A--s7-200(PLC概述及基本寄存器)

1、業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLC 概述及概述及s7-200基本寄存器基本寄存器 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC定義定義 “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為 在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器， 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)

2、行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì) 數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的 輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊?控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成 一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存

3、器 PLCPLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生 世界上公認(rèn)的第一臺(tái)世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLCPLC是是19691969年美國數(shù)字設(shè)備公年美國數(shù)字設(shè)備公 司（司（DECDEC）研制的。）研制的。 19681968年美國年美國GMGM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控（通用汽車）公司提出取代繼電氣控 制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集 成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段 應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程控制器。應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程控制器。 隨后日本、德國先后研制出自己的可編程控制器

4、。隨后日本、德國先后研制出自己的可編程控制器。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（GMGM十條）十條） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送

5、入計(jì)算機(jī)； 可直接使用可直接使用115V115V交流輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等； 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; ; 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB4KB。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 1. 1. 高可靠性高可靠性 高可靠性是高可靠性是PLCPLC最突出的特點(diǎn)之一。最突出的特點(diǎn)之一。

6、PLCPLC采用微電采用微電 子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來 完成，另外還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾措完成，另外還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾措 施。它的平均故障間隔時(shí)間為施。它的平均故障間隔時(shí)間為3535萬小時(shí)以上。萬小時(shí)以上。 2. 2. 靈活性靈活性 過去，電氣工程師必須為每套設(shè)備配置專用控制過去，電氣工程師必須為每套設(shè)備配置專用控制 裝置。有了可編程控制器，只需編寫不同應(yīng)用軟件裝置。有了可編程控制器，只需編寫不同應(yīng)用軟件 即可，而且可以用一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)操作即可，而且可以用一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)操作 方式完全不同

7、的設(shè)備。方式完全不同的設(shè)備。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 3. 3. 便于改進(jìn)和修正便于改進(jìn)和修正 相對(duì)傳統(tǒng)的電氣控制線路，可編程控制器為改進(jìn)和修訂原相對(duì)傳統(tǒng)的電氣控制線路，可編程控制器為改進(jìn)和修訂原 設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段。以前也許要花費(fèi)幾周的時(shí)間，設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段。以前也許要花費(fèi)幾周的時(shí)間， 而用可編程控制器也許只用幾分鐘就可以完成。而用可編程控制器也許只用幾分鐘就可以完成。 4. 4. 節(jié)點(diǎn)利用率提高節(jié)點(diǎn)利用率提高 傳統(tǒng)電路中一個(gè)繼電器只能提供幾個(gè)節(jié)點(diǎn)

8、用于連鎖，在傳統(tǒng)電路中一個(gè)繼電器只能提供幾個(gè)節(jié)點(diǎn)用于連鎖，在 可編程控制器中，一個(gè)輸入中的開關(guān)量或程序中的一個(gè)可編程控制器中，一個(gè)輸入中的開關(guān)量或程序中的一個(gè) “線圈線圈”可提供用戶所需要的任意個(gè)連鎖節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)在程可提供用戶所需要的任意個(gè)連鎖節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)在程 序中可不受限制地使用。序中可不受限制地使用。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 5. 5. 豐富的豐富的I/0I/0接口接口 PLCPLC除了具有計(jì)算機(jī)的基本部分如除了具有計(jì)算機(jī)的基本部分如CPUCPU、存儲(chǔ)器等以、存儲(chǔ)

9、器等以 外，還有豐富的外，還有豐富的I/0I/0接口模塊。對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接口模塊。對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) ( (如交流、直流、電壓、電流、開關(guān)量、模擬量、脈沖如交流、直流、電壓、電流、開關(guān)量、模擬量、脈沖 等等) )，都有相應(yīng)的，都有相應(yīng)的I/0I/0模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件。另外有些模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件。另外有些 PLCPLC還有通信模塊、特殊功能模塊等。還有通信模塊、特殊功能模塊等。 6. 6. 模擬調(diào)試模擬調(diào)試 可編程控制器能對(duì)所控功能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào)可編程控制器能對(duì)所控功能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào) 試，縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。試，縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。 7. 7. 快速動(dòng)作快速動(dòng)作 傳統(tǒng)繼電

10、器節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間一般需要幾百毫秒，而傳統(tǒng)繼電器節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間一般需要幾百毫秒，而 可編程控制器里的節(jié)點(diǎn)反應(yīng)很快，內(nèi)部是微秒級(jí)的，外可編程控制器里的節(jié)點(diǎn)反應(yīng)很快，內(nèi)部是微秒級(jí)的，外 部是毫秒級(jí)的。部是毫秒級(jí)的。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 8. 8. 梯形圖及布爾代數(shù)并用梯形圖及布爾代數(shù)并用 可編程控制器的程序編制可采用電氣技術(shù)人員熟悉的梯可編程控制器的程序編制可采用電氣技術(shù)人員熟悉的梯 形圖方式，也可以采用程序員熟悉的布爾代數(shù)圖形方式。形圖方式，也可以采用程序員熟悉的

11、布爾代數(shù)圖形方式。 9. 9. 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)視對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)視 操作人員能通過顯示器上的編程軟件可以觀測(cè)到所控每操作人員能通過顯示器上的編程軟件可以觀測(cè)到所控每 一個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，隨時(shí)監(jiān)視事故發(fā)生點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，隨時(shí)監(jiān)視事故發(fā)生點(diǎn)。 10. 10. 體積小、質(zhì)量輕、功耗低體積小、質(zhì)量輕、功耗低 由于采用半導(dǎo)體集成電路，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比較，其由于采用半導(dǎo)體集成電路，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比較，其 體積小、質(zhì)量輕、功耗低。體積小、質(zhì)量輕、功耗低。 11. 11. 編程簡(jiǎn)單、使用方便編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLCPLC采用面向控制過程、面向問題的采用面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言

12、”編程，編程， 容易掌握。例如目前容易掌握。例如目前PLCPLC大多數(shù)采用梯形圖語言編程方式，大多數(shù)采用梯形圖語言編程方式， 它繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，很容易被技術(shù)人員所它繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，很容易被技術(shù)人員所 接受，易于編程，程序改變時(shí)也易于修改。接受，易于編程，程序改變時(shí)也易于修改。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng) 邏輯控制邏輯控制硬接線邏輯：接線多而復(fù)雜、體積硬接

13、線邏輯：接線多而復(fù)雜、體積 大，故障率高，改變系統(tǒng)很困難；大，故障率高，改變系統(tǒng)很困難； 觸點(diǎn)有限，靈活性、擴(kuò)展性差。觸點(diǎn)有限，靈活性、擴(kuò)展性差。 存儲(chǔ)器邏輯（軟接線）：改變控制邏存儲(chǔ)器邏輯（軟接線）：改變控制邏 輯只需改變程序；觸點(diǎn)數(shù)目眾多，靈輯只需改變程序；觸點(diǎn)數(shù)目眾多，靈 活性、擴(kuò)展性好。活性、擴(kuò)展性好。 工作方式工作方式并行并行串行串行 可靠性和可靠性和 可維護(hù)性可維護(hù)性 差。機(jī)械觸點(diǎn)多，接線多；觸點(diǎn)開差。機(jī)械觸點(diǎn)多，接線多；觸點(diǎn)開 閉受電弧損傷并有機(jī)械磨損，壽命閉受電弧損傷并有機(jī)械磨損，壽命 短。短。 好。開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路好。開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路 完成，可靠性高；

14、自身配有自檢和監(jiān)完成，可靠性高；自身配有自檢和監(jiān) 督功能，可維護(hù)性高。督功能，可維護(hù)性高。 控制速度控制速度依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工 作頻率低，還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。作頻率低，還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。 程序指令控制半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制，程序指令控制半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制， 屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快。屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快。 定時(shí)控制定時(shí)控制時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，定時(shí)范時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，定時(shí)范 圍窄，易受外部環(huán)境影響，調(diào)整時(shí)圍窄，易受外部環(huán)境影響，調(diào)整時(shí) 間困難。間困難。 時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高 ；定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響，定時(shí)

15、范圍；定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響，定時(shí)范圍 最小可為最小可為0.001s 設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)和 施工施工 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行， 周期長且修改困難。周期長且修改困難。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏 輯的設(shè)計(jì)（包括梯形圖）可同時(shí)進(jìn)行輯的設(shè)計(jì)（包括梯形圖）可同時(shí)進(jìn)行 ，周期短，調(diào)試修改方便。，周期短，調(diào)試修改方便。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的分類的分類 一、按一、按I/OI/O點(diǎn)數(shù)和程序容量分：點(diǎn)

16、數(shù)和程序容量分： （1 1）超小型機(jī)：）超小型機(jī)：I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為6464點(diǎn)以內(nèi)，內(nèi)存容量點(diǎn)以內(nèi)，內(nèi)存容量 為為25625610001000字節(jié)；字節(jié)； （2 2）小型機(jī)：）小型機(jī)：I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為6464256256，內(nèi)存容量為，內(nèi)存容量為 1 13.6K3.6K字節(jié)；字節(jié)； （3 3）中型機(jī)：）中型機(jī)：I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為25625610241024，內(nèi)存容量，內(nèi)存容量 為為3.63.613K13K字節(jié)；字節(jié)； （4 4）大型機(jī)：）大型機(jī)：I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為10241024以上，內(nèi)存容量為以上，內(nèi)存容量為 13K13K字節(jié)以上；字節(jié)以上； 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于

17、專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 二、按結(jié)構(gòu)形式分二、按結(jié)構(gòu)形式分 （1) 1) 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 一般的小型及超小型一般的小型及超小型PLCPLC多為整體式結(jié)構(gòu)，這種可編多為整體式結(jié)構(gòu)，這種可編 程序控制器是把程序控制器是把CPUCPU、RAMRAM、ROMROM、I/OI/O接口及與編程器或接口及與編程器或 EPROMEPROM寫入器相連的接口、輸入寫入器相連的接口、輸入/ /輸出端子、電源、指示燈輸出端子、電源、指示燈 等都裝配在一起的整體裝置。西門子公司的等都裝配在一起的整體裝置。西門

18、子公司的S7-200S7-200系列系列 PLCPLC為整體式結(jié)構(gòu)。為整體式結(jié)構(gòu)。 （2) 2) 模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把 PLCPLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如CPUCPU模塊、輸入模塊、輸入 模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。常見產(chǎn)品有模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。常見產(chǎn)品有 OMRONOMRON公司的公司的C200HC200H、C1000HC1000H、C2000HC2000H，西門子公司的，西門子公司的S5-S5- 115U115U、S7-300S

19、7-300、S7-400S7-400系列等。系列等。 PLCPLC的分類的分類 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 圖圖1-7 整體式整體式PLC 圖圖1-8 模塊式模塊式PLC 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 三三. . 按功能分類按功能分類 （1 1）低檔低檔PLCPLC：具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。有具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。有 的還增設(shè)

20、模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能。的還增設(shè)模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能。 （2 2）中檔中檔PLCPLC：除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的 模擬量輸入、輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能可完成模擬量輸入、輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能可完成 既有開關(guān)量又有模擬量控制的任務(wù)。既有開關(guān)量又有模擬量控制的任務(wù)。 （3 3）高檔高檔PLCPLC：增設(shè)有帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算及矩陣運(yùn)算等，增設(shè)有帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算及矩陣運(yùn)算等， 使運(yùn)算能力更強(qiáng)。還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記使運(yùn)算能力更強(qiáng)。還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記 錄和打印等功能，使錄和打印等功能，使PLCP

21、LC的功能更多更強(qiáng)。能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，的功能更多更強(qiáng)。能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制， 構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，成為整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，成為整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì) 一方面向著大型化的方向發(fā)展，一方面則向著小型化的一方面向著大型化的方向發(fā)展，一方面則向著小型化的 方向發(fā)展。方向發(fā)展。 nPLCPLC向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型向大型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在大中型PLCPLC高功能、高功能、 大容量、智能化

22、、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成大容量、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成 控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自動(dòng)控制。控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合的自動(dòng)控制。 nPLCPLC向小型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：為向小型化方向發(fā)展，主要表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：為 了減小體積、降低成本，向高性能的整體型發(fā)展；在提高了減小體積、降低成本，向高性能的整體型發(fā)展；在提高 系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越 強(qiáng)；應(yīng)用的專業(yè)性，使得控制質(zhì)量大大提高。強(qiáng)；應(yīng)用的專業(yè)性，使得控制質(zhì)量大大提高。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于

23、專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成 PLCPLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主 要是由要是由CPUCPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口 電路等組成。下圖為一典型電路等組成。下圖為一典型PLCPLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 CPU 存儲(chǔ)器 電源部分 輸 入 單 元 輸 出 單 元 編程器或其他設(shè)備 按鈕 接觸器 電磁閥 指示燈 行程開關(guān) 繼電器觸點(diǎn) 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技

24、精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 中央處理單元（中央處理單元（CPUCPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器 組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 CPUCPU的主要功能：的主要功能： (1) (1) 診斷診斷PLCPLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序 中的語法錯(cuò)誤。中的語法錯(cuò)誤。 (2) (2)采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人PLCPLC的寄存器中。的寄存器中。 (3) (

25、3)逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。 (4) (4)將處理結(jié)果送至輸出端。將處理結(jié)果送至輸出端。 (5) (5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求 中央處理單元中央處理單元CPUCPU 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器 1.1.系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序由系統(tǒng)程序由PLCPLC的制造企業(yè)編制，固化在的制造企業(yè)編制，固化在ROMROM或或

26、EPROMEPROM 中，安裝在中，安裝在PLCPLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng) 管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模 塊等。塊等。 2.2.用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器 用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的 PLCPLC編程語言編寫的應(yīng)用程序。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存編程語言編寫的應(yīng)用程序。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存 放用戶程序中所使

27、用器件的放用戶程序中所使用器件的ON/OFFON/OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。 用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLCPLC 性能的重要指標(biāo)之一。性能的重要指標(biāo)之一。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 輸入輸入/ /輸出單元輸出單元 輸入單元輸入單元：接受來自用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限：接受來自用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限 位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一位開關(guān)、操作按鈕、選擇

28、開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一 些傳感器信號(hào)。些傳感器信號(hào)。 輸出單元輸出單元：控制、驅(qū)動(dòng)實(shí)際的物理負(fù)載，如電動(dòng)機(jī)、：控制、驅(qū)動(dòng)實(shí)際的物理負(fù)載，如電動(dòng)機(jī)、 電磁閥、電磁吸盤、指示燈、照明燈等電磁閥、電磁吸盤、指示燈、照明燈等 PLCPLC輸入類型：直流、交流或交直流。輸入類型：直流、交流或交直流。 PLCPLC輸出類型：繼電器輸出型，晶體管輸出型和晶閘輸出類型：繼電器輸出型，晶體管輸出型和晶閘 管輸出型。管輸出型。 輸入和輸出端靠光信號(hào)耦合，電氣上完全隔離，具極輸入和輸出端靠光信號(hào)耦合，電氣上完全隔離，具極 強(qiáng)的抗干擾能力。強(qiáng)的抗干擾能力。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用

29、 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC簡(jiǎn)單工作原理簡(jiǎn)單工作原理 PLCPLC實(shí)現(xiàn)控制的過程一般是可分為實(shí)現(xiàn)控制的過程一般是可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸入采樣、程序執(zhí)行、 輸出刷新輸出刷新三個(gè)階段，如下圖所示：三個(gè)階段，如下圖所示： PLC的一般工作過程的一般工作過程 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 1. 1. 輸入采樣階段輸入采樣階段 PLCPLC以掃描工作方式，輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況，以掃描工作

30、方式，輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況， 并將其暫存于輸入暫存器中。在整個(gè)工作周期內(nèi)，這個(gè)采并將其暫存于輸入暫存器中。在整個(gè)工作周期內(nèi)，這個(gè)采 樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，而且這個(gè)采樣結(jié)果將在樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，而且這個(gè)采樣結(jié)果將在PLCPLC執(zhí)行程執(zhí)行程 序時(shí)被使用。序時(shí)被使用。 2. 2. 程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 PLCPLC按順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描，并分別從輸入映像區(qū)和輸按順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描，并分別從輸入映像區(qū)和輸 出映像區(qū)中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)出映像區(qū)中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí) 行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像區(qū)中保存。這個(gè)結(jié)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像

31、區(qū)中保存。這個(gè)結(jié) 果在程序執(zhí)行期間可能發(fā)生變化，但在整個(gè)程序未執(zhí)行完果在程序執(zhí)行期間可能發(fā)生變化，但在整個(gè)程序未執(zhí)行完 畢之前不會(huì)送到輸出端口。畢之前不會(huì)送到輸出端口。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 3. 3. 輸出刷新階段輸出刷新階段 在執(zhí)行完用戶所有程序后，在執(zhí)行完用戶所有程序后，PLCPLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)將輸出映像區(qū)中的內(nèi) 容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，這一過程稱為輸出容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，這一過程稱為輸出 刷新。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳

32、送給輸出點(diǎn)，再刷新。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)，再 去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的簡(jiǎn)單工作原理特點(diǎn)的簡(jiǎn)單工作原理特點(diǎn)： PLCPLC工作的主要特點(diǎn)是工作的主要特點(diǎn)是循環(huán)掃描循環(huán)掃描執(zhí)行輸入輸出采樣、程執(zhí)行輸入輸出采樣、程 序執(zhí)行、輸出刷新序執(zhí)行、輸出刷新“串行串行”工作方式，這樣既可避免繼電工作方式，這樣既可避免繼電 器、接觸器控制系統(tǒng)因器、接觸器控制系統(tǒng)因“并行并行”工作方式存在的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，工作方式存在的觸

33、點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)， 又可提高又可提高PLCPLC的運(yùn)算速度，這是的運(yùn)算速度，這是PLCPLC系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)快系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)快 的原因。但是，也導(dǎo)致輸出對(duì)輸入在時(shí)間上的滯后。的原因。但是，也導(dǎo)致輸出對(duì)輸入在時(shí)間上的滯后。 為此，為此，PLCPLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短，的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短， 是是PLCPLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上，實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上， PLCPLC的速度是很快的，執(zhí)的速度是很快的，執(zhí) 行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或 零點(diǎn)零幾微秒。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。零點(diǎn)零幾微秒。而

34、且這個(gè)速度還在不斷提高中。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 上上圖所示的過程是簡(jiǎn)化的過程，實(shí)際的圖所示的過程是簡(jiǎn)化的過程，實(shí)際的PLCPLC工作流程還工作流程還 要復(fù)雜些。除了要復(fù)雜些。除了I/OI/O刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些公共處刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些公共處 理工作。公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通理工作。公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通 訊處理等。訊處理等。 PLCPLC的開機(jī)流程要經(jīng)過上電初始化、系統(tǒng)自檢、運(yùn)行程的開機(jī)流程要經(jīng)過上電初始

35、化、系統(tǒng)自檢、運(yùn)行程 序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算、序、循環(huán)時(shí)間計(jì)算、I/OI/O刷新、外設(shè)及通訊服務(wù)等幾個(gè)階段，刷新、外設(shè)及通訊服務(wù)等幾個(gè)階段， 如下圖所示。如下圖所示。 PLC的詳細(xì)工作原理的詳細(xì)工作原理 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLC的工作流程的工作流程 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 PLCPLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)的編程語言與程序結(jié)構(gòu) PLCP

36、LC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3IEC 61131-3 是由是由IECIEC（國際電工委員會(huì)）制定的世界上第（國際電工委員會(huì)）制定的世界上第 一個(gè)，也是至今為止惟一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)一個(gè)，也是至今為止惟一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn) 順序功能圖順序功能圖 梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 順序功能圖順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來是一種位于其他編程語言之上

37、的圖形語言，用來 編制順序控制程序，步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種編制順序控制程序，步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種 主要元件。主要元件。 梯形圖梯形圖是在原繼電器是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ) 上演變而來的一種圖形語言，很容易被工廠熟悉繼電氣控制上演變而來的一種圖形語言，很容易被工廠熟悉繼電氣控制 的技術(shù)人員掌握，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。它是目前用的技術(shù)人員掌握，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。它是目前用 得最多的得最多的PLCPLC編程語言。編程語言。 功能塊圖功能塊圖使用類似數(shù)字電路中的各種門電路，加上輸入，輸使用類似數(shù)字電路中的各種門電路

38、，加上輸入，輸 出，通過一定的邏輯連接方式來完成控制邏輯。也可以將函出，通過一定的邏輯連接方式來完成控制邏輯。也可以將函 數(shù)和功能塊連接到電路中，完成各種復(fù)雜的功能和計(jì)算。有數(shù)和功能塊連接到電路中，完成各種復(fù)雜的功能和計(jì)算。有 數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 指令表指令表又稱語句表。又稱語句表。PLCPLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中 的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成指令表程序或

39、語句的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成指令表程序或語句 表程序。語句表比較適合熟悉表程序。語句表比較適合熟悉PLCPLC和程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的和程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的 程序員使用。程序員使用。 結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本是為是為IEC61131-3IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語 言，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序言，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序 非常簡(jiǎn)潔和緊湊。非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄

40、存器基本寄存器 1. 1. 梯形圖語言（梯形圖語言（LADLAD） 梯形圖語言是梯形圖語言是PLCPLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。 它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì) 人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得 到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 圖圖1 1是典型的交是典型的交 流異步電動(dòng)機(jī)直接流異步電動(dòng)機(jī)直接 啟動(dòng)的繼電器控制啟動(dòng)的繼電器控制 電路圖。電路圖。 圖圖2 2是采用是采用PLCPLC控控 制的程序梯形圖。制的程序梯形圖。 圖圖

41、1 1 交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路圖交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路圖 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 圖圖2 PLC2 PLC梯形圖梯形圖 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 2 . 2 . 指令表語言（指令表語言（STLSTL） 指令表編程語言是指令表編程語言是 與匯編語言類似的一種與匯編語言類似的一種 助記符編程語言，和匯助記符編程語言，和匯 編語言一樣

42、由操作碼和編語言一樣由操作碼和 操作數(shù)組成。圖操作數(shù)組成。圖3 3就是與就是與 圖圖2 PLC2 PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指梯形圖對(duì)應(yīng)的指 令表。令表。 圖圖3 3 指令表指令表 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 3. 3. 功能塊圖語言（功能塊圖語言（FBDFBD） 功能塊圖語言是與數(shù)功能塊圖語言是與數(shù) 字邏輯電路類似的一種字邏輯電路類似的一種 PLCPLC編程語言。圖編程語言。圖4 4是對(duì)應(yīng)是對(duì)應(yīng) 圖圖1 1交流異步電動(dòng)機(jī)直接交流異步電動(dòng)機(jī)直接 啟動(dòng)的功能模塊圖編程語啟動(dòng)的功

43、能模塊圖編程語 言的表達(dá)方式。言的表達(dá)方式。 圖圖4 4 功能塊圖功能塊圖 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 S7 200 PLC CPUS7 200 PLC CPU模塊的外形圖模塊的外形圖 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-2

44、00基本寄存器基本寄存器 S7 200 PLC S7 200 PLC （CPU 224 XPCPU 224 XP）模塊的外形圖）模塊的外形圖 各各I/OI/O點(diǎn)的通點(diǎn)的通/ /斷有斷有LEDLED指示。與外部的連接使用接線端子。指示。與外部的連接使用接線端子。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 S7 300 PLCS7 300 PLC S7 400 PLCS7 400 PLC 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC

45、概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 S7-200S7-200系列系列PLCPLC S7-200 S7-200 的特點(diǎn)的特點(diǎn) 1 1、功能強(qiáng)、功能強(qiáng) 2 2、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu) 3 3、靈活方便的尋址方法、靈活方便的尋址方法 4 4、功能強(qiáng)大、使用方便的編程軟件、功能強(qiáng)大、使用方便的編程軟件 5 5、簡(jiǎn)化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ堋⒑?jiǎn)化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?6 6、強(qiáng)大的通信功能、強(qiáng)大的通信功能 7 7、品種豐富的配套人機(jī)界面、品種豐富的配套人機(jī)界面 8 8、有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格、有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格 9 9、完善的網(wǎng)上技術(shù)支持、完善的網(wǎng)上技術(shù)支持 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專

46、 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 CPUCPU模塊模塊 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基

47、本寄存器基本寄存器 數(shù)字量擴(kuò)展模塊數(shù)字量擴(kuò)展模塊 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 STEP 7-Micro/WIN STEP 7-Micro/WIN 編程軟件提供編程軟件提供SIMATIC SIMATIC 指令集與指令集與IEC IEC 61131-3 61131-3 指令集指令集 SIMATIC SIMATIC 指令集指令集-由西門子公司提供，有三種編程語由西門子公司提供，有三種編程語 言：梯形圖，功能塊圖和語句表語言。言：梯形圖，功能塊圖和語句表語言。 IEC 611

48、31-3 IEC 61131-3 指令集指令集-標(biāo)準(zhǔn)的指令集，只有梯形圖和功標(biāo)準(zhǔn)的指令集，只有梯形圖和功 能塊圖能塊圖 s7-200s7-200的編程語言的編程語言 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 S7-200 S7-200 的程序結(jié)構(gòu)的程序結(jié)構(gòu) 主程序（主程序（OB1OB1）-一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序，一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序， 由操作系統(tǒng)調(diào)用。每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序。由操作系統(tǒng)調(diào)用。每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序。 子程序子程序-由主程序和

49、其它子程序調(diào)用，子程序結(jié)束時(shí)無需由主程序和其它子程序調(diào)用，子程序結(jié)束時(shí)無需 返回指令和結(jié)束指令。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少返回指令和結(jié)束指令。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少 掃描時(shí)間。掃描時(shí)間。 中斷程序中斷程序-用來及時(shí)處理與用戶程序的執(zhí)行時(shí)序無關(guān)的操用來及時(shí)處理與用戶程序的執(zhí)行時(shí)序無關(guān)的操 作，或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。在發(fā)生事件時(shí)作，或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。在發(fā)生事件時(shí) 由操作系統(tǒng)調(diào)用。由操作系統(tǒng)調(diào)用。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器

50、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式 數(shù)據(jù)長度和表示方式稱為數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長度和表示方式稱為數(shù)據(jù)格式 1 1、1 1位二進(jìn)制（開關(guān)量）位二進(jìn)制（開關(guān)量）-數(shù)據(jù)類型為布爾型數(shù)據(jù)類型為布爾型 I 3.2I 3.2 區(qū)域標(biāo)識(shí)符區(qū)域標(biāo)識(shí)符 字節(jié)地址字節(jié)地址 位地址位地址 由字節(jié)地址和位地址組成西門子由字節(jié)地址和位地址組成西門子PLCPLC的位存儲(chǔ)單元的位存儲(chǔ)單元 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 2 2、 多位二進(jìn)制數(shù)

51、多位二進(jìn)制數(shù) 2#10102#1010 1 0 1 01 0 1 0 第第0 0位位 第第1 1位位 第第2 2位位 第第3 3位位 102*02*12*02*1 0123 0 2 1 2 2 2 3 2 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 3 3、 十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù) 十進(jìn)十進(jìn) 制數(shù)制數(shù) 十六十六 進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)BCDBCD碼碼 十進(jìn)十進(jìn) 制數(shù)制數(shù) 十六十六 進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)BCDBCD碼碼 000 00000000 0000990 1001

52、0000 1001 110 00010000 000110A0 10100001 0000 220 00100000 001011B0 10110001 0001 330 00110000 001112C0 11000001 0010 440 01000000 010013D0 11010001 0011 550 01010000 010114E0 11100001 0100 660 01100000 011015F0 11110001 0101 770 01110000 011116101 00000001 0110 880 10000000 100017111 00010001 0111

53、業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 十六進(jìn)制數(shù)：十六進(jìn)制數(shù)： A E 7 5HA E 7 5H 在在PLCPLC中表示：中表示：16#AE7516#AE75 二進(jìn)制數(shù)：二進(jìn)制數(shù)： 1010 1110 0111 01011010 1110 0111 0101 A E 7 A E 7 5 5 446611*516*7256*144096*10 16*516*716*16* 0123 EA 0 16 1 16 2 16 3 16 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致

54、用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 4 4、字節(jié)、字與雙字、字節(jié)、字與雙字 76543210 IB0 IB1 IB2 IB3 IB4 IB5 I3.2I3.2 位數(shù)據(jù)的存放位數(shù)據(jù)的存放 MSBMSBLSBLSB 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 1 1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)=8=8位二進(jìn)制位二進(jìn)制 1 1個(gè)字個(gè)字=2=2個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)=16=16位二進(jìn)制位二進(jìn)制 1 1個(gè)雙字個(gè)雙字=2=2個(gè)字個(gè)字=4=4個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)=

55、32=32位二進(jìn)制位二進(jìn)制 31 IB 0IB 1IB 2 IB 3 0 15 IB 0 87 IB 1 07 IB 0 0 高有效字節(jié)高有效字節(jié)低有效字節(jié)低有效字節(jié) 最高有效字節(jié)最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)最低有效字節(jié) IW 0IW 0 IDW 0IDW 0 IB 0IB 0 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 5 5、負(fù)數(shù)的表示方法、負(fù)數(shù)的表示方法 數(shù)據(jù)的位數(shù) 無符號(hào)整數(shù)有符號(hào)整數(shù) 十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制 B（字節(jié)） 8位值 02550FF-128127807F W（字

56、） 16位值 0655350FFFF -32768 32767 80007FFF D（雙字） 32位值 0 4294967295 0 FFFFFFFF - 2147483648 2147483647 80000000 7FFFFFFF PLC一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼來表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào) 位，最高位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)。正數(shù)的補(bǔ)碼是它 本身，將正數(shù)的補(bǔ)碼逐位取反后加1，得到絕對(duì)值與它相 同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼。 數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器

57、基本寄存器 6 6、BCDBCD碼碼 BCDBCD碼：用碼：用4 4位二進(jìn)制表示一位十進(jìn)制數(shù)位二進(jìn)制表示一位十進(jìn)制數(shù) 用于撥盤開關(guān)的輸入、輸出數(shù)碼管顯示等用于撥盤開關(guān)的輸入、輸出數(shù)碼管顯示等 十進(jìn)十進(jìn) 制數(shù)制數(shù) 十六十六 進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)BCD碼碼十進(jìn)十進(jìn) 制數(shù)制數(shù) 十六十六 進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)BCD碼碼 000 00000000 0000990 10010000 1001 110 00010000 000110A0 10100001 0000 220 00100000 001011B0 10110001 0001 330 00110000 001112C0 1100

58、0001 0010 440 01000000 010013D0 11010001 0011 550 01010000 010114E0 11100001 0100 660 01100000 011015F0 11110001 0101 770 01110000 011116101 00000001 0110 880 10000000 100017111 00010001 0111 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器 CPU CPU 的存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)區(qū) 1 1、輸入過程映像寄存器

59、（、輸入過程映像寄存器（I I） 在每個(gè)掃描周期開始，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集送在每個(gè)掃描周期開始，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集送I I，用戶程序中使用，用戶程序中使用 到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)都從到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)都從I I中取。中取。 2 2、輸出過程映像寄存器（、輸出過程映像寄存器（Q Q） 在用戶程序指令執(zhí)行過程中，每次對(duì)在用戶程序指令執(zhí)行過程中，每次對(duì)Q Q的操作結(jié)果都存放在的操作結(jié)果都存放在Q Q 中。在掃描周期的末尾，將中。在掃描周期的末尾，將Q Q中的數(shù)據(jù)送達(dá)輸出模塊。中的數(shù)據(jù)送達(dá)輸出模塊。 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-

60、200基本寄存器基本寄存器 3 3、變量存儲(chǔ)區(qū)（、變量存儲(chǔ)區(qū)（V V） 變量存儲(chǔ)區(qū)用于存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果。變量存儲(chǔ)區(qū)用于存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果。 CPU 226CPU 226可使用可使用VB0-VB10239VB0-VB10239 4 4、位存儲(chǔ)區(qū)（、位存儲(chǔ)區(qū)（M M） 位存儲(chǔ)區(qū)用于存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果。位存儲(chǔ)區(qū)用于存放程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果。 S7 200S7 200可使用可使用MB0-MB31MB0-MB31 業(yè)精于勤業(yè)精于勤 技精于專 技精于專 學(xué)以 學(xué)以 致用致用 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心 PLCPLC概述及概述及s7-200s7-200基本寄存器基本寄存器