電工學(xué) 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、10.4 行程控制行程控制 10.1 常用控制電器常用控制電器 10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線(xiàn)路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線(xiàn)路 10.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路 10.5 時(shí)間控制時(shí)間控制 本章要求：本章要求： 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途; 2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法; 3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法; 4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單

2、的能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的 控制電路?？刂齐娐?。 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱(chēng)為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱(chēng)為電力拖動(dòng)。利 用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制 和保護(hù)，稱(chēng)為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱(chēng)為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控 制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線(xiàn)路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線(xiàn)路。 第第11章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱(chēng)為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱(chēng)為控制電 器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下

3、面介紹器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹 常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。 1. 用途：用途：組合開(kāi)關(guān)也稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，組合開(kāi)關(guān)也稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， 常用于機(jī)床控制電路的電源開(kāi)關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開(kāi)關(guān)， 也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起 / ?？刂仆？刂?或照明線(xiàn)路的開(kāi)關(guān)控制?；蛘彰骶€(xiàn)路的開(kāi)關(guān)控制。 2. 結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開(kāi)關(guān)來(lái)說(shuō)， 每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線(xiàn)柱每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線(xiàn)柱 相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)， 以達(dá)到線(xiàn)路的通以達(dá)到線(xiàn)路的通 / 斷控制。斷控制。

4、 3. 種類(lèi)：有單極、雙極、三極和種類(lèi)：有單極、雙極、三極和 四極等，額定電流有四極等，額定電流有10、25、60 和和 100A等多種。等多種。 10.1.1 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān) M 3 手柄手柄 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 靜觸頭靜觸頭 動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)軸時(shí)，就轉(zhuǎn)軸時(shí)，就 可將三個(gè)觸可將三個(gè)觸 點(diǎn)同時(shí)接通點(diǎn)同時(shí)接通 或斷開(kāi)。或斷開(kāi)。 10.1.2 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器) (b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。 按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。 按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào) (a) 外形圖外形圖 常閉

5、觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 支柱連桿支柱連桿 常閉靜觸頭常閉靜觸頭 橋式靜觸頭橋式靜觸頭 常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭 外殼外殼 4 SBSB SB 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 符符 號(hào)號(hào) 名名 稱(chēng)稱(chēng) 常閉按鈕常閉按鈕 ( (停止按鈕停止按鈕) ) 常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕 ( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) ) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 1 2 34 12 3 按鈕帽按鈕帽 M 3 線(xiàn)圈線(xiàn)圈 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 鐵心鐵心銜鐵銜鐵 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常閉常閉 常開(kāi)常開(kāi) 彈簧彈簧 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可 直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行

6、元件。 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 杠桿杠桿 雙金屬片雙金屬片 常閉觸頭常閉觸頭 符號(hào)符號(hào) FU 熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇 (1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載 IF IL (3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī) (2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。 52. 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 261 . 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)

7、似，但 其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) (自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)) 鎖鉤鎖鉤 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 銜鐵釋放銜鐵釋放 連桿裝置連桿裝置 釋放彈簧釋放彈簧 繼電接觸控制線(xiàn)路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線(xiàn)路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成， 下面介紹繼電接觸控制線(xiàn)路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線(xiàn)路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線(xiàn)路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線(xiàn)路圖為原理圖， 它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原 理。理。 電器自動(dòng)控制原理圖

8、的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法： 1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。 2. 控制線(xiàn)路由主電路控制線(xiàn)路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線(xiàn)圈和如接觸器的線(xiàn)圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。 4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有

9、電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)出，即的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。 5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫(huà)出。制電路中不畫(huà)出。 使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。 (3) 必須保證每個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線(xiàn)圈必須保證每個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線(xiàn)圈 串聯(lián)。串聯(lián)。 SB1 SB2

10、2 5 4 21 主主 電電 路路 控制電路控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3 M . . 保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲 熱繼電器熱繼電器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 接觸器接觸器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 停止按鈕停止按鈕 接觸器接觸器 線(xiàn)圈線(xiàn)圈 接觸器接觸器 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) SB1 KM KM 3 M . . 合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)Q KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電， KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 通電通電 KM 3 M Q 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 合上

11、開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)Q 自鎖自鎖 . . . KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電， KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 通電通電 KM 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 3 M Q . . . 通電通電 3 M Q 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) KM 自鎖自鎖 , KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電 KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) , KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電 KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。 . . . 通電通電 3

12、M Q (1) 使接觸器線(xiàn)圈使接觸器線(xiàn)圈KM通電；通電； (2) 使線(xiàn)圈使線(xiàn)圈KM不能自鎖。不能自鎖。 SB3 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 SB3 SB3 斷開(kāi)斷開(kāi) SB3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 斷開(kāi)斷開(kāi) Q KM2 . KM1 . . . . M1 3 這樣的順序控這樣的順序控 制是否合理？制是否合理？ M2 3 思考思考 SB SB FR1 FR2 SB FR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí): M2停車(chē)后停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ SB FR2 斷開(kāi)斷開(kāi) 斷開(kāi)斷開(kāi) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意