齒輪經(jīng)典講解[1] (精品)

1、齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 5-1 概述概述 一、平面齒輪機(jī)構(gòu)一、平面齒輪機(jī)構(gòu) 二、空間齒輪機(jī)構(gòu)二、空間齒輪機(jī)構(gòu) 5-2 齒廓嚙合基本規(guī)律及漸開線齒型齒廓嚙合基本規(guī)律及漸開線齒型 一、齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律 齒輪機(jī)構(gòu) 蝸桿蝸桿 平面平面齒輪機(jī)構(gòu) 空空 間間 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 一、齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律 2 1 o2 o1 n n k C vk2 vk1 t t 作平面嚙合的一對齒廓，它們作平面嚙合的一對齒廓，它們 的瞬時接觸點的的瞬時接觸點的 公法線，必與兩公法線，必與兩 齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點C， 該節(jié)點將齒輪連心線分成兩個線該節(jié)點將齒輪連心線分

2、成兩個線 段，與該對齒輪的角速比成反比。段，與該對齒輪的角速比成反比。 一對齒廓在一對齒廓在K點接觸時，點接觸時， vk1vk2 但其法向分量應(yīng)相同但其法向分量應(yīng)相同。否則要么分離、要么嵌入 有：有： i12=1/2O2 C/O1C 根據(jù)三心定律可知：根據(jù)三心定律可知：C點為相對瞬心。點為相對瞬心。 如果要求傳動比為常數(shù)，則應(yīng)使如果要求傳動比為常數(shù)，則應(yīng)使O2 C /O1C為常數(shù)。為常數(shù)。 由于由于O2 、O1為定點，故為定點，故C必為一個定點。必為一個定點。 兩節(jié)圓相切于兩節(jié)圓相切于C點，且兩輪節(jié)點處速度相同，故點，且兩輪節(jié)點處速度相同，故兩節(jié)圓作純滾動兩節(jié)圓作純滾動。 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 作

3、作 平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接 觸點的觸點的 公法線，必與兩齒輪的連心線交于公法線，必與兩齒輪的連心線交于 相應(yīng)的節(jié)點相應(yīng)的節(jié)點C，該節(jié)點將齒輪連心線分成兩，該節(jié)點將齒輪連心線分成兩 個線段，與該對齒輪的角速比成反比。個線段，與該對齒輪的角速比成反比。 共軛齒廓共軛齒廓 ：滿足齒廓嚙合基本定律的：滿足齒廓嚙合基本定律的 一對齒廓稱為一對齒廓稱為 。 定傳動比共軛齒廓曲線有：漸定傳動比共軛齒廓曲線有：漸 開線、擺線、圓弧。開線、擺線、圓弧。 二、漸開線齒廓二、漸開線齒廓 1.漸開線的形成漸開線的形成 2.漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì) 1)發(fā)生線沿基圓滾過的長度，

4、等于發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于 基圓上被滾過的一段弧長，即基圓上被滾過的一段弧長，即 NK=NK0 2)發(fā)生線是漸開線在發(fā)生線是漸開線在K點的法線，即過漸點的法線，即過漸 開線上的任何一點的法線始終與基圓相切開線上的任何一點的法線始終與基圓相切 4)漸開線形狀取決于基圓大小。漸開線形狀取決于基圓大小。 5)基圓內(nèi)無漸開線?；鶊A內(nèi)無漸開線。 rb 發(fā)生線發(fā)生線 N k k0 rk k 基圓基圓 O 漸開線漸開線 A1 B1 o1 k K k A2 B2 o2 B3 o3 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 3.漸開線的壓力角漸開線的壓力角 齒廓在接觸點齒廓在接觸點K所受的正壓力方向與該齒輪所受的正壓力方向與該齒

5、輪 繞軸心繞軸心O轉(zhuǎn)動的線速度方向所夾的銳角稱轉(zhuǎn)動的線速度方向所夾的銳角稱 為漸開線在該點處的壓力角，用為漸開線在該點處的壓力角，用 ak 表示。表示。 其數(shù)值等于其數(shù)值等于ON與與OK的夾角。的夾角。 k b k r r OK ON cos k r k O rb 正壓力方向正壓力方向 1 k0 k k k B1 K1 r1 N K rk 速度方向速度方向 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 4.漸開線函數(shù)漸開線函數(shù) ：展角，它是壓力角：展角，它是壓力角 的函數(shù)，的函數(shù)， 稱為漸開線函數(shù)。稱為漸開線函數(shù)。 k k kkkk inv tan k b k b k r KN r KN 0 Kk NOK 0 O rb

6、正壓力方向正壓力方向 k k k N K rk 速度方向速度方向 k0 k 5.漸開線極坐標(biāo)方程式漸開線極坐標(biāo)方程式 kkkk k b k inv r r tan cos 5-3標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱 和尺寸 一、外齒輪一、外齒輪 齒輪基本尺寸的名稱和符號齒輪基本尺寸的名稱和符號 pn r 齒頂圓齒頂圓 da、ra 齒根圓齒根圓 df、rf 齒厚齒厚 sk 任意圓上的弧長 齒槽寬齒槽寬 ek 弧長 齒距齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pk= sk +ek 同側(cè)齒廓弧長 齒頂高齒頂高h(yuǎn)a齒根高齒根高 hf 齒全高齒全高 h= ha+hf 齒寬齒寬 B ha hf h rb O B p ra pb 分

7、度圓分度圓人為規(guī)定的計算基準(zhǔn)圓人為規(guī)定的計算基準(zhǔn)圓 表示符號：表示符號： d、r、s、e，p= s+e 法向齒距法向齒距 （周節(jié)）（周節(jié)） pn s e sk ek = pb rf pk 此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的摸數(shù)和壓力角此圓上具有標(biāo)準(zhǔn)的摸數(shù)和壓力角 基圓基圓 db、rb 二、基本參數(shù)二、基本參數(shù) 3. 壓力角壓力角 國標(biāo)規(guī)定：國標(biāo)規(guī)定： 分度圓上的壓力角為分度圓上的壓力角為20。 未加特殊說明的壓力角均系分度圓上的壓力角。未加特殊說明的壓力角均系分度圓上的壓力角。 2. 模數(shù)模數(shù)m: m=p/ 已標(biāo)準(zhǔn)化（表已標(biāo)準(zhǔn)化（表5-2） 1.齒數(shù)齒數(shù)z 齒輪圓周上的輪齒總數(shù)齒輪圓周上的輪齒總數(shù) 4.齒頂高系

8、數(shù)齒頂高系數(shù) * a h 徑向間隙系數(shù)徑向間隙系數(shù) 5.頂隙系數(shù)（頂隙系數(shù)（ ） * C h ha a= =h ha a* *m m 標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值 h ha a* *1 1 標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值 c c* *=0.25=0.25 h hf f=(h=(ha a* * +c +c* *)m)m 分度圓周長：分度圓周長：d=zp, , 摸數(shù) 模數(shù)模數(shù) 為了計算、制造和檢驗的方便 稱為模數(shù)稱為模數(shù)m m 。 模數(shù)的單位：模數(shù)的單位：mm ，它是決定齒輪，它是決定齒輪 尺寸的一個基本尺寸的一個基本 參數(shù)。齒數(shù)相同參數(shù)。齒數(shù)相同 的齒輪，模數(shù)大的齒輪，模數(shù)大 ，尺寸也大。，尺寸也大。 于是有：于是有： d=mz

9、， r = mz/2 人為人為規(guī)定：規(guī)定： 只能取某些簡單值，只能取某些簡單值， m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 d=zp/, ,出現(xiàn)無理數(shù),不方便 m p m 分度圓壓力角分度圓壓力角 O rf ra r rb b r N 或或r rb br rcoscos， arccos(rarccos(rb b/r)/r) d db bd dcoscos 對于分度圓大小相同的齒輪，如果對于分度圓大小相同的齒輪，如果 不同，則基圓大小將不同，因而其齒不同，則基圓大小將不同，因而其齒 廓形狀也不同。廓形狀也不同。 是決定漸開線齒廓形狀的一個重要是決定漸開線齒廓形狀的一個重要 參數(shù)。參數(shù)

10、。 由由d=mz知：知：m和和z一定時，分度圓是一個大小唯一確定的圓。一定時，分度圓是一個大小唯一確定的圓。 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值：規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值：2020 某些場合采用某些場合采用14.514.5、1515、22.522.5、2525。如航空齒輪 由由d db bd dcoscos可知可知，基圓也是一個大小唯一確定的圓。基圓也是一個大小唯一確定的圓。 三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒頂高與齒根高為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓上齒頂高與齒根高為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓上 的齒厚的齒厚S等于齒槽寬等于齒槽寬e的直齒圓柱齒輪稱的直齒圓柱齒輪稱 為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 幾何尺寸計算（表幾何尺寸計算（表5-3） 22 mp es mzd m

11、hh aa * mhzhdd aaa )2(2 * mChh af )( * mchzhdd aff *)22(2 * cos dd b 5-4 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動 1 2 O2 rb1 rb2 1.漸開線齒廓能保證定傳動比傳動漸開線齒廓能保證定傳動比傳動 N2 N1 K CC1 要使兩齒輪作定傳 動比傳動，則兩輪 的齒廓無論在任何 位置接觸，過接觸 點所作公法線必須 與兩輪的連心線交 于一個定點。 兩齒廓在任意點兩齒廓在任意點K嚙合時，過嚙合時，過K作兩齒廓作兩齒廓 的法線的法線N1N2，是基圓的切線，是基圓的切線，為定直線。為定直線。 i12=

12、1 1/2 2=O=O2 2C/ OC/ O1 1C C 工程意義：工程意義：i12為常數(shù)可減少因速度變化所產(chǎn)生的附為常數(shù)可減少因速度變化所產(chǎn)生的附 加動載荷、振動和噪音，延長齒輪的使用壽命，加動載荷、振動和噪音，延長齒輪的使用壽命， 提高機(jī)器的工作精度。提高機(jī)器的工作精度。 C2 兩輪中心連線也為定直線，故交點兩輪中心連線也為定直線，故交點C必必 為為定點定點。在位置K時同樣有此結(jié)論。 K 一、漸開線齒廓的嚙合特性一、漸開線齒廓的嚙合特性 一對漸開線齒廓嚙合傳動的瞬時傳動一對漸開線齒廓嚙合傳動的瞬時傳動 比為常數(shù)比為常數(shù) 。 = r= rb2 b2 /r /rb1 b1 一對輪齒的嚙合過程一

13、對輪齒的嚙合過程 N1 N2 O1 rb1 C rb2 2 2 1 1 O2 實際嚙合線實際嚙合線 B1B2 輪齒在從動輪頂圓與輪齒在從動輪頂圓與N1N2 線交點線交點B2處進(jìn)處進(jìn) 入嚙合，主動輪齒根推動從動輪齒頂。入嚙合，主動輪齒根推動從動輪齒頂。 一對輪齒理論上可能的最長的嚙合線。一對輪齒理論上可能的最長的嚙合線。 因基圓內(nèi)無漸開線 N1、N 2 嚙合極限點嚙合極限點 陰影線部分陰影線部分齒廓的實際工作段。齒廓的實際工作段。 ra1 ra2 隨著傳動的進(jìn)行，嚙合點沿隨著傳動的進(jìn)行，嚙合點沿N1N2 線移動。線移動。 在主動輪頂圓與在主動輪頂圓與N1N2 線交點處線交點處B1脫離嚙脫離嚙 合

14、合。主動輪：嚙合點從齒根走向齒頂，而在從動輪，正好相 反。 B1 B2 理論嚙合線段理論嚙合線段 N1N2 N2 N1 2.漸開線齒輪傳動的嚙合線及漸開線齒輪傳動的嚙合線及 嚙合角嚙合角 嚙合線：嚙合線：一對輪齒嚙合點的軌跡一對輪齒嚙合點的軌跡。 n n n 該線是接觸點的法線該線是接觸點的法線 nn 1 2 O2 rb1 rb2 N2 N1 B2 C C1 C2 B1 嚙合角嚙合角( )： 嚙合線與節(jié)圓內(nèi)公切線所夾的嚙合線與節(jié)圓內(nèi)公切線所夾的 銳角。銳角。 一對齒輪在傳動時一對齒輪在傳動時， 其嚙合線其嚙合線 和嚙合角始終不變，即傳動性和嚙合角始終不變，即傳動性 能良好能良好 。 它在數(shù)值上

15、等于節(jié)圓上的壓它在數(shù)值上等于節(jié)圓上的壓 力角。力角。 正壓力總是沿法線方向，故正正壓力總是沿法線方向，故正 壓力方向不變。該特性對傳動壓力方向不變。該特性對傳動 的平穩(wěn)性有利。的平穩(wěn)性有利。 3.漸開線齒輪具有中心距的可分性。 已制好的齒輪，其基圓是不變的，因此已制好的齒輪，其基圓是不變的，因此 注意注意： 此時，齒輪各部分的幾何尺寸不變，但此時，齒輪各部分的幾何尺寸不變，但 節(jié)圓及嚙合角均加大，齒側(cè)將產(chǎn)生間隙，所以中節(jié)圓及嚙合角均加大，齒側(cè)將產(chǎn)生間隙，所以中 心距不能分離得太大，否則將影響齒輪傳動的平心距不能分離得太大，否則將影響齒輪傳動的平 穩(wěn)性。穩(wěn)性。 const r r r r i b

16、 b 1 2 1 2 2 1 二、正確嚙合條件 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2pb1=pb2 pb1 pb1 不能正確嚙合不能正確嚙合! 不能正確嚙合不能正確嚙合! 能正確嚙合能正確嚙合! rb1 r1 O1 1 1 rb1 r1 O1 1 1 rb1 r1 O1 1 1 rb2 r2 O2 2 2 rb2 r2 O2 2 2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 一對齒輪傳動時，所有嚙合點都在嚙合線一對齒輪傳動時，所有嚙合點都在嚙合線N1N2上。上。 漸開線齒廓能滿足齒廓嚙合基本定律，那么，是否任意兩個漸開線齒輪都能組成一對齒輪傳動

17、呢？ m1m2 外觀齒1 比齒2大 rb2 r2 O2 2 2 二、正確嚙合條件 21bb pp 為保證齒輪輪齒正常交替嚙合，為保證齒輪輪齒正常交替嚙合， 輪齒的分布必須使主、從動齒輪輪齒的分布必須使主、從動齒輪 相鄰?fù)瑐?cè)齒廓在嚙合線上所卡的相鄰?fù)瑐?cè)齒廓在嚙合線上所卡的 線段（法節(jié)）相同。線段（法節(jié)）相同。 2211 2211 coscos coscos mm pp 2121 ; mm pb2 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 1 1 2 2 P N1 N2 B2 B1 重合度 三、連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動條件 為保證連續(xù)傳動，要求：為保證連續(xù)傳動，要求： 實際嚙合線段實際嚙合線

18、段B1B2pb ( (齒輪的法向齒距齒輪的法向齒距) )， 定義定義: : = = B1B2/ /pb 為一對齒輪的 為一對齒輪的重合度重合度 一對齒輪的連續(xù)傳動條件是：一對齒輪的連續(xù)傳動條件是： 為保證可靠工作，工程上要求：為保證可靠工作，工程上要求： 表表10-3 10-3 的推薦值： 的推薦值： 使用場合使用場合 一般機(jī)械制造業(yè)一般機(jī)械制造業(yè) 汽車拖拉機(jī)汽車拖拉機(jī) 金屬切削機(jī)金屬切削機(jī) 1.4 1.1 1.4 1.11.2 1.31.2 1.3 從理論上講，重合度為1就能保證連續(xù)傳動，但齒輪制造和安裝有誤差 即：即： B1B2/p/pb b11 1 1 一對輪齒嚙合傳動的區(qū)間是有限的。要

19、保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，則在前一對輪齒脫 離嚙合之前,后一對輪齒必須及時地進(jìn)入嚙合。因此有一個連續(xù)傳動的問題。 O1 N2 N1 K O2 2 2 1 1 pb B1 B2 物理意義 rb2 rb2 0.55Pb 0.45Pb 0.45Pb Pb Pb 單齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū) = = 1.45 B1B2= P b = 1.45 Pb 第一對齒在第一對齒在B2點進(jìn)入嚙合點進(jìn)入嚙合 第一對齒從第一對齒從B2運(yùn)動到運(yùn)動到B3點時；點時； 第一對齒從第一對齒從B3運(yùn)動到運(yùn)動到B1點時；點時； 第一對齒在第一對齒在B1點脫離嚙合后；點脫離嚙合后； 只有第二對齒處于嚙合

20、狀態(tài)。只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。 當(dāng)?shù)诙X從當(dāng)?shù)诙X從B4點運(yùn)動到點運(yùn)動到B3點時；點時； 第三對正好在第三對正好在B2點進(jìn)入嚙合。點進(jìn)入嚙合。 開始一個新的循環(huán)。開始一個新的循環(huán)。 1 2 2 3 單齒嚙合區(qū)長度：單齒嚙合區(qū)長度： L1 P b 2( 1) P b (2 ) P b 雙齒嚙合區(qū)長度：雙齒嚙合區(qū)長度： L2 2( 1) P b 1 2 第二對齒在第二對齒在B2點恰好進(jìn)入嚙合。點恰好進(jìn)入嚙合。 第二對齒從第二對齒從B2運(yùn)動到運(yùn)動到B4點時。點時。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 1.45Pb B2 重合度 的計算公式 由幾何關(guān)系可導(dǎo)出重合度的計算由幾何關(guān)系可導(dǎo)出重合度的

21、計算 公式公式 由計算公式可知：由計算公式可知： z 在無側(cè)隙嚙合時，重合度在無側(cè)隙嚙合時，重合度與與模數(shù)模數(shù)m無關(guān)無關(guān)。 ; = = z z1 1( (tg tga1 a1-tg -tg) ) + + z z2 2( (tgtga2 a2-tg -tg)/2/2 = = B1B2/ /pb (C(CB1+C B2) ) / /mcos O1 a2 N1 N2 rb1 rb2 O2 B2 ra2 ra1 B1 a1 C 物理意義 ra1 ra2 B2B1 O1 O2 影響影響 的因素： 的因素： 嚙合齒對嚙合齒對 平穩(wěn)性、承載能力平穩(wěn)性、承載能力希望大好 與 與z, hz, ha a* *,

22、,有關(guān)而與有關(guān)而與m m無關(guān)。無關(guān)。 a aarccos(rarccos(rb b/r/ra a) ) h ha a* * zz 分析：分析： =Z =Z1 1(tg(tga1 a1-tg -tg)+Z)+Z2 2(tg(tga2 a2-tg -tg)/2)/2 N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 B2 ra2 d da a B1B2 a a B1B2 a O1 rb2r2 O2 r1 1 1 2 2 C N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r1 = 定義：定義：N1N2 線與線與V VP P 之間的夾角，稱為嚙合角之間的夾角，稱為嚙合角， 即即節(jié)圓壓

23、力角節(jié)圓壓力角。 標(biāo)準(zhǔn)安裝時：標(biāo)準(zhǔn)安裝時：， 非非標(biāo)準(zhǔn)安裝時：標(biāo)準(zhǔn)安裝時：由于 由于aa此時此時 。,兩分度圓將分離，兩分度圓將分離， 強(qiáng)調(diào) 提問：aa 可能嗎？ rb1rb2 = = ( (r1 +r2)cos)cos = = a cos cos 五、齒輪和齒條傳動五、齒輪和齒條傳動 es p pn B ha hf zz的特例。齒廓曲線（漸開線）的特例。齒廓曲線（漸開線）直線直線 1.齒條的形成及其特性齒條的形成及其特性 mhh aa mchh af )( ， 1.齒條特點：特點：齒廓是直線，各點法線和速度方向線平行 1) 1) 齒條齒廓線上各點的壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值（齒條齒廓線上各點的壓力角均

24、為標(biāo)準(zhǔn)值（ =20o)， 并且等于齒條齒廓的傾斜角。并且等于齒條齒廓的傾斜角。 2)2)齒條的兩側(cè)齒廓是由對稱的斜直線組成的，因此在平行于齒條的兩側(cè)齒廓是由對稱的斜直線組成的，因此在平行于 齒頂線的各條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。齒頂線的各條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。p=m m 對標(biāo)準(zhǔn)齒條來說，只有其分度線（中線）上的齒厚等對標(biāo)準(zhǔn)齒條來說，只有其分度線（中線）上的齒厚等 于齒槽寬。即于齒槽寬。即 s=es=e 3）標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒頂高，）標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒頂高， 齒根高分別為齒根高分別為 pn=pcos 為常數(shù)。為常數(shù)。 齒輪和齒條傳動齒輪和齒條傳動 r1 N2 v22 2.漸開線齒輪與齒條傳動特點漸

25、開線齒輪與齒條傳動特點 標(biāo)準(zhǔn)安裝：標(biāo)準(zhǔn)安裝： O1 1 N1 rf1 ra11 1 = B1 B2 C 節(jié)圓與分度圓重合，節(jié)線與分度線重合節(jié)圓與分度圓重合，節(jié)線與分度線重合, N1N2 線與齒廓垂直，故節(jié)點位置不變，且線與齒廓垂直，故節(jié)點位置不變，且 r1 = r1 節(jié)線與分度線不重合節(jié)線與分度線不重合 N2 v22 r1 O1 1 N1 rf1 ra11 1 B1 B2 = C 無窮遠(yuǎn) 非非標(biāo)準(zhǔn)安裝：標(biāo)準(zhǔn)安裝： 齒輪和齒條傳動齒輪和齒條傳動 3.齒輪與齒條傳動的齒輪與齒條傳動的重合度重合度 P 當(dāng)當(dāng)Z Z1, 1, ,Z Z2 2 時時 max max=(CB =(CB1 1+CB+CB2

26、2 )/p )/pb b CBCB1 1CBCB2 2 =4=4 h ha a* */sin2/sin2 h*am ?。喝。?20=20, h, ha a* *=1=1 ， max max max max =1.981, =1.981, h ha a* *m/sinm/sin B1 B2 =2 h=2 ha a* *m/(sinm/(sinmcosmcos) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與齒條嚙合時，其重合為: N2 v22 r1 O1 1 N1 rf1 ra11 1 B1 B2 = C 無窮遠(yuǎn) cossin 2 tan(tan 2 1 * 11 a h az 齒輪機(jī)構(gòu) 四、安裝中心距和標(biāo)準(zhǔn)中心距四、安裝中心距和

27、標(biāo)準(zhǔn)中心距 1安裝中心距 一對外嚙合齒輪安裝中心距實際（實際中 心距）為兩輪節(jié)圓半徑之和。即： a=r1+r2 2標(biāo)準(zhǔn)中心距 當(dāng)一對齒輪傳動安裝時，應(yīng)滿足： （1）保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙c=cc=c* *m m （2）保證齒側(cè)無間隙； 滿足上述兩個條件的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 中心距中心距。 標(biāo)準(zhǔn)中心距與頂隙 a a =a 齒輪機(jī)構(gòu) 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a a=r r1 1+r+r2 2兩 輪分度圓半徑之和。 因此一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時其： a=a;r=rr=r; 如果一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時,當(dāng)其安裝中心 距a a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時，它們之間的 關(guān)系為： acosacos =a =acoscos 五、齒

28、輪齒條傳動五、齒輪齒條傳動 1.齒條特點： 1）齒條齒廓線上各點的壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值 （=20o)，并且等于齒條齒廓的傾斜角。 2）齒條的兩側(cè)齒廓是由對稱的斜直線組成的， 因此在平行于齒頂線的各條直線上具有相同的 齒距和模數(shù)。 對標(biāo)準(zhǔn)齒條來說，只有其分度線（中線）上的 齒厚等于齒槽寬。即s=es=e 3）標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒頂高，齒根高分別為 mhh aa mchh af )( 五、齒輪齒條傳動五、齒輪齒條傳動 2.漸開線齒輪與齒條嚙合特點： 1）齒輪齒條嚙合時，嚙合線為固 定的直線。 2）齒輪與齒條嚙合時，不論是否 標(biāo)準(zhǔn)安裝，齒輪的分度圓總是與節(jié) 圓重合。 其嚙合角恒等于齒輪分度圓壓 力角，即=20o； r=rr=r 齒條移動的速度為: v=wr v=wr 3.標(biāo)準(zhǔn)齒輪與齒條傳動的重合度 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與齒條嚙合時，其重合度為: 當(dāng)假想兩齒輪的齒為無窮多時，相當(dāng)于兩齒條 傳動，此時 e 將趨于最大值emax