電力拖動課件1

1、電力拖動基本控制線路電力拖動基本控制線路 項目一項目一 三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路 項目二項目二 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 項目四項目四 星星/三角形降壓啟動控制電路三角形降壓啟動控制電路 電動機(jī)基本控制線路電動機(jī)基本控制線路 項目一項目一 三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路 知識目標(biāo)：知識目標(biāo)： 掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理、符號及選用掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理、符號及選用 技能目標(biāo)：技能目標(biāo)： 熟悉電路圖的繪制和識讀方法熟悉電路圖的繪制和識讀方法 掌握板前明線布線的操作工藝掌握板前明線布線的操作工藝 能正確安

2、裝三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路能正確安裝三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路 能用萬用表對電路進(jìn)行通電前檢查能用萬用表對電路進(jìn)行通電前檢查 三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路 任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識所涉及的低壓電器認(rèn)識所涉及的低壓電器 任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路安裝三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路安裝 任務(wù)三任務(wù)三 三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路檢修三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路檢修 任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識所涉及的低壓電器認(rèn)識所涉及的低壓電器 按結(jié)構(gòu)分為按結(jié)構(gòu)分為 框架式（萬能式）框架式（萬能式） 塑料外殼式（裝置式）塑料外殼式（裝置式） 鎖鉤鎖鉤 主觸點主觸點 手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣

3、器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 銜鐵釋放銜鐵釋放 連桿裝置連桿裝置 釋放彈簧釋放彈簧 二、熔斷器（保險絲）二、熔斷器（保險絲） 使用時使用時串聯(lián)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中在被保護(hù)的電路中 主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu) 熔斷器熔斷器 熔體熔體 絲狀絲狀 片狀片狀 柵狀柵狀 熔管熔管耐熱絕緣材料做成，熔體熔斷時兼滅弧作用耐熱絕緣材料做成，熔體熔斷時兼滅弧作用 熔座熔座 用來固定熔管和外接引線用來固定熔管和外接引線 半封閉瓷半封閉瓷 插式、螺旋式、無填料封插式、螺旋式、無填料封 閉管式和有填料封閉管式閉管式和有填料封閉管式 熔斷器。熔斷器。 瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 有填料封閉管式熔斷器有

4、填料封閉管式熔斷器 插瓷式熔斷器多用于照明電路，目前已被斷路器所取代。插瓷式熔斷器多用于照明電路，目前已被斷路器所取代。 螺旋式熔斷器熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔螺旋式熔斷器熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔 體熔斷指示器馬上彈出，可通過瓷帽上的玻璃孔觀察到。體熔斷指示器馬上彈出，可通過瓷帽上的玻璃孔觀察到。 它常用于機(jī)床電器控制設(shè)備中。它常用于機(jī)床電器控制設(shè)備中。 無填料密封管式熔斷器常用于低壓電力網(wǎng)或成套配電設(shè)無填料密封管式熔斷器常用于低壓電力網(wǎng)或成套配電設(shè) 備中。備中。 有填料密封管式熔斷器的絕緣管內(nèi)裝有石英砂作填料，有填料密封管式熔斷器的絕緣管內(nèi)裝有石英砂作填料， 用來冷卻和

5、熄滅電弧，常用于大容量的電力網(wǎng)或配電設(shè)用來冷卻和熄滅電弧，常用于大容量的電力網(wǎng)或配電設(shè) 備中。備中。 熔斷器的主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓 （2）額定電流 （3）分?jǐn)嗄芰?（4）時間電流特性 熔斷器的熔斷電流與熔斷時間的關(guān)系 熔斷電IS/A1.25I N 1.6I N 2.0I N 2.5IN3.0IN4.0IN8.0IN10.0I N 熔斷時間/s36004084.52.510.4 符號符號 FU 熔斷器的選擇熔斷器的選擇 1.根據(jù)線路的要求、使用場合和安裝條件選擇熔斷器類型。根據(jù)線路的要求、使用場合和安裝條件選擇熔斷器類型。 2.熔斷器額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。熔斷器額定電壓應(yīng)大

6、于或等于線路的工作電壓。 3.熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于所裝熔體的額定電流。熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于所裝熔體的額定電流。 4.熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇 1）電路上、下兩級都裝設(shè)熔斷器時，為使兩級保護(hù)相互配合良好，）電路上、下兩級都裝設(shè)熔斷器時，為使兩級保護(hù)相互配合良好， 兩極熔體額定電流的比值不小于兩極熔體額定電流的比值不小于1.6 ：1。 2）用于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流等）用于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流等 于或稍大于電路的工作電流。于或稍大于電路的工作電流。 3）保護(hù)一臺異步電動機(jī)時，考慮電動機(jī)沖擊電流的影響，熔體的）保護(hù)一臺異步

7、電動機(jī)時，考慮電動機(jī)沖擊電流的影響，熔體的 額定電流按下式計算：額定電流按下式計算： IRN（1.52.5）IN 式中：式中：IRN-熔體額定電流；熔體額定電流；IN-電動機(jī)額定電流電動機(jī)額定電流 4）保護(hù)多臺異步電動機(jī)時，若各臺電動機(jī)不同時起動，則應(yīng)按下）保護(hù)多臺異步電動機(jī)時，若各臺電動機(jī)不同時起動，則應(yīng)按下 式計算：式計算：IRN（1.52.5）INmax+ IN 三、接觸器三、接觸器 是一種用來自動接通或斷開大電流是一種用來自動接通或斷開大電流 電路并可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的電器，電路并可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的電器， 主要控制對象電動機(jī)主要控制對象電動機(jī) 具有具有欠壓欠壓和和失壓失壓保護(hù)功能保護(hù)

8、功能 接觸器分為 交流接觸器 直流接觸器 接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu) 電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng) 觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) 滅弧裝置滅弧裝置 線圈線圈 靜鐵心靜鐵心 動鐵心動鐵心 主觸點主觸點 輔助觸點輔助觸點 交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖 四、熱繼電器四、熱繼電器 熱繼電器是利用流過繼電 器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng) 而反時限動作的自動保護(hù) 電器。所謂反時限動作， 是指電器的延時動作時間 隨通過電路電流的增加而 縮短。熱繼電器主要與接 觸器配合使用，用作電動 機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù) 、電流不平衡運行的保護(hù) 及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài) 的控制。 導(dǎo)板導(dǎo)板 觸點觸點 熱元件熱元件 手動復(fù)位按鈕手動復(fù)位按鈕 觸點接線柱觸點接線

9、柱 主電路接線柱主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪電流調(diào)節(jié)凸輪 熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保 護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)進(jìn)行過載及護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)進(jìn)行過載及 斷相保護(hù)，以防電動機(jī)過熱而燒毀。斷相保護(hù)，以防電動機(jī)過熱而燒毀。 按相數(shù)分為按相數(shù)分為 兩相熱繼電器兩相熱繼電器 三相熱繼電器三相熱繼電器 不帶斷相保護(hù)不帶斷相保護(hù) 帶斷相保護(hù)帶斷相保護(hù) 主要參數(shù)主要參數(shù) 1.熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大 整定電流整定電流 2.相數(shù)相數(shù) 3.熱元件額定電流：指熱元件的最大整定

10、電流。熱元件額定電流：指熱元件的最大整定電流。 4.整定電流：指整定電流：指長期通過熱元件而不引起熱繼電器長期通過熱元件而不引起熱繼電器 動作的最大電流。按電動機(jī)額定電流整定。動作的最大電流。按電動機(jī)額定電流整定。 5.調(diào)節(jié)范圍：調(diào)節(jié)范圍：是指手動調(diào)節(jié)整定電流的范圍。是指手動調(diào)節(jié)整定電流的范圍。 常用的熱繼電器有常用的熱繼電器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等 系列。熱繼電器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。系列。熱繼電器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。 a) 熱元件 b) 動斷觸點 FRFR 五、按鈕五、按鈕 按鈕開關(guān)是一種手動 操作接通或分

11、斷小電流 控制電路的主令電器。 一般情況下按鈕不直接 控制主電路的通斷，主 要利用按鈕開關(guān)遠(yuǎn)距離 發(fā)出手動指令或信號去 控制接觸器、繼電器等 電磁裝置，實現(xiàn)主電路 的分合、功能轉(zhuǎn)換或電 氣聯(lián)鎖。 4 SBSB SB 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 符符 號號 名名 稱稱 常閉按鈕常閉按鈕 ( (停止按鈕停止按鈕) ) 常開按鈕常開按鈕 ( (起動按鈕起動按鈕) ) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 1 2 34 12 3 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 支柱連桿支柱連桿 常閉靜觸頭常閉靜觸頭 橋式靜觸頭橋式靜觸頭 常開靜觸頭常開靜觸頭 外殼外殼 按鈕帽按鈕帽 SB 動合（常開）觸頭動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭動斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭復(fù)合觸

12、頭 按鈕的選擇應(yīng)根據(jù)使用場合、控制電路所需觸點數(shù)按鈕的選擇應(yīng)根據(jù)使用場合、控制電路所需觸點數(shù) 目及按鈕顏色等要求選用。目及按鈕顏色等要求選用。 顏色含義說明應(yīng)用舉例 紅緊急危險或緊急情況時操作急停 黃異常異常情況時操作干預(yù)、制止異常情況， 干預(yù)、重新啟動中斷了 的自動循環(huán) 綠安全安全情況或為正常情況準(zhǔn)備 時操作 啟動/接通 藍(lán)強(qiáng)制性的要求強(qiáng)制動作情況下的操作復(fù)位功能 白未賦予特 定含義 除急停以外的一般功能的啟 動（也見注） 啟動/接通（優(yōu)先） 停止/斷開 灰啟動/接通 停止/斷開 黑啟動/接通 停止/斷開（優(yōu)先） 任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路安裝三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路安裝 S

13、B KM L1 L2 L3 QF FU1 FU2 M 3 KM 一、電路圖的識讀一、電路圖的識讀 繪制、識讀電路圖、布置圖、接線圖的原則繪制、識讀電路圖、布置圖、接線圖的原則 1、電路圖、電路圖 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家 統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號，按照電氣設(shè)備和電統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號，按照電氣設(shè)備和電 器的工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全器的工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全 部基本組成和連接關(guān)系，但不涉及元件的尺寸、材料選用、部基本組成和連接關(guān)系，但不涉及元件的尺寸、材料

14、選用、 安裝位置和實際配線方法的一種簡圖安裝位置和實際配線方法的一種簡圖 電路圖能充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器用途、作用和線路的工電路圖能充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器用途、作用和線路的工 作原理，是電氣線路安裝、調(diào)試、維修的理論依據(jù)作原理，是電氣線路安裝、調(diào)試、維修的理論依據(jù) 繪制、識讀電路圖原則繪制、識讀電路圖原則 1、電路圖分為電源電路、主電路、輔助電路、電路圖分為電源電路、主電路、輔助電路 1）電源電路畫成水平線，三相交流電源相序）電源電路畫成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3 自上而下依次畫出，若有中線自上而下依次畫出，若有中線N和保護(hù)接地線和保護(hù)接地線PE，則依次，則依次 畫在相線下，直流

15、電源的端在上，畫在相線下，直流電源的端在上，-端在下。電源開關(guān)要端在下。電源開關(guān)要 水平畫出水平畫出 2）主電路指受電的動力裝置及控制、保護(hù)電器的支路等，）主電路指受電的動力裝置及控制、保護(hù)電器的支路等， 是電源向負(fù)載提供電能的電路，由主熔斷器、接觸器主觸是電源向負(fù)載提供電能的電路，由主熔斷器、接觸器主觸 頭、熱繼電器的熱元件以及電動機(jī)等組成。一般在圖上用頭、熱繼電器的熱元件以及電動機(jī)等組成。一般在圖上用 粗實線表示、繪制于電路圖的左側(cè)并垂直于電源電路粗實線表示、繪制于電路圖的左側(cè)并垂直于電源電路 3）、輔助電路包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路、顯示主）、輔助電路包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電

16、路、顯示主 電路工作狀態(tài)的指示電路、提供機(jī)床局部照明的照明電路等。電路工作狀態(tài)的指示電路、提供機(jī)床局部照明的照明電路等。 輔助電路通過的電流較小，一般不超過輔助電路通過的電流較小，一般不超過5A。輔助電路要跨接。輔助電路要跨接 在兩相電源之間，一般按照控制電路、指示電路、照明電路在兩相電源之間，一般按照控制電路、指示電路、照明電路 的順序，用細(xì)實線依次垂直畫在主電路右側(cè)，并且耗能元件的順序，用細(xì)實線依次垂直畫在主電路右側(cè)，并且耗能元件 （線圈、指示燈、照明燈）畫在電路圖下方，與下邊電源線（線圈、指示燈、照明燈）畫在電路圖下方，與下邊電源線 相連，而電器的觸頭要畫在耗能元件與上邊電源線之間相連，

17、而電器的觸頭要畫在耗能元件與上邊電源線之間 2、電路圖中，元器件不畫實際外形圖，而是采用國家統(tǒng)一、電路圖中，元器件不畫實際外形圖，而是采用國家統(tǒng)一 規(guī)定的電氣圖形符號表示。同一電器各元件不按它們實際規(guī)定的電氣圖形符號表示。同一電器各元件不按它們實際 位置畫在一起，而是按其在線路中所起的作用分別畫在不位置畫在一起，而是按其在線路中所起的作用分別畫在不 同電路中，但它們的動作時相互關(guān)聯(lián)的，必須用同一文字同電路中，但它們的動作時相互關(guān)聯(lián)的，必須用同一文字 符號標(biāo)注，分析原理時應(yīng)從觸頭的常態(tài)位置出發(fā)。符號標(biāo)注，分析原理時應(yīng)從觸頭的常態(tài)位置出發(fā)。 3、電路圖采用電路編號法，對電路中的各個接點用字母或、電

18、路圖采用電路編號法，對電路中的各個接點用字母或 數(shù)字編號數(shù)字編號 主電路在電源開關(guān)的出線端按相序依次編號為主電路在電源開關(guān)的出線端按相序依次編號為U11、V11、W11.然后按然后按 從上至下、從左至右從上至下、從左至右的順序，每經(jīng)過一個電器元件后，編號要遞增，的順序，每經(jīng)過一個電器元件后，編號要遞增， 如如U12、V12、W12等。等。 單臺電機(jī)的三根引出線，按相序依次編號為單臺電機(jī)的三根引出線，按相序依次編號為U、V、W。 對多臺電機(jī)引出線編號，為不引起誤解和混淆，可在字對多臺電機(jī)引出線編號，為不引起誤解和混淆，可在字 母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別 輔助電路編號按輔助電

19、路編號按“等電位等電位”原則，從上至下、從左至右的順序，原則，從上至下、從左至右的順序， 用數(shù)字依次編號，沒經(jīng)過一個元器件，編號要依次遞增，控制用數(shù)字依次編號，沒經(jīng)過一個元器件，編號要依次遞增，控制 電路編號起始數(shù)字必須是電路編號起始數(shù)字必須是1 其它輔助電路編號起始數(shù)字依次遞增其它輔助電路編號起始數(shù)字依次遞增100，如照明電，如照明電 路編號從路編號從101開始，指示電路編號從開始，指示電路編號從201開始開始 布置圖布置圖 根據(jù)電器元件在控制板上的實際安裝位置，采用簡化根據(jù)電器元件在控制板上的實際安裝位置，采用簡化 的外形符號（如正方形、矩形等）繪制的一種簡圖。不表的外形符號（如正方形、矩

20、形等）繪制的一種簡圖。不表 達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況及工作原理，主要達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況及工作原理，主要 用于電器元件的布置和安裝用于電器元件的布置和安裝 接線圖接線圖 根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件實際位置和安裝情況繪制的，只用根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件實際位置和安裝情況繪制的，只用 來表示電氣設(shè)備和電器元件位置，配線方式和接線方式來表示電氣設(shè)備和電器元件位置，配線方式和接線方式 SB KM L1 L2 L3 QF FU1 FU2 M 3 KM 點動控制線路點動控制線路 1、電路都是有哪些、電路都是有哪些 低壓電器組成？低壓電器組成？ 2、各元器件在線、各元器件在線 路中起什么作用？路中起什么作用？ 3、電路的工作、電路的工作 原理是什么？原理是什么？ 點動控制線路的安裝與調(diào)試點動控制線路的安裝與調(diào)試 請按照布置圖將元器件固定在拖動板上請按照布置圖將元器件固定在拖動板上 QF FU KM XT 安裝電器元件工藝要求安裝電器元件工藝要求 1、各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻、各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻 稱、間距合理稱、間距合理 2、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制 板外側(cè)板外側(cè) 3、如需要導(dǎo)軌固定的元器件，應(yīng)、如需要導(dǎo)軌固