《數(shù)控診斷與維修》課程設(shè)計(jì)NIM2000數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

1、目 錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1項(xiàng)目一 數(shù)控車床主電路設(shè)計(jì)及i/o控制調(diào)試與維修3項(xiàng)目二進(jìn)給軸系統(tǒng)調(diào)試與維修5項(xiàng)目三主軸系統(tǒng)調(diào)試與維修8項(xiàng)目四數(shù)控系統(tǒng)刀架控制調(diào)試與維修11課程設(shè)計(jì)小結(jié)13- 15 -20112012學(xué)年第學(xué)期課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)名稱數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)訓(xùn)班級09數(shù)控班地點(diǎn) k1-309一、課程設(shè)計(jì)目的數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)訓(xùn)是數(shù)控技術(shù)專業(yè)最后一門專業(yè)核心課程，重在培養(yǎng)學(xué)生從機(jī)理上進(jìn)行故障分析診斷能力，促使學(xué)生養(yǎng)成思考周密、操作安全規(guī)范職業(yè)素養(yǎng)。是基于工作過程將知識向行動轉(zhuǎn)化，其內(nèi)容涵蓋了數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷維修技能，機(jī)械部件、機(jī)床精度檢測調(diào)整的方法與技能，對今后

2、從事數(shù)控機(jī)床維護(hù)維修的學(xué)生的職業(yè)能力培養(yǎng)、職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成起主要的支撐作用，是學(xué)生快速適應(yīng)崗位能力重要課程。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1.課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺nim-2000數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置是用于培養(yǎng)學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床的編程方法、數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修、故障診斷等實(shí)際動手能力的一套實(shí)用的實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)裝置。數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置模塊化設(shè)計(jì)，便于組合和擴(kuò)展，也便于檢查和調(diào)試，利用該裝置可以使學(xué)員掌握數(shù)控機(jī)床電氣組成、控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法，元器件的選擇原則，能夠掌握數(shù)控機(jī)床電氣布局、安裝、電氣調(diào)試等方法，能夠模擬工業(yè)生產(chǎn)過程，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)習(xí)效果。該裝置由數(shù)控車銑床系統(tǒng)（h）、電源控制（a）、 信號控制

3、板（c）、進(jìn)給控制板（e）、主軸調(diào)速板（b）、輸入控制板（d）、中間控制板（f）以及刀架控制板（g）等八塊實(shí)驗(yàn)板組成該裝置的控制部分；執(zhí)行件由步進(jìn)電機(jī)、主軸電機(jī)、刀架電機(jī)以及編碼器等組成?；揪C合了數(shù)控機(jī)床主要的電器。1) 數(shù)控系統(tǒng)采用西門子802s等具有代表性的數(shù)控系統(tǒng)。2) 輸入控制板是用鈕子開關(guān)、傳感器（接近開關(guān)）等模擬數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場信號輸入。3) 信號控制板是把數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出信號對應(yīng)引置實(shí)驗(yàn)板。4) 中間控制板主要是把數(shù)控系統(tǒng)輸出信號進(jìn)行中間邏輯轉(zhuǎn)換，信號放大等作用的相關(guān)電氣控制。5) 電源控制板主要對各主要電器所需電源進(jìn)行分配、保護(hù)，它們是開關(guān)電源、數(shù)控系統(tǒng)、變壓器、步進(jìn)驅(qū)動、變頻器

4、等。6) 步進(jìn)驅(qū)動板主要是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的控制器，它接收數(shù)控系統(tǒng)的脈沖信號，經(jīng)環(huán)行分配及信號放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器及電機(jī)選用工程型，接口通用性強(qiáng)。該驅(qū)動器可直接控制ck0630等數(shù)控機(jī)床步進(jìn)電機(jī)。7) 變頻器板主要用于主軸調(diào)速，它接收數(shù)控系統(tǒng)輸出信號，經(jīng)變頻放大后驅(qū)動主軸電機(jī)達(dá)到對異步電機(jī)方向和無級調(diào)速控制。該變頻器選用臺灣名牌臺安n2系列變頻器，另外車床實(shí)驗(yàn)中還用到光電編碼器，用于加工螺紋控制。8) 刀架控制板主要是車床專用自動加工換刀實(shí)驗(yàn)板，工作原理是控制直流電機(jī)或異步電機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置提供單相電機(jī)控制的四工位刀架方式。2.課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1) 熟悉機(jī)床機(jī)構(gòu)及控制要求，繪制機(jī)床電氣原理圖，

5、連接調(diào)試機(jī)床主電路。2) 掌握802s系統(tǒng)各接口信號的電特性，理解信號控制的i/o輸入輸出信號作用，繪制i/o接口原理圖。完成接線調(diào)試，并對可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷與維修。3) 理解802s數(shù)控系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動原理，繪制電氣原理圖，掌握電氣布線與調(diào)試方法。4) 理解數(shù)控系統(tǒng)n2變頻器的控制原理及參數(shù)設(shè)置，掌握變頻調(diào)速電氣的設(shè)計(jì)、布線、調(diào)試與維修的基本方法。5) 掌握數(shù)控系統(tǒng)控制電動刀架的原理，繪制電氣原理圖，掌握刀架電機(jī)電氣調(diào)試與故障維修的基本方法。三、進(jìn)度安排1第一天：數(shù)控車床主電路設(shè)計(jì)及i/o控制調(diào)試與維修；2第二天：進(jìn)給軸系統(tǒng)調(diào)試與維修；3第三天：主軸系統(tǒng)調(diào)試與維修；4第四天：數(shù)控系統(tǒng)刀架控制

6、調(diào)試與維修；5第五天：整理課程設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)行答辯。四、基本要求1認(rèn)真完成各項(xiàng)目任務(wù)，扎實(shí)掌握數(shù)控車床系統(tǒng)調(diào)試維修的基本方法；2課程設(shè)計(jì)期間嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室安全操作規(guī)程，服從有關(guān)教師安排及指導(dǎo)；3實(shí)訓(xùn)期間不得無故遲到、早退，進(jìn)行嚴(yán)格考勤，并計(jì)入平時(shí)成績；4每日實(shí)訓(xùn)結(jié)束需歸還物品，打掃清潔，經(jīng)當(dāng)日指導(dǎo)教師檢查后方可離開。五、成績評定方法1平時(shí)及操作成績占40%；2實(shí)訓(xùn)報(bào)告及小結(jié)占60%； 機(jī)械電子系 2010-9-25項(xiàng)目一 數(shù)控車床主電路設(shè)計(jì)及i/o控制調(diào)試與維修一、 目的：1 了解機(jī)床電器的使用和一般電器基本知識；2 熟悉實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)，了解數(shù)控機(jī)床主電氣組成；3 了解掌握數(shù)控車銑床電源分布控制

7、及電氣設(shè)計(jì)基本方法；4 掌握機(jī)床電器元件的選擇、電氣設(shè)計(jì)方法、布線與調(diào)試方法；5 理解機(jī)床電器在數(shù)控機(jī)床電氣中的作用。二、 設(shè)備：1 實(shí)驗(yàn)裝置電源控制板；2 綜合實(shí)驗(yàn)裝置信號控制板；3 綜合實(shí)驗(yàn)裝置輸入控制板；4 專用接插件；5 萬用表。三、 要求：1 根據(jù)提供實(shí)驗(yàn)參考圖，自行設(shè)計(jì)機(jī)床主電氣圖，并畫出急?；芈吩韴D。1）調(diào)試步驟：a) 根據(jù)提供的專用接插件連線。自行復(fù)查連線。注意提供的中間繼電器（ka0）hh54p線圈工作電壓為dc24v。b) 斷開所有空氣開關(guān)，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認(rèn)可后，方可準(zhǔn)備通電。c) 首先接上220v插座，合上qf0，用萬用表測試qf1、qf2、qf3的進(jìn)線端是否有220v

8、電壓。d) 合上qf1，測量開關(guān)電源輸入電壓及輸出電壓是否分別為220v和+24v。e) 合上qf2，測量開關(guān)電源輸入電壓及輸出電壓是否分別為220v和+24v。f) 分別合上fu1、fu2、fu3，觀察電源指示燈并判斷接線正確與否。g) 合上qf3，打開sb1鑰匙開關(guān)，控制的中間繼電器應(yīng)吸合，對應(yīng)控制的交流接觸器吸合，用萬用表測量變壓器的原級和次級電壓。h) 關(guān)閉鑰匙，斷開qf3、qf2、qf1、qf0、fu1、fu2、fu3。2）繪制機(jī)床主電氣圖及急?；芈吩韴D：a) 繪制機(jī)床主電氣圖b) 繪制急停回路原理圖2 根據(jù)提供的數(shù)控系統(tǒng)電源給定、輸入輸出接口電氣參考圖，把相關(guān)輸入信號接至數(shù)控系統(tǒng)

9、接口信號控制板。觀察并記錄各種故障現(xiàn)象，分析故障原因并掌握排除故障的方法。1）802s系統(tǒng)主要常用信號：開關(guān)量輸入信號（x100/x101） 序號12345678功能x+限位z+限位x減速z減速x-限位z-限位備用急停按鈕序號910111213141516功能主軸低檔主軸高檔y+限位y減速y-限位備用超程解除驅(qū)動好 高速輸入信號（x20）序號1234功能x0y0z0備注回零信號2）觀察并記錄各種故障現(xiàn)象，分析故障原因并掌握排除故障的方法。a) x軸、z軸超程的故障及排除故障的基本方法。 答：(1)機(jī)械故障：絲杠、軸承、鎖緊螺母或者是限位開關(guān)出現(xiàn)故障 排除故障方法：先檢查限位開關(guān)是否有問題，若排

10、除限位開關(guān)的故障原因，再去檢查鎖緊螺母是否松動，最后再檢查軸承和絲杠； (2)電器故障: 電機(jī)的剎車系統(tǒng)或者編碼器出現(xiàn)故障 排除故障方法：先檢查電機(jī)的剎車系統(tǒng)是否有問題，再檢查編碼器有無故障。b) 機(jī)床回零的原理，機(jī)床回零常見故障現(xiàn)象及排除方法。 答：故障現(xiàn)象：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 機(jī)械安裝不到位 線路板故障 減速開 關(guān)損壞或者短路 零脈沖不良 排除方法：重新設(shè)置參數(shù) 調(diào)整機(jī)械部分 更換線路板 維修或更換減速開關(guān) 對編碼器進(jìn)行清洗或更換c) 超程解除的原理，超程解除的操作步驟。 答：超程原理：在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)，就會出現(xiàn)

11、超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)紅色指示燈亮），系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，所以要退出超程狀態(tài)。 超程解除的操作步驟：松開“急停”按鈕，置工作方式為“手動”方式；一直按壓著“超程解除”按鍵；在手動方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；松開“超程解除”按鍵。 若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。 項(xiàng)目二進(jìn)給軸系統(tǒng)調(diào)試與維修一、 目的目的：1 熟悉掌握802s數(shù)控系統(tǒng)的使用方法；2 熟悉步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理及電機(jī)的應(yīng)用；3 掌握實(shí)驗(yàn)裝置步進(jìn)電機(jī)的接線、安裝與調(diào)試；4 掌握數(shù)控系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的一般故障與維修。5 掌握進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械組成及一般故障與維修二、 實(shí)

12、驗(yàn)設(shè)備：1 802s數(shù)控系統(tǒng) 一套2 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置電源控制板 一套3 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置輸入控制板 一套4 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置信號控制板 一套5 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)給驅(qū)動板 一套6 步進(jìn)電機(jī) 一套7 萬用表 一個(gè)8 l型扳手 一套三、 要求：1 簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理并畫出幾種驅(qū)動方式。2 理解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理，畫出實(shí)驗(yàn)接線圖并完成接線。3 進(jìn)給系統(tǒng)調(diào)試步驟1） 接線：a）信號控制板上的信號p1和pn1分別接至步進(jìn)驅(qū)動板的xcp + 端和 - 端。同樣道理，d1和dn1分別接至xdir的+ 端和 端，e1和en1分別接至hold + 端和 - 端。b）從驅(qū)動板輸出a、b、c、

13、d接線至電機(jī)示意圖的a、b、c、d。注意a、c為a相，b、d為b相繞組。相位不能反。2） 參考實(shí)驗(yàn)一的調(diào)試步驟，首先調(diào)試電源控制板。先后合上qf0、qf2、qf1、fu1、fu3、qf3，檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗(yàn)。3） 測試驅(qū)動板上交流輸入電壓是否為ac80v。調(diào)試上，檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗(yàn)。4） 根據(jù)實(shí)驗(yàn)三操作步驟，觀察顯示屏變化情況。5） 手動運(yùn)行進(jìn)給軸。在手動方式，按下x、z軸運(yùn)動方向鍵，顯示屏幕會有數(shù)字變化。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。6） 2）x、z軸分別回參考點(diǎn)，連續(xù)按下+x鍵，依次合上x軸減速信號

14、，再斷開，再合上x軸零位信號，這時(shí)，顯示屏上顯示x軸參考點(diǎn)到位符號。再回z軸零點(diǎn)，方法同x軸。這時(shí)觀察電機(jī)速度變化情況。7） mda方式編程?？梢栽谠摲绞较戮幹坪皀10 g94 g00 x300 z200 f1000”程序段。運(yùn)行程序，觀察步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行情況。8） 進(jìn)給控制。在手動情況下，用進(jìn)給倍率+和進(jìn)給倍率鍵設(shè)定進(jìn)給速度，再運(yùn)轉(zhuǎn)x、z軸，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和屏幕數(shù)字變化情況。在指導(dǎo)老師同意情況下，修改參數(shù)32020，數(shù)字設(shè)定成3000和1000，再運(yùn)行進(jìn)給軸，觀察電機(jī)速度變化情況，該參數(shù)為jog運(yùn)行速度設(shè)置。在增量運(yùn)行方式，按一次該按鍵，增量變化一個(gè)數(shù)量級，循環(huán)變化（x1、x10、x100、

15、x1000）單位為微米，再按x軸和z軸，觀察電機(jī)運(yùn)行速度變化。9） 根據(jù)前面介紹，依次給進(jìn)給軸電機(jī)回參考點(diǎn)。再按auto（自動加工）即可進(jìn)行自動操作功能。運(yùn)行編制的程序，觀察步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行情況。10） 若程序正常進(jìn)行，在步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行當(dāng)中。若合上任一超程開關(guān)，觀察步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行變化及屏幕變化情況。4 簡述進(jìn)給軸系統(tǒng)常見故障及原因，如何排除故障？5. 簡述進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械組成及調(diào)整的注意事項(xiàng)組成:滾珠絲杠副和導(dǎo)軌副調(diào)整的注意事項(xiàng)：滾珠絲杠副 為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。調(diào)整時(shí)應(yīng)注意利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上，此外還要消

16、除絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙。導(dǎo)軌副6. 簡述進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械常見故障及排除方法項(xiàng)目三主軸系統(tǒng)調(diào)試與維修一、 目的：1 熟悉掌握數(shù)控車床刀架結(jié)構(gòu)及工作原理；2 熟悉刀架電機(jī)的驅(qū)動原理及控制特點(diǎn)；3 掌握數(shù)控車床刀架裝置的接線、安裝與調(diào)試；4 掌握數(shù)控系統(tǒng)控制電動刀架的一般故障與維修。5 掌握主軸系統(tǒng)的機(jī)械組成及一般故障與維修二、 設(shè)備：1 802s數(shù)控系統(tǒng) 一套2 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置電源控制板 一套3 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置輸入控制板 一套4 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置信號控制板 一套5 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速板 一套6 主電機(jī) 一臺7 萬用表8 接插件9 l型扳手 一套三、 要求：1 變頻器

17、調(diào)試根據(jù)提供的變頻器接線參考圖和變頻器參數(shù)設(shè)置說明書，設(shè)置參數(shù)和相應(yīng)連線。變頻器主要有四種使用方式，逐一進(jìn)行調(diào)試。1） 利用變頻器操作面板控制異步電機(jī)。(a) 按fun鍵，再按鍵至3，再按read鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)置成0000表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。再按enter鍵，設(shè)置完成。(b) 按同樣的方式，把fun10設(shè)置成0，把fun11設(shè)置成1。(c) 利用變頻器面板啟動和停止控制異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速由變頻器操作面板上的電位器控制。2）利用變頻器操作面板的啟動和停止按鈕，利用綜合實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速上的電位器來控制電機(jī)運(yùn)行。(a) 按fun鍵，再按鍵至3，再按read鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)置成0000

18、，表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。再按enter鍵，設(shè)置完成。按同樣的方式，把fun10設(shè)置成0，把fun11設(shè)置成2。按變頻器操作面板正轉(zhuǎn)按鈕，這時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕，這時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。若不一致，可任意調(diào)換電機(jī)輸出線。(b) 旋動電位器，這時(shí)應(yīng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，且變頻器數(shù)碼顯示頻率升高。3）利用變頻器操作面板的電位器，利用實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速板上正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕。(a) 按fun鍵，再按鍵至3，再按read鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè) 置 成0000，表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。再按enter鍵，設(shè)置完成。按同樣的方式，把fun10設(shè)置成1，把fun11設(shè)置成1。(b) 合上正轉(zhuǎn)按鈕，這時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按

19、鈕，這時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。若不一致，可任意調(diào)換電機(jī)輸出線。旋動操作面板上電位器，這時(shí)應(yīng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，且變頻器數(shù)碼顯示頻率升高。4）利用變頻器實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速板上正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕以及電位器來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。(a) 按fun鍵，再按鍵至3，再按read鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)置成0000，表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。再按enter鍵，設(shè)置完成。按同樣的方式，把fun10設(shè)置成1，把fun11設(shè)置成2。(b) 合上正轉(zhuǎn)按鈕，這時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕，這時(shí)電機(jī)為反轉(zhuǎn)。若不一致可任意調(diào)換電機(jī)輸出線。旋動實(shí)驗(yàn)板上電位器，這時(shí)應(yīng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，且變頻器數(shù)碼顯示頻率升高。2 802s數(shù)控系統(tǒng)與變頻器聯(lián)調(diào)1）根據(jù)提供

20、的實(shí)驗(yàn)參考圖接線。（圖十）2）接線過程中要注意的問題：(a) 802s數(shù)控系統(tǒng)主軸控制輸出模擬量v+、gnd （0+/-10v）電壓信號。(b) 控制主軸開關(guān)量有主軸正轉(zhuǎn)和主軸反轉(zhuǎn)信號。還有換擋信號1#、換擋信號2#、換擋信號3#、換擋信號4#。(c) 機(jī)床故障診斷系統(tǒng)主軸調(diào)速實(shí)驗(yàn)板提供了正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、sp1、sp2、sp3以及復(fù)位信號和模擬量輸入。(d) 由于該變頻器輸入電壓為220v，所以三相輸出u、v、w接電機(jī)應(yīng)為三角形接法。當(dāng)然，電機(jī)星形接法不會有電氣意外，當(dāng)真帶負(fù)載可能扭矩會下降。(e) 由于變頻器開關(guān)量的輸入是無源觸點(diǎn)，故需利用實(shí)驗(yàn)裝置中間控制板的中間繼電器處理來控制變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)、停止

21、。3）參考項(xiàng)目一的調(diào)試步驟，首先調(diào)試電源控制板。先后合上qf0、qf2、qf1、fu1、fu3、qf3，檢查各自電壓是否正確，若不正確，立即斷電檢查，等檢查正確后，再通電試驗(yàn)；在手動狀態(tài)情況下，主要測試的輸出信號為主軸正反轉(zhuǎn)、主軸換檔以及模擬量信號。4）按下主軸正轉(zhuǎn)鍵，等效執(zhí)行m03，觀察電機(jī)變化情況（主軸正轉(zhuǎn)）?？捎萌f用表測試模擬電壓輸出值變化情況。5）按下主軸反轉(zhuǎn)鍵，等效執(zhí)行m04，觀察電機(jī)變化情況（主軸反轉(zhuǎn)）。再按主軸停止鍵使電機(jī)停止?？捎萌f用表測試模擬電壓輸出值變化情況6）在編輯狀態(tài)下，編制程序。n001 m03 s100n010 g04 f10n030 g04 f10n040 m03

22、 s500n050 g04 f10n060 g04 f10n090 m03 s1000n130 g04 f10n140 m04 s100n150 g04 f10n160 g04 f10n190 m04 s500n200 g04 f10n210 g04 f10n240 m04 s800n250 g04 f10n280 g04 f10n290 m05n300 m027）進(jìn)入回參考點(diǎn)狀態(tài)，先回零，再進(jìn)入自動加工狀態(tài)，可先選擇單步運(yùn)行。觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況。可用萬用表測試信號控制板上模擬電壓輸出值變化情況。待電機(jī)運(yùn)行正常后，可重新進(jìn)行自動連續(xù)加工，觀察電機(jī)速度變化和檢測模擬電壓輸出變化情況。8）斷開鑰

23、匙，斷開qf3、qf1、qf2、qf0空氣開關(guān)。9）整理導(dǎo)線，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。3 簡述主軸系統(tǒng)常見故障及原因，如何排除故障？（包含機(jī)械故障）(1) 主軸不能轉(zhuǎn)動原因：機(jī)械負(fù)載過大主軸與電動機(jī)連接皮帶過松系統(tǒng)處于急停狀態(tài)電源缺相排除措施：盡量減輕機(jī)械負(fù)載調(diào)整皮帶根據(jù)實(shí)際情況，松開急停確保電源輸入正常(2)主軸振動或噪聲過大原因：驅(qū)動器異常潤滑不良軸承損壞主軸部件上動平衡不好主軸與電動機(jī)連接皮帶過緊項(xiàng)目四數(shù)控系統(tǒng)刀架控制調(diào)試與維修一、 目的：1 熟悉掌握數(shù)控車床刀架結(jié)構(gòu)及工作原理；2 熟悉刀架電機(jī)的驅(qū)動原理及控制特點(diǎn)；3 掌握數(shù)控車床刀架裝置的接線、安裝與調(diào)試；4 掌握數(shù)控系統(tǒng)控制電動刀架的一般故障與維修。5 掌握數(shù)控系統(tǒng)刀架機(jī)械部分組成及一般故障與維修二、 設(shè)備：1 802s數(shù)控系統(tǒng) 一套2 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置電源控制板 一套3 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置輸入控制板 一套4 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置信號控制板 一套5 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置刀架控制板 一套6 刀架電機(jī)7 萬用表8 接插件9 l型扳手 一套三、 要求：1 簡述數(shù)控車床刀架結(jié)構(gòu)及工作原理。2