基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案

1、內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和柔和標(biāo)準(zhǔn)洗方式的選擇，以及高低水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測系統(tǒng)，對洗衣的方式、洗衣時的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)行檢測，并把檢測到的信號傳遞給plc

2、。由于洗滌，排水，脫水的時間均由plc內(nèi)計(jì)計(jì)時器控制，所以只要改變計(jì)時器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。由plc做為中心控制器，來完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣的過程，實(shí)現(xiàn)其全自動功能。關(guān)鍵詞：全自動洗衣機(jī)；plc；控制系統(tǒng)目 錄第1章 前 言11.1設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2 控制要求1第2章 總體方案設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案22.2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理2第3章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33.1 電動機(jī)主電路的設(shè)計(jì)43.2 確定i/o數(shù)量，選擇plc類型53.2.1 i/o數(shù)量的確定53.2.2 plc類型的選擇53.3 i/o點(diǎn)的分配與編號63.4控制流程圖73.

3、5 i/o接線圖83.6控制程序梯形圖83.7控制程序語句表183.8程序調(diào)試25結(jié) 論30設(shè)計(jì)總結(jié)31謝 辭32參考文獻(xiàn)331第1章 前言1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門子plc的s7-200系列設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個方面需要在將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動來選擇。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個過程。需要完成的內(nèi)容：采用plc控制,列出輸入輸出點(diǎn)分配表；畫出plc的輸入輸出設(shè)備的接線圖；繪制功能流程圖；利用step-micro/win32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。1.

4、2控制要求具體操作過程見全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖。動作要求如下：1.洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2.洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。3.脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。4.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。5.洗衣機(jī)通過高水位限位檢測st3、低水位限位檢測st2、零水位限位檢測st1來檢測水位的高度位置。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個按鈕完成。用四個led發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個環(huán)節(jié)，而在全自動洗衣

5、機(jī)中，這樣的一個過程全由plc來完成。并且，全自動洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動洗衣機(jī)的簡單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個過程。全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中，plc主要完成以下功能：1檢測功能（1）檢測洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測洗衣時的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測排水是否

6、已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動作。（2）控制洗滌、脫水等的時間長短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個動作后到下一個動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時的信號提示。2.2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子s7-200系列plc作為此全自動洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子s7-200系列plc中又有cpu221、cpu222、cpu224、cpu226、cpu226xm等之分。此全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中plc主機(jī)型號的選擇將在后面介紹。啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開始工作，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服

7、之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動洗衣機(jī)停止工作。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時，洗衣機(jī)自動按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之，選擇弱洗洗模式。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。高水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測

8、器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測器用來探測是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時，plc主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時，plc主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會

9、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。排水離合器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時，plc主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制

10、電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用plc主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。第3章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電動主電路的設(shè)計(jì)如圖3-1為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路。圖3-1主電路圖3.2 確定i/o數(shù)量，選擇plc類型3.2.1 i/o數(shù)量的確定全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 plc的輸入點(diǎn)，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位選擇按鈕、弱洗強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測器一共7點(diǎn)；

11、輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個指示燈接觸器一共10點(diǎn)。3.3.2 plc類型的選擇由i/o點(diǎn)數(shù)的多少可將plc分成小型plc、中型plc和大型plc。plc按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式plc具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型plc多采用這種結(jié)構(gòu)。各模塊做成插件式并組裝在一個具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式plc配置靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。一般大中型plc都采用這種結(jié)構(gòu)。由于點(diǎn)數(shù)不多，本次設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門子s7-200系列的cpu224型的plc，可以滿足使用需求。

12、它的主要特點(diǎn)是：14輸入/10輸出共24個數(shù)字量i/o點(diǎn)13kb的程序和數(shù)據(jù)存儲空間6個獨(dú)立的30khz的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20khz的高速脈沖輸出具有pid控制器1個rs485通信/編程口具有多點(diǎn)接口mpi（multi point interface）通信協(xié)議具有點(diǎn)對點(diǎn)接口ppi(point to point interface)通信協(xié)議具有自由通信口i/o端子排可以很容易地整體拆卸3.3 i/o點(diǎn)地址的分配如表3-1所示為該控制系統(tǒng)的i/o分配表表3-1 i/o分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號啟動信號常開按鈕sb1i0.0停止信號常閉按鈕sb2i0.1高低水位選擇

13、常開按鈕sb3i0.2洗滌模式選擇常閉按鈕sb4i0.3高水位限位檢測傳感器st3i0.4低水位限位檢測傳感器st2i0.5零水位限位檢測傳感器st1i0.6輸出信號 進(jìn)水電磁閥yv1q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器km3q0.2排水電磁閥yv2q0.3脫水接觸器 km5q0.4報(bào)警蜂鳴器haq0.5進(jìn)水指示信號燈 hl1q0.6脫水指示信號燈hl2q0.7洗滌指示信號燈 hl3q1.0排水指示信號燈 hl4q1.13.4 控制流程圖根據(jù)控制要求，建立全自動洗衣機(jī)控制流程圖，如圖3-2所示，為全自動洗衣機(jī)的控制流程圖?？梢宰屧O(shè)計(jì)人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過程。暫停2秒暫

14、停3秒滿5次?嗎？滿3次?嗎？排水，直至水排空甩干10秒報(bào)警提示5秒停機(jī)洗衣機(jī)洗滌過程進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，開始洗滌是強(qiáng)洗嗎?嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停3秒電機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電機(jī)反轉(zhuǎn)2秒ynyynn圖3-2 全自動洗衣機(jī)控制流程圖3.5 i/o接線圖i/o接線圖是進(jìn)行施工接線的主要技術(shù)文件，圖3-3所示為全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的i/o接線圖。 圖3-3 i/o接線圖3.6 控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言,梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件。cpu運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號時，便轉(zhuǎn)到觸點(diǎn)位指定的存儲器位訪問（即cp

15、u對存儲器的讀操作）。在用戶程序中常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)多次。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果和輸出標(biāo)志位，當(dāng)線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時，“能流”可以到達(dá)線圈，使得線圈得電動作，則cpu將線圈的位地址指定的存儲器的位置為“1”，邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時，線圈斷電，存儲器的位置為“0”。以下為用step7-micro/win32軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖。圖3-4主程序梯形圖圖3-5洗滌子程序梯形圖 圖3-6強(qiáng)洗程序梯形圖圖3-7弱洗程序梯形圖3.7 控制程序語句表從step7-micro/win中自動生成語句表如下：主程序語句表network 1 / 啟動ld i0.0o m

16、0.0an i0.1an t38= m0.0network 2 / 高水位選擇ld i0.2o m0.1a m0.0an m0.2= m0.1network 3 / 低水位選擇ldn i0.2a m0.0an m0.1= m0.2network 4 / 強(qiáng)洗選擇ld i0.3o m0.3a m0.0an m0.4= m0.3network 5 / 弱洗選擇ldn i0.3a m0.0an m0.3= m0.4network 6 / 高水位檢測ld i0.4o m0.6a m0.0a m0.1= m0.6network 7 / 低水位檢測ld i0.5o m0.7a m0.0a m0.2= m0

17、.7network 8 / 零水位檢測ld i0.6a m0.0= m1.5network 9 / 進(jìn)水控制ld sm0.0o q0.0ld m0.1an m0.6ld m0.2an m0.7oldalda m0.0= q0.0= q0.6network 10 / 調(diào)用洗滌子程序ld m0.0an m1.0ld m0.6o m0.7aldld m0.3o m0.4aldcall sbr0= q1.0network 11 / 排水ld m1.0a m0.0= q0.3an q0.4= q1.1network 12 / 甩干ld m1.0an m1.5a m0.0an m1.2= q0.4= q0

18、.7= q0.1ton t37, 100network 13 / 定時十秒ld t37o m1.2a m0.0= m1.2network 14 / 蜂鳴五秒ld t37o q0.5an t38= q0.5ton t38, 50調(diào)用子程序network 1 / network title/ 強(qiáng)弱洗子程序調(diào)用ld m0.6o m0.7an m1.0lpsa m0.3call sbr1lppa m0.4call sbr2network 2 / 定時十秒ld m0.3o m0.4an m1.0an t39ton t39, 100network 3 / 計(jì)數(shù)十ld t39a m0.3an m0.4ld

19、c20on m0.0ctu c20, +10network 4 / 計(jì)數(shù)三ld t39a m0.4an m0.3ld c21on m0.0ctu c21, +3network 5 / 洗滌結(jié)束ld c20o c21o m1.0a m0.0= m1.0強(qiáng)洗network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 電機(jī)正轉(zhuǎn)八秒ld m0.3a m0.0an m1.0an m1.6an m1.7an q0.2= q0.1network 2 / 定時八秒ld q0.1ton t40, 80network 3 / 暫停二秒ld t40o m1.6a m0.0an t41= m1.6network 4 ld m1.6ton t

20、41, 20network 5 / 電機(jī)反轉(zhuǎn)八秒ld t41o q0.2a m0.0an m1.7= q0.2ton t42, 80network 6 / 暫停二秒ld t42o m1.7an t43a m0.0= m1.7network 7 ld m1.7ton t43, 20弱洗network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 電機(jī)正轉(zhuǎn)二秒ld m0.4a m0.0an m1.0an m2.2an m2.3an q0.2= q0.1network 2 ld q0.1ton t44, 20network 3 / 暫停三秒ld t44o m2.2a m0.0an t45= m2.2network 4 ld

21、m2.2ton t45, 30network 5 / 電機(jī)反轉(zhuǎn)二秒ld t45o q0.2a m0.0an m2.3= q0.2ton t46, 20network 6 / 暫停三秒ld t46o m2.3a m0.0an t47= m2.3network 7 ld m2.3ton t47, 303.8 程序調(diào)試程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了step7-micro/win模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試。西門子s7200的仿真軟件simulation1.2版是從西班牙原版1.2直接漢化過來的，支持td200仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。調(diào)試方法如下：1.將

22、在step7micro/win中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為awl文件；2.打開仿真軟件，點(diǎn)“配置”-“cpu型號”，然后選擇cpu 224；3.點(diǎn)“程序”-“載入程序”；4.選擇step7micro/win的版本；5.將先前導(dǎo)出的awl文件打開；6.點(diǎn)“plc”-“運(yùn)行”，開始調(diào)試程序；程序具體運(yùn)行情況如下：1按下啟動按鈕sb1，i0.0為1，輸出m0.0線圈得電，進(jìn)水閥q0.0通電打開，指示燈q0.6亮,開始加水，如圖3-8程序調(diào)試圖a所示。2到達(dá)低水位時，i0.5為1線圈m0.7得電，進(jìn)水閥q0.0斷電關(guān)閉指示燈q0.6關(guān)閉，洗滌指示燈q1.0亮調(diào)用洗滌子程序。如圖3-6程序調(diào)試圖b

23、所示。3調(diào)用弱洗子程序后q0.1得電電機(jī)正轉(zhuǎn)開始洗滌，同時計(jì)時器開始計(jì)時如圖3-8程序調(diào)試圖c所示。4暫停時間到，q0.2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)同時計(jì)時器開始計(jì)時如圖3-8程序調(diào)試圖d所示。5洗滌結(jié)束m1.0得電洗衣機(jī)開始排水q0.3得電，同時排水指示燈q1.1亮。如圖3-8程序調(diào)試圖e。 6水位到達(dá)零水位時i0.6失電線圈m1.5復(fù)位，甩干開始如圖3-8程序調(diào)試圖f。 7.甩干結(jié)束，蜂鳴器開始報(bào)警q0.5得電如圖3-8程序調(diào)試圖g所示。圖3-8程序調(diào)試圖a3-8程序調(diào)試圖b3-8程序調(diào)試圖c3-8程序調(diào)試圖d3-8程序調(diào)試圖e3-8程序調(diào)試圖f3-8程序調(diào)試圖g結(jié) 論 此plc控制程序可以實(shí)現(xiàn)全自動洗

24、衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別又進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測st3，低水位限位檢測st2，零水位限位檢測st1來檢測水位的高度位置。水位選擇有一個按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個按鈕完成，用四個led發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容完全滿足要求，同時在循環(huán)定時上用到的計(jì)數(shù)和定時器都配合的非常完美。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一個多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì)，現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì)的整個過程，從中學(xué)到了很多知識，也

25、遇到很多困難，深刻感覺到自己所掌握知識的片面性和局限性。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對我們實(shí)踐能力的具體訓(xùn)練和提升過程。這次課程設(shè)計(jì)是畢業(yè)之前的最后一次課程設(shè)計(jì)而且和畢業(yè)設(shè)計(jì)有很多相似的要求，引起了我的重視。嚴(yán)格的要求迫使我們將更多的精力放在細(xì)節(jié)上，細(xì)節(jié)決定了此次設(shè)計(jì)的命運(yùn)，這個在日后工作中同樣重要，只有把每個問題都反復(fù)的推敲才能得到最接近完美的答案。設(shè)計(jì)出最接近完美的產(chǎn)品，對以后生活和學(xué)習(xí)提出追求完美的要求本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動洗衣機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次課程設(shè)計(jì)，我再次認(rèn)真的翻閱了許多和plc有關(guān)的書，

26、對課本中的電動機(jī)結(jié)構(gòu)、類型與工作原理以及繼電器接觸器控制尤其是plc控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌膒lc設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比較復(fù)雜一些 。我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對全自動洗衣機(jī)的洗衣過程有所了解，對全自動洗衣機(jī)工作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后根據(jù)課題的控制要求決定i/o設(shè)備及分配；接下來最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有許多考慮不到的問題，只能在調(diào)試過程中才能發(fā)現(xiàn)程序的不足，經(jīng)過一系列的調(diào)試與修改后，所設(shè)計(jì)的程序最終能達(dá)到所需要求實(shí)在讓人欣慰?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會有許多不了解或不懂的地方，但是我們用自己的力量去解決問題，在這一過程中，我們不但增長了知識，也體會到了快樂。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，plc已經(jīng)成為空前活躍的領(lǐng)域，在生活