數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修完整版教案

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 廣西工程職業(yè)學(xué)院 主講：周健永 緒 論 數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)、數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)、 液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體。液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體。 內(nèi)容：內(nèi)容： 1 1數(shù)控機(jī)床的組成與特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成與特點(diǎn) 2 2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 4 4加強(qiáng)數(shù)控維修的意義加強(qiáng)數(shù)控維修的意義 5 5對(duì)數(shù)控維修人員的要求對(duì)數(shù)控維修人員的要求 6 6本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求 3 3數(shù)控機(jī)床的故障與診斷技術(shù)數(shù)控機(jī)床的故障與診斷技術(shù) 一一數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 首臺(tái)機(jī)床：首臺(tái)機(jī)床：1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研

2、制年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制 目前生產(chǎn)能力目前生產(chǎn)能力：國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量已達(dá)國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量已達(dá)50萬(wàn)臺(tái)萬(wàn)臺(tái). 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)： 國(guó)外：日本的發(fā)那科公司、德國(guó)的西門(mén)子公司、海德國(guó)外：日本的發(fā)那科公司、德國(guó)的西門(mén)子公司、海德 漢公司、西班牙發(fā)格公司、法國(guó)數(shù)字公司等。漢公司、西班牙發(fā)格公司、法國(guó)數(shù)字公司等。 國(guó)內(nèi)：華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、南京華興 數(shù)控系統(tǒng)、北京航天數(shù)控系統(tǒng)等 二、二、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的意義數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的意義 。技術(shù)需要 。市場(chǎng)需要 。企業(yè)的效益需要 三、數(shù)控機(jī)床維修工作的特點(diǎn) 1、涉及的技術(shù)門(mén)類(lèi)較多； 2、數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代較快； 3、數(shù)控機(jī)床選用的數(shù)控系統(tǒng)

3、種類(lèi)繁多； 4、數(shù)控機(jī)床的維修手段與傳統(tǒng)的維修方式差別 大； 5、企業(yè)選用的數(shù)控機(jī)床品種多； 6、維修工作的制約條件多 四、四、對(duì)數(shù)控維修人員的要求對(duì)數(shù)控維修人員的要求 。知識(shí)面廣。知識(shí)面廣 。良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)。良好的系統(tǒng)的培訓(xùn) 。良好的英語(yǔ)閱讀能力。良好的英語(yǔ)閱讀能力 。敢于實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。敢于實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn) 。敬業(yè)精神。敬業(yè)精神 。持續(xù)的學(xué)習(xí)精神。持續(xù)的學(xué)習(xí)精神 五、五、本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求 。掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床 精度的方法。精度的方法。 。熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法熟悉

4、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法 。掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識(shí)、具有對(duì)典型數(shù)掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識(shí)、具有對(duì)典型數(shù) 控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。 。熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法。熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法。 數(shù)控系統(tǒng)（NC system）實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的機(jī)電控制設(shè)備。 計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC （Computer Numerical Control）由計(jì) 算機(jī)軟件替代硬件，性能提高，價(jià)格降低。（1970年至今） 數(shù)控機(jī)床裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。 任務(wù)提出： 什么是“數(shù)控”？ 什么是“數(shù)控系統(tǒng)”？ 什么是“數(shù)控機(jī)床”？ 數(shù)控?cái)?shù)字控制，簡(jiǎn)稱(chēng)NC（numerical

5、control） GB8129-87定義用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程 進(jìn)行控制的一種方法。(1952年1970年） 一：數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程 零零 件件 圖圖 紙紙 工藝分析與數(shù)值計(jì)算工藝分析與數(shù)值計(jì)算 輸入加工程序輸入加工程序 程序調(diào)試模擬程序調(diào)試模擬 工件安裝與對(duì)刀試切工件安裝與對(duì)刀試切 工件加工與檢驗(yàn)工件加工與檢驗(yàn) 編編 制制 加加 工工 程程 序序 二、數(shù)控機(jī)床的組成 v數(shù)控機(jī)床主要組成有: 1、數(shù)控裝置（CNC） 2、伺服驅(qū)動(dòng)裝置 3、檢測(cè)反饋裝置 4、機(jī)床本體 另外還有程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器 （PLC）、電源等輔助部分。 （1 1）數(shù)控裝置）數(shù)控

6、裝置CNCCNC 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的 控制中心。它能夠自動(dòng)地對(duì)輸入的數(shù)控加 工程序進(jìn)行處理，將數(shù)控加工程序信息按 兩類(lèi)控制量分別輸出：一類(lèi)是連續(xù)控制量 (插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令)，送往伺服系統(tǒng)； 另一類(lèi)是離散的開(kāi)關(guān)控制量(PLC指令)，送 往機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)，完成數(shù)控機(jī)床輔助 功能的控制。 當(dāng)前比較流行的數(shù)控系統(tǒng)有: 日本FANUC、德國(guó)SIEMENS、西班牙FAGOR等。 國(guó)內(nèi)有華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控等。 （2）伺服驅(qū)動(dòng)裝置）伺服驅(qū)動(dòng)裝置 主軸伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng)包括主軸電機(jī)(含速度檢測(cè)器 件)和主軸伺服放大器（Spindle Servo Amplifier) ，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸

7、轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制， 有的主軸伺服裝置還含有主軸定向控制功 能。 主軸伺服放大器（或主軸伺服裝置）分為 數(shù)字主軸和模擬主軸，模擬主軸通常為通 用變頻器。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給軸伺服電機(jī)(一般內(nèi)裝速度和位置檢測(cè) 器件)和進(jìn)給伺服裝置（Servo Amplifier）組成。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給，提供切削過(guò) 程中所需要的轉(zhuǎn)矩、運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 （3）位置檢測(cè)裝置 主要是將主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度或位移檢測(cè)反 饋給數(shù)控系統(tǒng)，并與指令信號(hào)比較，比較的差值作為 新指令控制機(jī)床正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 （4）機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，只是在整體 布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)

8、、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操 作機(jī)構(gòu)等方面發(fā)生了很大的變化。 操作面板操作面板 分CRT/MDI操作面板與機(jī)床操作面板。 CRT：?jiǎn)紊@示屏（LCD：彩色液晶）； MDI：（Manual Data Input）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入；對(duì)CNC操作 （例如修改CNC參數(shù)、PLC參數(shù)或程序、編制加工程序等） 機(jī)床操作面板：對(duì)機(jī)床操作。 輸入與輸出設(shè)備輸入與輸出設(shè)備 輸入裝置的作用是將控制介質(zhì)上的數(shù)控代碼傳 遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。 輸入裝置根據(jù)控制介質(zhì)的不同分為光電閱讀機(jī)、 磁帶機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等（已經(jīng)不常用了），MDI 鍵盤(pán)也是輸入設(shè)備。 輸出設(shè)備有顯示器CRT和打印機(jī)等（不常用）。 PLC（Programmable

9、 Logic Controller) ， 通常用于工業(yè)設(shè)備的順序自動(dòng)控制。 PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱(chēng)之為可編程序機(jī)床控制器；稱(chēng)之 為PMC。（Programmable Machine Controller）。 一、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的目的和意義 1. 延長(zhǎng)平均無(wú)故障時(shí)間,增加機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率 2. 便于及早發(fā)現(xiàn)故障隱患,避免停機(jī)損失 3. 期保持?jǐn)?shù)控設(shè)備的加工精度 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng) 二、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求 1. 在思想上重視維護(hù)與保養(yǎng)工作 2. 提高操作人員的綜合素質(zhì) 3. 數(shù)控機(jī)床良好的使用環(huán)境 4. 嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程 5. 提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率 6. 要冷靜對(duì)待機(jī)床故

10、障，不可盲目處理 7. 嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度 三、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 (1)主要項(xiàng)目 1)液壓系統(tǒng) 2)主軸潤(rùn)滑系統(tǒng) 3)導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng) 4)冷卻系統(tǒng) 5)氣壓系統(tǒng) 每天每天 導(dǎo)軌潤(rùn)滑油箱 油量 及時(shí)添加潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 (2)舉例 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 每天每天 XYZ軸導(dǎo)軌面 清除切屑及臟物 檢查潤(rùn)滑油是否充分 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述 (2)舉例 每天每天 壓縮空氣氣源壓力 檢查

11、壓力是否在正常范圍 氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器 清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣 干燥器正常工作 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述 (2)舉例 每天每天 主軸潤(rùn)滑恒溫油箱 油量充足 并調(diào)節(jié)溫度范圍 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述 (2)舉例 機(jī)床液壓系統(tǒng) 油箱、液壓泵無(wú)異常噪音 壓力表指示正常 管路及各接頭無(wú)泄漏 工作油面高度正常 每天每天 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容

12、 1.日檢 (2)舉例 液壓平衡系統(tǒng) 平衡壓力指示正常 快速移動(dòng)時(shí)平衡閥工作正常 CNC的輸入輸出單元 光電閱讀機(jī)清潔 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑良好 每天每天 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 (2)舉例 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)無(wú)堵塞 各種防護(hù)裝置 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng) 無(wú)松動(dòng) 每天每天 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 1.日檢 (2)舉例 2.周檢 其主要項(xiàng)目包括機(jī)床零件、主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)， 應(yīng)該每周對(duì)其進(jìn)行正確的檢查，特別是對(duì)機(jī)床零 件要清除鐵屑，進(jìn)行外部雜物清掃。 四、

13、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)概述 3.月檢 (1)主要項(xiàng)目 1)電源 2)空氣干燥器 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 每月每月 電源電壓在正常情況下額定電180V-220V，頻 率50Hz，如有異常，要對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、調(diào)整。 空氣于燥器應(yīng)該每月拆一次，然后進(jìn)行清洗、 裝配。 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 (2)舉例 4.季檢 1)機(jī)床床身 2)液壓系統(tǒng) 3)主軸潤(rùn)滑系統(tǒng) (1)主要項(xiàng)目 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 5.年檢某某 加加 工工 中中 心心 的的 維維 護(hù)護(hù) 點(diǎn)點(diǎn) 檢檢 表表 每年每年 每半年每半年 滾珠絲杠滾珠絲杠 清洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的油脂清

14、洗舊潤(rùn)滑脂，涂上新的油脂 液壓油路液壓油路 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 更換或過(guò)濾液壓油更換或過(guò)濾液壓油 主軸潤(rùn)滑恒溫油箱主軸潤(rùn)滑恒溫油箱 每年每年 檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑合后使用更換長(zhǎng)度過(guò)短的電刷，跑合后使用 潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗潤(rùn)滑液壓泵、濾油器清洗 清理池底，更換濾油器清理池底，更換濾油器 四、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 6.不定期檢查某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 不定期不定期 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松

15、緊狀態(tài)檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)(按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整) 冷卻水箱冷卻水箱 檢查液面高度檢查液面高度 太臟、更換太臟、更換 清理水箱底部清理水箱底部 經(jīng)常清洗過(guò)濾器經(jīng)常清洗過(guò)濾器 排屑器排屑器 經(jīng)常清理鐵屑經(jīng)常清理鐵屑 檢查有無(wú)卡住檢查有無(wú)卡住 清理廢油池清理廢油池 及時(shí)取油池中廢油，以免外溢及時(shí)取油池中廢油，以免外溢 調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整按機(jī)床說(shuō)明書(shū)調(diào)整 數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè) 備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故 障診斷和排除帶來(lái)不少困難

16、。為了便于故障分析障診斷和排除帶來(lái)不少困難。為了便于故障分析 和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因 等對(duì)常見(jiàn)故障作了如下分類(lèi)。等對(duì)常見(jiàn)故障作了如下分類(lèi)。 第三節(jié)、數(shù)控機(jī)床故障診斷的類(lèi)型和特點(diǎn)第三節(jié)、數(shù)控機(jī)床故障診斷的類(lèi)型和特點(diǎn) （1 1）主機(jī)故障主機(jī)故障： 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓, , 氣動(dòng)與氣動(dòng)與 防護(hù)等裝置。防護(hù)等裝置。 （2 2）電氣控制系統(tǒng)故障：電氣控制系統(tǒng)故障： 電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障：電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障： 弱電故障弱電故障 CNC

17、CNC、PLCPLC、MDI/CRTMDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸入輸出單元等。以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸入輸出單元等。 強(qiáng)電故障強(qiáng)電故障 控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接 觸器、觸器、 開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電器元件及其組成的控制電路。發(fā)生開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電器元件及其組成的控制電路。發(fā)生 故障的幾率高于故障的幾率高于“弱電弱電”。 1 1、按故障發(fā)生的部位分類(lèi)、按故障發(fā)生的部位分類(lèi) 一、數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障的分類(lèi)與特點(diǎn) 2 2、按故障產(chǎn)生的原因分類(lèi)、按故障產(chǎn)生的原因分類(lèi) （1）數(shù)控機(jī)床自身故障）

18、數(shù)控機(jī)床自身故障 由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部環(huán)境由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部環(huán)境 條件無(wú)關(guān)，數(shù)控機(jī)床發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬于此類(lèi)條件無(wú)關(guān)，數(shù)控機(jī)床發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬于此類(lèi) 故障。故障。 （2）數(shù)控機(jī)床外部故障）數(shù)控機(jī)床外部故障 供電電壓過(guò)低、環(huán)境溫度過(guò)高、外來(lái)振動(dòng)和干擾供電電壓過(guò)低、環(huán)境溫度過(guò)高、外來(lái)振動(dòng)和干擾 （3）人為因素）人為因素 新員工在第一年中，操作不當(dāng)所造成的外部故新員工在第一年中，操作不當(dāng)所造成的外部故 障要占機(jī)床總故障的障要占機(jī)床總故障的1/3以上。以上。 （1 1）、系統(tǒng)性故障）、系統(tǒng)性故障 系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿(mǎn)足一定的條系統(tǒng)性故障，通常是指只

19、要滿(mǎn)足一定的條 件或超過(guò)某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床件或超過(guò)某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床 必然會(huì)發(fā)生的故障。必然會(huì)發(fā)生的故障。 3.3.按故障的性質(zhì)分類(lèi)按故障的性質(zhì)分類(lèi) （2 2）、隨機(jī)性故障）、隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障，通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的條隨機(jī)性故障，通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的條 件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有 的文獻(xiàn)上稱(chēng)此為的文獻(xiàn)上稱(chēng)此為“軟故障軟故障”。 （1 1）有報(bào)警顯示的故障）有報(bào)警顯示的故障 指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警-硬件報(bào)警硬件報(bào)警 顯示器報(bào)警顯示器報(bào)警-軟件報(bào)警軟件報(bào)警 （2 2）無(wú)報(bào)警顯示的故障）無(wú)報(bào)警顯示的故

20、障 4 4、按故障的指示形式分類(lèi)、按故障的指示形式分類(lèi) （1 1）危險(xiǎn)性故障）危險(xiǎn)性故障 （2 2）安全性故障）安全性故障 5 5、按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi)、按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi) （1）完全失效 （2）部分失效 6 6、按故障的影響程度分類(lèi)、按故障的影響程度分類(lèi) 二、數(shù)控機(jī)床故障的規(guī)律 （一）、機(jī)械磨損故障 （二）、故障發(fā)生的規(guī)律 va: 早期故障期 vb: 偶發(fā)故障期 vc: 耗損故障期 機(jī)械部分 電氣部分 液壓部分 va:早期故障期（又稱(chēng)飽和階段 ） v這個(gè)階段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脫炭層迅速磨光壓平，零 件之間的間隙變動(dòng)較快，需要及時(shí)調(diào)整間隙 v機(jī)械部分：磨合磨損產(chǎn)生間隙，使設(shè)備相

21、對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生較大間隙 v電氣部分：電子元器件經(jīng)不住考驗(yàn) v液壓部分：潤(rùn)滑不足或部分無(wú)潤(rùn)滑導(dǎo)致銹蝕 v特點(diǎn)：故障發(fā)生率高，隨時(shí)間迅速下降 vb:偶發(fā)故障（又稱(chēng)正常磨損階段 ） v偶發(fā)的故障是因操作失誤、保養(yǎng)不善、使用不當(dāng)?shù)韧獠侩S機(jī)因 素引起的。偶發(fā)故障期是設(shè)備的實(shí)際使用期，通常持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng) 的時(shí)間。在使用過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格注意故障發(fā)生前的異?，F(xiàn)象并及 時(shí)消除，使故障率得到適當(dāng)降低。 v特點(diǎn)：故障率低，相對(duì)穩(wěn)定 vC：磨損故障階段（又稱(chēng)過(guò)度磨損階段） v由于零件長(zhǎng)時(shí)間的磨損與疲勞導(dǎo)致磨損故障率上升。 通過(guò)有計(jì)劃的更換零件與維護(hù)保養(yǎng)可以減少故障， 延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。 v特點(diǎn)：故障率隨運(yùn)行時(shí)間升高 1

22、、直觀檢查法 第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床故障診斷方法數(shù)控機(jī)床故障診斷方法 問(wèn)問(wèn)機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等 看看CRTCRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元 器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù)器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù) 器脫扣、觸點(diǎn)火花等器脫扣、觸點(diǎn)火花等 聽(tīng)聽(tīng)異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等） 觸觸發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等 嗅嗅電氣元件焦糊味及其它異味電氣元件焦糊味及其它異味 2、換件診斷法 3、測(cè)量比較法 4、參數(shù)檢查法 5、敲擊法 6、接口信號(hào)法 7、原理分析法 8、

23、故障現(xiàn)象分析法 9、報(bào)警顯示分析法 10、功能程序測(cè)試法 11、自診斷技術(shù) 啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷 2.52.5數(shù)控機(jī)床日常故障診斷方法數(shù)控機(jī)床日常故障診斷方法 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功 能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來(lái)越大，技術(shù)也越的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來(lái)越大，技術(shù)也越 來(lái)越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位來(lái)越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位 在一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用在一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用 此方法可縮短停機(jī)時(shí)間，快速找到

24、故障板。此方法可縮短停機(jī)時(shí)間，快速找到故障板。 2.2.換件診斷法換件診斷法 在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號(hào)完全相同的電路在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號(hào)完全相同的電路 板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將 相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快 速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正 常，如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)、一個(gè)方向動(dòng)常，如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)、一個(gè)方向動(dòng) 另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)，常采用換件法來(lái)確另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)，常采用換件法來(lái)確 定故障部位。定故障部位。 1 1）必須

25、斷電后才能更換電路板或組件。）必須斷電后才能更換電路板或組件。 2 2）有些電路板，例如）有些電路板，例如PLCPLC的的I/OI/O板上有地址開(kāi)關(guān)，交換時(shí)板上有地址開(kāi)關(guān)，交換時(shí) 要相應(yīng)改變?cè)O(shè)置值。要相應(yīng)改變?cè)O(shè)置值。 3 3）有些電路板上有跳線及橋接調(diào)整電阻、電容，也應(yīng)與）有些電路板上有跳線及橋接調(diào)整電阻、電容，也應(yīng)與 原板相同，方可交換。原板相同，方可交換。 4 4）模塊的輸入輸出必須相同。以驅(qū)動(dòng)器為例，型號(hào)要相）模塊的輸入輸出必須相同。以驅(qū)動(dòng)器為例，型號(hào)要相 同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障 擴(kuò)大。擴(kuò)大。 5 5）在確定對(duì)某一部分

26、要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連）在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連 接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無(wú)故障后才能接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無(wú)故障后才能 將新的替換上上，防止外部故障引起替換上去的部件將新的替換上上，防止外部故障引起替換上去的部件 損壞。損壞。 換件時(shí)注意事項(xiàng)：換件時(shí)注意事項(xiàng)： 對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開(kāi)關(guān)、保對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開(kāi)關(guān)、保 護(hù)電器及其它各種單一電器，在對(duì)由電子元件組成的各種電護(hù)電器及其它各種單一電器，在對(duì)由電子元件組成的各種電 路電路板、控制器、功率放大器及所接的負(fù)載，替換時(shí)應(yīng)小路電路板、控制器、功率放大器

27、及所接的負(fù)載，替換時(shí)應(yīng)小 心謹(jǐn)慎，如果無(wú)現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其它設(shè)備上拆心謹(jǐn)慎，如果無(wú)現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其它設(shè)備上拆 卸時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎從事，以避免故障沒(méi)找到，替換上的新部件又卸時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎從事，以避免故障沒(méi)找到，替換上的新部件又 損壞，造成新的故障。損壞，造成新的故障。 “ “替換替換”方法的使用范圍方法的使用范圍 “替換替換”中的注意點(diǎn)中的注意點(diǎn) 1 1）低壓電器的替換應(yīng)注意電壓、電流和其它有關(guān)）低壓電器的替換應(yīng)注意電壓、電流和其它有關(guān) 的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。 2 2）電子元件的替換，如果沒(méi)有相同的，應(yīng)采用技）電子元件的替換，如果

28、沒(méi)有相同的，應(yīng)采用技 術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過(guò)原來(lái)的。術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過(guò)原來(lái)的。 3 3）拆卸時(shí)應(yīng)對(duì)各部分做好記錄，特別是接線較多）拆卸時(shí)應(yīng)對(duì)各部分做好記錄，特別是接線較多 的地方，可防止反饋錯(cuò)誤引起的人為故障。的地方，可防止反饋錯(cuò)誤引起的人為故障。 4 4）在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時(shí)要注意信號(hào)的更換時(shí)要注意信號(hào)的 極性，以防反饋錯(cuò)誤引起其他的故障。極性，以防反饋錯(cuò)誤引起其他的故障。 5 5）在需要從其他設(shè)備上拆卸相同的備件替換）在需要從其他設(shè)備上拆卸相同的備件替換 時(shí)，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件損時(shí)，要注意方法，不要在拆卸中造成被

29、拆件損 壞。如果替換電路板，在新板環(huán)上前要檢查一壞。如果替換電路板，在新板環(huán)上前要檢查一 下使用的電壓是否正常。下使用的電壓是否正常。 “替換替換”前應(yīng)做的工作前應(yīng)做的工作 在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真 檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。 確認(rèn)無(wú)故障后才能將新的替換上去，防止外部確認(rèn)無(wú)故障后才能將新的替換上去，防止外部 故障引起替換上去的部件損壞。故障引起替換上去的部件損壞。 本方法是以正確的電壓、電平或波形與異本方法是以正確的電壓、電平或波形與異 常的相比較來(lái)尋找故障部位。有時(shí)還可以將正常的相比較來(lái)尋找

30、故障部位。有時(shí)還可以將正 常部分試驗(yàn)性地造成常部分試驗(yàn)性地造成“故障故障”或報(bào)警（如斷開(kāi)或報(bào)警（如斷開(kāi) 連線，拔去組件），看其是否和相同部分產(chǎn)生連線，拔去組件），看其是否和相同部分產(chǎn)生 的故障現(xiàn)象相似，以判斷故障原因。的故障現(xiàn)象相似，以判斷故障原因。 3.3.測(cè)量比較法測(cè)量比較法 有些故障，如軸抖動(dòng)、爬行，一時(shí)難以區(qū)分有些故障，如軸抖動(dòng)、爬行，一時(shí)難以區(qū)分 是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成，常是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成，常 可采用隔離法將機(jī)電分離，數(shù)控與伺服分離，可采用隔離法將機(jī)電分離，數(shù)控與伺服分離， 或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開(kāi)環(huán)處理這樣復(fù)雜的問(wèn)題或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開(kāi)環(huán)處理這樣復(fù)

31、雜的問(wèn)題 就化為簡(jiǎn)單，就能較快地找到故障原因就化為簡(jiǎn)單，就能較快地找到故障原因 隔離法隔離法 事例：機(jī)電分離事例：機(jī)電分離 或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開(kāi)環(huán)處理或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開(kāi)環(huán)處理 數(shù)控與伺服分離數(shù)控與伺服分離 人為地將元器件溫度升高（應(yīng)注意器件的人為地將元器件溫度升高（應(yīng)注意器件的 溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的 元器件產(chǎn)生元器件產(chǎn)生“病癥病癥”或使或使“病癥病癥”消除來(lái)尋找消除來(lái)尋找 故障原因。故障原因。 升降溫法升降溫法 原理分析法是排除故障的最基本方法，當(dāng)其它檢原理分析法是排除故障的最基本方法，當(dāng)其它檢 查方法難以奏效時(shí)，可從電路基本原理出

32、發(fā)，一步一步查方法難以奏效時(shí)，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步 地進(jìn)行檢查，最終查出故障原因。地進(jìn)行檢查，最終查出故障原因。 運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌 握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波 形），然后用萬(wàn)用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對(duì)形），然后用萬(wàn)用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對(duì) 被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障 原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。 7

33、 7、原理分析法、原理分析法 事例：回參考點(diǎn)類(lèi)故障事例：回參考點(diǎn)類(lèi)故障 有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓 波動(dòng)有關(guān)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類(lèi)故障時(shí)，可把電源波動(dòng)有關(guān)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類(lèi)故障時(shí)，可把電源 電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣地條件讓故電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣地條件讓故 障容易暴露。障容易暴露。 拉偏電源法拉偏電源法 數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液（氣）數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液（氣） 、光等技術(shù)、光等技術(shù) 的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng) 與機(jī)、液（氣）、光等裝置的交接點(diǎn)，這些節(jié)與機(jī)、液（氣）、光等裝置的交接點(diǎn)，這些節(jié) 點(diǎn)

34、是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)故障診斷會(huì)大有幫助，點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)故障診斷會(huì)大有幫助， 可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障是可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障是 在在CNCCNC系統(tǒng)、系統(tǒng)、PLC PLC 、MTMT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)， 以縮小檢查范圍。以縮小檢查范圍。 拔插法是通過(guò)監(jiān)視插件板或組件拔出再插拔插法是通過(guò)監(jiān)視插件板或組件拔出再插 入的過(guò)程，確定拔出插入的連接界面是否為故入的過(guò)程，確定拔出插入的連接界面是否為故 障部位。障部位。 值得注意的是，在插件板或組件拔出再插值得注意的是，在插件板或組件拔出再插 入的過(guò)程中，改變狀態(tài)的部位可能不只是連接入的過(guò)程中，

35、改變狀態(tài)的部位可能不只是連接 接口。因此，不能因?yàn)榘纬霾迦牒蠊收舷?，接口。因此，不能因?yàn)榘纬霾迦牒蠊收舷В?就肯定是接口的接觸不良，還有內(nèi)部的焊點(diǎn)虛就肯定是接口的接觸不良，還有內(nèi)部的焊點(diǎn)虛 焊恢復(fù)接觸狀態(tài)、內(nèi)部的短路點(diǎn)恢復(fù)正常等可焊恢復(fù)接觸狀態(tài)、內(nèi)部的短路點(diǎn)恢復(fù)正常等可 能性。能性。 拔插法拔插法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等 處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物 輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部 位。位

36、。 5.5.敲擊法敲擊法 事例：事例： 一加工中心運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)重啟或不能啟動(dòng)，一加工中心運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)重啟或不能啟動(dòng)， 試分析其原因試分析其原因 功能程序測(cè)試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的功能程序測(cè)試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的G G、M M、S S、 T T、F F功能的全部使用指令編成一個(gè)試驗(yàn)程序，存儲(chǔ)功能的全部使用指令編成一個(gè)試驗(yàn)程序，存儲(chǔ) 在硬盤(pán)、電子盤(pán)、軟盤(pán)上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)在硬盤(pán)、電子盤(pán)、軟盤(pán)上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè) 程序，可快速判定哪個(gè)功能不良或喪失。功能程序程序，可快速判定哪個(gè)功能不良或喪失。功能程序 測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合： 10.10.功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)

37、試法 1.1.機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程，操機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程，操 作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)；作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)； 2.2.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外 來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地 執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程 序來(lái)診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；序來(lái)診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 3.3.閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或?qū)?shù)閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或?qū)?shù) 控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)?？貦C(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。 開(kāi)機(jī)自診斷

38、開(kāi)機(jī)自診斷系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行 對(duì)對(duì)CPUCPU、存儲(chǔ)器、總線和、存儲(chǔ)器、總線和I/OI/O等模塊及功能板、等模塊及功能板、CRTCRT、軟、軟 盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工 作。作。 充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRTCRT上顯示上顯示 的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示， 可判斷出故障的大致原因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷可判斷出故障的大致原因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷 功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之

39、間的接口信號(hào)狀態(tài)，功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)， 找出故障的大致部位，它是故障診斷過(guò)程中最常用、找出故障的大致部位，它是故障診斷過(guò)程中最常用、 有效的方法之一。有效的方法之一。 11.CNC11.CNC系統(tǒng)的自診斷功能系統(tǒng)的自診斷功能 FANUC 10TEFANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后CRTCRT顯示：顯示： FS107E 1399BFS107E 1399B ROM TESTROM TEST：ENDEND RAM TEST RAM TEST 未通過(guò)測(cè)試未通過(guò)測(cè)試 故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸

40、不良等 CNCCNC系統(tǒng)的自診斷不但能在系統(tǒng)的自診斷不但能在CRTCRT上顯示故障報(bào)警信上顯示故障報(bào)警信 息，而且還能以多頁(yè)息，而且還能以多頁(yè)“診斷地址診斷地址”和和“診斷數(shù)據(jù)診斷數(shù)據(jù)” 的的 形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息 接口檢查接口檢查 參數(shù)檢查參數(shù)檢查 數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 接口檢查：接口檢查： 系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLCPLC、機(jī)床與、機(jī)床與PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出信號(hào)，輸出信號(hào)， “ “1”1”表示通，表示通，“0”0”表示斷。表示斷。 第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的精度檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的精度檢驗(yàn) 1.1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）幾

41、何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)） 是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜 合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直 度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳 動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。 2.2.定位精度檢驗(yàn)定位精度檢驗(yàn) 是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所 能達(dá)到的位置精度。檢查項(xiàng)目有直線運(yùn)動(dòng)能達(dá)到的位置精度。檢查項(xiàng)目有直線運(yùn)動(dòng) 定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度、直定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度、直 線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)

42、 量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn)工作量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的 失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。 3.3.切削精度檢驗(yàn)切削精度檢驗(yàn) 切削精度檢查實(shí)質(zhì)是對(duì)機(jī)床幾何精度和位切削精度檢查實(shí)質(zhì)是對(duì)機(jī)床幾何精度和位 精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合考核精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合考核 幾何精度、定位精度、切削精度三者之間幾何精度、定位精度、切削精度三者之間 關(guān)系關(guān)系: :幾何精度、定位精度檢驗(yàn)合格幾何精度、定位精度檢驗(yàn)合格,切切 削精度不一定合格。切削精度合格，削精度不一定合格。切削精度

43、合格，幾幾 何精度、定位精度一定合格何精度、定位精度一定合格. . 第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試 v數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試工作流程數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試工作流程 選擇安裝位置選擇安裝位置-設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收-基礎(chǔ)制基礎(chǔ)制 作作-設(shè)備就位安裝設(shè)備就位安裝-粗調(diào)水平粗調(diào)水平-通電通電 前準(zhǔn)備與檢查前準(zhǔn)備與檢查-通電后檢查和空運(yùn)行通電后檢查和空運(yùn)行- -二次灌漿二次灌漿-精調(diào)水平精調(diào)水平-機(jī)床及數(shù)控系機(jī)床及數(shù)控系 統(tǒng)功能驗(yàn)收統(tǒng)功能驗(yàn)收-幾何精度檢測(cè)幾何精度檢測(cè)-定位精定位精 度檢測(cè)度檢測(cè)切削精度檢測(cè)切削精度檢測(cè)-設(shè)備移交。設(shè)備移交。 l數(shù)控機(jī)床的安裝數(shù)控機(jī)床的安裝 一一選擇安裝位置選擇安裝位置 需考慮因素需考慮因素： (1)環(huán)境要求環(huán)境要求 (2)電網(wǎng)要求電網(wǎng)要求 (3)運(yùn)輸方便要求運(yùn)輸方便要求 (4)施工維修要求施工維修要求 (5)操作維修安全要求操作維修安全要求 二、設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收二、設(shè)備開(kāi)箱驗(yàn)收 工作內(nèi)容工作內(nèi)容 （1）對(duì)機(jī)床外觀驗(yàn)收（油漆、磕碰、變形）對(duì)機(jī)床外觀驗(yàn)收（油漆、磕碰、變形） （2）按設(shè)備裝箱單清點(diǎn)）按設(shè)備裝箱單清點(diǎn)資料資料、隨機(jī)附件隨機(jī)附件、 工具工具和和備件等備件等 （3）對(duì)機(jī)床配置是否與合同相符驗(yàn)收）對(duì)機(jī)床配置是否與合同相符驗(yàn)收 三、基礎(chǔ)制作三、基礎(chǔ)制作 1.小型機(jī)床無(wú)須作基礎(chǔ)，用膨脹螺栓即可小型