機(jī)械設(shè)計(jì)第十二講

1、6 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu) 1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 2. 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在工程中廣泛應(yīng)用于在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度( (Indexing) )、進(jìn)給進(jìn)給( (Feed) )、 單向離合器單向離合器( (One-way clutch) ) 、超越離合器超越離合器( (Overrun clutch) ) 、制動(dòng)器制動(dòng)器( (Brake) )等。等。 3. 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型 輪齒式棘輪輪齒式棘輪( (Tooth ratchet) )機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪摩擦

2、式棘輪( (Friction ratchet) ) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 主動(dòng)件 驅(qū)動(dòng)棘爪 棘輪 制動(dòng)爪 機(jī)架 彈簧（用來使制動(dòng)爪和棘輪 保持接觸） 返回 外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) Externally meshed tooth ratchet mechanism 內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) Internally meshed tooth ratchet mechanism 棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu) Ratchet rack mechanism 鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) Hooked double function rat

3、chet mechanism 直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) Straight double function ratchet mechanism 注意鉤頭和直推的區(qū)別（棘爪） 可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) Changeable direction ratchet mechanism 棘輪采用對(duì)稱梯形齒，棘爪也對(duì)稱 可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) Changeable direction ratchet mechanism 外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) Externally meshed silent ratchet mechanism 滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式

4、棘輪機(jī)構(gòu) Internally meshed roller silent ratchet mechanism 內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) Externally meshed silent ratchet mechanism 牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 起重止動(dòng)器起重止動(dòng)器 制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能， 防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。 調(diào)節(jié)動(dòng)停比調(diào)節(jié)動(dòng)停比 調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度以改變擺桿擺角 改變棘輪遮板位置 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完

5、全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而成，主動(dòng)輪上只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和 停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上分段做出若干組與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒槽。 2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位間歇轉(zhuǎn)位 ( (Intermittent indexing) ) 、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)( (Counting mechanism) ) 及某些及某些間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給( (Intermittent feed) )機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。 3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全

6、齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 單齒外嚙合傳動(dòng)單齒外嚙合傳動(dòng) Externally meshed single-tooth intermittent gearing 部分齒外嚙合傳動(dòng)部分齒外嚙合傳動(dòng) Externally meshed several- tooth intermittent gearing 單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng) Internally meshed single- tooth intermittent gearing 齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng) Intermittent pinion and rack 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1 圓錐不完全齒輪傳動(dòng)圓錐不

7、完全齒輪傳動(dòng) Intermittent bevel gearing 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2 四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 1. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)步進(jìn) ( (Stepping) )動(dòng)作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作動(dòng)作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作 盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。 3. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿凸輪