汽車理論 (18)

1、1 方向穩(wěn)定性主要是指方向穩(wěn)定性主要是指 制動跑偏制動跑偏 后軸側滑后軸側滑 前輪失去轉向能力前輪失去轉向能力 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 第四章第四章 汽車的制動性汽車的制動性 返回目錄返回目錄 2 跑偏跑偏 側滑側滑 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 3 bl b b 100% FF F F 制動力不相等度制動力不相等度 或或 1.左右車輪制動力不相等 思考：前輪的制動力不相等度大容易導致跑偏思考：前輪的制動力不相等度大容易導致跑偏，還是還是 后輪制動力不相等度大容易導致跑偏？為什么？后輪制動力不相等度大容易導致跑偏？為什么？ 一、汽車的制動跑偏 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 lr F

2、F blbrXX FF 4 FX1lFX1r 使前輪偏轉、汽車跑偏使前輪偏轉、汽車跑偏 FX1形成形成 轉向力矩轉向力矩 FY1 FY2 地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认?力形成的力形成的 反力矩反力矩 FY1將使前輪繞主銷偏轉，將使前輪繞主銷偏轉， 加劇跑偏加劇跑偏 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 FX1對主銷的力矩會對主銷的力矩會 使前輪發(fā)生偏轉使前輪發(fā)生偏轉 5 思考：為什么轉向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用思考：為什么轉向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用? ? 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 6 思考：為什么轉向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？思考：為什么轉向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？

3、 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 7 2.懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上不協(xié)調 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 8 FXb1 FXb1 前輪抱死時，前輪抱死時，F(xiàn)j的的 方向與前軸側滑的方方向與前軸側滑的方 向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或 減小前軸側滑，汽車減小前軸側滑，汽車 處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。 uA A B FY2 0 1 Y F uB O C Fj（離心力）（離心力） 1.前輪抱死拖滑 二、制動時后軸側滑與前軸轉向能力的喪失 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 FXb2FXb2 9 o Fj 后輪抱死時，后輪抱死時，F(xiàn)j與后與后 軸側滑方向一致，慣性軸側滑方向一致，慣性 力

4、加劇后軸側滑，后軸力加劇后軸側滑，后軸 側滑又加劇慣性力，汽側滑又加劇慣性力，汽 車將急劇轉動，處于不車將急劇轉動，處于不 穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。 A C B uA uB FY1 FY20 2.后輪抱死拖滑 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 10 3.前輪抱死或后輪抱死時汽車縱軸線轉過的角度 試驗是在一條一側有試驗是在一條一側有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面 上進行。上進行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側滑，在地面上 灑了水。灑了水。 試驗用轎車有調節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以試驗用轎車

5、有調節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以 控制每根車軸的制動力，達到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動力，達到改變前后車輪抱死拖滑次 序的目的，調節(jié)裝置甚至可使車輪制動器液壓為零。序的目的，調節(jié)裝置甚至可使車輪制動器液壓為零。 試驗條件試驗條件 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 11 （1）前輪無制動力而后輪有足夠的制動力（曲線A） 或后輪無制動力而前輪有足夠的制動力（曲線B） 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 12 （2）前、后輪都有足夠的制動力，但抱死拖滑 的次序和時間間隔不同 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 13 （3）起始車速和附著系數(shù)的影響 第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 14 （4）試驗的總結 1）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑， 汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失 轉向能力；轉向能力； 2）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過 某一數(shù)值，汽車在輕微的側向力作用下就會發(fā)生側滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側向力作用下就會發(fā)生側滑，路 面越滑、制動距離和制動時間