EBZ260型懸臂式掘進機操作規(guī)程

1、 EBZ260型懸臂式掘進機操 作 規(guī) 程 總 工： 安全礦長： 生產(chǎn)礦長： 機電礦長： 安全副總： 生產(chǎn)副總： 機電副總： 調(diào) 度 室： 安 監(jiān) 處： 技 術(shù) 科： 機 電 科： 審 核： 編 制：2012年7月9日EBZ260型懸臂式掘進機操作規(guī)程EBZ260型懸臂式掘進機適用于大斷面煤、半煤巖巷以及巖巷的掘進，該機可經(jīng)濟切割單向抗壓強度90MPa的煤巖，可掘巷道最大寬度(定位時)6.0m，最大高度5.0m。可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度18。該機后配套轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮式帶式輸送機，實現(xiàn)連續(xù)運輸，以利于機器效能的發(fā)揮。 一、一般規(guī)定 1、當(dāng)電動機、開關(guān)附近20

2、米以內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛瘸蓿ㄍ咚節(jié)舛葹?%）時，必須停止運轉(zhuǎn)，撤出人員，切斷電源，進行處理。開啟EBZ260型掘進機時，開關(guān)附近20米內(nèi)的瓦斯?jié)舛炔坏贸^0.5%。 2、只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機才能操作本機。3、操作人員應(yīng)熟知所有儀表和控制手柄（按鈕）的位置和操作方法；4、規(guī)程中所說的左和右，是指站在設(shè)備尾部面朝向設(shè)備前方截割頭時的左側(cè)和右側(cè)。二、開機前的檢查：1、首次開機，先點動電機，觀測電機轉(zhuǎn)向是否正確；2、巷道周圍安全情況、環(huán)境溫度、有害氣體等要符合規(guī)定；3、在設(shè)備啟動、進入工作之前，操作人員應(yīng)保證機器的工作區(qū)域內(nèi)沒有人，并且已進行了啟動檢查。4、在設(shè)備啟動并且移動之前，必須檢

3、查聲音和燈光報警裝置。 5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示處合適。6、刮板鏈、履帶鏈的松緊程度要合適，履帶張緊后確保一定的垂度，履帶中心的垂度值為50-70mm。7、機械裸露部分必須要有護罩，護罩必須安全、可靠。三、運行前的準備： 1、油泵啟動前，蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動，提醒非工作人員人身安全。 2、空載運行3分鐘，觀察各運動部件有無卡阻、噪音，急停開關(guān)試驗一次；3、 先啟動后續(xù)運輸系統(tǒng)；四、運行操作EBZ260型掘進機的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。1、掘進系統(tǒng)操作順序：a、啟動順序：打開供水閥啟動排污泵電機啟動油泵電機啟動轉(zhuǎn)

4、載電機啟動輸送機啟動裝載機啟動截割電機。b、輸送機、裝載機、截割電機和轉(zhuǎn)載電機都不允許帶負載啟動。2、除塵系統(tǒng)操作順序： a、除塵電機和排污泵電機都可以單獨啟動。b、啟動順序：打開供水閥關(guān)閉附壁風(fēng)筒風(fēng)門啟動排污泵電機啟動除塵電機。c、停止順序：關(guān)閉供水閥停止除塵電機停止排污泵電機打開附壁風(fēng)筒風(fēng)門。d、如果掘進系統(tǒng)仍然使用，停止除塵系統(tǒng)時只停止除塵電機。e、除塵電機不允許帶載啟動。3、輸送機刮板鏈張緊步驟： a、打開輸送機張緊油缸球閥；b、操作后支撐升降油缸手柄使后支撐緩慢的升起，均等張緊左右張緊油缸，使傳動鏈輪回鏈最大下垂度不大于70mm，張緊需保證鏟板擺動時鏈輪能正確嚙合，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)；c、裝入

5、適量墊片，使張緊缸缸體受力；d、使后支撐升降油缸手柄處于中位，泄掉張緊油缸內(nèi)壓力關(guān)閉球閥；e、鏈條過松時，可去掉兩根鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。4、履帶鏈張緊步驟： a、將鏟板和后支撐腿落底撐起機器，使履帶鏈離開地面；b、使用黃油槍向張緊油缸壓入潤滑脂，進行履帶鏈張緊；c、履帶鏈的下鏈距履帶架底板張緊履帶懸垂量范圍4080mm，當(dāng)懸垂量為60mm時為宜（當(dāng)懸垂量大于80mm時，應(yīng)拆除一塊履帶板）；d、在張緊油缸活塞桿上裝入厚度適量墊板和鎖板，并鎖緊；e、擰松注油嘴接頭上的泄壓螺母泄掉油缸內(nèi)壓力，再擰緊該螺母；f、抬起鏟板及后支撐腿，使機器落地。5、EBZ260型掘進機的掘進作業(yè)(1)

6、 掘進機切割落煤巖的程序是首先在工作面進行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。開始時機器逐步向前移動，切割頭切入工作面（煤或巖石）一定的深度（切深）。然后停止機器移動，使鏟板緊貼工作面底板作為前支點，機尾的后支撐腿也同樣撐緊底板，作為后支點，以提高機器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂，切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。(2) EBZ260型掘進機切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定。切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機接近滿載、機器不產(chǎn)生強烈振動及落煤巖效率最高為原則，一般推

7、薦為切割頭直徑的2/3。 (3) 切割頭在巷道工作面上切割移動的路線，稱為切割程序(如圖1)。掘進工作面切割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則：a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進，掘進半煤巖或巖石巷道時，應(yīng)從煤中或軟巖鉆進，再切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割斷面應(yīng)自下而上進行，以利于裝載和機器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較?。粓D1 EBZ260型掘進機切割程序圖 6、EBZ260型掘進機

8、的運轉(zhuǎn)（1）掘進機的前級供電開關(guān)控制準備：a、 檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；b、 檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“分”位；c、 壓下緊急停止按鈕SB1，將斷路器QF的操作手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。 接通： 將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1旋轉(zhuǎn)45至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進機供電。電控箱控制變壓器得電，顯示板上各電源指示LED被點亮。 分斷：將電源控制開關(guān)SA1旋轉(zhuǎn)45至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB2（操作箱）、SB1（電控箱）以及機體急停均可切斷向掘進機供電的前級開關(guān)。（2）各機構(gòu)電動機的控制a、油泵電動機M2的控制 檢查并確保每個急停按鈕都在接通

9、位置。啟動：按下油泵啟動控制按鈕SB3，當(dāng)該電機回路保護單元正常，接觸器KM3吸合，油泵電動機啟動并自保，為截割電機的啟動作好準備。停止：按下油泵停止控制按鈕SB4，接觸器KM3斷電釋放，則油泵電機停止運轉(zhuǎn)。注意：啟動油泵電機前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；b、截割電動機M1的控制啟動：油泵電機M2起動后，保證截割啟動開關(guān)打到啟動位置，同時按下截割啟動按鈕SB8和截割高速啟動按鈕SB5或低速啟動按鈕SB7，當(dāng)該電機回路保護單元正常，接觸器KM1或KM2吸合，截割電機啟動并自保。注意：截割電機不可以帶載啟動。停止：按下截割停止控制按鈕SB6，接觸器KM1或KM2斷電釋放，則

10、截割電機停止運轉(zhuǎn)。c、除塵風(fēng)機電機M3的控制 啟動：按下除塵啟動控制按鈕SB9，當(dāng)該電機回路保護單元正常，接觸器KM4吸合，除塵電機M3啟動并自保。 停止：按下除塵停止控制按鈕SB10，按觸器KM4斷電釋放，則除塵電機M3停止運轉(zhuǎn)。d、排污泵電機M4的控制 啟動：按下排污啟動控制按鈕SB15，當(dāng)該電機回路保護單元正常，接觸器KM7吸合，排污電機M4啟動并自保。 停止：按下排污停止控制按鈕SB16，按觸器KM7斷電釋放，則排污電機M4停止運轉(zhuǎn)。7、液壓操作手柄的位置及其功能當(dāng)啟動油泵電機時，柱塞泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走、裝載、輸送回路供液壓油。圖2表示各換向閥手柄位置和功能。1-操作

11、箱、2-油缸用四向手柄、3-兩聯(lián)液控手柄、4-防爆鍵盤、5-三聯(lián)液控手柄、6-耐震壓力表、7-XSJ-隔爆型顯示箱、5-行走用四向液控手柄、圖2 EBZ260型掘進機液壓操作臺 a.油缸回路油缸回路通過一個兩聯(lián)液控手柄和一個四向液控手柄來控制帶負載敏感的四聯(lián)多路換向閥，分別向四組油缸（切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油、并由這四組油缸來完成掘進機所需的各種動作。b.行走、裝載、運輸回路行走、裝載、運輸回路通過一個四向液控手柄和一個三聯(lián)液控手柄來控制帶負載敏感的五聯(lián)多路換向閥，同時向行走的兩個液壓馬達、裝載的兩個液壓馬達、運輸機的兩個液壓供油，驅(qū)動機器行走、爬爪、運輸機工作。注意：開

12、動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機，再開輸送機，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。8、 電控系統(tǒng)及主要電氣元件的功能和用途： （1）急停開關(guān)急停開關(guān)共有5個，獨立操作，只要按下任何一個急停開關(guān)，掘進機的所有工作就會立刻停止。1機器左側(cè)尾部 2機器左側(cè)前部 3機器右側(cè)前部4操作箱側(cè)面 5電控箱側(cè)面前部 圖3 急停開關(guān)分布情況當(dāng)掘進機出現(xiàn)誤動作和緊急情況時，按下任何一個急停開關(guān)都能使EBZ260 掘進機停機。按下機器上的急停開關(guān)，它們便閉鎖起來，機器不能再啟動，只有松開所有的急停開關(guān)后，才能再次啟動掘進機。 （2）主隔離開關(guān)電控箱的主腔前壁裝有主隔離開關(guān)操作手把，在開始維修、調(diào)整、或更換部件工作之前，必

13、須關(guān)掉主隔離開關(guān)，并確定設(shè)備電源已斷開。 （3）聲響報警器蜂鳴器提供泵站電機和截割電機啟動預(yù)警信號，當(dāng)泵站電機啟動發(fā)出預(yù)警5s后，泵站電機啟動，泵站電機啟動后，截割電機啟動發(fā)出預(yù)警810s后，截割電機啟動。（4）照明機器裝有照明燈4盞，信號燈1盞，4盞照明燈布置在機器前部，1盞信號燈布置在機器尾部。機器一送電，照明燈便處在照明狀態(tài)，當(dāng)機器靜止或者正常前進的情況下信號燈的光線為紅色，當(dāng)機器倒退的情況下信號燈的光線為白色。 （5）電機的閉鎖泵站電機和截割電機啟動具有順序關(guān)系，只有在泵站電機啟動后，才可進行截割電機的啟動。（6） 故障及保護a、短路各電動機主回路發(fā)生短路故障時，斷路器脫扣，切斷電動機

14、的供電電源，電動機停止運轉(zhuǎn)。斷路器脫扣后，需要重新復(fù)位才能再合上?？刂苹芈钒l(fā)生短路時，控制變壓器T1或隔離變壓器T2上相應(yīng)熔斷器熔體熔斷，切斷供電回路。b、漏電 當(dāng)各電動機啟動前電機或連接電纜的絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為1140V，絕緣電阻下降至40K時；額定電壓為660V，絕緣電阻下降至22K時），相應(yīng)的漏電保護單元動作，控制器檢測其常閉節(jié)點斷開，并控制相應(yīng)電動機不能啟動，同時，顯示漏電閉鎖故障。36/127V控制回路供電電纜絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為36/127V，絕緣電阻下降至3/5K時）以下時，顯示36/127V漏電故障，并斷開其控制回路。c、過熱當(dāng)油泵和截割電動機回路中出

15、現(xiàn)過熱時（3K時動作，0.6K時恢復(fù)），相應(yīng)的過熱保護單元動作，控制器檢測其常閉節(jié)點斷開并切斷過熱回路，使相應(yīng)電動機停止運轉(zhuǎn)，同時顯示相應(yīng)電動機過熱故障。d、過載及缺相當(dāng)電動機回路中出現(xiàn)過載或缺相時，控制器檢測到相應(yīng)的故障信號，并切斷其過載或缺相回路，使相應(yīng)電動機停止運轉(zhuǎn)，同時，顯示相應(yīng)電動機過載或缺相故障。e、接觸器粘連在各電動機啟動前，控制器通過主回路上各個電流變送器檢測每一相的電流值，當(dāng)任意兩相電流大于2.2V時，控制相應(yīng)電動機不能啟動，同時蜂鳴器報警并且斷路器分勵線圈脫扣。f、瓦斯報警 當(dāng)瓦斯探頭檢測到瓦斯含量超標，瓦斯斷電儀常閉節(jié)點斷開，使運行中的電動機停止運轉(zhuǎn)并切斷掘進機上所有工作

16、回路的電源。(7) 顯示電控箱門上裝有5.7寸文本顯示器,可顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故障信息。在其下方裝有LED顯示板，可顯示變壓器供電狀態(tài)。掘進機上裝設(shè)了油溫、油位、壓力傳感器。在油箱上裝設(shè)了油溫傳感器（0-150）和油位傳感器（0-500mm）；在液壓系統(tǒng)的油缸、行走裝載和回油回路裝設(shè)了量程為40MPa和2.5MPa的壓力傳感器，要求能在操作臺前顯示箱上顯示傳感器采集到的掘進機狀態(tài)參數(shù)。與電控箱相連接的隔爆兼本安型顯示器，可實現(xiàn)更詳細的故障及狀態(tài)顯示。顯示箱上電后，系統(tǒng)開機并自動運行軟件。五、操作時注意事項1、所有電氣裝置嚴禁帶電開蓋。2、維護和修理工作決不可在機器運行時進行，在維護和修理期間，禁止

17、任意啟動機器。 3、當(dāng)機器運轉(zhuǎn)時，不允許站在切割臂下。 4、切割部工作時,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機,防止切割電動機長期過載。 5、機器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機查明原因，排除故障后方可開機。6、在操作機器工作時，若有電纜或油管被壓，以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象，需立即停車并及時進行維修，嚴禁在漏油狀態(tài)下工作。7、定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好，按觸器等電氣是否正常。8、切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；9、切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好切割頭的切割深度和切割厚度，切割頭進入切割時應(yīng)點動操作手柄，緩慢進入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動；

18、10、機器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進機爬高。在松軟地板上作業(yè)時，須在履帶下方鋪墊板，加強行走能力；11、調(diào)動機器前進或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；12、對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進行人工破碎，不能用刮板機強拉；13、液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力嚴禁隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由經(jīng)培訓(xùn)的專職人員進行；14、截齒磨損嚴重或掉齒時，須立即更換，嚴防磨損齒座；15、注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70)時，應(yīng)停機加油或降溫；16、開始切割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；17、在操作