遠(yuǎn)程探測機(jī)器人.

1、 機(jī)器人基本參數(shù) 機(jī)器人工作要求 機(jī)器人工作原理 機(jī)器人工作系統(tǒng) 機(jī)器人可行分析 機(jī)器人成本預(yù)算 長度:322mm 寬度:211mm 機(jī)械爪最大張角:55 機(jī)械爪閉合時長度:108mm 機(jī)械爪張開時寬度:98mm 繞開障礙：采用人工遠(yuǎn)程藍(lán)牙遙控操作、結(jié)構(gòu)采用兩伺 服電機(jī)驅(qū)動輪與萬向輪，采用差動方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并配 合前端兩個的距離感應(yīng)器，確保不會碰撞到障礙物，這 種結(jié)構(gòu)使它簡便的具有了極大的行動自由，。 抓取物品：使用舵機(jī)控制配有兩自由度的機(jī)械爪，可以 完成對物體抓取。 視頻傳輸：頂部的攝像頭可以將機(jī)器人所在位置的環(huán)境 以視頻的形式通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回上位機(jī)，并且上位機(jī)可 以任意調(diào)節(jié)其攝像角度。 擴(kuò)

2、展功能 在圖像采集系統(tǒng)、機(jī)械臂與定位系統(tǒng)配合下可完成對特 定物體從一個特定地方抓取，轉(zhuǎn)移，釋放至另一個特定 地方. 通過人操作上位機(jī)并根據(jù)遠(yuǎn)程圖像來精確控制機(jī)器人行 進(jìn)與機(jī)械臂從而進(jìn)行更加復(fù)雜的任務(wù)（如攝取傳感器）。 舵機(jī)控制板 機(jī)械爪 夾持 物品 遙控器 信號接收器 51開 發(fā)板 電機(jī)驅(qū)動板 攝像頭工作 驅(qū)動電機(jī)運作 無線通信系統(tǒng) 供電系統(tǒng) 圖像采集系統(tǒng) 避障測距系統(tǒng) 機(jī)械臂系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動與控制系統(tǒng) 攝像頭左右活動角度為360 上下活動角度為180在機(jī)器人 行進(jìn)過程中可觀察到障礙物的 情況，以及可以通過機(jī)器人位置 調(diào)整讀出數(shù)字壓力計的讀數(shù)。 操作難點在于如何調(diào)整攝像頭的 安裝高度使得觀察角度

3、最優(yōu)； 機(jī)械爪的放置也有可能會遮擋到 攝像頭的觀察視野 ，實際安裝時 需要調(diào)整兩者的位置。 通過舵機(jī)控制機(jī)械爪，完成 按鈕啟動以及夾持模擬感應(yīng)器 的工作。操作難點：夾持感應(yīng) 器和按模擬按鈕時，機(jī)械手需 要傾斜一定角度執(zhí)行；對于感 應(yīng)器的圓柱體模型，夾持時的 接觸面較小，實際安裝時需要 在機(jī)械爪前端加裝增加接觸面 積的零部件以保證夾持工件的 穩(wěn)定性。同時攝像頭的角度也 將對機(jī)械手的工作起關(guān)鍵作用。 名稱型號單價數(shù)量總價（RMB) 直流減速電機(jī)DC3V-6V5.7211.4 車輪防滑加寬2.725.4 底盤亞克力板材質(zhì)35135 保護(hù)板亞克力板材質(zhì)15115 萬向輪普通型1.511.5 51開發(fā)板 BST-V5156156 避障模塊模塊HC-SR0412224 電池盒+鋰電池帶充電器20120 信號