廣工我的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器說明書

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：年 級(jí)： 2007 級(jí)專 業(yè)：高分子模具院 （系）：材料科學(xué)與工程學(xué)院指導(dǎo)教師：時(shí) 間： 2010 年 6 月目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書 1第一章 緒論1.1設(shè)計(jì)目的 31.2傳動(dòng)方案的分析與擬定 3第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類型及結(jié)構(gòu)的選擇 42.2電動(dòng)機(jī)選擇 42.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 42.4確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比 52.5動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 5第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算-普通V形帶傳動(dòng) 7第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1直齒圓柱齒輪 84.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算421 按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算8422 按齒

2、根彎曲接觸強(qiáng)度校核計(jì)算 9423 齒輪幾何尺寸的確定94.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1輸入軸的設(shè)計(jì) 115.2輸出軸的設(shè)計(jì) 135.3軸強(qiáng)度的校核 16第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1軸承的選擇及校核 176.2鍵的選擇計(jì)算及校核 186.3聯(lián)軸器的選擇 18第七章 減速器潤(rùn)滑、密封7.1潤(rùn)滑的選擇確定 1919197.2密封的選擇確定 19第八章 減速器附件的選擇確定 19第九章 箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算20第十章 減速器的繪制與結(jié)構(gòu)分析10.1拆卸減速器 2110.2分析裝配方案 2110.3分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型2110.4減速器裝配草圖設(shè)計(jì) 2110.5完成減速

3、器裝配草圖 2210.6減速器裝配圖繪制過程2210.7完成裝配圖 2310.8零件圖設(shè)計(jì) 23第章設(shè)計(jì)總結(jié)24參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向工作，一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵(運(yùn)輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在 F中考慮)。使用期限：10年。生產(chǎn)批量：20臺(tái)。生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工 78級(jí)齒輪與蝸輪。動(dòng)力來源：電力，三相交流 380/220V題目數(shù)據(jù)：組號(hào)1運(yùn)輸帶工作拉力F/ ( KN )1.5運(yùn)輸帶速度V/ (m/s)1.1卷筒直徑D/(mm )2201. 21.40225運(yùn)輸帶允許速度誤差為5%設(shè)計(jì)任務(wù)要求：1. 減速器裝配

4、圖紙一張(1號(hào)圖紙)一張2. 軸、齒輪零件圖紙各一張(3號(hào)圖紙)兩張3. 設(shè)計(jì)說明書一分一份第一章緒論1.1設(shè)計(jì)目的(1) 培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其 他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力， 鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。(2) 通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)， 使我們掌握了 一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。(3) 另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的 能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)方面的能力。1.2傳動(dòng)方案擬

5、定1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng) 機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部 分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率 高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)， 第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過 載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的

6、轉(zhuǎn) 矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動(dòng)方案的分析與擬定1、工作條件：使用年限10年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，室內(nèi)工作2、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1500N;帶速 V=1.1m/s； 滾筒直徑D=220mm3、方案擬定： 采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于 帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能， 適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本低，使用維護(hù)方便。圖1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖w帶傳動(dòng)計(jì)算

7、及說電動(dòng)機(jī)額定 功率Ped = 3 kW 選定電動(dòng)機(jī) 型號(hào)為Y132S-6i 齒=4.02n I =384(r/min)nII =95.52(r/min)n,!, =95.52(r/min)第二章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類型及結(jié)構(gòu)的選擇本減速器設(shè)計(jì)為水平剖分，選用丫系列三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉臥式結(jié)構(gòu)。2.2電動(dòng)機(jī)選擇（一）工作機(jī)的功率PwFW=FV/1000=15000 1.1/1000=1.65kw（二）總效率總2總=帶齒輪聯(lián)軸器 軸承=0.96 X 0.98X 0.99 X 0.9952=0.91（三）所需電動(dòng)機(jī)功率Pd查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得 Ped = 3 kW2.3確定

8、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為：n 卷筒=60X1000 V/ （ n-）D =95.54 r/min根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P7表2-3推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比i齒=36范圍。取V帶傳動(dòng)比i帶2 4。則總傳動(dòng)比理論范圍為：i總=624。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為n = i總 X nw =573.241910.8 r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/mi n,由 標(biāo)準(zhǔn)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：萬案電動(dòng)機(jī) 型號(hào)額 功疋率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）同步滿 載1Y100L-43kw100014202Y132S-63kw15009603Y132M-83kw3

9、000710綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)、減速器 傳動(dòng)比,可見第2方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132S-6, n滿=960 r/min2.4確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比1、確疋傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由選疋的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n滿和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n i可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：i總=n 滿 / n i =960/95.54=10.052、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積咕=i帶i齒取i帶=2.5 （普通V帶i=24）因?yàn)椋篿總=i帶i齒所以：i齒=i總 / 請(qǐng)=10.05/2.5= 4.022.5動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算（一）轉(zhuǎn)速nn0 = n 滿=960n

10、I = n 0 / i帶=n 滿 / i帶=960/2.5=384 ( r/min )nII = nI /i齒=384/4.02=95.52 (r/min)n山=nii =95.52 (r/min)（二）功率PI軸：RF0 帶 1.81 0.95 1.72(kw)H軸：P2 R 齒輪軸承 1.72 0.995 0.98 1.68(kw)卷筒軸 Pa P2 聯(lián)軸器軸承 1.68 0.995 0.99 1.65(kw)（三）轉(zhuǎn)矩T計(jì)算及說明結(jié)果To 9550 Po / n18 (N m)I 軸 To 帶i帶 42.78(N m)H軸 T2 Ti齒輪軸承i齒167.96 (N m)卷筒軸T3 T2聯(lián)

11、軸器軸承i齒帶164.97 (N m)將上述數(shù)據(jù)列表如下:軸號(hào)功率P/kWN/(r.mi n-1)T/ (N m)i01.81960182.511.7238442.7821.6895.52167.964.0231.6595.52164.971To=18 (N m) Ti=42.78 (N m) T2=167.96 (N m) T3=164.97 (N m)結(jié)果計(jì)算及說明第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算-普通V形帶傳動(dòng)選A型帶 d仁 112mm d2=280mm 帶中心距a設(shè)計(jì)普通V形帶傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根=485.23mm數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距

12、、初拉力及作用在軸上小輪包角合之力的大小和方向適1、選擇帶的型號(hào)：選3根V帶查表6-4得Ka 1.0,則計(jì)算功率為PC=KA P=1X3= 3KW根據(jù)ni、PC查表和圖6- 8,選取A型帶。2、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速查資料表6- 5, 6- 6,選取dd1 112mm帶速帶速驗(yàn)算：V=n1 - d1 - n1/00 X50) =3.14 X12 960/1000 X0=5.63m/s介于525m/s范圍內(nèi)，故合適大帶輪基準(zhǔn)直徑 d2=n1/n2 X1=2.5 X12=280mm3、確定帶長(zhǎng)和中心距a：0.7 (d1+d2) a02(dl1+d2)0.7 X( 112+280) a0112+

13、280)274.4mm a0120 小輪包角合適5、確定帶的根數(shù)由式z PC確定V帶根數(shù)，P P klk查 6- 3 表得 P = 1.18kW，查 6-7 表得 P = 0.11kW查 6- 2 表得 Kl = 0.99，K = 0.89則 Z=PC/(P0+AP0) - Kl K =2.71/(0.97+0.11) X).99 X.89=2.47故要取3根A型V帶計(jì)算及說明結(jié)果第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算小齒輪為40Gr鋼調(diào)4.1直齒圓柱齒輪質(zhì)，齒面硬 度為按輸入的轉(zhuǎn)速384 r/min，傳動(dòng)比4.02計(jì)算，傳動(dòng)功率1.72kw,250HBS連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)來計(jì)算。大齒輪為(1)選定齒輪材料

14、、熱處理方式和精度等級(jí)45號(hào)鋼正因載荷平穩(wěn)，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的火，齒面硬材料為40Gr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS,大齒輪選用45號(hào)鋼度為正火，齒面硬度為220HBS。220HBS齒輪精度初選8級(jí)Z1=25(2)初選齒數(shù)和齒寬系數(shù)。Z2=100Z1=25 Z2=Z1i仁25 402=100 取書 d=1i 帶=2.5滑動(dòng)率及修正：& =-1 (d2nn)/d2n滿=0%帶實(shí)際傳動(dòng)比：i=d2/d1 (1- 6)=2.5i齒=4從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：m =n滿/ i=384c H =560Mpa修正后齒輪傳動(dòng)比：i=100/250=4c F輸入轉(zhuǎn)矩為42.78 N m=352MPa

15、傳動(dòng)比誤差：=(4.02-4) /4=0.5%符合誤差要求=44.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩為42.78 N m確定各參數(shù)值：1.載何系數(shù)因K取值在1.2-2.4之間，由于載何平穩(wěn)，取 K=1.52.許用應(yīng)力：c Hlim1=700MPac Hlim2=560Mpa(T Flim1=570MPac Flim2=440Mpa按一般可靠要求取安全系數(shù)為 SF=1.25 SF=1，則許用接觸應(yīng)力c H1 = c Hlim1/SF=700/1=700 MPac H2 = c Hlim2/SF=570/1=560 MPa許用齒根彎曲應(yīng)力c F1 = c Flim

16、1/SF=456MPac F2 = c Flim2/SF=352MPa取兩式計(jì)算中的較小值，即c H=560Mpa c F=352MPa3.計(jì)算小齒輪分度圓直徑齒數(shù)比 =100/25=4計(jì)算及說明結(jié)果2kT1 u 11%】d1 76.63 - 卜d u 將數(shù)值帶入上述公式可知：d1 48.62mm4.確定模數(shù)和齒寬m=d1/Z1=48.62/25=1.94取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=24.2.2按齒根彎曲接觸強(qiáng)度校核計(jì)算2KTYfsY；】 校核bdm式中:a)b)c)小輪分度圓直徑d仁mZ=2X25=50mm 齒輪嚙合寬度b=W d cM1.0 10=50mm查手冊(cè)得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)YFa

17、1=2.63YFa2=2.19將數(shù)據(jù)帶入公式得：(T F仁 107.34MPa 由于(T F1冷F1Ysa 1= 1.59 Ysa2=1.80(T F2=101.19MPa(T F2為 F2故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求分度圓直徑：d仁 50mmd2=mZ2=2X100=200mm齒頂圓直徑：da仁d1+2ha1m=54mm da2=d2+2ha1m=204mm齒根圓直徑：df1= d1-2 (ha+c) m=45mmdf2= d1-2 (ha+c) m=195mm中心距：a=m (Z1+Z2) =125mm4.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu) 大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)

18、算如下：軸孔直徑輪轂直徑D!=1.2d=1.2 41=49.2(mm) 圓整到 50mm輪轂長(zhǎng)度L 50(mm)m=2 強(qiáng)度滿足 d1=50mm d2=200mm da1=54mm da2=204m m df1=45mm df2=195mm a=125mm 小齒輪采用 齒輪軸結(jié)構(gòu) 大齒輪米用 腹板式結(jié)構(gòu) 輪轂直徑：D1=50mm輪轂長(zhǎng)度:L 50mm輪緣厚度血=(3 4)m = 6 8(mm)取 0=8結(jié)果計(jì)算及說明輪緣內(nèi)徑D 2 =da2 -2h-2 0 =179mm取 D2 = 180(mm)腹板厚度 c=0.3b=0.3X 45=13.5取 c=15(mm)腹板中心孔直徑D o =0.5

19、(Di + D2)=0.5(180+70)=125(mm)腹板孔直徑 d 0 =0.25 ( D2-D1) =0.25 (180-70)=27.5(mm)取 d=27.5 (mm)齒輪倒角 n=0.5m=0.52=1齒輪工作如下圖所示：輪緣內(nèi)徑：D2=180mm腹板厚度：c=15mm 腹板中心孔 直徑：D0=125mm 腹板孔直徑d0=27.5mm齒輪倒角： n=1計(jì)算及說明結(jié)果第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1輸入軸的設(shè)計(jì)(1) 小齒輪材料用40Gr鋼，調(diào)質(zhì)，c b=750MPa；(2) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，硬度217255HBS軸的輸入功率為P 1.72kw轉(zhuǎn)速為 n1=384

20、r/min根據(jù)課本查表計(jì)算取 a=79mm b=49mm c=49mmfPi1 72117 3 *19.29mm nz飛 384考慮有一個(gè)鍵槽，將直徑增大5%,貝U d=19.29 (1+5%)mm=20.05mm圓整為 25mm以上計(jì)算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。(3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸上零件的定位、固定和裝配?單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分 布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合 固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。(4) 求齒輪上作用力的大小、方向小齒輪分度圓直徑:d仁50mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =42.78 X03 N-

21、mm求圓周力：FtFt=2T1/d1=2X42.78 X03/50=1711.2N求徑向力FrFr=Ft - tan a =1711.2 丈=622083”(5)軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位 置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：RB1= Ftc/(b+c)=855.6NRC1= Ftb/(b+c)=855.6 N垂直面的支反力：RB1 = Frc/(b+c)=311.42NRC1 = Frb/(b+c)=311.42N由于選用深溝球軸承則Fa=0齒輪軸選用45號(hào)鋼調(diào) 質(zhì)，硬度217255HBS d=25mm圓周力：Ft=1711.2N徑向力：Fr=622.83N(

22、6)畫彎矩圖剖面I I處的彎矩：水平面的彎矩： MCi= RBi d=41924.4Nmm(7)軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩：垂直面的彎矩：MC1= RB1b =15259.58Nmm 合成彎矩：M i=44615.13NmmT仁 42780Nmm(8)帶作用在軸上的力：預(yù)緊力：F 0 =500 Pc (2.5/Ka-1)/ZV+qv2=741.75N帶對(duì)軸作用力：Fq =2ZF0Sin 1/2=4383.96N該力產(chǎn)生的彎矩圖，如圖(e)在軸承 B 處彎矩 M F =axFQ =364332.84 Nmm結(jié)果di 27.14mmdn15.07mmdm28.76mm大齒輪材料 用45鋼，正 火，7 b=60

23、0Mpa， 硬度217255HBS d=35mm公式為：M.Mc2T2I -1剖面：MlC :! 2 =l M 1 總T 2 =391789.69NmmII-n剖面：MllC=T=25668Nmmm-m剖面:MlllC=.M f2T 2 =365235.9Nmm(9)計(jì)算n個(gè)剖面處當(dāng)量彎矩 軸剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，=0.6,(10)計(jì)算I、U、川三個(gè)剖面的直徑(7-1b為對(duì)稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為 90MPa則1 -1處：叭誥不27.14mm:Mlle* 0.1 1b15.07mmdnm -川處:Mlllc0.1 1b28.76mm計(jì)算及說明總合成彎矩(f),考慮到帶傳動(dòng)最不利布置情況，與前面

24、 的彎矩直接相加，可得總合成彎矩：M I總=M | + M F x c/ (b+c) =390947.97Nmm/_MC3 公式為：dA 0.17 1b可以圓整到30mm5.2輸出軸的的設(shè)計(jì)按扭矩初算軸徑大齒輪材料用45鋼，正火，7 b=600Mpa,硬度217255HBS 大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉(zhuǎn)速較低，受轉(zhuǎn)矩較大，故?。篊=117j P! 1 68dX： 3 2 117 330.43mmX n2V 95.52考慮有兩個(gè)鍵槽，將直徑增大10%，則 d=30.43 X1+10%)mm=33.47mm 圓整為 35mm以上計(jì)算的軸徑作為輸出軸外伸端最小直徑計(jì)算及說明結(jié)果(2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

25、，軸的零件定位、固定和裝配圓周力：?單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱Ft=1679.6N分布，該設(shè)計(jì)潤(rùn)滑方式是油潤(rùn)滑，箱體四周開有輸油溝，齒輪一徑向力：面用軸肩定位，另一面用軸套定位，周向定位采用鍵和過渡配合，F(xiàn)r=611.32N兩軸承分別以軸承肩定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，di 軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，齒輪、右軸承和皮帶輪依次從49.87mm右面裝入。dn (3)求齒輪上作用力的大小、方向15.07mmdm大齒輪分度圓直徑：d1=200mm2.37mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2 =167960N mm輸入軸的強(qiáng) 度滿足要求求圓周力：Ft輸入軸的強(qiáng) 度滿足

26、要求Ft=2T2/d2=2 x167960/200=1679.6N求徑向力：FrFr=Ft tan a =1679.6 乂=612032”(4)軸長(zhǎng)支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：RB2= Ftc/(b+c)=839.8NRC2= Ftb/(b+c)=839.8 N垂直面的支反力：RB2 = Frc/(b+c)=305.66NRC2 = Frb/(b+c)=305.66N由于選用深溝球軸承則Fa=0(5) 畫彎矩圖剖面II處的彎矩：水平面的彎矩：MC2= RB2=41150.2Nmm垂直面的彎矩：MC2= RB2b =14977.34N

27、mm 合成彎矩： M I =43791.09Nmm(6) 軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩：T2=167960Nmm(7) 計(jì)算n個(gè)剖面處當(dāng)量彎矩軸剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，=0.6，公式：M = Jmc2T 2I -I 剖面：M ic =Mi2T 2 =109879.31NmmII - U 剖面： M IIC = T=100776Nmm川-川剖面： M IIIC = T=100776Nmm(8)計(jì)算I、1、川三個(gè)剖面的直徑(7-1b為對(duì)稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為90MPa:Me公式為：d斗0.1七1b貝U I - I 處：di 為 MIe4978mm卜伽1bII - U 處：dH 材 MIIe15.07mmV0.1

28、 1b川-川處：dm 打 MIIIe22 37mmV0.1 1b5.3軸強(qiáng)度的校核按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及彎矩圖知I處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面，故只需校核此處即可。強(qiáng)度校核公式：c e=M i總/WW 創(chuàng)輸入軸：(1)軸是直徑為50的是實(shí)心圓軸，W=0.1d3=12500Nmm軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為/=65MPa貝U(T e=M I總 /W=31.28 -対=65MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求輸出軸：(1)軸是直徑為41的是實(shí)心圓軸，W=0.1d3=6892.1Nmm軸材料為45號(hào)鋼，正火，許用彎曲應(yīng)力為/=65MPa貝U(T e= M i2=6.35 87600

29、故滿足壽命要求2.大軸的軸承使用壽命計(jì)算大軸承選用 6208， Cr=29.5kNFr=611.32N徑向當(dāng)量動(dòng)載荷：Pr= fp?Frr=1.2 611.32=733.58 N所以由式Cj= P 3 60n：h，查表10-6可知ft=1fj 106故滿足壽命要求6.2鍵的選擇計(jì)算及校核1. 小軸上的鍵： Ft=1711.2N查手冊(cè)得，選用A型平鍵，得：A 鍵 8 40 GB1096-79 L=40mm h=7mm 根據(jù)式 c p=2T/(d k L)=2Ft/(k L)=24.45 MP系 100MPa 故鍵強(qiáng)度符合要求2. 大軸上的鍵： Ft =1679.6N小軸軸承型 號(hào)為6206 大軸

30、軸承型 號(hào)為6208 小軸軸承滿 足壽命要求 大軸軸承滿 足壽命要求 小軸上鍵 強(qiáng)度符合 要求 大軸上鍵 強(qiáng)度符合 要求選用YL8 型凸緣聯(lián)軸 器查手冊(cè)選：A 鍵 12X34 GB1096-79 L=34mm h=8A 鍵 12X52 GB1096-79 L=52mm h=8 根據(jù)式 c pa=2 T i / (d h ) =2Ft/(k L)=24.7Mpa 100Mpac=2 T i/ (d h l) =2Ft/(k L)=16.15Mpa 100Mpa 故鍵強(qiáng)度符合要求6.3聯(lián)軸器的選擇在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的 轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同 一

31、機(jī)座上，要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償，應(yīng)選用承載能力 較高的剛性可移式聯(lián)軸器。查表得選用 YL8型號(hào)的軸孔直 徑為35的凸緣聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩 Tn=250 N m K=1.3Tc=9550KP =9550X 1.3 1.68=218.35N - mnii95.52選用YL8型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩Tn =250，TcTn。采用J型軸孔，A型鍵軸孔直徑d=3240,選d=35，軸孔長(zhǎng)度L=60YL8型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)型號(hào)公稱 轉(zhuǎn)矩T/(N m)許用 轉(zhuǎn)速n/(r - min 1 )軸孔 直徑 d/mm軸孔 長(zhǎng)度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽 類型YL825043003560130H

32、T200J型A型計(jì)算及說明結(jié)果第七章減速器潤(rùn)滑、密封7.1潤(rùn)滑的選擇確定1. 齒輪V v 12 m/s,選用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠 的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于3050mm。對(duì)于單級(jí)減速器， 浸油深度為一個(gè)齒高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng) ，每 傳遞 1KW需油量 Vo=O.350.7m3。2. 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，選用飛濺 潤(rùn)滑。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不宜流失，但為使?jié)櫥煽?，要加設(shè)輸油溝。7.1.2潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量1.齒輪潤(rùn)滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油，最低最高油面距 1020mm，需油量為1.2L左右2軸

33、承潤(rùn)滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油7.2密封的選擇與確定1. 箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2. 觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速、常 溫、常壓的電動(dòng)機(jī)，則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈 內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然 彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛 氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。第八章減速器附件的選擇確定1、軸承端蓋：HT150 參看唐曾寶編著的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)

34、計(jì) （第二版）的表14- 1根據(jù)下列的公式對(duì)軸承端蓋進(jìn)行計(jì)算：do=d3+1mm； D0=D +2.5d3； D2=D0+2.5d3；e=1.2d3； e1 淘；m 由結(jié)構(gòu)確定； D4=D -（1015）mm； D5=D。-3d3； D6=D -（2 4）mm； d1、b1由密圭寸尺寸確定；b=510， h=（0.81）b2、油面指示器：用來指示箱內(nèi)油面的高度。齒輪浸油潤(rùn) 滑軸承油潤(rùn)滑 齒輪軸承均用 AN150全系統(tǒng)損耗 油計(jì)算及說明結(jié)果3、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱 體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面， 向放油孔方向傾斜12使油易于流出。4、窺

35、視孔和視孔蓋：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、 潤(rùn)滑及輪 齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。5、 定位銷：對(duì)由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保 證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。6啟蓋螺釘：由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水 玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動(dòng)啟 箱螺釘可將箱蓋頂起。7、軸承蓋螺釘，軸承蓋旁連接螺栓，箱體與箱蓋連接螺栓：用作安裝連接用。第九章箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算箱體用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成，箱體主 要尺寸計(jì)算參看唐曾寶機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）表5

36、- 1 箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：88mm 8=8mm b=12mm b1= 12mm b2=20mm Df=16mm N=4個(gè) d1= 12mm d2=8mm d3=8mm d4=6mm D=6mm h=34mm 仁 12mm 2=12mm m1= 9mm m2=9mm名稱符號(hào)尺寸（mm）機(jī)座壁厚8機(jī)蓋壁厚81機(jī)座凸緣厚度b12機(jī)蓋凸緣厚度b 112機(jī)座底凸緣厚度b2po地腳螺釘直徑Df16地腳螺釘數(shù)目N4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1M2機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d28軸承端蓋螺釘直徑d38窺視孔蓋螺釘直徑d46定位銷直徑D6凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定， 以便于扳手操作為準(zhǔn)箱體外壁至軸承座端面距

37、離11C1+C2+(58)=34大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2M2機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1 ,m29，9軸承端蓋外徑（凸緣式）D2101， 120第十章減速器繪制與結(jié)構(gòu)分析10.1拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào)，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保 管，避免產(chǎn)生混亂和丟失； 拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞， 并防止碰傷、 變形等， 以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拆卸順序： 、拆卸觀察孔蓋。 、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱 蓋。 、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將 低、中速

38、軸系拆卸下來。 、最后拆卸其它附件如油標(biāo)尺、放油螺塞等。10.2 分析裝配方案按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后， 擦凈箱體內(nèi)部。將各傳 動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)； 、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并涂上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀 察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。 、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后， 再用扳手分多次均勻擰緊。 、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放 回原處，擺放整齊。10.3 分析各零

39、件作用、結(jié)構(gòu)及類型：主要零部件： 、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速 軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸，屬階梯軸。 、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨 損。 、齒輪：用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，都為斜齒圓柱齒輪。10.4 減速器裝配草圖設(shè)計(jì)（1）裝配圖的作用： 裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié) 構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸， 相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理， 是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆 卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。（ 2）設(shè)計(jì)內(nèi)容：進(jìn)行

40、軸的設(shè)計(jì)，確定軸承的型號(hào)、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的 力的作用點(diǎn)，進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算，完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以 及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）初繪減速器裝配草圖： 主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖：1、畫出傳動(dòng)零件的中心線；2、畫出齒輪的輪廓；3、畫出箱體的內(nèi)壁線；4、確定軸承座孔寬度，畫出軸承座的外端線；5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（徑向尺寸、軸向尺寸） ；6、畫出軸、滾動(dòng)軸承和軸承蓋的外廓。10.5 完成減速器裝配草圖（1）、視圖布局： 、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的 工作原理和主要裝配關(guān)系集

41、中反映在一個(gè)基本視圖上。布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、 標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。（2）、尺寸的標(biāo)注：a）特性尺寸： 用于表明減速器的性能、 規(guī)格和特征。 如傳動(dòng)零件的中 心距及其極限偏差等。b）外形尺寸： 減速器的最大長(zhǎng)、 寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所 占空間。c）安裝尺寸： 減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、 地腳螺栓的位置、 間距及其 通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。（3）、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表： 、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖 號(hào)以及設(shè)計(jì)

42、者姓名等內(nèi)容。 、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。（4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求： 、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、 精度等級(jí)，布置在裝配圖右下 方空白處。 、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、 箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、 箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。10.6 減速器裝配圖繪制過程：（1）、畫三視圖：、繪制裝配圖時(shí)注意問題：a、先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及 其附件。b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，

43、先用淡線最后加深。c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取 不同。e、對(duì)零件剖面寬度2mm的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f 、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。（ 2 ）、軸系的固定：軸向固定： 滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋， 軸套作軸向固定； 齒輪同樣。 （3）、減速器的箱體和附件：、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作 空間，防止外界灰砂侵入和潤(rùn)滑逸出， 并起油箱作用， 保證傳動(dòng)零件嚙合過程良 好的潤(rùn)滑。材料為：HT200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯一時(shí)效 f油漆f劃線f粗精加工基準(zhǔn)面f粗、 精加工各平面f粗、半精加工各主要加工 孔一精加工主要孔一粗、精加工各次要孔f加工各緊固孔、 油孔等f去毛刺f清 洗f檢驗(yàn)、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、 油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。10.7 完成裝配圖（ 1）、標(biāo)注尺寸：標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、