機(jī)械安全__與人體部位接近速度

1、機(jī)械安全 與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位GB/T 198762005中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局/中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)20050803發(fā)布20060401實(shí)施前言本標(biāo)準(zhǔn)修改采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855：2002機(jī)械安全 與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(英文版)。本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)ISO 13855：2002重新起草，其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容與ISO 13855：2002一致，但按照我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的編寫規(guī)則對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)做了編輯性修改。本標(biāo)準(zhǔn)與ISO 13855：2002的主要差異如下：取消了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)前言；對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的引言進(jìn)行了部分修改；對(duì)第2章中引用的相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，已轉(zhuǎn)化成我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的均直接引

2、用相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；取消了附錄C，附錄C列出了一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與歐洲標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于理解本標(biāo)準(zhǔn)的作用不大，故予以取消。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A和附錄B都是資料性附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SACT208)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：機(jī)械科學(xué)研究院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：陳建民、寧燕、聶北剛、李勤。引言一定類型的防護(hù)設(shè)施減小風(fēng)險(xiǎn)的有效性，在一定程度上與其被正確配置在有關(guān)危險(xiǎn)區(qū)設(shè)施的相關(guān)部件有關(guān)。在確定這類配置時(shí)，通常還要考慮到下列因素：識(shí)別危險(xiǎn)和評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)的需要；使用者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，包括事故統(tǒng)計(jì)和現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；技術(shù)現(xiàn)狀和今后可能的發(fā)展；所使用的設(shè)施類型；所用防護(hù)設(shè)施的響應(yīng)時(shí)間；防

3、護(hù)設(shè)施動(dòng)作后使機(jī)器達(dá)到安全狀態(tài)，例如停機(jī)狀態(tài)所需的時(shí)間；人體各部位的生物力學(xué)和人體測(cè)量數(shù)據(jù)人體部位從危險(xiǎn)區(qū)附近傳感裝置或致動(dòng)裝置移開時(shí)所取的路徑；在裝置和危險(xiǎn)區(qū)間有人的可能性；未發(fā)覺接近危險(xiǎn)區(qū)的可能性。如果上述各方面進(jìn)一步擴(kuò)展，在本標(biāo)準(zhǔn)中所反映的技術(shù)現(xiàn)狀亦應(yīng)予以改進(jìn)。本標(biāo)準(zhǔn)給出的指導(dǎo)所依據(jù)的前提，要通過恰當(dāng)引用C類標(biāo)準(zhǔn)和通過完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)選用恰當(dāng)?shù)难b置。在實(shí)施時(shí)，計(jì)算得出的距離應(yīng)為人員接近危險(xiǎn)區(qū)面臨的風(fēng)險(xiǎn)提供足夠的保護(hù)，這類風(fēng)險(xiǎn)會(huì)由任何一種機(jī)械危險(xiǎn)產(chǎn)生，如擠壓、剪切、切割或割斷、纏繞、吸入或陷入、摩擦或磨損、刺穿或扎穿以及撞擊等。本標(biāo)準(zhǔn)未覆蓋針對(duì)由固態(tài)或液態(tài)材料噴射引起的機(jī)械危險(xiǎn)和由諸如毒物的泄

4、漏泄放、電、輻射等引起的非機(jī)械性危險(xiǎn)所形成風(fēng)險(xiǎn)的防護(hù)。如果本標(biāo)準(zhǔn)用于非工業(yè)目的，設(shè)計(jì)者應(yīng)該考慮到這些數(shù)據(jù)是基于工業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的。本標(biāo)準(zhǔn)是基于成人的速度和較低的探測(cè)指數(shù)制定的，在有關(guān)場(chǎng)合，為了計(jì)算兒童可能觸及的距離，只有取得兒童接近速度方面的具體數(shù)據(jù)才行。1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)提供了基于人的手臂數(shù)據(jù)與接近速度所得到的參數(shù)，并提供了確定從防護(hù)裝置的傳感器或致動(dòng)裝置到危險(xiǎn)區(qū)最小距離的方法。這些特定裝置是：a)GBT 1570611995中3235所規(guī)定的自動(dòng)停機(jī)裝置(特別是電敏防護(hù)裝置、壓敏墊)，包括用來輔助觸發(fā)運(yùn)行的那些裝置。b)GBT 1570611995中3234所規(guī)定的并在GBT 196712005中

5、所包含的雙手操縱裝置。注：本標(biāo)準(zhǔn)將單手致動(dòng)的止動(dòng)控制裝置不視為防護(hù)設(shè)施。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于擬在小于計(jì)算距離的危險(xiǎn)區(qū)旁，不借助工具移動(dòng)的防護(hù)設(shè)施，如懸吊式雙手控制裝置。根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)所得到的最小距離不適用于在一個(gè)已具有防護(hù)裝置或電敏式防護(hù)裝置的防護(hù)區(qū)域中探測(cè)是否有人存在的防護(hù)設(shè)施。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GBT 1570611995 機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計(jì)通

6、則 第1部分：基本術(shù)語、方法學(xué)(eqv ISOTR 12100-1：1992)GBT 1570621995 機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計(jì)通則 第2部分：技術(shù)原則與規(guī)范(eqv ISOTR 12100-2：1992)GBT 168561997 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的原則(eqv prEN 1050：1997)GBT 196712005 機(jī)械安全 雙手操縱裝置 功能狀況及設(shè)計(jì)原則(ISO 13851：2002，MoD)GB 1220511997 機(jī)械安全 防止上肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離(eqv ISODIS 13852：1996)GBT 1943612004 機(jī)械電氣安全 電敏防護(hù)裝置 第1部分 一般要求

7、及試驗(yàn)(IEC 61496-1：1997，IDT)3 術(shù)語和定義GBT 1570611995和GBT 1570621995確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。31致動(dòng) actuation探測(cè)到人體或其某一部位移動(dòng)時(shí)防護(hù)裝置的實(shí)際動(dòng)作。32全系統(tǒng)停機(jī)性能overall system stopping performanceT從感應(yīng)致動(dòng)到危險(xiǎn)狀態(tài)停止，或到機(jī)器呈現(xiàn)安全狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間或過程。該時(shí)間或過程至少由兩個(gè)時(shí)間階段構(gòu)成：T=t1+t2式中，t1為從感應(yīng)致動(dòng)到輸出信號(hào)，開關(guān)裝置處于斷開狀態(tài)所需的最大時(shí)間；t2為機(jī)器最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間，即：從防護(hù)設(shè)施收到輸出信號(hào)后機(jī)器到停止或危險(xiǎn)消除所需的時(shí)間；t2

8、受各種因素如溫度、閥門開關(guān)時(shí)間、元件老化等的影響。GBT 1943612004，320注：圖1給出了t1與t2間的關(guān)系。t1和t2分別為防護(hù)設(shè)施和機(jī)器的功能。它們由設(shè)計(jì)和測(cè)量所確定。1防護(hù)設(shè)施致動(dòng)；2防護(hù)設(shè)施動(dòng)作；3危險(xiǎn)消除。圖1 t1和t2間的關(guān)系33探測(cè)能力 detection capabilityd供應(yīng)商所規(guī)定的、引發(fā)電敏式防護(hù)設(shè)施（ESPE）致動(dòng)的傳感功能參數(shù)限值。GBT 1943612004，3634電敏式防護(hù)設(shè)施 electro-sensitive protective equipmentESPE為防止脫扣和感應(yīng)人的存在而在一起共同工作的裝置和（或）元件集成。它至少由一個(gè)敏感裝置、

9、一些控制監(jiān)視裝置和輸出信號(hào)開關(guān)裝置構(gòu)成。GBT 1943612004，314 方法圖2為確定防護(hù)裝置、傳感裝置或致動(dòng)裝置正確的流程圖，具體如下：a)識(shí)別危險(xiǎn)并評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)(見GBT 1570611995和GBT 168561997)。b)如果有機(jī)器C類標(biāo)準(zhǔn)，從該標(biāo)準(zhǔn)中選擇一種特定形式的防護(hù)裝置，并使用該標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的距離。c)如果沒有C類標(biāo)準(zhǔn)或C類標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定最小距離，那么使用本標(biāo)準(zhǔn)給出的公式，計(jì)算所選防護(hù)裝置的最小距離。應(yīng)遵照A類或B類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選擇適當(dāng)類型的防護(hù)設(shè)施。d)應(yīng)在機(jī)器設(shè)計(jì)中選用這個(gè)距離。e)裝置的安裝方式應(yīng)能確保不經(jīng)其探測(cè)則不可能進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。f)檢查所確定的位置，是否存在允許有人處于防

10、護(hù)裝置的傳感裝置和危險(xiǎn)區(qū)之間時(shí)而未被探測(cè)到的情況。如果有這種情況，可能需要依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)情況采取一些補(bǔ)充措施。圖2 方法流程圖5 最小距離計(jì)算公式用下面給出的通用公式（1），計(jì)算從危險(xiǎn)區(qū)到所探測(cè)的點(diǎn)、線、平面或區(qū)域的最小距離S，單位為毫米(mm)：S=(KT)+C(1)式中：K從有關(guān)人體或人體部位的接近速度導(dǎo)出的參數(shù)，單位為毫米每秒(mm/s)(見附錄B)；T全系統(tǒng)停機(jī)性能，單位為秒(s)（見32）；C附加距離，單位為毫米(mm)，根據(jù)在防護(hù)設(shè)施致動(dòng)之前朝危險(xiǎn)區(qū)闖入的情況所給出的。實(shí)例見附錄A。6 采用有源光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施的最小距離的計(jì)算本標(biāo)準(zhǔn)的使用者應(yīng)根據(jù)對(duì)某一特定機(jī)器適當(dāng)?shù)腸類標(biāo)準(zhǔn)

11、，為其選用電敏式防護(hù)設(shè)施。如果沒有相應(yīng)的C類標(biāo)準(zhǔn)，使用者應(yīng)根據(jù)GBT 16856進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。本條款根據(jù)人對(duì)著探測(cè)區(qū)的接近方向，主要考慮3種情況：a)與防護(hù)面垂直接近(見圖3)；S最小距離；1危險(xiǎn)區(qū)；2探測(cè)區(qū)；3接近方向；4固定式防護(hù)裝置。圖3 垂直接近的3個(gè)例子b)平行接近(見圖4)；c)呈角度接近(見圖5)?？梢灶A(yù)見到，電敏式防護(hù)設(shè)施探測(cè)區(qū)中或與其相鄰處縫隙能讓人體或其體部位進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，那么，在正確定位防護(hù)設(shè)施及所考慮附加的安全防護(hù)裝備時(shí)，要對(duì)這種情況加以考慮。還應(yīng)防止人從上方或繞過電敏式防護(hù)設(shè)施、其他防護(hù)設(shè)施和附加安全防護(hù)裝備而進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。61 垂直方向接近探測(cè)區(qū)611 采用有源光電式防

12、護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施從探測(cè)區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的最小距離應(yīng)不小于式(2)計(jì)算結(jié)果：S(2 000 mmsT)+8(d14 mm)(2)通過公式(1)(見第5章)代換：K2 000 mms；C8(d14 mm)，但不小于0；式中d是裝置的探測(cè)能力，以毫米計(jì)。該公式適用于S最大達(dá)500 mm的最小距離的計(jì)算。S的最小值不應(yīng)小于100 mm。如果使用公式(2)發(fā)現(xiàn)5值大于500 mm，則可使用式(3)計(jì)算：S(1 600 mmsT)+8(d14 mm)(3)通過公式(1)(見第5章)代換：K1 600 mms；C8(d14 mm)，但不小于0，在這種情況下，S的最小值不小于500 mm。在可預(yù)見的場(chǎng)合，采用

13、有源光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施可能被用于非工業(yè)應(yīng)用時(shí)，例如有兒童出現(xiàn)的場(chǎng)合，利用公式(2)計(jì)算得出的最小距離至少增加75 mm。應(yīng)該注意，此時(shí)，公式(3)是不適用的。612 在機(jī)器運(yùn)行再啟動(dòng)時(shí)使用的采用有源光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施在有機(jī)器運(yùn)行再啟動(dòng)的情況下，使用的采用有源光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施，其探測(cè)能力應(yīng)等于或小于30 mm，公式(2)(見611)適用，最小距離應(yīng)大于150 mm。如果探測(cè)能力等于或小于14 mm時(shí)，公式(2)應(yīng)是適用的，且最小距離S應(yīng)大于100 mm。注1：GBT 157061和GBT 157062及相關(guān)的C類標(biāo)準(zhǔn)中給出了在有機(jī)器運(yùn)行再啟動(dòng)情況下使用電敏式

14、防護(hù)設(shè)施的條件。注2：GBT 1943612004中給出了有關(guān)電敏式防護(hù)設(shè)施附加要求。613 探測(cè)能力大于40 mm且小于等于70 mm的采用有源光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施這類設(shè)施不用來探測(cè)手的闖入，因此只在危險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明不需要探測(cè)手的闖入場(chǎng)合應(yīng)用。該種設(shè)施應(yīng)按下列參數(shù)安裝。從探測(cè)區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的最小距離在一定程度上取決于待探測(cè)的人體部位，并應(yīng)用式(4)計(jì)算：S(1 600 mms T)+850 mm(4)通過公式(1)(見第5章)的代換：K=1 600 mms：C=85 mm。在所有情況下，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)階段，對(duì)意外進(jìn)入的風(fēng)險(xiǎn)都應(yīng)加以考慮，除非最高處的光束高度大于或等于900 mm，最低處的光束高

15、度小于或等于300 mm。如果能預(yù)見到電敏式防護(hù)設(shè)施用于非工業(yè)場(chǎng)合時(shí)，如可能有兒童出現(xiàn)，則最低處光束的高度應(yīng)小于或等于200 mm。614 多路分道光束多路分道光束，如由2，3或4分道光束構(gòu)成組合光束，常常用來探測(cè)全身，而非人體局部的闖入。如果危險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明這種分道光束是適用的，則應(yīng)按公式(4)(見613)的計(jì)算，將這些光束配置在離危險(xiǎn)區(qū)的最小距離處。危險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)，對(duì)于那些為避開這種設(shè)施而也許可能使用旁通的辦法也應(yīng)考慮到，如在最低處光束下爬過；從最高處光束上面越過；從兩光束之間穿過；整個(gè)人體從兩束光之間進(jìn)入。表1中給出的光束2、3和4的高度被認(rèn)為是最為實(shí)用的。表1 光束的高度單位為毫米光束數(shù)基準(zhǔn)面

16、(如地板)以上的高度4300，600，900，1 2003300，700，1 1002400，900615 單路高度光束只有在平行于地面，且光束被直立姿勢(shì)的人體阻擋的情況下才考慮使用這類光束。當(dāng)危險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明允許單獨(dú)使用單路高度光束時(shí)，使用式(5)計(jì)算最小距離：S=(1 600 mmsT)+1 200 mm(5)距地面或參考面750 mm的高度(見GB 1226511997，411)是工業(yè)上解決從光束上面跨過或從光束下意外進(jìn)入的實(shí)用方案。H基準(zhǔn)面上方探測(cè)區(qū)高度；S最小距離；1危險(xiǎn)區(qū)；2探測(cè)區(qū)；3接近方向；4固定式防護(hù)裝置；5探測(cè)區(qū)的起始。圖4 平行接近探測(cè)區(qū)62 平行接近探測(cè)區(qū)使用下式計(jì)算最小距

17、離S=(1 600mm/sT)+(1 200mm04H)(6)通過公式(1)(見第5章)代替：K1 600 mms：C1 200 mm04H，但不小于850mm，式中H是基準(zhǔn)面（例如地板)上方探測(cè)區(qū)的高度，以毫米為單位。對(duì)于此種類型防護(hù)設(shè)施，探測(cè)區(qū)的高度H值不應(yīng)大于1 000 mm，然而，當(dāng)高度H值大于300 mm時(shí)(對(duì)有兒童出現(xiàn)的非工業(yè)場(chǎng)合為200 mm)，在探測(cè)區(qū)下方存在意外未被探測(cè)到的風(fēng)險(xiǎn)，作危險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)應(yīng)對(duì)此予以考慮。探測(cè)區(qū)的最小允許高度用式(7)計(jì)算：H15(d50 mm)(7)這樣，對(duì)于給定的探測(cè)區(qū)高度，相應(yīng)的探測(cè)能力d用式(8)計(jì)算：dH15+50 mm(8)即，如果探測(cè)區(qū)的高度已

18、知或已確定，最大探測(cè)能力是可以計(jì)算的。例如，在計(jì)算L型電敏式防護(hù)設(shè)施的水平截面時(shí)，或者如果探測(cè)能力是已知的或已確定的時(shí)，則最小高度就能計(jì)算出來，直到最大允許高度1 000 mm。63 呈角度接近探測(cè)區(qū)如果防護(hù)設(shè)施的安裝得使接進(jìn)探測(cè)區(qū)的角度在其原設(shè)計(jì)接近方向的(垂直或水平)在5之內(nèi)，那么就不認(rèn)為是呈角度接近探測(cè)區(qū)，并應(yīng)用相關(guān)公式計(jì)算即可(見61，62和64)。對(duì)于按接近方向大于角度5配置的探測(cè)區(qū)，應(yīng)考慮與所預(yù)見的接近方法和所用的最適合的公式計(jì)算相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)接近角度大于30應(yīng)視為垂直接近(見61和圖5a)當(dāng)接近角度小于30應(yīng)視為平行接近(見62和圖5b)當(dāng)呈角度地接近探測(cè)區(qū)被認(rèn)為是被認(rèn)為是平行時(shí)

19、，62中聯(lián)系H和d的公式(7)適用于最低處的光束或靠近參考面的光束(圖6中的H)。在平行接近的情況下，計(jì)算最小距離S的公式適用于離危險(xiǎn)區(qū)最遠(yuǎn)的光束。這個(gè)光束可用于最大高度達(dá)1000mm的探測(cè)區(qū)。64 雙位置設(shè)施當(dāng)探測(cè)區(qū)能很容易地被轉(zhuǎn)換到與接近方向或垂直或水平的位置時(shí)，則應(yīng)使用兩個(gè)接近方向的最小距離(見A4中例3)。探測(cè)區(qū)的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)處在同時(shí)滿足兩種接近要求的點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)必須不在那個(gè)最近的光束上。當(dāng)處于與接近方向（垂直于探測(cè)區(qū)）相垂直的位置時(shí)，使用公式（2）（見611）計(jì)算最小距離S，S在500 mm范圍內(nèi)。如果使用公式（2）計(jì)算得到S值大于500mm，則可以用公式（3）（見611）計(jì)算，但最小距

20、離為500 mm時(shí)除外。當(dāng)處于與接近方向（平行于探測(cè)區(qū)）相平行的位置時(shí)，使用公式（6）、（7）和（8）計(jì)算最小距離S，最大達(dá)1 000 mm。S最小距離；1危險(xiǎn)區(qū)；2探測(cè)區(qū)；3接近方向；4固定式防護(hù)裝置；5探測(cè)區(qū)起始端。圖5 接近探測(cè)區(qū)的角度H探測(cè)區(qū)的高度(最低處的光束)；S最小距離；1危險(xiǎn)區(qū)；2探測(cè)區(qū)；3接近方向；4固定式防護(hù)裝置；5探測(cè)區(qū)起始端。圖6探測(cè)區(qū)的高度(最低處的光束)圖7雙位置設(shè)施7 地面設(shè)置的停機(jī)裝置最小距離計(jì)算方法71 通用方法依據(jù)適合的C類標(biāo)準(zhǔn)選擇和使用由腳引發(fā)的地面設(shè)置的停機(jī)裝置。如無C類標(biāo)準(zhǔn)，則取決于按GBT 16856進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。地面設(shè)置的停機(jī)裝置的例子包括壓敏墊

21、，壓敏地板和有源光電式防護(hù)裝置。本條中對(duì)地面停機(jī)裝置計(jì)算得出最小距離是假設(shè)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的接近速度為步行速度。有關(guān)從上面越過危險(xiǎn)區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)見附錄B。最小距離使用公式(6)計(jì)算(見62)：S=(1 600 mmsT)+(1 200 mm04 H) (9)式中，S是從危險(xiǎn)區(qū)到離危險(xiǎn)區(qū)最遠(yuǎn)的裝置探測(cè)邊緣的在水平最小距離，以毫米計(jì)，H是參考面，如地板上方的距離，以毫米計(jì)(見73)。72 地板式裝設(shè)大多數(shù)情況下，停機(jī)裝置都直接被安裝在地板上，即H為零。安裝在地板上的停機(jī)裝置的最小距離應(yīng)使用從公式(6)演變的公式(9)計(jì)算(見62)S(1 600 mms T)+1 200 mm (10)73臺(tái)階式裝設(shè)如果停機(jī)裝

22、置被安裝在臺(tái)階上或高臺(tái)上，那么最小距離可減少04H，H為臺(tái)階的高度，以毫米計(jì)。8 雙手控制裝置從最近的致動(dòng)器到危險(xiǎn)區(qū)域的最小距離應(yīng)使用式(11)計(jì)算：S(1 600 mmsT)+250 mm(11)通過公式(1)(見第5章)代換：K1 600 mms；C=250 mm。在致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)，如能通過足夠的阻擋，使手或手的一部分進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)可以排除掉，那么，C可以為零，并有一個(gè)S為100 mm最小允許距離。注：GBT 19671機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則已就防止舍棄預(yù)定控制操作的問題給出了阻擋方面的建議。其中，為防止手或手的一部分進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)所給出的措施并非在所有應(yīng)用場(chǎng)合都是充分的。附

23、 錄 A(資料性附錄)計(jì)算實(shí)例A1 通則本附錄給出如何使用本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)例。在實(shí)例中假設(shè)，適用的C類或相關(guān)機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)允許使用舉例中選用的防護(hù)設(shè)施。A2 例1某機(jī)器停機(jī)時(shí)間t2為60ms，裝有一個(gè)探測(cè)能力為14mm，響應(yīng)時(shí)間t1為30 ms垂直動(dòng)作光電式防護(hù)裝置的電敏式防護(hù)設(shè)施。使用公式(2)S=(2000mm/sT)+8(d14mm)(A1)式中，S是危險(xiǎn)區(qū)到探測(cè)區(qū)的最小距離，以毫米計(jì)；T為總響應(yīng)時(shí)間，即（60+30）ms=90msd14 mm。 則：S(2 000 mm/s0.09s)+8(1414)mmS=180 mmA3 例2與例1機(jī)器相同，但探測(cè)能力為30mm。使用公式(2)S=(20

24、00mm/sT)+8(d14mm)(A2)式中：T為總響應(yīng)時(shí)間，即（60+30）ms=90ms；d=30 mm則：S=(2 000 mms0.09s)+8(3014)mmS=180 mm+128 mmS=308 mmA4 例3機(jī)器要求一個(gè)雙位置探測(cè)區(qū)，機(jī)器臺(tái)高度1 000 mm。全系統(tǒng)停機(jī)性能T為100毫秒，簾幕探測(cè)能力d為40 mm。垂直應(yīng)用使用公式(2)S=(2 000 mmsT)+8(d14 mm)(A3)式中：T=100 msd=40 mm。則：S=(2 000 mms01 s)+8(4014)mmS=200 mm+208 mmS=408 mm由于結(jié)果小于500 mm，因此公式有效。水平應(yīng)用使用公式(6)S=(1 600 mmsT)+(1 200 mm04H) (A4)式中，(1 200 mm04H)不小于850 mm則：S(1 600 mms01 s)+850mmS=160 mm+850 mmS=1 010 mm軸中心點(diǎn)應(yīng)在距危險(xiǎn)區(qū)408mm的水平距離位置。探測(cè)區(qū)的最小長(zhǎng)度為（1010408）mm=602mm。危險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明，在本例中，對(duì)于所得出的從軸中心到危險(xiǎn)區(qū)之間為408mm的距離時(shí)，是否需要附加安全防護(hù)。A5 不同器件的比較例子A51 例4利用有源光電式防護(hù)裝置探測(cè)一個(gè)自動(dòng)機(jī)器