第03章可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

1、第第3章可編程序控制器的結(jié)構(gòu)章可編程序控制器的結(jié)構(gòu) 及工作原理及工作原理 l3.1可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）基本構(gòu)成及工）基本構(gòu)成及工 作方式作方式 l3.2可編程序控制器的編程元件及編程語言可編程序控制器的編程元件及編程語言 l3.3歐姆龍歐姆龍C系列系列PLC及其指令系統(tǒng)簡介及其指令系統(tǒng)簡介 l3.4三菱三菱FX2N系列可編程序控制器及其基本系列可編程序控制器及其基本 指令簡介指令簡介 l3.5西門子西門子S7-200 PLC及其指令系統(tǒng)簡介及其指令系統(tǒng)簡介* 可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展 1968年，美國汽車制造年，美國汽車制造 商商通用汽車公司通用

2、汽車公司為了適應(yīng)汽為了適應(yīng)汽 車型號不斷翻新的需求，以車型號不斷翻新的需求，以 求在激烈競爭中占有優(yōu)勢，求在激烈競爭中占有優(yōu)勢， 提出用一種新的控制器取代提出用一種新的控制器取代 繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)。 PLC起源起源 概述概述 功能完備功能完備 靈活性高靈活性高 通用性好通用性好 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 繼電器接觸繼電器接觸 器控制系統(tǒng)器控制系統(tǒng) 簡單易懂簡單易懂 操作方便操作方便 價(jià)格便宜價(jià)格便宜 編程簡單編程簡單 掌握快掌握快 新新 型型 控控 制制 器器 新型的控制器的具體設(shè)想新型的控制器的具體設(shè)想 附加要求附加要求 新型控制器應(yīng)具備的具體條件新型控制器應(yīng)具備的具體條件 ： 1）編程簡

3、單，可在現(xiàn)場修改程序。）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序。 2）維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。）維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。 3） 可靠性高于繼電器控制?？煽啃愿哂诶^電器控制。 4）體積小于繼電器控制柜。）體積小于繼電器控制柜。 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。 6） 在成本上可與繼電器控制柜競爭。在成本上可與繼電器控制柜競爭。 7）輸入可以是交流）輸入可以是交流115V。 8） 輸出可以為交流輸出可以為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥。以上，能直接驅(qū)動電磁閥。 9） 擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變化。擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變化。 10） 用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)

4、展到用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 其后，其后，日本、德國日本、德國等相繼引入或開發(fā)這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序等相繼引入或開發(fā)這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序 控制器由此而迅速發(fā)展起來?？刂破饔纱硕杆侔l(fā)展起來。 美國數(shù)字設(shè)備公司（美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求，于公司招標(biāo)的技術(shù)要求，于 1969年研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在年研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽公司汽 車自動裝配線上試用，獲得成功。車自動裝配線上試用，獲得成功。 nPLC的定義：的定義：可編程控制器是一種可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作數(shù)字運(yùn)算操作的的電子系電子系 統(tǒng)統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)

5、用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯 器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì) 數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入數(shù)字式、模擬式的輸入 和輸出和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，可編程控制器及，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，可編程控制器及 其外有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易其外有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易 于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 兩者的直觀比較兩者的直觀比較 一、一、PLC

6、的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域 開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制 用于機(jī)械加工的數(shù)字控制用于機(jī)械加工的數(shù)字控制 工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制 閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制 用于組成多級控制系統(tǒng)用于組成多級控制系統(tǒng) 二、二、PLC的發(fā)展的發(fā)展 在功能和技術(shù)指標(biāo)方面的發(fā)展在功能和技術(shù)指標(biāo)方面的發(fā)展 1、向高速、大容量方向發(fā)展、向高速、大容量方向發(fā)展 2、加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信能力、加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信能力 3、致力于開發(fā)新型智能、致力于開發(fā)新型智能I/O功能模塊功能模塊 4、增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力、增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力 5、編程語言的多樣化、編程語言的多樣化 在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與產(chǎn)品類型方面在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與產(chǎn)品類型方面 1、研

7、制大型、研制大型PLC 2、大力發(fā)展簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型、大力發(fā)展簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，以適應(yīng)單機(jī)及小型自，以適應(yīng)單機(jī)及小型自 動控制的需要動控制的需要 3、致力于提高功能價(jià)格比，以提高競爭力。、致力于提高功能價(jià)格比，以提高競爭力。 3.1 可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）基本構(gòu)成）基本構(gòu)成 及工作方式及工作方式 一、一、 PLC的基本構(gòu)成的基本構(gòu)成 1.微處理器（微處理器（CPU）：）： CPU是是PLC的的核心部件核心部件，是，是PLC的運(yùn)算、的運(yùn)算、 控制中心，用來實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算并對整機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控控制中心，用來實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算并對整機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控 制制 2.

8、存儲器存儲器 ：用來存放用來存放PLC的系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。的系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。 常用的存儲器有常用的存儲器有 ROM、 EPOM、EEPROM、快閃內(nèi)存、快閃內(nèi)存、 RAM等幾種類型，不同型號的等幾種類型，不同型號的PLC配置的存儲器類型也不相同。配置的存儲器類型也不相同。 3.現(xiàn)場信號的輸入輸出接口現(xiàn)場信號的輸入輸出接口 (1)開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入接口 (2)開關(guān)量輸出接口開關(guān)量輸出接口 4.I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口 5.通訊接口通訊接口 6.電源電源 以開關(guān)量為輸出形式的檢測以開關(guān)量為輸出形式的檢測 元件（如操作按鈕、行程開元件（如操作按鈕、行程開 關(guān)、接近開

9、關(guān)、壓力繼電器關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器 等）的連接通道等）的連接通道 開關(guān)量輸出接口是開關(guān)量輸出接口是PLC PLC 與與 現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接通道現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接通道 I/O擴(kuò)展接口用于擴(kuò)擴(kuò)展接口用于擴(kuò) 展展PLC的功能和規(guī)模的功能和規(guī)模 圖圖3-2 PLC的掃描工作流程圖的掃描工作流程圖 二、可編程序控制器的工作方式二、可編程序控制器的工作方式 1.掃描工作方式掃描工作方式 2.PLC的工作過程的工作過程 4.公共操作公共操作 5.I/O操作操作 6.執(zhí)行用戶程序包括執(zhí)行用戶程序包括 7.監(jiān)視定時(shí)器監(jiān)視定時(shí)器T1的作用的作用 8.執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 9.執(zhí)行外設(shè)指令執(zhí)行外設(shè)指令 3.

10、上電后的初始操作上電后的初始操作 （1） 因以掃描的方式執(zhí)行操作，所以其因以掃描的方式執(zhí)行操作，所以其輸入輸出信號間的邏輯關(guān)系輸入輸出信號間的邏輯關(guān)系存存 在著在著滯后滯后，掃描周期越長，滯后就越嚴(yán)重。，掃描周期越長，滯后就越嚴(yán)重。 （2） 掃描周期除了執(zhí)行掃描周期除了執(zhí)行用戶程序所占用的時(shí)間用戶程序所占用的時(shí)間外，還包括系統(tǒng)管理操外，還包括系統(tǒng)管理操 作占用的時(shí)間，前者作占用的時(shí)間，前者與程序的長短及其指令操作的復(fù)雜程度有關(guān)與程序的長短及其指令操作的復(fù)雜程度有關(guān)，后者基，后者基 本不變。本不變。 （3）第）第n次掃描執(zhí)行程序時(shí)，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描之前的輸入次掃描執(zhí)行程序時(shí)，所依據(jù)的輸

11、入數(shù)據(jù)是該次掃描之前的輸入 采樣值采樣值Xn；所依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)既有本次掃描前的值；所依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)既有本次掃描前的值Yn-1，也有本次解算結(jié)，也有本次解算結(jié) 果果Yn。送往輸出端子的信號，是本次執(zhí)行完全部運(yùn)算后的最終結(jié)果。送往輸出端子的信號，是本次執(zhí)行完全部運(yùn)算后的最終結(jié)果Yn。 執(zhí)行運(yùn)算過程中并不輸出，因?yàn)榍懊娴哪承┙Y(jié)果可能被后面的計(jì)算操作否執(zhí)行運(yùn)算過程中并不輸出，因?yàn)榍懊娴哪承┙Y(jié)果可能被后面的計(jì)算操作否 定。定。 （4） 如果考慮到如果考慮到I/O硬件電路的延時(shí)，硬件電路的延時(shí)，PLC響應(yīng)滯后比掃描原理滯后更響應(yīng)滯后比掃描原理滯后更 大。大。PLC I/O端子上的信號關(guān)系，只有在穩(wěn)態(tài)（端子

12、上的信號關(guān)系，只有在穩(wěn)態(tài)（ON或或OFF狀態(tài)保持不變）狀態(tài)保持不變） 時(shí)才與設(shè)計(jì)要求一致。時(shí)才與設(shè)計(jì)要求一致。 （5） 輸入輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和電路慣性有關(guān)，還與程序輸入輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和電路慣性有關(guān)，還與程序 設(shè)計(jì)安排順序有關(guān)。設(shè)計(jì)安排順序有關(guān)。 幾個(gè)重要的結(jié)論：幾個(gè)重要的結(jié)論： PLC按掃描的方式執(zhí)行程序是主要的工作方式按掃描的方式執(zhí)行程序是主要的工作方式，就是在具有快速，就是在具有快速 處理的高性能處理的高性能PLC中，主程序還是以掃描方式執(zhí)行的。中，主程序還是以掃描方式執(zhí)行的。 三、可編程序控制器的編程設(shè)備三、可編程序控制器的編程設(shè)備 手持編程器手持編程器 專用編程器

13、專用編程器 裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)裝有編程軟件的計(jì)算機(jī) 手持編程器體積小，攜帶方手持編程器體積小，攜帶方 便，在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)更顯其優(yōu)便，在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)更顯其優(yōu) 越性，但在程序輸入或閱讀越性，但在程序輸入或閱讀 理解分析時(shí)，比較繁瑣理解分析時(shí)，比較繁瑣 功能強(qiáng)，可視化程度高，功能強(qiáng)，可視化程度高， 使用也很方便，但其價(jià)使用也很方便，但其價(jià) 格高，通用性差格高，通用性差 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC的編程、的編程、 通信更具優(yōu)勢，計(jì)算機(jī)除可進(jìn)通信更具優(yōu)勢，計(jì)算機(jī)除可進(jìn) 行行PLC的編程外，還可作為一的編程外，還可作為一 般計(jì)算機(jī)使用，兼容性好，利般計(jì)算機(jī)使用，兼容性好，利 用率高。因此采用計(jì)算機(jī)進(jìn)

14、行用率高。因此采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行 PLC的編程已成為一種趨勢的編程已成為一種趨勢 3.2 可編程序控制器的編程元件及編程語言可編程序控制器的編程元件及編程語言 一一 可編程控制器的編程元件及存儲區(qū)域的分配可編程控制器的編程元件及存儲區(qū)域的分配 編程元件（軟繼電器）編程元件（軟繼電器）存儲器區(qū)域存儲器區(qū)域 二二 編程語言概述編程語言概述 IEC 61131-3中規(guī)定的中規(guī)定的5種編程語言種編程語言 梯形圖（梯形圖（LD - Ladder Diagram） 順序功能圖（順序功能圖（SFC - Sequential Function Chart） 功能塊圖（功能塊圖（FBD - Function Blo

15、ck Diagram） 指令表（指令表（IL - Instruction List） 結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（ST - Structured Text） 圖形語言圖形語言 文本語言文本語言 三三 梯形圖梯形圖LD簡介簡介 觸點(diǎn)類觸點(diǎn)類：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正轉(zhuǎn)換讀出觸點(diǎn)、負(fù)轉(zhuǎn)：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正轉(zhuǎn)換讀出觸點(diǎn)、負(fù)轉(zhuǎn) 換讀出觸點(diǎn)換讀出觸點(diǎn) 線圈類線圈類：一般線圈、取反線圈、置位（鎖存）線圈、復(fù)位：一般線圈、取反線圈、置位（鎖存）線圈、復(fù)位 （去鎖）線圈、保持線圈、置位保持線圈、復(fù)位（去鎖）線圈、保持線圈、置位保持線圈、復(fù)位 保持線圈、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、負(fù)轉(zhuǎn)換讀出線圈保持線圈、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、負(fù)轉(zhuǎn)換讀

16、出線圈 功能和功能塊功能和功能塊：標(biāo)準(zhǔn)及用戶自己定義的功能塊：標(biāo)準(zhǔn)及用戶自己定義的功能塊 梯形圖有如下特點(diǎn)：梯形圖有如下特點(diǎn)： 梯形圖按行從上至下，每一行從左到右順序編寫梯形圖按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。 梯形圖梯形圖左、右邊垂直線為母線左、右邊垂直線為母線。以左母線為起點(diǎn)，可分行向右放置接點(diǎn)或其。以左母線為起點(diǎn)，可分行向右放置接點(diǎn)或其 邏輯組合。梯形圖接點(diǎn)主要有兩種，邏輯組合。梯形圖接點(diǎn)主要有兩種，常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。這些接點(diǎn)可以是。這些接點(diǎn)可以是PLC 的輸入接點(diǎn)或內(nèi)部繼電器接點(diǎn)，也可以是其它各種編程元件的接點(diǎn)。的輸入接點(diǎn)或內(nèi)部繼電器接點(diǎn)，也可以是其它各種編程元

17、件的接點(diǎn)。 梯形圖的梯形圖的最右側(cè)必須放置輸出元素最右側(cè)必須放置輸出元素。PLC的輸出元素，用的輸出元素，用圓圈圓圈表示；圓圈可表示；圓圈可 以表示內(nèi)部繼電器線圈，輸出繼電器線圈或定時(shí)以表示內(nèi)部繼電器線圈，輸出繼電器線圈或定時(shí)/計(jì)數(shù)器的邏輯運(yùn)算結(jié)果。其邏計(jì)數(shù)器的邏輯運(yùn)算結(jié)果。其邏 輯動作只有在線圈接通后，對應(yīng)的接點(diǎn)才動作。輯動作只有在線圈接通后，對應(yīng)的接點(diǎn)才動作。 梯形圖中的梯形圖中的接點(diǎn)接點(diǎn)可以可以任意串、并聯(lián)任意串、并聯(lián)，而，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 輸出線圈輸出線圈只對應(yīng)輸出映像存儲器相應(yīng)位，只對應(yīng)輸出映像存儲器相應(yīng)位，不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備

18、，該位的狀，該位的狀 態(tài)，只有在程序執(zhí)行周期結(jié)束后，對輸出刷新。刷新后的控制信號經(jīng)態(tài)，只有在程序執(zhí)行周期結(jié)束后，對輸出刷新。刷新后的控制信號經(jīng)I/O接口輸接口輸 出模塊驅(qū)動對應(yīng)的負(fù)載工作。出模塊驅(qū)動對應(yīng)的負(fù)載工作。 四四 指令表（語句表）語言指令表（語句表）語言IL 簡介簡介 1.指令表操作符指令表操作符 （1）一般操作符）一般操作符 裝入指令裝入指令：LD N等。等。 邏輯指令邏輯指令：AND N(與指令與指令)、OR N(或指令或指令)、XOR N(異異 或指令或指令)等。等。 （3）跳轉(zhuǎn)及調(diào)用操作符）跳轉(zhuǎn)及調(diào)用操作符 包括：包括：JMP C，N (跳轉(zhuǎn)操作符跳轉(zhuǎn)操作符)、 CALL C,

19、N （調(diào)用操作符）等。（調(diào)用操作符）等。 算術(shù)指令算術(shù)指令：ADD（加指令）、（加指令）、SUB（減指令）、（減指令）、MUL（乘指（乘指 令）、令）、DIV（除指令）、（除指令）、MOD（取模指令）等。（取模指令）等。 （2）運(yùn)算及比較操作符）運(yùn)算及比較操作符 比較指令比較指令：包括：包括：GT（大于）、（大于）、GE（大于等于）、（大于等于）、EQ（等（等 于）、于）、 NE（不等于）、（不等于）、 LE（小于等于）、（小于等于）、 LT （小于）等。（小于）等。 在指令表中調(diào)用功能及功能塊在指令表中調(diào)用功能及功能塊 用指令表定義功能及功能塊用指令表定義功能及功能塊 指令表與其它語言的移植

20、性指令表與其它語言的移植性 可以直接調(diào)用可以直接調(diào)用 功能塊和功能功能塊和功能 可用于定義功能塊和功能。當(dāng)可用于定義功能塊和功能。當(dāng) 用指令表定義功能時(shí)，功能的用指令表定義功能時(shí)，功能的 返回值是結(jié)果寄存器內(nèi)的最新返回值是結(jié)果寄存器內(nèi)的最新 值；當(dāng)用指令表定義功能塊時(shí)，值；當(dāng)用指令表定義功能塊時(shí)， 指令表引用功能塊的輸入?yún)?shù)指令表引用功能塊的輸入?yún)?shù) （VAR_INPUT），并且把值），并且把值 寫到輸出參數(shù)寫到輸出參數(shù)(VAR_OUPUT) 轉(zhuǎn)換為其它語言是非常困難的，除非轉(zhuǎn)換為其它語言是非常困難的，除非 指令表操作符的使用范圍及書寫格式指令表操作符的使用范圍及書寫格式 受到嚴(yán)格的限制，才有

21、可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換受到嚴(yán)格的限制，才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換 作業(yè)：作業(yè)： 1. P99 3-1，3-2。 2.目前目前PLC的主要品的主要品牌牌 ( (至少三種及型號）至少三種及型號） 3.3 歐姆龍歐姆龍C系列系列PLC及其指令系統(tǒng)簡介及其指令系統(tǒng)簡介 歐姆龍（歐姆龍（OMRON）株式會社）株式會社是全球知名的是全球知名的自動化控制及自動化控制及 電子設(shè)備制造廠商電子設(shè)備制造廠商，掌握著世界領(lǐng)先，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技的傳感與控制核心技 術(shù)術(shù)。自。自1933年創(chuàng)業(yè)，產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬種，涉及工業(yè)自動年創(chuàng)業(yè)，產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬種，涉及工業(yè)自動 化控制系統(tǒng)、電子元器件、社會公共系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)化控制系

22、統(tǒng)、電子元器件、社會公共系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè) 備等廣泛領(lǐng)域。備等廣泛領(lǐng)域。 歐姆龍（歐姆龍（OMRON）PLC有有C系列系列-CPM1A，CV系列、系列、 SCI系列、系列、CJ1系列等系列等 一一 CPM1A的特點(diǎn)與功能概述的特點(diǎn)與功能概述 （1）CPM1A的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 按按I/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)點(diǎn) 按電源類型分按電源類型分 分直流和交流型分直流和交流型 按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型 CPU單元（基本單元）和擴(kuò)展單元（基本單元）和擴(kuò)展I/O單元（箱體式）單元（箱體式） 類型類型 I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)型號型號 總數(shù)總數(shù) 輸入輸入/輸輸

23、 出出 繼電器輸出型繼電器輸出型晶體管輸出型晶體管輸出型 CPU 單元單元 106/4 CPM1A-10CDR-A（AC電源）電源）CPM1A-10CDT-D（NPN） CPM1A-10CDR-D（DC電源）電源） CPM1A-10CDT1-D（PNP） 2012/8 CPM1A-20CDR-A（AC電源）電源）CPM1A-20CDT-D（NPN） CPM1A-20CDR-D（DC電源）電源） CPM1A-20CDT1-D（PNP） 3018/12 CPM1A-30CDR-A（AC電源）電源）CPM1A-30CDT-D（NPN） CPM1A-30CDR-D（DC電源）電源） CPM1A-30C

24、DT1-D（PNP） 4024/16 CPM1A-40CDR-A（AC電源）電源）CPM1A-40CDT-D（NPN） CPM1A-40CDR-D（DC電源）電源） CPM1A-40CDT1-D（PNP） 擴(kuò)展擴(kuò)展 單元單元 2012/8CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT（NPN） CPM1A-20EDT1（PNP） 80/8CPM1A-8ER CPM1A-8ET（NPN） CPM1A-8ET1（PNP） 88/0CPM1A-8ED CPU單元和擴(kuò)展單元和擴(kuò)展I/O單元規(guī)格表單元規(guī)格表 CPM1A 40點(diǎn)的點(diǎn)的主機(jī)的面板結(jié)構(gòu)主機(jī)的面板結(jié)構(gòu) 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)LED 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)LED I

25、/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器 外設(shè)端口外設(shè)端口 運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)LED （2）易于擴(kuò)充）易于擴(kuò)充 CPM1A的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) 輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī) 輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn) 輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn) 輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn) 輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn) 輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 30點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī) 連接三個(gè)連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器點(diǎn)的擴(kuò)展器擴(kuò)展到擴(kuò)展到90個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)點(diǎn) （3）輸入濾波時(shí)間常數(shù)可調(diào)）輸入濾波時(shí)間常數(shù)可調(diào) 防輸入接點(diǎn)抖動以及外部干擾造成的誤動作。防輸入接點(diǎn)抖動以及外部干擾造成的誤動作。 （4）維護(hù)簡單（存儲

26、器采用閃存）維護(hù)簡單（存儲器采用閃存） （5）外部輸入中斷功能）外部輸入中斷功能 除除I/O為為10個(gè)點(diǎn)的個(gè)點(diǎn)的CPU單元，其他均有單元，其他均有4個(gè)中斷輸入端。個(gè)中斷輸入端。 （6）快速輸入響應(yīng)功能）快速輸入響應(yīng)功能 脈寬接近脈寬接近0.2ms的輸入脈沖作出響應(yīng)。的輸入脈沖作出響應(yīng)。 （7）間隔定時(shí)器中斷功能）間隔定時(shí)器中斷功能 設(shè)定設(shè)定0.5-319968ms的定時(shí)間隔。的定時(shí)間隔。 （8）高速計(jì)數(shù)器功能）高速計(jì)數(shù)器功能 （9）脈沖輸出功能）脈沖輸出功能 （20Hz-2kHz的單相脈沖輸出）的單相脈沖輸出） CPM1A的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) （10）模擬設(shè)定功能）模擬設(shè)定功能 兩只定時(shí)器兩只

27、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值進(jìn)行手動模擬設(shè)定的電位器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值進(jìn)行手動模擬設(shè)定的電位器 （11）網(wǎng)絡(luò)功能）網(wǎng)絡(luò)功能 1）上位鏈接：）上位鏈接：RS-232C或或RS-422可最多控制可最多控制32臺臺CPM1A 2）1:1鏈接鏈接 ： RS-232C適配器適配器 3）NT鏈接：鏈接： RS-232C適配器適配器 （12）編程工具豐富）編程工具豐富 簡單編程器簡單編程器CQM1-PRO01X或或 C200H-PRO27或軟件或軟件 （13）擴(kuò)展模塊豐富）擴(kuò)展模塊豐富 配有模擬配有模擬I/O單元、溫度控制單元、擴(kuò)展存儲器單元。單元、溫度控制單元、擴(kuò)展存儲器單元。 CPM1A的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) 二二

28、 CPM1A編程元件、功能及區(qū)域分配編程元件、功能及區(qū)域分配 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)地址區(qū)間地址區(qū)間功能功能 IR 區(qū)區(qū) 輸入繼電器輸入繼電器160 (10)0000000915 繼電器號與外部的輸入輸出端子相對應(yīng)（沒有使用繼電器號與外部的輸入輸出端子相對應(yīng)（沒有使用 的輸出通道可用作內(nèi)部繼電器號使用）。的輸出通道可用作內(nèi)部繼電器號使用）。 輸出繼電器輸出繼電器160 (10)0100001915 內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器512 (32)2000023115在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器。在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器。 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器(SR)384 (24)2320025507分

29、配有特定功能的繼電器。分配有特定功能的繼電器。 暫存繼電器暫存繼電器(TR)8TR07回路的分支點(diǎn)上暫時(shí)記憶回路的分支點(diǎn)上暫時(shí)記憶ON/OFF的繼電器。的繼電器。 保持繼電器保持繼電器(HR)320 (20)HR0000HR1915 在程序內(nèi)可以自由使用且斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗脑诔绦騼?nèi)可以自由使用且斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗?ON/OFF狀態(tài)的繼電器。狀態(tài)的繼電器。 輔助記憶繼電器輔助記憶繼電器(AR)256 (16)AR0000AR1515 作為動作異常、高速記數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)標(biāo)志、作為動作異常、高速記數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)標(biāo)志、 掃描周期存儲等特定功能的輔助繼電器。掃描周期存儲等特定功能的輔

30、助繼電器。 鏈接繼電器鏈接繼電器(LR)256 (16)LR0000LR1515 1:1鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用的繼電器（也能用作內(nèi)鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用的繼電器（也能用作內(nèi) 部輔助繼電器）。部輔助繼電器）。 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器128TIM/CNT000127定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，它們的編號合用。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，它們的編號合用。 數(shù)據(jù)存數(shù)據(jù)存 儲器儲器 (DM) 可讀可讀/寫寫1002字字 DM00000999 DM10221023 以字為單位（以字為單位（16位）使用，斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù)。位）使用，斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù)。 在在DM10001021不作故障記憶的場合可作為常規(guī)不作故障記憶的場合可作為常規(guī)

31、的的DM使用。使用。 DM61446599、DM66006655不能用程序?qū)懭耄ú荒苡贸绦驅(qū)懭耄?只能用外圍設(shè)備設(shè)定）。只能用外圍設(shè)備設(shè)定）。 故障履歷存入?yún)^(qū)故障履歷存入?yún)^(qū)22字字DM10001021 只讀只讀456字字DM61446599 PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字字DM66006655 1.1.編程元件及存儲區(qū)域分配編程元件及存儲區(qū)域分配 2.各編程元件功能簡介各編程元件功能簡介 （1）輸入繼電器）輸入繼電器 圖圖3-3 輸入繼電器等效電路輸入繼電器等效電路 （2）輸出繼電器）輸出繼電器 圖圖3-4 輸出繼電器等效電路輸出繼電器等效電路 （3）內(nèi)部輔助繼電器）內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助

32、繼電器與內(nèi)部輔助繼電器與PLC的輸入的輸入/輸出端子沒有直輸出端子沒有直 接聯(lián)系，它的作用是象繼電器控接聯(lián)系，它的作用是象繼電器控 制系統(tǒng)中的中制系統(tǒng)中的中 間繼電器那樣參與控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，所它間繼電器那樣參與控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，所它 的線圈只受程序控制，其接點(diǎn)可無限次供內(nèi)部編的線圈只受程序控制，其接點(diǎn)可無限次供內(nèi)部編 程使用程使用 物理觸點(diǎn)物理觸點(diǎn) （4）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器 通道號通道號繼電器號繼電器號功能功能 248249 高速計(jì)數(shù)器的現(xiàn)時(shí)值區(qū)域高速計(jì)數(shù)器的現(xiàn)時(shí)值區(qū)域(不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)作內(nèi)不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)作內(nèi) 部輔助繼電器使用部輔助繼電器使用) 252 00高速計(jì)數(shù)器復(fù)

33、位標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志 11強(qiáng)制置位強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志復(fù)位的保持標(biāo)志 253 09掃描定時(shí)器到達(dá)時(shí)掃描定時(shí)器到達(dá)時(shí)(掃描周期超過掃描周期超過100ms)變?yōu)樽優(yōu)镺N 15運(yùn)行開始時(shí)運(yùn)行開始時(shí)1個(gè)掃描周期個(gè)掃描周期ON 254 001分鐘時(shí)鐘脈沖分鐘時(shí)鐘脈沖(30秒秒ON/30秒秒OFF) 010.02秒時(shí)鐘脈沖秒時(shí)鐘脈沖(0.01秒秒ON/0.01秒秒OFF) 07 STEP指令中一個(gè)過程開始時(shí)僅一個(gè)掃描周期為指令中一個(gè)過程開始時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON 的繼電器的繼電器 255 000.1秒時(shí)鐘脈沖秒時(shí)鐘脈沖(0.05秒秒ON/0.05秒秒OFF) 010.2秒時(shí)鐘脈沖秒時(shí)鐘脈沖(0.1

34、秒秒ON/0.1秒秒OFF) 021.0秒時(shí)鐘脈沖秒時(shí)鐘脈沖(0.5秒秒ON/0.5秒秒OFF) （5）暫時(shí)記憶繼電器（）暫時(shí)記憶繼電器（TR） CPM1A 提供個(gè)暫時(shí)記憶繼電器，如果遇到復(fù)雜的梯形圖提供個(gè)暫時(shí)記憶繼電器，如果遇到復(fù)雜的梯形圖 電路難以用助記符描述時(shí)，用來電路難以用助記符描述時(shí)，用來對電路的分支點(diǎn)的對電路的分支點(diǎn)的ON/OFF狀狀 態(tài)作暫存態(tài)作暫存。它只有繼電器的點(diǎn)號，沒有通道號。它只有繼電器的點(diǎn)號，沒有通道號。 （6）保持繼電器（）保持繼電器（HR） 保持繼電器是能在保持繼電器是能在PLC電源切斷電源切斷時(shí)、或者在時(shí)、或者在PLC運(yùn)行運(yùn)行開始或開始或 停止時(shí)，其停止時(shí)，其ON

35、/OFF狀態(tài)能保持不變狀態(tài)能保持不變的繼電器。的繼電器。 （7）輔助記憶繼電器（）輔助記憶繼電器（AR） 輔助記憶繼電器用于記錄輔助記憶繼電器用于記錄CPM1A的某些特定運(yùn)行狀態(tài)的某些特定運(yùn)行狀態(tài)，例，例 如動作異常、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)等。類似于輔助記如動作異常、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動作狀態(tài)等。類似于輔助記 憶繼電器，它們中的內(nèi)容也能在憶繼電器，它們中的內(nèi)容也能在PLC斷電、運(yùn)行開始或停電時(shí)斷電、運(yùn)行開始或停電時(shí) 保持不變。保持不變。 （8）鏈接繼電器（）鏈接繼電器（LR） 用多臺用多臺PLC可以組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。當(dāng)可以組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。當(dāng)CPM1A與另外的與另外的 PLC進(jìn)行進(jìn)行1對對

36、1的鏈接通信時(shí)，就要借助鏈接繼電器來共享的鏈接通信時(shí)，就要借助鏈接繼電器來共享 數(shù)據(jù)。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)。當(dāng)沒有PLC間的鏈接時(shí)，它們可以用作內(nèi)部輔助繼間的鏈接時(shí)，它們可以用作內(nèi)部輔助繼 電器。電器。 （9）定時(shí)器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(T/C) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用相同的編號，但每一個(gè)編號在用戶定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用相同的編號，但每一個(gè)編號在用戶 程序中只能使用一次，例如指定了程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用，就不能再使用 CNT000。 （10）數(shù)據(jù)存儲區(qū)（）數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM） 數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于內(nèi)部數(shù)據(jù)的存儲和處理，并只能以數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于內(nèi)部數(shù)據(jù)的存儲和處理，并只能以16位位 的通

37、道為單位來使用，其中的內(nèi)容在的通道為單位來使用，其中的內(nèi)容在PLC運(yùn)行開始或停止運(yùn)行開始或停止 時(shí)能保持不變。時(shí)能保持不變。 1 指令的助記符采用如下的格式：指令的助記符采用如下的格式： 三三 CPM1A編程指令編程指令 地地 址址 指指 令令 操操 作作 數(shù)數(shù) 程序存儲地址起始于程序存儲地址起始于 0000000000。每個(gè)地址包含一。每個(gè)地址包含一 條指令和此指令所需的定條指令和此指令所需的定 義和操作數(shù)。地址是在編義和操作數(shù)。地址是在編 程器輸入指令時(shí)自動生成程器輸入指令時(shí)自動生成 的。根據(jù)地址可以方便地的。根據(jù)地址可以方便地 對程序進(jìn)行查詢和修改對程序進(jìn)行查詢和修改 指令中涉及到的通道

38、號和繼電器號，指令中涉及到的通道號和繼電器號， 常用縮寫詞表示，它們的定義：常用縮寫詞表示，它們的定義： IR-I/O和內(nèi)部輔助繼電器區(qū)和內(nèi)部輔助繼電器區(qū) SR特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 HR保持繼電器保持繼電器 TR暫時(shí)記憶繼電器暫時(shí)記憶繼電器 AR輔助記憶繼電器輔助記憶繼電器 LR鏈接繼電器鏈接繼電器 T/C定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)計(jì)數(shù)器區(qū) DM數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū) *DM間接指定數(shù)據(jù)存儲區(qū)間接指定數(shù)據(jù)存儲區(qū) #常數(shù)常數(shù) 助記符，如助記符，如LD 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) LD IR；HR；AR；LR； T/C；TR07 (TR只能用只能用LD)

39、邏輯開始時(shí)使用邏輯開始時(shí)使用 LD NOT邏輯反相開始時(shí)使用邏輯反相開始時(shí)使用 OUT IR；HR；AR；LR； TR07 （輸入繼電器除外）（輸入繼電器除外） (TR只能用只能用OUT) 將邏輯運(yùn)算結(jié)果送相應(yīng)將邏輯運(yùn)算結(jié)果送相應(yīng) 繼電器繼電器 OUT NOT 將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相送將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相送 相應(yīng)繼電器相應(yīng)繼電器 2.基本指令介紹基本指令介紹 （1 1）基本輸入）基本輸入/ /輸出指令輸出指令 地址地址指令指令 操作數(shù)操作數(shù) 00000LD 00000 00001OUT 01000 00002LD NOT 00001 00003OUT HR0000 00004LD TIM000 00

40、005OUT NOT 01001 00006OUT 01002 圖圖3-5 基本輸入基本輸入/輸出指令的應(yīng)用輸出指令的應(yīng)用 LD、LD NOT、OUT、OUT NOT應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線 圈，即圈，即繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)，繼電器線圈的左端也不能繼電器線圈的左端也不能 直接連到母線直接連到母線上。上。 不同輸出指令不同輸出指令OUT(或或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一的操作數(shù)不能相同，即在一 個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。個(gè)程序中一個(gè)線圈編號

41、只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部

42、輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向

43、是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器253

44、13（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼

45、電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 在梯形圖中，信號的流動方向是從左到右，最后到達(dá)繼電器線圈，也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點(diǎn)。另外，繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上，如確實(shí)需要繼器線圈常接通，可利用一個(gè)在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或特殊輔助繼電器25313（程序運(yùn)行就ON）的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)虛擬的短路

46、線。 不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同，即在一個(gè)程序中一個(gè)線圈編號只能使用一次。 （2）邏輯與）邏輯與/邏輯或指令邏輯或指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) AND IR；SR； HR；AR； LR；T/C 串聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn)串聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn) AND NOT 串聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn)串聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn) OR并聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn)并聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn) OR NOT并聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn)并聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn) 圖圖3-6 接點(diǎn)的串并聯(lián)接點(diǎn)的串并聯(lián) 地址地址指令指令 操作數(shù)操作數(shù) 00001LD 00000 00002AND 00001 00003AND NOT 00002

47、00004OU 01000 00005LD NOT 00003 00006AND 00004 00007OR 00005 00008OR NOT 00006 00009AND NOT 00007 00010OUT 01001 00011AND 00008 00012OUT 01002 00013AND NOT 00009 00014OR 00010 00015OUT 01003 AND、AND NOT、OR、OR NOT應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 （3）邏輯塊操作指令）邏輯塊操作指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) AND LOAD 或或AND LD _電路邏輯塊之間

48、的串聯(lián)電路邏輯塊之間的串聯(lián) OR LOAD 或或OR LD _電路邏輯塊之間的并聯(lián)電路邏輯塊之間的并聯(lián) 無操作無操作 數(shù)數(shù) 塊塊地址地址指令指令操作數(shù)操作數(shù) A00001LD00000 00002OR00001 B00003LD00002 00004AND00003 00005OR NOT 00004 00006AND LD 00007 OUT 01000 圖圖3-7 電路邏輯塊的串聯(lián)電路邏輯塊的串聯(lián) AND LD、應(yīng)用舉例、應(yīng)用舉例 塊塊地址地址指令指令 操作數(shù)操作數(shù) A00000LD NOT 00000 00001OR 00001 00002AND 00002 B00003LD 00003

49、 00004AND NOT 00004 00005OR LD 00006OUT 01000 圖圖3-8 OR LD 的應(yīng)用的應(yīng)用 OR LD應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 （4）置位）置位/復(fù)位指令復(fù)位指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) SETB：IR、SR、 AR、HR、 LR 使指定繼電器使指定繼電器ON RSET使指定繼電器使指定繼電器OFF 圖圖3-9 SET/RSET應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 SET和和RSET指令要指令要成對成對 使用使用，對它們在程序中的，對它們在程序中的位置位置 和順序無特殊要求和順序無特殊要求。 SET，RSET指令指令適用于適用于 短信號操作

50、短信號操作，當(dāng)兩者的執(zhí)行條，當(dāng)兩者的執(zhí)行條 件件同時(shí)有效同時(shí)有效時(shí)，時(shí)，RSET指令優(yōu)指令優(yōu) 先先。 （5）保持指令）保持指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) KEEP B：IR、SR、 AR、HR、 LR 使指定繼電器置使指定繼電器置“”或置或置“” 圖圖3-10 KEEP指令編程指令編程 地址地址指令指令操作數(shù)操作數(shù) 00000LD 00000 00001AND 00001 00002LD NOT 00002 00003OR 00003 00004AND 00005 00005KEEP HR0001 保持指令應(yīng)用舉例保持指令應(yīng)用舉例 KEEP的動作就象一

51、個(gè)由的動作就象一個(gè)由S置位，置位，R復(fù)位的鎖存繼電器復(fù)位的鎖存繼電器。 當(dāng)當(dāng)S端執(zhí)行條件為端執(zhí)行條件為ON時(shí)，時(shí)， B指定的繼電器為指定的繼電器為ON，當(dāng)，當(dāng)R端執(zhí)行端執(zhí)行 條件為條件為ON時(shí)時(shí)，B指定的繼電器為指定的繼電器為OFF。當(dāng)。當(dāng)S端和端和R端的輸入同端的輸入同 時(shí)為時(shí)為ON時(shí)，時(shí)，R端優(yōu)先。端優(yōu)先。 編寫程序時(shí)，置位條件在前，復(fù)位條件在后，最后編寫編寫程序時(shí)，置位條件在前，復(fù)位條件在后，最后編寫 KEEP指令。指令。 （6）微分指令）微分指令 梯形圖符梯形圖符 號號 助記符助記符 功能功能 指指 令令 操作操作 數(shù)數(shù) DI F U B： IR、 S、 AR、 HR、 LR 檢測到輸

52、入為檢測到輸入為 OFFON(上升沿上升沿)跳跳 變信號時(shí)使指定繼電變信號時(shí)使指定繼電 器器B ON一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期 DI F D 檢測到輸入為檢測到輸入為 ONOFF(下降沿下降沿)跳跳 變信號時(shí)使指定繼電變信號時(shí)使指定繼電 器器B ON一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期 地址地址指令指令操作數(shù)操作數(shù) 00000LD00000 00001DIFU01011 00002DIFD01011 圖圖3-11 微分指令編程微分指令編程 微分指令應(yīng)用舉例微分指令應(yīng)用舉例 微分指令使其指定繼電器在滿足執(zhí)行條件時(shí)只持續(xù)微分指令使其指定繼電器在滿足執(zhí)行條件時(shí)只持續(xù)ON 一個(gè)掃描周期。輸入輸出間的時(shí)序關(guān)系如圖一個(gè)

53、掃描周期。輸入輸出間的時(shí)序關(guān)系如圖3-11示。示。 在一個(gè)程序中最多可以使用在一個(gè)程序中最多可以使用512對對DIFU和和DIFD，超出，超出 的將被作為空操作指令的將被作為空操作指令(NOP)處理。處理。 地址指令操作數(shù) 00000LD00000 00001AND NOT TIM 001 00002TIM000 #0200 00003LDTIM000 00004TIM001 DM0000 00005OUT01000 圖圖3-12 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例 （7）定時(shí)器應(yīng)用指令）定時(shí)器應(yīng)用指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) TIM N:T/C號號(00

54、0127) SV: 設(shè)定值設(shè)定值(字字 ,BCD) IR、SR、AR、 HR 、LR、DM、# 通電延時(shí)定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間通電延時(shí)定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間 0999.9秒（以秒（以0.1秒為單位）秒為單位） TIMH 通電延時(shí)高速定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間通電延時(shí)高速定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間 099.99秒（以秒（以0.01秒為單位）秒為單位） （8）計(jì)數(shù)器指令）計(jì)數(shù)器指令 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) CNT N:T/C號號(000127) SV: 設(shè)定值設(shè)定值(字字 ,BCD) IR、SR、AR、 HR、LR、DM、# 減法計(jì)數(shù)器，設(shè)定值（減法計(jì)數(shù)器，設(shè)定值（SV） 09999次

55、次 CNTR 可逆（加、減）計(jì)數(shù)器，設(shè)定可逆（加、減）計(jì)數(shù)器，設(shè)定 值（值（SV）09999次次 減法計(jì)數(shù)器減法計(jì)數(shù)器CNT CNT是邊沿觸發(fā)遞減計(jì)數(shù)器。每當(dāng)計(jì)是邊沿觸發(fā)遞減計(jì)數(shù)器。每當(dāng)計(jì) 數(shù)輸入信號（數(shù)輸入信號（CP）由）由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N(上上 跳沿有效跳沿有效)時(shí)，它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值時(shí)，它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值(PV)就就 減減1。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減為。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減為0000 時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器ON。當(dāng)復(fù)位端。當(dāng)復(fù)位端(R)為為ON時(shí)，時(shí)， 將計(jì)數(shù)器復(fù)位為將計(jì)數(shù)器復(fù)位為OFF，并恢復(fù)計(jì)數(shù)器，并恢復(fù)計(jì)數(shù)器 的設(shè)定值的設(shè)定值(SV)到當(dāng)前計(jì)數(shù)值到當(dāng)前計(jì)數(shù)值(PV)中。復(fù)中。復(fù) 位信號的優(yōu)

56、先權(quán)高于計(jì)數(shù)輸入信號。位信號的優(yōu)先權(quán)高于計(jì)數(shù)輸入信號。 PV=10 PV=10 （停止計(jì)數(shù)）（停止計(jì)數(shù)） 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) （停止計(jì)數(shù)）（停止計(jì)數(shù)） CNT是減計(jì)數(shù)器，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，由是減計(jì)數(shù)器，每輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，由SV值減值減1。 9 8 2 1 0 ON保持保持 9 8 2 1 0 ON保持保持 CP CNT R SV=10 時(shí)時(shí) CNT的工作波形的工作波形 清零清零清零清零脈沖無效脈沖無效脈沖無效脈沖無效 圖圖3-13 可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用可逆計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 梯形圖梯形圖 時(shí)序圖時(shí)序圖 可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器 圖圖3-14聯(lián)鎖聯(lián)鎖清除指令的用法聯(lián)鎖聯(lián)鎖清除指令的用法 處理程序分支處理程序

57、分支 應(yīng)用梯形圖程序應(yīng)用梯形圖程序 （9）聯(lián)鎖指令）聯(lián)鎖指令I(lǐng)L/ILC的應(yīng)用的應(yīng)用 梯形圖梯形圖 符號符號 助記符助記符 功能功能 指指 令令 操作數(shù)操作數(shù) IL 聯(lián)鎖開始聯(lián)鎖開始 ILC聯(lián)鎖結(jié)束聯(lián)鎖結(jié)束 一個(gè)一個(gè)ILC指令前必須有至少一個(gè)以上的指令前必須有至少一個(gè)以上的IL指令指令，即可以，即可以 采用組合形式采用組合形式“ILILILILC”，但不許把，但不許把IL/ILC 鑲套起來（如鑲套起來（如“ILILILCILC“)使用。使用。 當(dāng)當(dāng)IL執(zhí)行條件為執(zhí)行條件為ON（即從（即從IL到左側(cè)主母線之間接點(diǎn)組到左側(cè)主母線之間接點(diǎn)組 合的邏輯運(yùn)算結(jié)果為邏輯合的邏輯運(yùn)算結(jié)果為邏輯“1”)，它后

58、面的各元件狀態(tài)由各，它后面的各元件狀態(tài)由各 自相應(yīng)的執(zhí)行條件決定。自相應(yīng)的執(zhí)行條件決定。 當(dāng)當(dāng)IL的執(zhí)行條件為的執(zhí)行條件為OFF，那么，那么ILILC 間的那一部分間的那一部分 程序就不執(zhí)行，這部分程序中的元件狀態(tài)按表程序就不執(zhí)行，這部分程序中的元件狀態(tài)按表3-13操作。操作。 對于無法應(yīng)用對于無法應(yīng)用IL/ILC的多分支回路梯形圖，要使用暫存的多分支回路梯形圖，要使用暫存 繼電器繼電器TR。共有八個(gè)暫存繼電器，編號為。共有八個(gè)暫存繼電器，編號為TR0TR7。 使用使用IL/ILC的注意事項(xiàng)的注意事項(xiàng) 指令指令操作操作 OUT、OUT NOT指定的繼電器轉(zhuǎn)為指定的繼電器轉(zhuǎn)為OFF TIM、TI

59、MH復(fù)位復(fù)位 CNT、CNTR保持當(dāng)前值保持當(dāng)前值 KEEP狀態(tài)保持狀態(tài)保持 DIFU、DIFD不執(zhí)行不執(zhí)行 所有其它指令所有其它指令指令不執(zhí)行，所有作為操作數(shù)寫進(jìn)指令的指令不執(zhí)行，所有作為操作數(shù)寫進(jìn)指令的IR、 AR、LR、HR和和SR置為置為OFF 表表3-13 IL/ILC指令實(shí)用時(shí)有關(guān)編程原件的狀態(tài)指令實(shí)用時(shí)有關(guān)編程原件的狀態(tài) 圖圖3-15JMP/JME 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 （10）跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令）跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JMP/JME 梯形圖符號梯形圖符號 助記符助記符 功能功能 指令指令操作數(shù)操作數(shù) JMP N：跳轉(zhuǎn)號：跳轉(zhuǎn)號 #(0049) 到到JME指令為止的程序由本指指令為止的程

60、序由本指 令前面的條件決定是否執(zhí)行令前面的條件決定是否執(zhí)行 JME解除跳轉(zhuǎn)指令解除跳轉(zhuǎn)指令 JMP要與要與JME聯(lián)合使用以產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)。聯(lián)合使用以產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)。 當(dāng)當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為的執(zhí)行條件為ON時(shí)，不產(chǎn)生跳時(shí)，不產(chǎn)生跳 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 當(dāng)當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到 具有同樣跳轉(zhuǎn)號的具有同樣跳轉(zhuǎn)號的JME，并接著執(zhí)行，并接著執(zhí)行 JME后面的指令。后面的指令。 要注意要注意N=00時(shí)的特殊性。時(shí)的特殊性。 注意注意JMP和和JME起分支作用時(shí)，起分支作用時(shí)，I/O位、位、 計(jì)時(shí)器等的狀態(tài)被保持。計(jì)時(shí)器等的狀態(tài)被保持。 00000 程序程序 A 程序程序 B 00001