嵌入式與圖像處理PPT學習教案

1、會計學1 嵌入式與圖像處理嵌入式與圖像處理 2013年10月16日 1. 什么是嵌入式什么是嵌入式 2. 什么是圖像處理什么是圖像處理 3. 圖像處理與嵌入式的結(jié)合圖像處理與嵌入式的結(jié)合 4. 實例解析實例解析 第1頁/共12頁 2013年10月16日 控制程序存儲在控制程序存儲在ROM中的嵌入中的嵌入 式處理器控制板。式處理器控制板。通俗點講就通俗點講就 是智能但是不像是智能但是不像PC機就稱作為機就稱作為 嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)。 第2頁/共12頁 2013年10月16日 硬件硬件 包括嵌入式微處包括嵌入式微處 理器、存儲器、理器、存儲器、 通用設(shè)備接口和通用設(shè)備接口和 I/O接口接口 嵌

2、入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 軟件軟件 包括實時多任務(wù)包括實時多任務(wù) 操作系統(tǒng)、文件操作系統(tǒng)、文件 系統(tǒng)、圖形用戶系統(tǒng)、圖形用戶 接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 及通用組件模塊及通用組件模塊 中間層中間層 包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能 第3頁/共12頁 2013年10月16日 圖像匹配圖像匹配 圖像壓縮圖像壓縮圖像圖像增強和復原增強和復原 圖像識別圖像識別 圖像描述圖像描述 圖像處理圖像處理 用計算機對圖像進行分析，用計算機對圖像進行分析， 以達到所需結(jié)果的技術(shù)以達到所需結(jié)果的技術(shù) 查一下各個概念的定義查

3、一下各個概念的定義 第4頁/共12頁 2013年10月16日 嵌入式與嵌入式與 圖像處理圖像處理 結(jié)合實例結(jié)合實例 基于基于 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 的指紋識別的指紋識別 技術(shù)技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 與機器視覺的與機器視覺的 上孵前無精蛋上孵前無精蛋 識別識別 基于基于 Windows Mobile 嵌入式系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的 圖像處理圖像處理 嵌入式嵌入式DSP 激光雷達距離激光雷達距離 圖像處理圖像處理 查一下各個論文查一下各個論文 第5頁/共12頁 2013年10月16日 第6頁/共12頁 2013年10月16日 車輛自動導向系統(tǒng)組成部分 監(jiān)控器監(jiān)控器 電源電源 攝像頭攝像頭 車輛導向模

4、塊車輛導向模塊 車輛自動車輛自動 導向系統(tǒng)導向系統(tǒng) 第7頁/共12頁 2013年10月16日 攝像機獲取圖片攝像機獲取圖片 警報信號警報信號 糾偏控制糾偏控制信號信號 判斷車輛是否跑偏判斷車輛是否跑偏 車輛導航系統(tǒng)主要工作流程車輛導航系統(tǒng)主要工作流程 單片機提取、分析圖片信單片機提取、分析圖片信 息息 給出響應給出響應 第8頁/共12頁 2013年10月16日 基于嵌入式圖像處理的工程車輛導航裝置基于嵌入式圖像處理的工程車輛導航裝置 系統(tǒng)工作原理以及硬件結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)工作原理以及硬件結(jié)構(gòu)圖 當車輛沿著軌跡線行進的時候，攝像頭拍攝當前的畫面并將其傳送給車輛導向模塊，該模塊通過處理當前視頻圖像給出車輛跑偏與否的警報信號和糾偏信號監(jiān)視器的作用是方便人工監(jiān)測車輛行駛狀況。 第9頁/共12頁 2013年10月16日 基于嵌入式圖像處理的工程車輛導航裝置基于嵌入式圖像處理的工程車輛導航裝置 1.圖像預處理（去噪，圖像分割）圖像預處理（去噪，圖像分割） 2.計算白線線寬和重心計算白線線寬和重心 根據(jù)指定的界限判斷根據(jù)指定的界限判斷 視頻采集視頻采集 圖像處理圖像處理 車輛