第十四章 轉(zhuǎn)向系

1、第十四章第十四章轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 概述概述 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 動力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向 14.1概述概述 功用：功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方向的機構(gòu)。改變或恢復(fù)汽車行駛方向的機構(gòu)。 組成：組成： 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 分類分類 機械轉(zhuǎn)向系機械轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿 轉(zhuǎn)向梯形 機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機械式轉(zhuǎn)向系的工作過程 動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂

2、 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 1、要求工作可靠，操縱輕便。要求工作可靠，操縱輕便。 2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊， 并保持適當(dāng)?shù)牟⒈３诌m當(dāng)?shù)穆犯新犯小?3、當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免 對駕駛員的傷害。對駕駛員的傷害。 鋼球鋼球 塑料保持架塑料保持架 轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱 14.2轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 功用：功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向

3、。增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念：概念： 正向傳動：正向傳動： 作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動：逆向傳動： 轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。 極限可逆式轉(zhuǎn)向系：極限可逆式轉(zhuǎn)向系： 當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率 遠大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。遠大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤自由行程： 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn) 向盤空轉(zhuǎn)過

4、的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。向盤空轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。 一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：第一級螺桿螺第一級螺桿螺 母傳動副母傳動副 第二級齒條齒第二級齒條齒 扇傳動副扇傳動副 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程 特點：特點： 正傳動效率很高，正傳動效率很高， 操縱輕便，使用操縱輕便，使用 壽命長。但逆效壽命長。但逆效 率也高，容易將率也高，容易將 路面沖擊力傳到路面沖擊力傳到 轉(zhuǎn)向盤上。轉(zhuǎn)向盤上。 二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向過程： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸 萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向 器轉(zhuǎn)向輪器轉(zhuǎn)向輪 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器構(gòu)成齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

5、構(gòu)成 1.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.防塵套防塵套 3. 球頭座球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞 7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.壓塊壓塊 10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心球軸承向心球軸承 13.滾針軸承滾針軸承 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點：特點： 簡化傳動機構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂等。簡化傳動機構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂等。 應(yīng)用：應(yīng)用： 奧迪奧迪 上海桑塔納上海桑塔納 天津夏利天津夏利 南京依維柯輕型貨車南京依維柯輕型貨車 三、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指

6、銷式轉(zhuǎn)向器 作業(yè)作業(yè) 1、什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對、什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對 汽車轉(zhuǎn)向操縱有何影響？一般為多大？汽車轉(zhuǎn)向操縱有何影響？一般為多大？ 2、目前在輕型轎車和貨車上為何多采用齒、目前在輕型轎車和貨車上為何多采用齒 輪齒條式轉(zhuǎn)向器？輪齒條式轉(zhuǎn)向器？ 14.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 功用：功用： 將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向?qū)⑥D(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向 輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實現(xiàn)汽車順利輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實現(xiàn)汽車順利 轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。 要求：要求： 較大的剛度和強度較大的剛度和強度 吸收振動、緩沖吸收振動、緩沖 分類：分類： 后置式、前置

7、式后置式、前置式 非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳非獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳 動機構(gòu)、獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)動機構(gòu)、獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 一、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 1、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向搖臂 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連， 小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 搖臂與搖臂軸搖臂與搖臂軸 安裝時要對正安裝時要對正 記號，以保證記號，以保證 搖臂從中間向搖臂從中間向 兩邊擺動時擺兩邊擺動時擺 角大致相同。角大致相同。 搖臂軸搖臂軸 搖臂搖臂 球頭銷球頭銷 2、轉(zhuǎn)向主（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向主（縱）拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車 架跳動時，轉(zhuǎn)

8、向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂 的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生的相對運動都是空間運動。因此，為了不發(fā)生 運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。 接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂 球頭座球頭座 螺塞螺塞 彈簧彈簧 轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷 主拉桿體主拉桿體 3、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿 兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫 拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端 的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松的螺紋，一為右旋，一為左旋。因

9、此，在旋松 夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿 的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束 二、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)二、與獨立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 1 1轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；2 2轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；3 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4 4右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 向橫拉桿；向橫拉桿；5 5左梯形臂；左梯形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸懸 架左擺管；架左擺管；9 9懸架懸架 14.4動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器 功用：功用： 在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的 疲勞強度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。疲

10、勞強度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。 分類：分類： 按工作介質(zhì)分按工作介質(zhì)分 液壓式：液壓式： 工作時無噪聲，工作滯后時間工作時無噪聲，工作滯后時間 短，且能吸收來自不平路面的沖擊。短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式：氣壓式： 以壓縮空氣為動力源，并采用以壓縮空氣為動力源，并采用 氣壓制動的車。氣壓制動的車。 按按機械式轉(zhuǎn)向器機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸和和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 控制閥控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接 關(guān)系的不同分類：關(guān)系的不同分類： 整體式：機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸整體式：機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸 和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體。和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體。 半整體式：把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控半整體式：把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控 制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立。制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立。 分離式：機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向分離式：機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向 控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體?？刂崎y和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體。 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向 動力缸總成動力缸總成 4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu) 5.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 R