P440雷達定位測距通信模塊

1、P440P440 【北京華星智控】 原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）雙向時間飛行法 每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的 Ta1發(fā)射請求性質的脈沖信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對 信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質的信號，被模塊A 在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時 間，從而確定飛行距離【北京華星智控】。 PulsOn 440單基地雷達模塊（Monostatic Radar Module，MRM）是一個完全相干 的短距離雷達。超寬帶雷達發(fā)

2、射高帶寬的高斯脈沖，波形分辨率可達厘米級。 這使得MRM在復雜環(huán)境中工作時具備雜波抑制所需的分辨率。 檢測時間通過超寬帶脈沖在目標和天線之間反射來計算，單位為納秒（ns）。根據(jù)已 知的射頻信號速度即每納秒0.3米，可推算出目標與天線的距離。在使用標準全向天線 的前提下，MRM檢測范圍可達80米。用戶可根據(jù)實際需要通過更改天線來提高MRM 性能。 主要功能三：測距網 測距網RangeNet是P440在RCM的基礎上拓展的系統(tǒng)功能，可以滿足區(qū)域內多 個模塊之間進行測距時所需解決的問題，比如模塊串擾、映射關系的選擇、規(guī)定 時序以及多個子系統(tǒng)的拓展等。RangeNet 的API允許用戶在定義一個網絡的

3、同時， 定義網絡內模塊的行為，而在網絡內的操作由P440來控制。具體來說，P440負責 調度測距請求，保持所有鄰居的數(shù)據(jù)庫，在主機與網絡之間傳遞信息。 RangeNet 駐留在網絡節(jié)點中。每個節(jié)點可以向多個其它節(jié)點發(fā)出測距請求和 對多個其它節(jié)點發(fā)出的測距請求做出及時響應。RangeNet 的節(jié)點可以被設置成 “信標”和“發(fā)起者”。信標不主動發(fā)出測距請求，它僅僅向周圍節(jié)點宣告它的 存在并且自動對收到的測距請求進行響應。發(fā)起者定期自主向周圍節(jié)點發(fā)起測距 邀請并且把測距結果發(fā)送給相連的主機。 RangeNet是在以P440 UWB模塊組成的RCM鏈接層基礎上實現(xiàn)的無線介質訪問控 制層（MAC），減輕

4、使用者直接通過 RCM 鏈接層來初始化數(shù)據(jù)包從而協(xié)調飛行 時間所帶來的負擔。詳細的說明如上圖所示。 RangeNet 支持兩種協(xié)議選項：隨機調度 （ALOHA）和時分多址（TDMA）。主 機可以動態(tài)地在這兩種媒體訪問控制模式之間進行切換。 以ALOHA為例：如下圖，這個網絡由 A 到 F 共 6 個節(jié)點組成。節(jié)點 A 向節(jié)點 B 發(fā) 出測距請求，節(jié)點B 根據(jù)嵌入的雙向飛行時間協(xié)議在精確的時間點發(fā)回一個測距響 應數(shù)據(jù)包。這個完整的互動過程表示一個“測距對話”。節(jié)點 A 在收到節(jié)點 B 的響 應后計算兩點之間的距離，然后把這個數(shù)據(jù)和其它指標一起發(fā)給主機。 RangeNet 對網絡系統(tǒng)的資源進行了優(yōu)化，能夠高效地管理系統(tǒng)網絡，使其尤其適用 于節(jié)點之間距離很遠，需要被同時監(jiān)控的目標數(shù)量很多，運動目標的速度較快的跟 蹤定位場合。 【北京華星智控】 CAT的API以及GUI允許用戶將P440模塊作為一個雙基地雷達或者通信傳播工具。用戶對模塊進行設置，啟動發(fā)射，然后采 集、顯示以及記錄數(shù)據(jù)。還可以報告并記錄