第3節(jié) 電梯的信號控制系統(tǒng)

1、電梯信號控制系統(tǒng)電梯信號控制系統(tǒng) 2 3.1 3.1 概述概述 電梯的信號控制系統(tǒng)完成：按轎內(nèi)指令、電梯的信號控制系統(tǒng)完成：按轎內(nèi)指令、 層站召喚信號要求，向上層站召喚信號要求，向上( (或向下或向下) )起動加起動加 速、減速制動、停止等。速、減速制動、停止等。 信號控制方式：信號控制方式： n繼電接觸器控制繼電接觸器控制 nPLCPLC控制控制 n微機控制微機控制 3 信號控制方式：信號控制方式： 1 1）繼電接觸器控制方式）繼電接觸器控制方式 繼電接觸器控制方式原理簡明易懂、線路直觀、易于繼電接觸器控制方式原理簡明易懂、線路直觀、易于 掌握。繼電器通過觸點斷合進(jìn)行邏輯判斷和運算，進(jìn)而控掌

2、握。繼電器通過觸點斷合進(jìn)行邏輯判斷和運算，進(jìn)而控 制電梯的運行。制電梯的運行。 由于觸點易受電弧損害，壽命短，因而繼電器控制電由于觸點易受電弧損害，壽命短，因而繼電器控制電 梯的故障率較高，具有維修工作量大、設(shè)備體積大、動作梯的故障率較高，具有維修工作量大、設(shè)備體積大、動作 速度慢、控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差等速度慢、控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差等 缺點。對不同的層樓和不同的控制方式其原理圖、接線圖缺點。對不同的層樓和不同的控制方式其原理圖、接線圖 等必須重新設(shè)計和繪制，而且控制系統(tǒng)由等必須重新設(shè)計和繪制，而且控制系統(tǒng)由許多繼電器許多繼電器和和大大 量的觸點量的觸點組

3、成、接線復(fù)雜、故障率高。因此繼電器控制方組成、接線復(fù)雜、故障率高。因此繼電器控制方 式已逐漸被可靠性高、通用性強的可編程序控制器（式已逐漸被可靠性高、通用性強的可編程序控制器（PLCPLC） 及微機控制系統(tǒng)所代替。及微機控制系統(tǒng)所代替。 3.1 3.1 概述概述 4 2) 2) 可編程序控制器可編程序控制器(PLC)(PLC)控制控制 PLCPLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制器。它的是以微處理器為核心的工業(yè)控制器。它的 基本結(jié)構(gòu)由基本結(jié)構(gòu)由 CPUCPU、輸入輸出模塊、存貯器、編程、輸入輸出模塊、存貯器、編程 器等組成。與微機相比，器等組成。與微機相比， 它具有下述主要特點它具有下述主要特點:

4、 : (1) (1) 編程方便，易懂好學(xué)編程方便，易懂好學(xué) (2) (2) 抗干擾能力強，可靠性高抗干擾能力強，可靠性高 (3) (3) 構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)靈活簡便構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)靈活簡便 （4) 4) 安裝維護方便安裝維護方便 PLCPLC很適合作為對安全性要求高，且以邏輯控很適合作為對安全性要求高，且以邏輯控 制為主的電梯控制系統(tǒng)。制為主的電梯控制系統(tǒng)。PLCPLC控制雖然沒有微機控控制雖然沒有微機控 制功能多、靈活性強制功能多、靈活性強, ,但它綜合了繼電器控制與微但它綜合了繼電器控制與微 機控制的許多優(yōu)點，使用簡便，易于維護。機控制的許多優(yōu)點，使用簡便，易于維護。 3.1 3.1 概述概述 5

5、3 3）微機控制方式）微機控制方式 當(dāng)代電梯技術(shù)發(fā)展一個重要標(biāo)志就是微型計算機應(yīng)當(dāng)代電梯技術(shù)發(fā)展一個重要標(biāo)志就是微型計算機應(yīng) 用于電梯控制?，F(xiàn)在國外國內(nèi)主要電梯產(chǎn)品均以生產(chǎn)微機用于電梯控制。現(xiàn)在國外國內(nèi)主要電梯產(chǎn)品均以生產(chǎn)微機 控制電梯產(chǎn)品為主。微機控制系統(tǒng)由控制電梯產(chǎn)品為主。微機控制系統(tǒng)由CPU (CPU (運算器和控制運算器和控制 器構(gòu)成的中央處理器器構(gòu)成的中央處理器) )、存貯器、輸入輸出接口等主要部、存貯器、輸入輸出接口等主要部 分組成。分組成。CPUCPU主要完成各種召喚信號處理、邏輯和算術(shù)運主要完成各種召喚信號處理、邏輯和算術(shù)運 算、安全檢查和故障判斷，發(fā)出控制指令和速度指令等。算

6、、安全檢查和故障判斷，發(fā)出控制指令和速度指令等。 存貯器用于存放各種運行速度指令曲線數(shù)據(jù)、層樓數(shù)據(jù)、存貯器用于存放各種運行速度指令曲線數(shù)據(jù)、層樓數(shù)據(jù)、 運行控制程序等。輸入輸出接口電路用于運行控制程序等。輸入輸出接口電路用于CPUCPU與外部設(shè)備與外部設(shè)備 或電路的信號傳送、電平轉(zhuǎn)換、并通過光電藕合隔離外界或電路的信號傳送、電平轉(zhuǎn)換、并通過光電藕合隔離外界 干擾。微機應(yīng)用電梯控制主要在下述幾個方面干擾。微機應(yīng)用電梯控制主要在下述幾個方面 3.1 3.1 概述概述 6 3 3）微機控制方式）微機控制方式 由由PLCPLC或微機實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，具有較大的或微機實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，具

7、有較大的 靈活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是軟件不相靈活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是軟件不相 同。只要把按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)、無觸點行程開關(guān)同。只要把按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)、無觸點行程開關(guān) 等電器元件作為輸入信號，而把制動器、接觸器等功率輸?shù)入娖髟鳛檩斎胄盘?，而把制動器、接觸器等功率輸 出元件接到輸出端，就基本完成了接線任務(wù)。當(dāng)電梯的功出元件接到輸出端，就基本完成了接線任務(wù)。當(dāng)電梯的功 能、層數(shù)變化時，通常無需增減繼電器和改動大量外部線能、層數(shù)變化時，通常無需增減繼電器和改動大量外部線 路，一般可通過修改控制程序來實現(xiàn)。路，一般可通過修改控制程序來實現(xiàn)。 3.1 3

8、.1 概述概述 7 3.13.1概述概述 電梯電路中的主要電器器件電梯電路中的主要電器器件 n1. 1. 操縱盤操縱盤 w安裝：安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門的轎壁上。安裝：安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門的轎壁上。 w操縱盤面上設(shè)有運行功能按鈕和開關(guān)。操縱盤面上設(shè)有運行功能按鈕和開關(guān)。 w按鈕和開關(guān)包括：按鈕和開關(guān)包括： n運行方式開關(guān)急停、正常運行運行方式開關(guān)急停、正常運行/ /檢修、有檢修、有/ /無司無司 機機 n選層按鈕選層按鈕 n方向按鈕有司機狀態(tài)下用方向按鈕有司機狀態(tài)下用 n開關(guān)門按鈕開關(guān)門按鈕 8 3.13.1概述概述 n檢修運行開關(guān)慢速運行開關(guān)檢修運行開關(guān)慢速運行開關(guān) n警鈴按鈕警鈴按鈕 n直駛按

9、鈕直駛按鈕( (或開關(guān)或開關(guān)) ) n風(fēng)扇開關(guān)風(fēng)扇開關(guān) n召喚蜂鳴器召喚蜂鳴器 n召喚樓層和召喚方向指示燈召喚樓層和召喚方向指示燈 n照明開關(guān)照明開關(guān) 9 3.13.1概述概述 n2.2.層樓指示器層樓指示器( (指層燈指層燈) ) w作用：作用：指示電梯目前所在的位置及運行方向。指示電梯目前所在的位置及運行方向。 w通常電梯層樓指示器有：通常電梯層樓指示器有：電梯上下運行方向指示燈、電梯上下運行方向指示燈、 層樓指示燈、到站鐘。層樓指示燈、到站鐘。 w層樓指示燈的種類：層樓指示燈的種類： n信號燈信號燈 n數(shù)碼管數(shù)碼管一般在微機控制的電梯上使用，層樓一般在微機控制的電梯上使用，層樓 指示器上

10、有譯碼器和驅(qū)動電路，顯示轎廂位置。指示器上有譯碼器和驅(qū)動電路，顯示轎廂位置。 n無層燈的層樓指示器無層燈的層樓指示器有的電梯，除一層有的電梯，除一層( (基站基站) ) 廳門用裝有數(shù)碼管的層樓指示器外，其他層樓廳門用裝有數(shù)碼管的層樓指示器外，其他層樓 廳門用只有上、下方向指示燈和到站鐘，而無廳門用只有上、下方向指示燈和到站鐘，而無 數(shù)碼管顯示器的層樓指示器。數(shù)碼管顯示器的層樓指示器。 10 3.13.1概述概述 w指層信息獲得方法指層信息獲得方法 n通過機械選層器取得。通過機械選層器取得。指層信息可通過選層器觸指層信息可通過選層器觸 點接通層樓指示燈來實現(xiàn)的。點接通層樓指示燈來實現(xiàn)的。 n通過

11、裝在井道中的干簧管式感應(yīng)器獲得。通過裝在井道中的干簧管式感應(yīng)器獲得。其原理其原理 是：電梯運行時，安裝在轎廂上的隔磁板插入某是：電梯運行時，安裝在轎廂上的隔磁板插入某 層的感應(yīng)器時，干簧管觸點動作，發(fā)出一個開關(guān)層的感應(yīng)器時，干簧管觸點動作，發(fā)出一個開關(guān) 信號，指示相應(yīng)的樓層。其特點是：電梯運行在信號，指示相應(yīng)的樓層。其特點是：電梯運行在 兩層樓之間時，沒有指層信號。兩層樓之間時，沒有指層信號。 n通過微機選層器取得。通過微機選層器取得。微機與微機與PLCPLC控制的電梯，控制的電梯， 通過對旋轉(zhuǎn)編碼器或光電開關(guān)的脈沖計數(shù)，可以通過對旋轉(zhuǎn)編碼器或光電開關(guān)的脈沖計數(shù)，可以 計算出電梯的運行距離，結(jié)

12、合層樓數(shù)據(jù)，就可獲計算出電梯的運行距離，結(jié)合層樓數(shù)據(jù)，就可獲 得電梯所在的位置信號。得電梯所在的位置信號。 11 3.13.1概述概述 n3.3.呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒 w作用：作用：給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。 w安裝：安裝：在下端站只裝一個上行呼梯按鈕，上端站只在下端站只裝一個上行呼梯按鈕，上端站只 裝一個下行呼梯按鈕，其余的層站根據(jù)電梯功能，裝一個下行呼梯按鈕，其余的層站根據(jù)電梯功能， 有裝上呼和下呼兩個按鈕有裝上呼和下呼兩個按鈕( (全集選全集選) )，也有僅裝一個下，也有僅裝一個下 呼梯按鈕呼梯按鈕( (下集選下集選) )，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。

13、在下端，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。在下端 站站( (基站基站) )的呼梯按鈕盒內(nèi)，通常設(shè)有一個鑰匙開關(guān)，的呼梯按鈕盒內(nèi)，通常設(shè)有一個鑰匙開關(guān)， 是用來鎖電梯的開關(guān)。是用來鎖電梯的開關(guān)。 12 3.13.1概述概述 n4.4.檢修開關(guān)盒檢修開關(guān)盒 w安裝：安裝：通常在電梯機房控制柜、轎廂內(nèi)與轎廂頂，通常在電梯機房控制柜、轎廂內(nèi)與轎廂頂， 設(shè)有電梯檢修開關(guān)盒。設(shè)有電梯檢修開關(guān)盒。 w盒內(nèi)一般有：盒內(nèi)一般有： n檢修開關(guān)檢修開關(guān) n急停按鈕急停按鈕 n慢上、慢下按鈕慢上、慢下按鈕 w轎頂檢修開關(guān)盒還裝有電源插座、照明燈及其開關(guān)轎頂檢修開關(guān)盒還裝有電源插座、照明燈及其開關(guān) 等。等。 13 3.13.1概述

14、概述 n5.5.平層裝置平層裝置 w作用：作用：為保證電梯轎廂在各層?？繒r準(zhǔn)確平層。為保證電梯轎廂在各層停靠時準(zhǔn)確平層。 w安裝位置：安裝位置：通常在轎頂設(shè)置。通常在轎頂設(shè)置。 w平層裝置的種類與結(jié)構(gòu)平層裝置的種類與結(jié)構(gòu): : n遮磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置遮磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置 n圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)平層裝置圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)平層裝置 14 3.13.1概述概述 n6.6.選層器（轎廂位置檢測裝置）選層器（轎廂位置檢測裝置） w它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)、所處位置，及時向控制它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)、所處位置，及時向控制 系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。 w主要功能：主

15、要功能： n根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系， 確定運行方向；確定運行方向； n當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動 機減速信號，使其換速；機減速信號，使其換速； n當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、 呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置。呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置。 15 3.13.1概述概述 w選層器種類：選層器種類：機械選層器、繼電器選層器和微機選機械選層器、繼電器選層器和微機選 層器。層器。 w其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制其中機械

16、選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制 電梯的逐步淘汰而淘汰。電梯的逐步淘汰而淘汰。 w1. 1.機械選層器機械選層器 n以機械方式模擬轎廂運行狀態(tài)，以一系列開關(guān)的以機械方式模擬轎廂運行狀態(tài)，以一系列開關(guān)的 通斷來反映轎廂運行位置。通斷來反映轎廂運行位置。 n以電氣觸頭的接觸傳送信號，達(dá)到對電梯實行控以電氣觸頭的接觸傳送信號，達(dá)到對電梯實行控 制。制。 n選層器和鋼帶輪安裝在電梯的機房里，鋼帶和張選層器和鋼帶輪安裝在電梯的機房里，鋼帶和張 緊輪零部件則在井道中。緊輪零部件則在井道中。 16 3.13.1概述概述 w2 2繼電器選層器繼電器選層器 n是一種由電氣動作完成的選層器，通常由雙穩(wěn)態(tài)是一種

17、由電氣動作完成的選層器，通常由雙穩(wěn)態(tài) 磁性開關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向記憶繼電磁性開關(guān)、圓形永久磁鐵、選層器方向記憶繼電 器、選層器步進(jìn)限位器、記憶繼電器、選層繼電器、選層器步進(jìn)限位器、記憶繼電器、選層繼電 器，以及選層器的端站校正裝置等組成。器，以及選層器的端站校正裝置等組成。 n井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形井道信息是由裝在轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形 永磁鐵和裝在轎廂頂上的一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)來完永磁鐵和裝在轎廂頂上的一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)來完 成。成。 n各層選層信號是由機房內(nèi)控制屏上的層樓繼電器各層選層信號是由機房內(nèi)控制屏上的層樓繼電器 來執(zhí)行。來執(zhí)行。 n工作原理是：轎廂在井道內(nèi)

18、的位置信號，由雙穩(wěn)工作原理是：轎廂在井道內(nèi)的位置信號，由雙穩(wěn) 態(tài)磁開關(guān)與圓形永磁鐵之間位置決定，用這信號態(tài)磁開關(guān)與圓形永磁鐵之間位置決定，用這信號 控制繼電器選層器。控制繼電器選層器。 17 3.13.1概述概述 w3 3微機選層器微機選層器 n由專門的選層傳送信息裝置與接收裝置組成，并由專門的選層傳送信息裝置與接收裝置組成，并 經(jīng)微機處理與運算來完成選層任務(wù)。經(jīng)微機處理與運算來完成選層任務(wù)。 n安裝：安裝：光電盤連接在曳引機的軸伸端，與曳引電光電盤連接在曳引機的軸伸端，與曳引電 動機一起轉(zhuǎn)動。為避免曳引繩打滑造成的誤差，動機一起轉(zhuǎn)動。為避免曳引繩打滑造成的誤差， 也常將光電編碼器安裝在限速器

19、軸端的。也常將光電編碼器安裝在限速器軸端的。 18 3.13.1概述概述 n種類：種類： 格雷碼編碼選層器轎廂所在的位置信號， 出轎廂導(dǎo)軌支架上的圓形永久磁鐵吸合轎廂 頂上的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)，用格雷碼編碼來表示。 光電碼盤微機選層器。 n注：雖然微機選層器先進(jìn)、可靠，但在電梯運行注：雖然微機選層器先進(jìn)、可靠，但在電梯運行 中若發(fā)生曳引繩打滑或其他原因，也會引起誤差。中若發(fā)生曳引繩打滑或其他原因，也會引起誤差。 所以，通常在井道中頂層和基站設(shè)置校正裝置。所以，通常在井道中頂層和基站設(shè)置校正裝置。 19 3.13.1概述概述 n7.7.電氣控制柜電氣控制柜 w主要作用：主要作用：完成對電梯電力拖動系統(tǒng)

20、的控制和交通完成對電梯電力拖動系統(tǒng)的控制和交通 調(diào)度控制。調(diào)度控制。 w安裝：安裝：通常在電梯的機房里通常在電梯的機房里 w另外，在轎廂頂上，還有門電動機及其調(diào)速裝置、另外，在轎廂頂上，還有門電動機及其調(diào)速裝置、 其他線路配線專用的電氣裝置和接線板，這些元器其他線路配線專用的電氣裝置和接線板，這些元器 件和線路，通常裝在規(guī)定的配電盒內(nèi)。件和線路，通常裝在規(guī)定的配電盒內(nèi)。 20 3.2 3.2 單臺電梯的交通調(diào)度原則單臺電梯的交通調(diào)度原則 n單臺電梯的控制方式單臺電梯的控制方式: : w手柄操縱控制手柄操縱控制 w按鈕控制按鈕控制 w信號控制信號控制 w集選控制集選控制 n目前，在乘客電梯中幾乎

21、全部采用集選控制方目前，在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方 式。式。 n集選控制方式定義：集選控制方式定義：將層門外上下召喚信號、將層門外上下召喚信號、 轎廂內(nèi)選層信號和其他各種專用信號加以綜合轎廂內(nèi)選層信號和其他各種專用信號加以綜合 分析、判斷后，自動決定轎廂運行的無司機控分析、判斷后，自動決定轎廂運行的無司機控 制。制。 n集選控制是一種全自動電梯控制方式。集選控制是一種全自動電梯控制方式。 21 3.2 3.2 單臺電梯的交通調(diào)度原則單臺電梯的交通調(diào)度原則 集選電梯的主要控制原則集選電梯的主要控制原則: : n關(guān)門開車關(guān)門開車 n順向截車順向截車 n最遠(yuǎn)端反向截車。最遠(yuǎn)端反向截車。當(dāng)轎廂

22、的運行前方已無順向呼梯和當(dāng)轎廂的運行前方已無順向呼梯和 內(nèi)選信號，但有反向呼梯信號，轎廂也應(yīng)空廂繼續(xù)向內(nèi)選信號，但有反向呼梯信號，轎廂也應(yīng)空廂繼續(xù)向 前遠(yuǎn)行，去接要求反向運行的乘客。如果前方的反向前遠(yuǎn)行，去接要求反向運行的乘客。如果前方的反向 呼梯信號有多個，則轎廂駛向最遠(yuǎn)的反向呼梯樓層。呼梯信號有多個，則轎廂駛向最遠(yuǎn)的反向呼梯樓層。 n轎內(nèi)優(yōu)先。轎內(nèi)優(yōu)先。在轎廂門關(guān)好之前，轎外的呼梯信號不參在轎廂門關(guān)好之前，轎外的呼梯信號不參 加定向，而由轎內(nèi)第一個選層信號來確定電梯的運行加定向，而由轎內(nèi)第一個選層信號來確定電梯的運行 方向，體現(xiàn)出轎內(nèi)信號優(yōu)先定向；如果在此期間轎內(nèi)方向，體現(xiàn)出轎內(nèi)信號優(yōu)先定

23、向；如果在此期間轎內(nèi) 沒有選層信號，那么在關(guān)好門后，由第一個到來的內(nèi)沒有選層信號，那么在關(guān)好門后，由第一個到來的內(nèi) 選、外呼信號來定向，這時內(nèi)選、外呼信號在首次定選、外呼信號來定向，這時內(nèi)選、外呼信號在首次定 向上具有同等地位。向上具有同等地位。 22 3.2 3.2 單臺電梯的交通調(diào)度原則單臺電梯的交通調(diào)度原則 n本層順向呼梯開門。本層順向呼梯開門。轎廂正在關(guān)門時，轎廂停轎廂正在關(guān)門時，轎廂停 靠樓層有一順向呼梯信號則電梯停止關(guān)門，靠樓層有一順向呼梯信號則電梯停止關(guān)門， 改為開門。改為開門。 n滿載直駛。滿載直駛。當(dāng)轎廂滿載時，電梯不再響應(yīng)順向當(dāng)轎廂滿載時，電梯不再響應(yīng)順向 呼梯信號，而直接

24、駛向最近的內(nèi)選樓層?？浚籼菪盘?，而直接駛向最近的內(nèi)選樓層?？浚?通過而沒有響應(yīng)的傾向呼梯信號予以保留。通過而沒有響應(yīng)的傾向呼梯信號予以保留。 n超時停駛。超時停駛。電梯發(fā)出啟動運行指令后，超出預(yù)電梯發(fā)出啟動運行指令后，超出預(yù) 定運行時間仍未收到目標(biāo)樓層的到達(dá)信號，說定運行時間仍未收到目標(biāo)樓層的到達(dá)信號，說 明電梯運行不正常，這時發(fā)出停車指令，避免明電梯運行不正常，這時發(fā)出停車指令，避免 發(fā)生意外。發(fā)生意外。 23 3.2 3.2 單臺電梯的交通調(diào)度原則單臺電梯的交通調(diào)度原則 n防搗亂防搗亂( (惡作劇惡作劇) )功能。功能?？刂葡到y(tǒng)發(fā)現(xiàn)轎內(nèi)選層控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)轎內(nèi)選層 信號遠(yuǎn)大于轎內(nèi)乘客人數(shù)，則

25、自動將內(nèi)選信號信號遠(yuǎn)大于轎內(nèi)乘客人數(shù)，則自動將內(nèi)選信號 清除，由乘客重新選按，從而可以避免轎廂無清除，由乘客重新選按，從而可以避免轎廂無 意義的?？俊Ｒ饬x的?？俊?n優(yōu)先服務(wù)樓層。優(yōu)先服務(wù)樓層?？梢灶A(yù)先設(shè)定特殊樓層，轎廂可以預(yù)先設(shè)定特殊樓層，轎廂 優(yōu)先響應(yīng)該層的呼梯信號。優(yōu)先響應(yīng)該層的呼梯信號。 n駐停。駐停。當(dāng)電梯已無任何呼梯、內(nèi)選指令時，轎當(dāng)電梯已無任何呼梯、內(nèi)選指令時，轎 廂停在某層待命。單臺電梯有三種駐停方式：廂停在某層待命。單臺電梯有三種駐停方式： 就地駐停、返回基站駐停、開往中間站駐停。就地駐停、返回基站駐停、開往中間站駐停。 可選。對于群控電梯，多臺電梯駐停時，一般可選。對于群控

26、電梯，多臺電梯駐停時，一般 按均勻分布原則駐停。按均勻分布原則駐停。 24 3.2 3.2 單臺電梯的交通調(diào)度原則單臺電梯的交通調(diào)度原則 n檢修控制。檢修控制。電梯檢修控制功能由設(shè)在轎廂內(nèi)和電梯檢修控制功能由設(shè)在轎廂內(nèi)和 轎廂頂，以及控制柜上的檢修轎廂頂，以及控制柜上的檢修/ /運行開關(guān)來選擇。運行開關(guān)來選擇。 檢修時梯速不超過檢修時梯速不超過0.63m/s0.63m/s，且只能點動，上，且只能點動，上 下運行控制互鎖轎頂操作優(yōu)先于轎內(nèi)操作。下運行控制互鎖轎頂操作優(yōu)先于轎內(nèi)操作。 檢修開關(guān)控制檢修繼電器，檢修繼電器可切斷檢修開關(guān)控制檢修繼電器，檢修繼電器可切斷 轎內(nèi)指令、廳外上下召喚、平層回路

27、、減速及轎內(nèi)指令、廳外上下召喚、平層回路、減速及 高速運行回路，廳外指層回路。高速運行回路，廳外指層回路。 n消防控制。消防控制。在消防狀態(tài)下：消防返回基站和消在消防狀態(tài)下：消防返回基站和消 防員專用。防員專用。 25 3.33.3轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)指令 轎廂內(nèi)指令線路包括信號記憶、按鈕燈控制、轎廂內(nèi)指令線路包括信號記憶、按鈕燈控制、 消號三部分。消號三部分。 轎廂內(nèi)的操縱箱上對應(yīng)每一層站設(shè)一個帶燈轎廂內(nèi)的操縱箱上對應(yīng)每一層站設(shè)一個帶燈 的按鈕，即為內(nèi)選按鈕，也稱指令按鈕。按動其的按鈕，即為內(nèi)選按鈕，也稱指令按鈕。按動其 中一個按鈕，只要電梯不在按鈕所對應(yīng)的樓層，中一個按鈕，只要電梯不在按鈕所對

28、應(yīng)的樓層， 該按鈕燈便亮，稱為該按鈕燈便亮，稱為內(nèi)指令登記內(nèi)指令登記。 轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)指令是電梯司機和乘用人員在轎廂內(nèi)是電梯司機和乘用人員在轎廂內(nèi) 操縱電梯，進(jìn)行選層定向運行的控制指令。電梯操縱電梯，進(jìn)行選層定向運行的控制指令。電梯 關(guān)門運行后，將在亮燈按鈕所對應(yīng)的層樓?？?，關(guān)門運行后，將在亮燈按鈕所對應(yīng)的層樓?？浚?并消除該指令，按鈕燈熄滅，即消號。并消除該指令，按鈕燈熄滅，即消號。 26 1 1、串聯(lián)式轎內(nèi)指令信號的登記與消除線路、串聯(lián)式轎內(nèi)指令信號的登記與消除線路 所謂串聯(lián)式是指用于呼梯信號記憶與消除的電氣觸點是串聯(lián)所謂串聯(lián)式是指用于呼梯信號記憶與消除的電氣觸點是串聯(lián) 在一起的。在一起

29、的。 串聯(lián)式呼梯登記與消除線路 3.33.3轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)指令 27 2 2、并聯(lián)式指令信號的登記與消除線路、并聯(lián)式指令信號的登記與消除線路 并聯(lián)式電路的消號是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號層樓時， 依靠該層的層樓繼電器常開觸點并聯(lián)于指令繼電器線圈的 兩端，即經(jīng)限流電阻把指令繼電器線圈短接，從而使指令 信號繼電器釋放消號。但消號必須在電梯即將到達(dá)該層而 發(fā)出減速信號后(即快速運行接觸器KMK釋放，其常閉觸點 導(dǎo)通)方可實現(xiàn)。 指令信號不是直接自保記憶，而是在有了指令信號 后，使電梯定出運行方向，即方向繼電器KU或KD吸合后， 才可自保記憶。當(dāng)電梯失去方向后(即KU、KD線圈均失電)， 即使層樓繼電器未動

30、作，也能把已登記的指令信號消除。 3.33.3轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)指令 28 并聯(lián)式指令信號登記及其消除線路原理圖 3.33.3轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)指令 29 串聯(lián)式與并聯(lián)式的優(yōu)劣比較串聯(lián)式與并聯(lián)式的優(yōu)劣比較 串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點串接 于指令繼電器的線圈回路中，如當(dāng)該常閉觸點接 觸不好時，就會影響該層指令信號的登記和記憶。 這樣就會影響乘客到達(dá)該層使用電梯的要求。 并聯(lián)式電路，如該層的層樓繼電器常開觸點 接觸不好時，則僅僅影響信號的消除，而不影響 該層信號的登記與記憶，即不影響乘客到達(dá)該層 的使用要求。 故一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路，串 聯(lián)式已很少見到。 3.33.3轎廂內(nèi)指令轎廂

31、內(nèi)指令 30 電梯的廳外召喚信號是通過設(shè)在電梯電梯的廳外召喚信號是通過設(shè)在電梯 每層廳門口的按鈕來實現(xiàn)的。電梯按鈕除每層廳門口的按鈕來實現(xiàn)的。電梯按鈕除 上下兩端站只設(shè)一個外，其余層分別設(shè)上上下兩端站只設(shè)一個外，其余層分別設(shè)上 下兩個按鈕，線路控制按每一個按鈕對應(yīng)下兩個按鈕，線路控制按每一個按鈕對應(yīng) 一個繼電器的原則設(shè)計。一個繼電器的原則設(shè)計。 1 1、并聯(lián)式廳外召喚信號的登記記憶與消除線、并聯(lián)式廳外召喚信號的登記記憶與消除線 路路 與指令信號的線路基本相同，也是采用與指令信號的線路基本相同，也是采用 并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)就該電路的特點作幾點并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)就該電路的特點作幾點 說明如下。說明如下

32、。 3.43.4廳外指令廳外指令 31 并聯(lián)式廳外召喚信號的登記記憶與消除線路原理圖 3.43.4廳外指令廳外指令 32 3.43.4廳外指令廳外指令 該電路不僅起著各層樓廳外召喚信號的登記記憶 與消號，而且還起著無司機狀態(tài)的“本層廳外開 門”功能。如：電梯轎廂在三樓閉門候梯（無呼 梯信號）時，有人按三層樓下呼梯按鈕3SBD，則 電流從P3SBD3KAFV2TKUKANKYTKAW 線圈KMKN，使廳外開門繼電器KAW線圈得電， 把電梯門打開。 各個層樓的廳外召喚信號的消除是與電梯運行的 方向有關(guān)。當(dāng)?shù)怯浀哪骋徽賳拘盘?，若與電梯運 行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號（快車 接觸器KMK釋放）

33、后才能消號。而與電梯運行方向 相反的廳外召喚信號則予以保留，不消號。這一 點是與轎內(nèi)指令信號消除的最主要區(qū)別。 33 3.43.4廳外指令廳外指令 2 2、利用機械選層器的廳外召喚信號登記、消、利用機械選層器的廳外召喚信號登記、消 號線路號線路 利用機械選層器的廳外召喚登記、消號線路 34 3.43.4廳外指令廳外指令 本線路的工作過程是，當(dāng)廳外按下上呼按本線路的工作過程是，當(dāng)廳外按下上呼按 鈕鈕ASZASZ后，上運行繼電器后，上運行繼電器JSZJSZ吸合，并通過吸合，并通過 DSX,JSZDSX,JSZ接點自保。只要電梯末到達(dá)本層，接點自保。只要電梯末到達(dá)本層， 此信號一直保留。由此完成上召

34、喚信號的此信號一直保留。由此完成上召喚信號的 登記。登記。 消號功能的完成是通過機械選層器的動觸消號功能的完成是通過機械選層器的動觸 頭頭SXHSXH將定觸點將定觸點DSXDSX壓開，使壓開，使JSZJSZ線圈斷電而線圈斷電而 消除自保。這項功能是在電梯上行到達(dá)本消除自保。這項功能是在電梯上行到達(dá)本 層樓，下行繼電器層樓，下行繼電器JXXJXX接點斷開的情況下完接點斷開的情況下完 成。成。 35 3.43.4廳外指令廳外指令 反向廳外召喚信號保留工作過程是，當(dāng)電梯下行反向廳外召喚信號保留工作過程是，當(dāng)電梯下行 時，而在下運行的某層站有上呼梯信號，即時，而在下運行的某層站有上呼梯信號，即 ASZ

35、JSZASZJSZ。當(dāng)電梯下行經(jīng)過本層樓時，下運。當(dāng)電梯下行經(jīng)過本層樓時，下運 行繼電器行繼電器JXXJXX吸合使其接點閉合，選層器動觸點吸合使其接點閉合，選層器動觸點 SXHSXH使其接點使其接點DSXDSX斷開，由于斷開，由于JXXJXX、SSHSSH、JSZJSZ的接通，的接通， 使繼電器使繼電器JSZJSZ保持吸合，即上行廳外召喚信號仍被保持吸合，即上行廳外召喚信號仍被 保留。保留。 電梯的直駛功能是通過直駛按鈕電梯的直駛功能是通過直駛按鈕AZAZ來實現(xiàn)的。當(dāng)來實現(xiàn)的。當(dāng) 電梯需要通過某層而不停靠站時，可按下電梯需要通過某層而不?？空緯r，可按下AZAZ鈕。鈕。 這時只要這時只要JSXJ

36、SX或或JXXJXX有一個觸點閉合，通過有一個觸點閉合，通過SXHSXH和和 XXHXXH便可以使繼電器便可以使繼電器JSZJSZ或或JXZJXZ保持吸合狀態(tài)。因此，保持吸合狀態(tài)。因此， 電梯不管上行還是下行，廳外召喚不管順向呼叫電梯不管上行還是下行，廳外召喚不管順向呼叫 還是反向呼叫信號均能保留，而不被消號。還是反向呼叫信號均能保留，而不被消號。 36 3.53.5廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路 3 3、廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路、廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路 該線路的特點是可以省略內(nèi)選指令繼電器，廳外召喚與內(nèi)選指令的登 記共用一個繼電器。 廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路 3

37、7 1 1）廳外上召喚信號登記）廳外上召喚信號登記 當(dāng)按下上召按鈕鈕當(dāng)按下上召按鈕鈕iASZiASZ 時，繼電器時，繼電器iJSZiJSZ吸合，并通過接點自保持，完成吸合，并通過接點自保持，完成 上呼信號登記；當(dāng)按下下召按鈕上呼信號登記；當(dāng)按下下召按鈕iAXZiAXZ時，繼電器時，繼電器 iJXZiJXZ吸合，并通過接點自保持，完成下呼信號登吸合，并通過接點自保持，完成下呼信號登 記。記。 2 2）內(nèi)選指令登記）內(nèi)選指令登記 當(dāng)在轎廂里按下內(nèi)選指令按鈕當(dāng)在轎廂里按下內(nèi)選指令按鈕 iANLiANL時，內(nèi)選指令便被登記。時，內(nèi)選指令便被登記。 （1 1）電梯上行或停在某站時，下行方向繼電器）電梯上

38、行或停在某站時，下行方向繼電器 JXFJXF觸點向上接通，此時電路由觸點向上接通，此時電路由iANLiANL一一JXFJXF一一iJSJiJSJ 使內(nèi)選信號登記。使內(nèi)選信號登記。 （2 2）電梯下行時，下行方向繼電器）電梯下行時，下行方向繼電器JXFJXF觸點向下觸點向下 接通，此時電路由接通，此時電路由iANLiANL一一JXFJXF一一iJXZiJXZ使內(nèi)選信號登使內(nèi)選信號登 記。記。 3.53.5廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路 38 3 3）消號）消號 如果電梯上行，上方向繼電器如果電梯上行，上方向繼電器JSFJSF吸合，其接點吸合，其接點 向下接通。當(dāng)電梯到達(dá)呼梯

39、層時，向下接通。當(dāng)電梯到達(dá)呼梯層時，JFJF繼電器吸合，其接點繼電器吸合，其接點 斷開了斷開了iJSZiJSZ自保持通路，完成消號。當(dāng)電梯下行時，同樣自保持通路，完成消號。當(dāng)電梯下行時，同樣 是在電梯到達(dá)呼梯層時，是在電梯到達(dá)呼梯層時，JFJF吸合，其接點斷開吸合，其接點斷開iJXZiJXZ自保持自保持 通路，完成消號。通路，完成消號。 4 4）反方向外召信號保留）反方向外召信號保留 分兩種情況分兩種情況: : （1 1）如果電梯由上向下運行時，而下層有上呼梯信號時，）如果電梯由上向下運行時，而下層有上呼梯信號時， JSFJSF繼電器此時向上接通。電梯到達(dá)上呼梯層時，繼電器此時向上接通。電梯到

40、達(dá)上呼梯層時，JFJF繼電繼電 器吸合，其接點斷開，但由于器吸合，其接點斷開，但由于JSFJSF接點與接點與iJFiJF接點并聯(lián)，其接點并聯(lián)，其 電路由電路由P P一一JSFJSF一一iJSZiJSZ一一N N接通，上行召喚信號保留。接通，上行召喚信號保留。 （2 2）如果電梯由下向上運行時，而上層有下呼梯信號時，）如果電梯由下向上運行時，而上層有下呼梯信號時， JSFJSF斷電器此時向下接通。電梯到達(dá)下呼梯層時，斷電器此時向下接通。電梯到達(dá)下呼梯層時，JFJF繼電繼電 器吸合，其接點斷開，但由于器吸合，其接點斷開，但由于JSFJSF與與iJFiJF接點并聯(lián)，其電路接點并聯(lián)，其電路 由由P P

41、一一JSFJSF一一iJXZiJXZ一一N N接通，下行召喚信號保留。接通，下行召喚信號保留。 3.53.5廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路 39 3.6 3.6 自動開關(guān)門的控制電路自動開關(guān)門的控制電路 自動門機安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉的自動門機安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉的 同時，通過機械聯(lián)動機構(gòu)帶動層門與轎門同步啟同時，通過機械聯(lián)動機構(gòu)帶動層門與轎門同步啟 閉。閉。 為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求，必為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求，必 須對自動門機系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。須對自動門機系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 n用小型直流伺服電動機可用電阻的串、并聯(lián)方法

42、用小型直流伺服電動機可用電阻的串、并聯(lián)方法 調(diào)速。直流電動機調(diào)速方法簡單，低速時發(fā)熱較少；調(diào)速。直流電動機調(diào)速方法簡單，低速時發(fā)熱較少； n用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機常用加渦流制動器的調(diào)速用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機常用加渦流制動器的調(diào)速 方法。交流門機在低速時電動機發(fā)熱厲害，對三相電方法。交流門機在低速時電動機發(fā)熱厲害，對三相電 動機的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。動機的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。 現(xiàn)代電梯的自動門機大多采用交流變壓變頻調(diào)速，現(xiàn)代電梯的自動門機大多采用交流變壓變頻調(diào)速， 它具有節(jié)能、調(diào)速性能好等優(yōu)點。它具有節(jié)能、調(diào)速性能好等優(yōu)點。 40 3.6 3.6 自動開關(guān)門的控制電路自動開關(guān)門的控制電路

43、 小型直流伺服電動機的自動門機主電路原小型直流伺服電動機的自動門機主電路原 理圖理圖 41 3.6 3.6 自動開關(guān)門的控制電路自動開關(guān)門的控制電路 n分析：分析： w當(dāng)關(guān)門繼電器當(dāng)關(guān)門繼電器KACKAC吸合后，直流吸合后，直流110V110V電源正極經(jīng)熔斷器電源正極經(jīng)熔斷器FUFU， 首先供給直流伺服電動機的勵磁繞組首先供給直流伺服電動機的勵磁繞組WWM M，同時經(jīng)可調(diào)電阻 ，同時經(jīng)可調(diào)電阻 R RM M KAC(1 KAC(1、2) 2)觸點觸點電動機的電樞繞組電動機的電樞繞組KAC(3KAC(3、4) 4)觸點觸點 電源的負(fù)極。另一方面，電源還經(jīng)開門繼電器電源的負(fù)極。另一方面，電源還經(jīng)開

44、門繼電器KAOKAO的常閉觸的常閉觸 點和電阻點和電阻R RC C對電樞分流。對電樞分流。 w當(dāng)門關(guān)至約門寬的當(dāng)門關(guān)至約門寬的2/32/3時，限位開關(guān)時，限位開關(guān)SC1SC1動作，使電阻動作，使電阻R RC C被短接被短接 一部分，流經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，在電阻一部分，流經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，在電阻RMRM 上的壓降增大，從而使電動機電樞電壓降低，門電動機上的壓降增大，從而使電動機電樞電壓降低，門電動機MDMD轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速下降，關(guān)門速度減慢。當(dāng)門繼續(xù)關(guān)至尚有速下降，關(guān)門速度減慢。當(dāng)門繼續(xù)關(guān)至尚有100150mm100150mm時，限時，限 位開關(guān)位開關(guān)SC2SC2動作，又短

45、接電阻動作，又短接電阻R RC C的一部分，關(guān)門速度再降低，的一部分，關(guān)門速度再降低， 直至門完全關(guān)閉，線圈直至門完全關(guān)閉，線圈KACKAC失電，關(guān)門過程結(jié)束。失電，關(guān)門過程結(jié)束。 類似地可類似地可 實現(xiàn)整個開門過程。實現(xiàn)整個開門過程。 w當(dāng)開關(guān)門繼電器當(dāng)開關(guān)門繼電器KACKAC、KAOKAO線圈失電后，則門電動機所具有線圈失電后，則門電動機所具有 的動能將全部消耗在電阻的動能將全部消耗在電阻R RC C和和R RO O上，即進(jìn)入能耗制動狀態(tài)。上，即進(jìn)入能耗制動狀態(tài)。 由于門完全關(guān)閉后，由于門完全關(guān)閉后， R RC C的阻值很小，這樣能耗制動很強烈且的阻值很小，這樣能耗制動很強烈且 時間很短，

46、迫使電動機很快停車。時間很短，迫使電動機很快停車。 42 3.6 3.6 自動開關(guān)門的控制電路自動開關(guān)門的控制電路 三相交流電動機加渦流制動器驅(qū)動的控制三相交流電動機加渦流制動器驅(qū)動的控制 系統(tǒng)系統(tǒng) 43 3.6 3.6 自動開關(guān)門的控制電路自動開關(guān)門的控制電路 n分析：分析： w在開關(guān)門過程中，為降低門的撞擊和保證運行平穩(wěn)在開關(guān)門過程中，為降低門的撞擊和保證運行平穩(wěn) 性，需調(diào)節(jié)門機速度，只要改變與電動機同軸的渦性，需調(diào)節(jié)門機速度，只要改變與電動機同軸的渦 流制動器繞組流制動器繞組WETWET中的電流大小，即可達(dá)到調(diào)速的中的電流大小，即可達(dá)到調(diào)速的 目的。目的。 44 3.7 3.7 指層電路

47、指層電路 電梯一般都配有層樓指示器，以便指示電電梯一般都配有層樓指示器，以便指示電 梯所在位置。梯所在位置。 電梯轎廂層樓位置信號的獲取電梯轎廂層樓位置信號的獲取 n由機械選層器獲得由機械選層器獲得利用機械選層器的動、利用機械選層器的動、 靜觸點的通斷取得或消除層樓位置信號。靜觸點的通斷取得或消除層樓位置信號。 45 3.7 3.7 指層電路指層電路 n采用安裝采用安裝 在轎廂上在轎廂上 的遮磁板的遮磁板 經(jīng)過裝在經(jīng)過裝在 井道上每井道上每 層一個的層一個的 感應(yīng)器獲感應(yīng)器獲 得得 46 3.7 3.7 指層電路指層電路 n分析：分析： w當(dāng)電梯在第一層時，層樓感應(yīng)器當(dāng)電梯在第一層時，層樓感應(yīng)

48、器1S1S觸點閉合使觸點閉合使1KF1KF 吸合，其常開觸點吸合，其常開觸點1KF(31KF(3、8) 8)使使1KAF1KAF吸合，并由吸合，并由 1KAF(11KAF(1、2) 2)自保持。自保持。 w電梯上行到第二層時，電梯上行到第二層時，2S2S觸點閉合使觸點閉合使2KF2KF吸合，其吸合，其 常開觸點常開觸點2KF(32KF(3、8) 8)使使2KAF2KAF吸合，并由吸合，并由2KAF(12KAF(1、2) 2) 自保持，同時自保持，同時2KF2KF的常閉觸點的常閉觸點2KF(22KF(2、8) 8)斷開，使斷開，使 1KAF1KAF釋放。釋放。 w電梯上行以此類推。電梯上行以此類

49、推。 w此電路具有一定的規(guī)律性，電梯下行的原理與此類此電路具有一定的規(guī)律性，電梯下行的原理與此類 同。同。 47 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 48 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 n具有具有“有有/ /無司機無司機”選擇操作功能，通常由轎廂選擇操作功能，通常由轎廂 內(nèi)操縱箱上鑰匙開關(guān)選擇。內(nèi)操縱箱上鑰匙開關(guān)選擇。 n無司機狀態(tài)時，無司機狀態(tài)時，KANKAN吸合；有司機狀態(tài)時，吸合；有司機狀態(tài)時， KANKAN則釋放；直駛狀態(tài)時，則釋放；直駛狀態(tài)時，KAPKAP吸合。吸合。 n1 1有司機狀態(tài)下的功能有司機狀態(tài)下的功能 w定向：定向：電梯停止時，起動繼電路器電梯停止時，起

50、動繼電路器KQKQ釋放，由指令釋放，由指令 繼電器的觸點繼電器的觸點1K(11K(1、7) 7) 4K(14K(1、7) 7)決定電梯的運行決定電梯的運行 方向。因常開觸點方向。因常開觸點KQKQ開路，當(dāng)層站有上、下召喚信開路，當(dāng)層站有上、下召喚信 號時，可以使號時，可以使KUKU吸合登記，但不參與定向。吸合登記，但不參與定向。 49 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 w轎內(nèi)指令換速：轎內(nèi)指令換速：電梯到達(dá)該停的樓層時發(fā)出換速信電梯到達(dá)該停的樓層時發(fā)出換速信 號。如第三層有轎廂內(nèi)指令，號。如第三層有轎廂內(nèi)指令，3K3K吸合，電梯運行將吸合，電梯運行將 到達(dá)三層時，到達(dá)三層時，3KAF3

51、KAF吸合，電流經(jīng)吸合，電流經(jīng)P 3K(1P 3K(1、7) 7) 3KAF(13KAF(1、7) 3K(37) 3K(3、8) V KHS8) V KHS線圈線圈 N N， 使換速繼電器使換速繼電器KHSKHS吸合，發(fā)出換速信號。吸合，發(fā)出換速信號。 w召喚信號順向截梯：召喚信號順向截梯：有司機狀態(tài)下，上下召喚信號有司機狀態(tài)下，上下召喚信號 不參與定向，但具有順向截梯功能。如有第四層轎不參與定向，但具有順向截梯功能。如有第四層轎 廂內(nèi)指令，電梯正在上行中，此時廂內(nèi)指令，電梯正在上行中，此時KQKQ吸合，若第三吸合，若第三 層有人按了上呼按鈕，使層有人按了上呼按鈕，使3KU3KU吸合，電梯上行

52、將到吸合，電梯上行將到 三層時，三層時，3KAF3KAF吸合，電流經(jīng)吸合，電流經(jīng)P KYT KQP KYT KQ KAN(2KAN(2、8) (8) (召喚公共線召喚公共線) 3KU(1) 3KU(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 8) 3KAF(1 3KAF(1、7) 3K(47) 3K(4、9) 3KU(39) 3KU(3、8) KD(158) KD(15、 16) KAP VKHS16) KAP VKHS線圈線圈 N N，使，使KHSKHS吸合換速。吸合換速。 w若是反向的召喚信號，則不能截停電梯。若是反向的召喚信號，則不能截停電梯。 50 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路

53、 w直駛功能：直駛功能：如轎廂內(nèi)巳滿載或出于其它原因，司機如轎廂內(nèi)巳滿載或出于其它原因，司機 不想讓層站召喚信號截停電梯，只需按下不想讓層站召喚信號截停電梯，只需按下“直駛直駛” 按鈕，使按鈕，使KAPKAP吸合，其常閉觸點斷開，召喚信號不吸合，其常閉觸點斷開，召喚信號不 能使換速繼電器能使換速繼電器KHSKHS吸合，則電梯不能換速停層。吸合，則電梯不能換速停層。 51 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 n2.2.無司機狀態(tài)下功能無司機狀態(tài)下功能 w召喚信號順向截梯：召喚信號順向截梯：與有司機狀態(tài)相同，只是使與有司機狀態(tài)相同，只是使 KHSKHS吸合的通路略有不同，電流經(jīng)吸合的通路略有

54、不同，電流經(jīng)P PKU(KU(或或KD)KD)常常 開觸點一以開觸點一以N(1N(1、7) 7)一召喚公共線，后面與有司機狀一召喚公共線，后面與有司機狀 念相問。念相問。 w召喚信號定向：召喚信號定向：無司機狀態(tài)下，召喚信號可定向。無司機狀態(tài)下，召喚信號可定向。 如有第三層上召喚信號，如有第三層上召喚信號，3KU3KU吸合。電梯在一層停吸合。電梯在一層停 幾秒后，停車時間繼電器幾秒后，停車時間繼電器KTKT釋放，可使釋放，可使KUKU吸合。吸合。 電流由電流由P PKT KT KAN(1 KAN(1、7) 7) 召喚公共線召喚公共線3KU(13KU(1、 7) 7) 3K(2 3K(2、8)

55、8) 3KAF(15 3KAF(15、16) 16) 4KAF(13 4KAF(13、14) 14) 4KAF(154KAF(15、16) 16) KMR KMR KD KD KUKU線圈線圈 N N。電梯。電梯 定上行方向。定上行方向。 52 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 w最遠(yuǎn)反向截梯：最遠(yuǎn)反向截梯：若電梯停在一層，二層、三層都若電梯停在一層，二層、三層都 有下行召喚信號，即有下行召喚信號，即2KD2KD、3KD3KD吸合，電流由：召吸合，電流由：召 喚公共線喚公共線3KD(13KD(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 3KAF(158) 3KAF(15、16) 16) 4

56、KAF(13 4KAF(13、14) 4KAF(1514) 4KAF(15、16) KMR KD 16) KMR KD KUKU線圈線圈 N N，使，使KUKU吸合。二層也有相似回路。電吸合。二層也有相似回路。電 梯直接駛到三層，先響應(yīng)三層下呼信號，然后在下梯直接駛到三層，先響應(yīng)三層下呼信號，然后在下 行時再響應(yīng)二層下呼信號。行時再響應(yīng)二層下呼信號。 w電梯上行經(jīng)過二層時不停車原因：電梯上行經(jīng)過二層時不停車原因： n到二層時，到二層時，KHSKHS沒有吸合回路，電流只能由召喚公共線沒有吸合回路，電流只能由召喚公共線 2KD(12KD(1、7) 2K(27) 2K(2、8) 2KAF(48) 2

57、KAF(4、9) 2KD(39) 2KD(3、8) 8) KU(15 KU(15、16) KAP V KHS16) KAP V KHS線圈線圈 N N，由于電梯處，由于電梯處 在上行狀態(tài)，在上行狀態(tài)，KUKU被三層信號被三層信號3KD3KD保持吸合，保持吸合，KU(15KU(15、16)16)常常 閉觸點斷開，閉觸點斷開，KHSKHS不可能吸合，因此上行經(jīng)二層時，不產(chǎn)不可能吸合，因此上行經(jīng)二層時，不產(chǎn) 生換速信號。生換速信號。 53 3.8 3.8 定向選層電路定向選層電路 w轎廂內(nèi)指令優(yōu)先定向：轎廂內(nèi)指令優(yōu)先定向：KTKT為停車延時繼電器，為停車延時繼電器， 電梯運行時電梯運行時KTKT吸合

58、，在電梯停層開門延時幾秒后釋吸合，在電梯停層開門延時幾秒后釋 放。電梯換速后，放。電梯換速后，KUKU與與KDKD釋放。因此，在電梯換釋放。因此，在電梯換 速到開門延時幾秒這段時間內(nèi)，常閉觸點速到開門延時幾秒這段時間內(nèi)，常閉觸點KTKT斷開，斷開， 電源電源P P與召喚公共線之間斷開，即使電梯未選向，全與召喚公共線之間斷開，即使電梯未選向，全 部外呼信號也不能選向；此時轎廂內(nèi)指令可確定電部外呼信號也不能選向；此時轎廂內(nèi)指令可確定電 梯的運行方向，故有轎廂內(nèi)指令優(yōu)先定向。梯的運行方向，故有轎廂內(nèi)指令優(yōu)先定向。 w如：三層乘客要求向下，電梯在三層停止時，這時如：三層乘客要求向下，電梯在三層停止時，

59、這時 四層有外呼信號，三層乘客進(jìn)入轎廂后可優(yōu)先選擇四層有外呼信號，三層乘客進(jìn)入轎廂后可優(yōu)先選擇 下行方間，不會因四層的外呼信號而上行下行方間，不會因四層的外呼信號而上行 。 54 3.9 3.9 起動與制動運行電路起動與制動運行電路 交流雙速電梯交流電動機主線路 55 交流雙速電梯起制動控制線路 3.9 3.9 起動與制動運行電路起動與制動運行電路 56 3.10 3.10 平層控制線路平層控制線路 電梯的平層是指電梯轎廂地面與樓層地坎電梯的平層是指電梯轎廂地面與樓層地坎 平面達(dá)到同一平面的動作，也是一個停車平面達(dá)到同一平面的動作，也是一個停車 的控制過程，控制線路的性能決定了電梯的控制過程，

60、控制線路的性能決定了電梯 的平層準(zhǔn)確度。的平層準(zhǔn)確度。 57 GX為下行停車感應(yīng)器，又 為上平層感應(yīng)器，記為 SPG；GM為門區(qū)感應(yīng)器， 又稱提前開門感應(yīng)器，記 為MQG；GS為上行停車感 應(yīng)器，又為下平層感應(yīng)器， 記為XPG。 電梯上行時，井道內(nèi)遮磁 板依次插入GX(SPG)一 GM(MQG)一GS(XPG)三個感 應(yīng)器。下行時插入次序相 反。在電梯平層時，遮磁 板同時插入三個感應(yīng)器中。 三個感應(yīng)器的接點分別 與JGX(JSP)、JGM(JMQ) 和JGS(JXP)相連。 平層感應(yīng)器與平層繼電器連接 3.10 3.10 平層控制線路平層控制線路 58 交流電梯平層控制線路 3.10 3.10