即可完成系統(tǒng)的標(biāo)定，并可存儲(chǔ)程序，即可完成系統(tǒng)的標(biāo)定，并可存儲(chǔ) 最后

8、三次的標(biāo)定表最后三次的標(biāo)定表, ,可根據(jù)需要任意調(diào)可根據(jù)需要任意調(diào) 用。用。只需一次標(biāo)定，大大簡(jiǎn)化全程標(biāo)定只需一次標(biāo)定，大大簡(jiǎn)化全程標(biāo)定 過(guò)程過(guò)程 鋼板數(shù)據(jù)和歷史記錄列表功能 在主機(jī)顯示屏上設(shè)有顯示鋼板在主機(jī)顯示屏上設(shè)有顯示鋼板 數(shù)據(jù)列表和歷史記錄列表。歷史數(shù)據(jù)列表和歷史記錄列表。歷史 記錄列表顯示硬盤(pán)中的所有記錄，記錄列表顯示硬盤(pán)中的所有記錄， 每天經(jīng)過(guò)測(cè)寬系統(tǒng)的所有鋼板的每天經(jīng)過(guò)測(cè)寬系統(tǒng)的所有鋼板的 數(shù)據(jù)。都被保存在一個(gè)以日期為數(shù)據(jù)。都被保存在一個(gè)以日期為 文件名的文件中形成記錄。鋼板文件名的文件中形成記錄。鋼板 的數(shù)據(jù)列表用來(lái)顯示某一天通過(guò)的數(shù)據(jù)列表用來(lái)顯示某一天通過(guò) 測(cè)寬的所有鋼板的數(shù)

9、據(jù)，縱向?yàn)闇y(cè)寬的所有鋼板的數(shù)據(jù)，縱向?yàn)?不同的鋼板，橫向?yàn)殇摪寤緮?shù)不同的鋼板，橫向?yàn)殇摪寤緮?shù) 據(jù)，包括：鋼板號(hào)、通過(guò)時(shí)間、據(jù)，包括：鋼板號(hào)、通過(guò)時(shí)間、 設(shè)定寬度、最大寬度、最小寬度。設(shè)定寬度、最大寬度、最小寬度。 自檢、異常報(bào)警功能 系統(tǒng)具有完善的系統(tǒng)自檢、故障判斷系統(tǒng)具有完善的系統(tǒng)自檢、故障判斷 和排除措施提示功能，在信息提示和排除措施提示功能，在信息提示 窗口顯示：窗口顯示： n測(cè)寬系統(tǒng)工作狀態(tài)：如測(cè)寬系統(tǒng)工作狀態(tài)：如“鋼板正在鋼板正在 通過(guò)通過(guò)”、“正在標(biāo)定正在標(biāo)定”- n報(bào)警信息：當(dāng)所測(cè)鋼板寬度與設(shè)定報(bào)警信息：當(dāng)所測(cè)鋼板寬度與設(shè)定 值不符，系統(tǒng)發(fā)出聲、光報(bào)警提示值不符，系統(tǒng)發(fā)出聲、

10、光報(bào)警提示 此塊鋼板不合格信息。此塊鋼板不合格信息。 n提示排除故障措施：如：提示排除故障措施：如：“請(qǐng)檢查請(qǐng)檢查 3#3#通信電纜通信電纜”- 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與監(jiān)控維護(hù)功能 可在北京對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，只需可在北京對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，只需 要一根電話線既可直接遠(yuǎn)程接管用戶(hù)的要一根電話線既可直接遠(yuǎn)程接管用戶(hù)的 鍵盤(pán)和鼠標(biāo)及時(shí)幫助用戶(hù)診斷出現(xiàn)的問(wèn)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)及時(shí)幫助用戶(hù)診斷出現(xiàn)的問(wèn) 題，修改參數(shù)、安裝驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng)題，修改參數(shù)、安裝驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng) 用軟件。用軟件。 支持與上位機(jī)通訊功能，可由上位支持與上位機(jī)通訊功能，可由上位 機(jī)設(shè)定寬度。機(jī)設(shè)定寬度。 支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，能保存生產(chǎn)數(shù)據(jù)支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)

11、，能保存生產(chǎn)數(shù)據(jù) 到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)管理、控制一體到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)管理、控制一體 完成。完成。 如果連接有打印機(jī)，軟件可直接打印如果連接有打印機(jī)，軟件可直接打印 生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表。生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表。 系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn) 1、鋼板跳動(dòng)、擺動(dòng)、傾斜對(duì)測(cè)寬沒(méi)有影響。鋼板跳動(dòng)、擺動(dòng)、傾斜對(duì)測(cè)寬沒(méi)有影響。 2 2、測(cè)量精度高、靜態(tài)可達(dá)到、測(cè)量精度高、靜態(tài)可達(dá)到0.40.4mmmm。 3 3、完善的防護(hù)措施，使攝像光學(xué)系統(tǒng)能長(zhǎng)期、完善的防護(hù)措施，使攝像光學(xué)系統(tǒng)能長(zhǎng)期 可靠工作（一年）不受污染，當(dāng)攝像系統(tǒng)達(dá)到可靠工作（一年）不受污染，當(dāng)攝像系統(tǒng)達(dá)到 5050時(shí)，測(cè)寬儀發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作員檢時(shí)，測(cè)寬儀發(fā)出聲光

12、報(bào)警，提示操作員檢 查冷卻水系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)達(dá)到查冷卻水系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)達(dá)到7070時(shí)，自動(dòng)斷時(shí)，自動(dòng)斷 電保護(hù)攝像系統(tǒng)。電保護(hù)攝像系統(tǒng)。 4 4、能夠描繪出鋼板的模擬圖形、能夠描繪出鋼板的模擬圖形, ,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)便于及時(shí)發(fā)現(xiàn) 不合格產(chǎn)品不合格產(chǎn)品, ,最大程度減少成品的切邊，提高最大程度減少成品的切邊，提高 產(chǎn)品的質(zhì)量，增加產(chǎn)品的收得率，降低生產(chǎn)成產(chǎn)品的質(zhì)量，增加產(chǎn)品的收得率，降低生產(chǎn)成 本本。 5 5、整套設(shè)備基本免維護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無(wú)、整套設(shè)備基本免維護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無(wú) 須改變?cè)a(chǎn)線投資少須改變?cè)a(chǎn)線投資少 系統(tǒng)特點(diǎn) 6 6、防塵、防潮、防霧、防振等設(shè)計(jì)可確保、防塵、防潮、防霧、防

13、振等設(shè)計(jì)可確保 系統(tǒng)在惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期正常運(yùn)行（光學(xué)系統(tǒng)在惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期正常運(yùn)行（光學(xué) 系統(tǒng)免清洗時(shí)間可達(dá)一年）系統(tǒng)免清洗時(shí)間可達(dá)一年）。 7、高性能價(jià)格比高性能價(jià)格比 進(jìn)口測(cè)寬儀的性能，幾分之一的價(jià)格進(jìn)口測(cè)寬儀的性能，幾分之一的價(jià)格 與國(guó)外設(shè)備的技術(shù)對(duì)比 ZYTZYT系列測(cè)寬儀系列測(cè)寬儀 l54005400像元像元CCDCCD器件器件 l14bit14bit視頻視頻ADAD l處理芯片（處理芯片（3232位）位） 160MIPS160MIPS l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔 數(shù)據(jù)處理在測(cè)頭內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理在測(cè)頭內(nèi)完成 （不必使用工作站）（不必使用工作站） 國(guó)外對(duì)照設(shè)備國(guó)外對(duì)照設(shè)備 l20482048像元

14、像元CCDCCD器件器件 l8bit8bit視頻視頻ADAD l處理芯片（處理芯片（1616位）位） 20MIPS20MIPS l結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜 1010多塊信號(hào)處理板（測(cè)頭多塊信號(hào)處理板（測(cè)頭 內(nèi)內(nèi) ）+ +工作站工作站 擔(dān)當(dāng)課題的能力：擔(dān)當(dāng)課題的能力： 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司北京中遠(yuǎn)通科技有限公司 正式成立于正式成立于19951995年年8 8月，公司下設(shè)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部、工程月，公司下設(shè)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部、工程 技術(shù)部、行政事業(yè)部。中遠(yuǎn)通公司擁有優(yōu)秀的研發(fā)人技術(shù)部、行政事業(yè)部。中遠(yuǎn)通公司擁有優(yōu)秀的研發(fā)人 員，其中博士員，其中博士1 1人，碩士人，碩士2 2人，有中高級(jí)職稱(chēng)人，有中高級(jí)職稱(chēng)2020人，

15、擁人，擁 有強(qiáng)大開(kāi)發(fā)隊(duì)伍和近十年自動(dòng)控制方面的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有強(qiáng)大開(kāi)發(fā)隊(duì)伍和近十年自動(dòng)控制方面的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 近年來(lái)中遠(yuǎn)通承接了企業(yè)和政府部門(mén)的多項(xiàng)委托，開(kāi)近年來(lái)中遠(yuǎn)通承接了企業(yè)和政府部門(mén)的多項(xiàng)委托，開(kāi) 發(fā)出了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)和領(lǐng)先的多項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng)發(fā)出了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)和領(lǐng)先的多項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng), ,出色地出色地 完成了所有委托項(xiàng)目。紅外定尺和測(cè)長(zhǎng)、測(cè)寬技術(shù)在完成了所有委托項(xiàng)目。紅外定尺和測(cè)長(zhǎng)、測(cè)寬技術(shù)在 國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)8080多家鋼廠、多家鋼廠、200200多座連鑄機(jī)上使用。多座連鑄機(jī)上使用。20052005年有可年有可 能出口到多個(gè)國(guó)家的鋼廠。能出口到多個(gè)國(guó)家的鋼廠。 主要業(yè)績(jī)主要業(yè)績(jī)： l l 郵電部科技司辦公

16、自動(dòng)化系統(tǒng)郵電部科技司辦公自動(dòng)化系統(tǒng) l l 中國(guó)船舶總公司電子海圖航海指揮系統(tǒng)中國(guó)船舶總公司電子海圖航海指揮系統(tǒng) l l 首都師范大學(xué)多媒體大屏幕投影教學(xué)系統(tǒng)首都師范大學(xué)多媒體大屏幕投影教學(xué)系統(tǒng) l l 非接觸式遠(yuǎn)距離集群限位自動(dòng)定位控制系統(tǒng)非接觸式遠(yuǎn)距離集群限位自動(dòng)定位控制系統(tǒng) l l 非接觸式連鑄坯非接觸式連鑄坯( (方、板、圓方、板、圓) )自動(dòng)定尺測(cè)長(zhǎng)控制系統(tǒng)自動(dòng)定尺測(cè)長(zhǎng)控制系統(tǒng) 8787家鋼廠家鋼廠 l l 非接觸式遠(yuǎn)距離在線測(cè)溫系統(tǒng)非接觸式遠(yuǎn)距離在線測(cè)溫系統(tǒng) l l 非接觸式遠(yuǎn)距離在線測(cè)寬系統(tǒng)非接觸式遠(yuǎn)距離在線測(cè)寬系統(tǒng) l l 高爐爐料監(jiān)控系統(tǒng)高爐爐料監(jiān)控系統(tǒng) l l 64 64路多媒體閉路監(jiān)視設(shè)備路多媒體