立式數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目 錄1 概述31.1 零件技術(shù)要求31.2 總體方案設(shè)計(jì)32 設(shè)計(jì)計(jì)算32.1主切削力及其切削分力計(jì)算 32.2 導(dǎo)軌摩擦力計(jì)算42.3 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力42.4 滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算43 工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)94 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)94.1 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速壓縮載荷的校驗(yàn)94.2 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn) 104.3滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn)105 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 105.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算 105.2 滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 126 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算 126.1 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載

2、慣量 126.2 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載力矩 136.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種所需的力矩 136.4選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)147 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 157.1 計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率157.2 計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 158 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析 168.1 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū) 168.2 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差 168.3 計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 169 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)169.1 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)179.2 確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)17課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)此

3、次數(shù)控編程課程設(shè)計(jì)，我對(duì)立式數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)有了個(gè)基本的了解，加深了對(duì)立式數(shù)控銑床的認(rèn)識(shí)。通過(guò)立式數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我在裝配結(jié)構(gòu)和制造結(jié)構(gòu)的各種方案以及在機(jī)械設(shè)計(jì)制圖、零件計(jì)算和編寫(xiě)技術(shù)文件等方面得到了綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)了我的初步的結(jié)構(gòu)分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算能力。 雖然只有一周的時(shí)間，在很倉(cāng)促的情況下完成了這次數(shù)控編程的課程設(shè)計(jì)，但收獲卻很大，使我初步具備了設(shè)計(jì)的能力，并且我相信我在這方面的設(shè)計(jì)能力會(huì)逐漸成熟起來(lái)。參考文獻(xiàn) 1.范超毅數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006 2.王愛(ài)玲機(jī)床數(shù)控技術(shù)北京：高等教育出版社，20061.概述1.1零件技術(shù)要求工作臺(tái)、工件和夾具的總質(zhì)量m=

4、918kg，其中，工作臺(tái)的質(zhì)量510kg；工作臺(tái)的最大行程Lp=600mm；工作臺(tái)快速移動(dòng)速度20000mm/min；工作臺(tái)采用貼塑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦系數(shù)0.15，靜摩擦系數(shù)均為0.2；工作臺(tái)的定位精度為30m，重復(fù)定位精度為10m；機(jī)床的工作壽命為20000h（即工作時(shí)間為10年）。機(jī)床采用主軸伺服電動(dòng)機(jī),額定功率為5.5kw，機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削，銑刀直徑125mm，主軸轉(zhuǎn)速300r/min。表1 數(shù)控銑床的切削狀態(tài)切削方式進(jìn)給速度/(m/min)時(shí)間比例/(%)備注強(qiáng)力切削0.610主電動(dòng)機(jī)滿功率條件下切削一般切削0.830粗加工精加工切削150精加工快速進(jìn)給1510空載條件下工

5、作臺(tái)快速進(jìn)給1.2總體方案設(shè)計(jì)為了滿足以上技術(shù)要求,采取以下技術(shù)方案。(1)工作臺(tái)工作面尺寸（寬度長(zhǎng)度）確定為400mm1200mm。(2)工作臺(tái)的導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌，在與之相配的動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)面上貼聚四氟乙烯（PT-FE）導(dǎo)軌板。同時(shí)采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙，在背板上通過(guò)設(shè)計(jì)偏心輪結(jié)構(gòu)來(lái)消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙，并在與工作臺(tái)導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼塑。(3)對(duì)滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊措施，并對(duì)滾珠絲杠采用預(yù)拉伸。(4)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。(5)采用膜片彈性聯(lián)軸器將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連。2.設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 主切削力及其切削分力計(jì)算(1)計(jì)算主切削力Fz根據(jù)已知條件，采用端面

6、銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直徑D=125mm）時(shí)，主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率。此時(shí)，銑刀的切削速度為 若主傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率，按式（2-6）可計(jì)算主切削力Fz： (2)計(jì)算各切削分力。根據(jù)表2-1可得工作臺(tái)縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為 2.2 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算(1)按式（2-8a）計(jì)算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力。此時(shí)，導(dǎo)軌動(dòng)摩擦系數(shù)，查表2-3得鑲條緊固力，則 (2)按式（2-9a）計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和導(dǎo)軌靜摩擦力。 2.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力(1)按式（2-10）計(jì)算最大軸向負(fù)載力。 (2) 按式（2-11a）計(jì)算最小軸向負(fù)載力。

7、2.4 滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算1)確定滾珠絲杠的導(dǎo)程根據(jù)已知條件，取電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，則由式（2-16）得2)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷(1)估算在各切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷。將強(qiáng)力切削時(shí)的軸向載荷定為最大軸向載荷，快速移動(dòng)和鉆鏜定位時(shí)的軸向載荷定為最小載荷，一般切削(粗加工)和精細(xì)切削(精加工)時(shí)，滾珠絲杠螺母副的軸向載荷、分別可按下式計(jì)算：，并將計(jì)算結(jié)果填入表4-2表4-2 數(shù)控銑床滾珠絲杠的計(jì)算切削方式軸向載荷/N進(jìn)給速度/(m/min)時(shí)間比例/(%)備注強(qiáng)力切削2977.5210一般切削(粗加工)2169.96430精細(xì)加工(精加工)1723.33650快移和

8、鉆鏜定位1574.4610(2)計(jì)算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速。 (3)按式(2-17)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速。 (4)按式(2-18)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷。3)計(jì)算滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷(1)按照預(yù)定工作時(shí)間估算。查表2-28得載荷性質(zhì)系數(shù)。已知初步選擇的滾珠絲杠的精度等級(jí)為2級(jí)，查表2-29得精度系數(shù)，查表2-30得可靠性系數(shù)，則由式(2-19)得 (2)因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊，所以可按式(2-21)估算最大軸向載荷。查表2-31得預(yù)加載荷系數(shù)，則(3)確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷取以上兩種結(jié)果的最大值，即。4)按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑。(

9、1)根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。已知工作臺(tái)的定位精度為30m，重復(fù)定位精度為10m，根據(jù)式(2-23)、(2-24)以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求，得 取上述計(jì)算結(jié)果的最小值 (2)估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑。本機(jī)床工作臺(tái)(X軸)滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定方式。滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為L(zhǎng)行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承長(zhǎng)度 (1.21.4)行程+(2530)L取L=1.4行程+ 又，由式(2-26)得 (5)初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)根據(jù)計(jì)算所得的、，初步選擇FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副FFZ

10、D4010-5，其公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動(dòng)載荷和絲杠底徑如下:、 故滿足式(2-27)的要求。6)由式(2-29)確定絲杠螺母副的預(yù)緊力7)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)拉伸力(1)按式(2-31)計(jì)算目標(biāo)行程補(bǔ)償值。已知溫度變化，絲杠的線膨脹系數(shù)，滾珠絲杠螺母副的有效行程=工作臺(tái)行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度=(600+100+220+146)mm=886mm故: (2)按式(2-32)計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)拉伸力。已知滾珠絲杠螺紋底徑，滾珠絲杠的溫升變化值=2，則8)確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號(hào)(1)按式(2-33)計(jì)算軸承所承受的最大軸向載荷。(2)計(jì)算軸承的預(yù)緊力。 (

11、3)計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷。 (4)按式(2-25)計(jì)算軸承的基本額定動(dòng)載荷C。已知軸承的工作轉(zhuǎn)速,軸承所承受的當(dāng)量軸向載荷，軸承的基本額定壽命L=20000h。軸承的徑向載荷和軸向載荷分別為因?yàn)椋圆楸?-25得，徑向系數(shù)X=1.9，軸向系數(shù)Y=0.54，故(5)確定軸承的規(guī)格型號(hào)。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采取預(yù)拉伸措施，所以選用60角接觸球軸承組背對(duì)背安裝，以組成滾珠絲杠兩端固定的支承形式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑為34.3mm，所以選擇軸承的內(nèi)徑d為30mm，以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。在滾珠絲杠的兩個(gè)固定端均選擇國(guó)產(chǎn)60角接觸球軸承兩件一組背對(duì)背安裝，組成滾珠絲杠的兩端固定支承形式。軸承的型

12、號(hào)760306TNI/P4DEB，尺寸(內(nèi)徑外徑寬度)為30mm72mm19mm，選用脂潤(rùn)滑。該軸承的預(yù)載荷能力為2900N，大于計(jì)算所得軸承預(yù)緊力。并在脂潤(rùn)滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為2500r/min，高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速，故滿足要求。該軸承的額定動(dòng)載荷為，而該軸承在20000h工作壽命的基本額定動(dòng)載荷C=36263.02N，也滿足要求。3. 工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)將以上計(jì)算結(jié)果用于工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)(見(jiàn)圖)，其計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖1所示。 圖1 立式數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖4. 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)4.1 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)本工作臺(tái)的滾珠絲杠支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉

13、而不受壓。因此，不存在壓桿不穩(wěn)定問(wèn)題。4.2 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)由圖1得滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長(zhǎng)度=919.5mm，其彈性模量E=2.1MPa，已知材料密度=7.8N/，重力加速度g=9.8 mm/， 安全系數(shù)=0.8 ，由表2-44得與支承有關(guān)的系數(shù)=4.37.。滾珠絲杠的最小慣性矩為滾珠絲杠的最小截面積為 由式（2-36）得= =0.8 =8493.05r/min本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min,遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。4.3 滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn)查附錄A表A-3得滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷=46500N，軸向載荷=2977.52N，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)

14、=1.2，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 n=2000r/min，根據(jù)式（2-37）、式（2-38）得L=1.89r=21000h一般來(lái)講，應(yīng)保證滾珠絲杠螺母副的總工作壽命，故滿足要求。5. 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算(1)計(jì)算滾珠絲杠的拉壓剛度本機(jī)床工作臺(tái)的絲杠支承方式為一端固定、一端游動(dòng)。由圖1可知，當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心位于滾珠絲杠兩支承的中心的位置(a=L/2，L=1140mm)時(shí),滾珠絲杠螺母副具有最小拉壓剛度，由式(2-45a)得當(dāng)或時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度 ，由公式（2-45b）得 =767.25N/m (2)計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度。已知軸承接觸角=，滾

15、動(dòng)體直徑=7.144mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=17，軸承的最大軸向工作載荷=5361.41N，由表2-45和表2-46得，=42.34=1654.30 N/m(3)計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度。查附錄A表A-3得滾珠絲杠的剛度K=1585 N/m，額定動(dòng)載荷=46500N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷=2981.18N，由式（2-46b）得=K =1390.00 N/m(4)計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。由式（2-47a）得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為= + + =0.00263故=380.23 N/m由式（2-47b）得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為=+ + =0.0030故=33

16、3.33 N/m5.2 滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算由圖1可知，扭轉(zhuǎn)作用點(diǎn)之間的距離= 919.5mm。已知剪切模量G=8.1 MPa，滾珠絲杠的底徑=32.7mm，故由式（2-48）得= = Nm/rad=8844.51 Nm/rad6. 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算6.1 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量(1)計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。已知滾珠絲杠的密度=7.8Kg/ ，故由式（2-63）得=0.78=21.43Kg(2)計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=0.78（-）L =11.62Kg(3)計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺(tái)、工件和夾具）的總質(zhì)量m=918Kg,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈

17、，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離 L=10mm=1cm，則由式(2-65)得=m=23.28Kg（4）由公式（2-66）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 = +=（21.43+11.62+23.28）=56.33 Kg6.2 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩(1)計(jì)算切削負(fù)載力矩。已知切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力= =2977.52N， 電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10mm=0.010m，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率=0.90，則= =5.3Nm(2)計(jì)算摩擦負(fù)載力矩已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力），由式(2-55)得= =2.79Nm(3)計(jì)算由滾珠絲

18、杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩。已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程，0.01滾珠絲杠螺母副的效率=0.94，由式（2-56）得 = （1）=0.20Nm6.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上各種所需的力矩(1)計(jì)算線性加速力矩已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速=2000r/min，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=62Kg，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量=56.33Kg。取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益=20Hz，則加速時(shí)間= = s=0.15s，由式(2-58)得= （+ ）（1- ）=（62+65.36）（1-）Kgfcm=12.1Nm(2)計(jì)算階躍加速力矩。已知加速時(shí)間=s=0.05s，由由式(2

19、-59)得=（+）=37.42Nm(3)計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。由式（2-61）計(jì)算線性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩 。=+（+）=（12.1+2.79+0.20）Nm=15.09Nm由式（2-61）計(jì)算階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩 。=+（+）=（37.42+2.79+0.20）Nm=40.41Nm由式（2-57a）計(jì)算空載時(shí)的快進(jìn)力矩 。=+=2.79+0.20=2.99Nm由式（2-61）計(jì)算切削時(shí)的工進(jìn)力矩= + =（5.3+0.20） Nm =5.50Nm6.4 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)(1)選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算和表2-47，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的a12/300

20、0i型交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率3KW；最高轉(zhuǎn)速3000r/min；額定力矩12Nm；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量62 Kg；質(zhì)量18Kg。交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的510倍，若按5倍計(jì)算，該電動(dòng)機(jī)的加速力矩為60Nm，均大于本機(jī)床工作臺(tái)線性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩=15.09Nm以及階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩 =40.41Nm,所以，不管采用何種加速方式，本電動(dòng)機(jī)均滿足加速力矩要求。該電動(dòng)機(jī)的額定力矩為12Nm，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的快進(jìn)力矩=3.0Nm 以及工進(jìn)力矩=5.73Nm。因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電動(dòng)機(jī)均滿足驅(qū)動(dòng)力矩要求。(2)慣量匹配驗(yàn)算.。為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

21、的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式（2-67），即0.251而=0.91【0.25，1】故滿足慣量匹配要求。7. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析7.1 計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度=333.33 N /m，滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為=+，其中m、分別為機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量，已知m=918Kg,則=123.97.8Kg=12.14Kg=+=922Kg=635rad/s7.2計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為=+=(21.43+11.62)Kg=33.

22、05Kg=0.003Kg又絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度=8844.5Nm/rad，則=1637.1rad/s由以上計(jì)算知道，絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率=635rad/s，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率=1831rad/s都比較高。一般按=300rad/s 的要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。8. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析8.1 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值=371.27N/mm，導(dǎo)軌的靜摩擦力=1575N，由式（2-52）得=2=mm=8.48mm即=8.48m10m，滿足要求。8.2 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差由式（2-53）得 =0.675mm即 =0.675m6m, 故滿足要求。8.3 計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差(1