活套在軋機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、活套在軋機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用（上海寶冶建設(shè)檢修分公司 沈林波）摘要： 活套是連軋?jiān)O(shè)備中一個(gè)較為重要的單元，本文結(jié)合武鋼 csp 廠熱軋?jiān)O(shè)備講敘了活套的基本原理以及常見的一些電氣故障和分析 處理方法。關(guān)鍵詞 ：活套 控制 原理 故障、尸、 亠一 前言活套是安裝在精軋機(jī)架之間， 用于控制兩個(gè)機(jī)架之間的微張力， 防止帶鋼之間有過多的張力，太多的張力將導(dǎo)致鋼被拉斷。當(dāng)通過 下個(gè)機(jī)架的秒流量比較高的時(shí)候，這個(gè)現(xiàn)象會(huì)發(fā)生。當(dāng)下個(gè)機(jī)架的 秒流量比較小的時(shí)候，套量將建立起來(lái)。一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)套量將導(dǎo) 致疊軋的形成。 如果疊鋼形成， 帶鋼將以幾倍的厚度進(jìn)入下個(gè)機(jī)架， 這將導(dǎo)致輥?zhàn)拥膿p壞或者軸的損壞。這樣活套控制必須有。

2、活套控 制給了所有前主傳動(dòng)控制的速度修正量。當(dāng)秒流量不同的時(shí)候，兩 個(gè)機(jī)架間的帶鋼長(zhǎng)度將改變，這樣將導(dǎo)致活套高度和活套實(shí)際角度 的改變。通過活套控制角度總保持在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)?；钐赘叨?的任何改變都將立刻導(dǎo)致所有主傳動(dòng)速度的改變。每個(gè)活套高度的 控制是通過影響前一個(gè)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)速度。一個(gè)機(jī)架的速度的改變被 復(fù)制并且作為一個(gè)偏差量給定到前一個(gè)機(jī)架。這樣所有相近的主傳 動(dòng)速度的修正量在這些機(jī)架里適當(dāng)減少。同時(shí)在這些機(jī)架間的帶鋼 張力是保持不變的。當(dāng)機(jī)架里沒有鋼的時(shí)候，活套也能移動(dòng)。此外 當(dāng)帶鋼在運(yùn)行并且活套輥被帶鋼壓下的時(shí)候，一個(gè)特殊的張力必須產(chǎn)生。這個(gè)壓力的發(fā)生在軋制力控制與張力控制是相同意義的

3、。為 了實(shí)現(xiàn)活套控制的目的，必須設(shè)計(jì)成位置控制和軋制力控制是串接二活套的工作原理1、結(jié)構(gòu)示意圖及設(shè)備組成（圖一）活套基本結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)械設(shè)備和液壓設(shè)備：活套輥是通過液壓缸來(lái)移動(dòng)的。液壓缸 的下部分在機(jī)架的傳動(dòng)側(cè)?；钐妆鄣男D(zhuǎn)點(diǎn)同桿端相連?；钐讎@ 在前一個(gè)機(jī)架的出口側(cè)的軋制線下面的軸旋轉(zhuǎn)。繞軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)被 機(jī)械運(yùn)行位置限制。首先停止（尾端位置）是將活套輥設(shè)計(jì)在最小 的軋制線的下面。當(dāng)換輥的時(shí)候活套輥要跑到最上的位置，因?yàn)榭?間必須用于入口和導(dǎo)板的運(yùn)動(dòng)。 這兩個(gè)位置都有個(gè)一個(gè)機(jī)械輔助銷。 最后一個(gè)機(jī)架沒有活套。活套的液壓缸是由 2 個(gè)平行的伺服閥供應(yīng) 能量。能夠通過相應(yīng)的截止閥來(lái)關(guān)閉。截止閥的線圈

4、是單線圈的。 角度傳感器位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)并且壓力傳感器是允許活套閉環(huán)控制，位置 和軋制力。2、控制原理閉環(huán)控制系統(tǒng)（ PJ01-PJ02） 三個(gè)閉環(huán)控制回路在活套控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用 。1）在機(jī)架之間活套控制能達(dá)到一個(gè)常量存儲(chǔ)帶鋼長(zhǎng)度； 2）位置控制能移動(dòng)活套到可能的范圍； 3）軋制力控制能產(chǎn)生一個(gè) 持續(xù)的張力。位置和軋制力控制環(huán)是成疊排列的。軋制力控制是和 位置控制相比是次要的。這樣位置控制系統(tǒng)的輸出考慮預(yù)先設(shè)定的 限幅形成給定軋制力的給定值。如果活套必須為下快鋼抬起張力就 應(yīng)該建立，位置環(huán)將超過調(diào)整量。當(dāng)帶鋼采集到輥縫的時(shí)候活套開 始移動(dòng)。實(shí)際的軋制力值是通過測(cè)量活塞的桿端壓力和通過地區(qū)估 價(jià)和減

5、去從其他地方的變量來(lái)計(jì)算的。軋制力控制系統(tǒng)的輸出是伺 服閥的輸出電流值。 軋制控制系統(tǒng)的給定的變量取決于給定的限制。 為了提供帶鋼的張力，控制系統(tǒng)必須首先補(bǔ)償相對(duì)的軋制力。這些 相對(duì)的軋制力之一是自然的重量構(gòu)成活套的移動(dòng)。這個(gè)構(gòu)成角度的 功能。第二個(gè)相對(duì)的軋制力是帶鋼的重量的一半。這個(gè)值通過乘以 存儲(chǔ)的長(zhǎng)度的一半的橫截面的和鋼等級(jí)的重量來(lái)計(jì)算的。第三個(gè)軋 制部分是建立帶鋼張力。所有的這三個(gè)軋制力是依靠幾何學(xué)和活套 的實(shí)際角度。如果活套沒有負(fù)載或者加速度那么就沒有軋制力限制 并且對(duì)于活套加速度（摩擦力不考慮）軋制力盡量在重量以上?；?套控制環(huán)控制活套的高度， 這是一個(gè)非線性的存儲(chǔ)帶鋼長(zhǎng)度的功能，

6、 在機(jī)架間通過發(fā)送速度修正量給相應(yīng)的主傳動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)相鄰的機(jī)架 間有帶鋼，活套控制激活，活套輥必須在軋制線之上并且實(shí)際的軋 制力必須超過可調(diào)整的軋制力限幅。一旦活套輥有鋼，軋制力限幅 就激活。軋制力的給定值通過活套的實(shí)際位置和考慮帶鋼的重量以 及活套本身的重量的限制，產(chǎn)生并要求帶鋼張力。同時(shí)下游機(jī)架頭 部穿帶，前一個(gè)機(jī)架的加速度和減速是和活套相反的。斜坡的產(chǎn)生 必須通過活套輥和帶鋼的接觸調(diào)節(jié)，想要的套量就建立了。 與主傳 動(dòng)有關(guān)的速度修正量是乘以這個(gè)機(jī)架相關(guān)的減少量是并提供給前一 個(gè)傳動(dòng)控制的修正量。 如果兩個(gè)機(jī)架間的活套太高，那么前面所有 主傳動(dòng)是減速的并且如果活套太低，主傳動(dòng)都要加速。它必須

7、考慮 從給定值里帶鋼長(zhǎng)度對(duì)活套高度的影響。如果前一個(gè)機(jī)架的活套沒 有激活， 后面的活套也不能激活。注意：如果后面的機(jī)架沒有激活， 前一個(gè)機(jī)架的活套也不能激活。3、工作狀態(tài)機(jī)架里沒有鋼的時(shí)候： 對(duì)于換輥操作來(lái)說(shuō)， 活套必須完全抬起。 這個(gè)位置的給定是活套能達(dá)到的最大給定值。 一旦這個(gè)位置到位了， 調(diào)節(jié)中止，伺服閥控制必須截止，截止閥關(guān)閉并不能控制。然后活 套在這個(gè)位置用個(gè)機(jī)械銷鎖緊。在控制使能以前，這個(gè)銷子必須移 走。此外活套能通過手動(dòng)調(diào)節(jié)操作。當(dāng)下塊鋼進(jìn)入機(jī)架的時(shí)候，這 個(gè)訪問必須聯(lián)鎖的。當(dāng)帶鋼進(jìn)入機(jī)架的時(shí)候： 當(dāng)帶鋼進(jìn)入機(jī)架的時(shí)候位置控制和軋 制力控制激活。當(dāng)帶鋼進(jìn)入兩個(gè)相鄰的機(jī)架的時(shí)候活套

8、以常量的速 度接近帶鋼，向上移動(dòng)位置控制。位置控制的給定值是最大的角度 來(lái)確定。軋制力控制能產(chǎn)生足夠的能量去增加活套的高速。同時(shí)臨 近機(jī)架的主傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度必須被事先預(yù)定在這樣的一種方式：在 帶鋼進(jìn)入下游機(jī)架的瞬間活套迅速抬起?；钐卓刂频慕o定值總是同 活套的角度一致的。在帶鋼尾部出去之前，活套必須立刻下降到軋 制線。通過帶鋼跟蹤系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)建立，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間開始持續(xù)降 低角度的給定值。這意味著前一個(gè)機(jī)架是較少的減速活套下降。然 而帶鋼的張力是保持不變的。一旦機(jī)架沒鋼，活套控制就改變。實(shí) 際的活套位置變量被設(shè)置成新的給定給位置控制。這將阻止活套進(jìn) 一步的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于拋鋼，活套輥的下降的原因是大的套

9、量會(huì)導(dǎo)致帶 鋼以兩倍的帶鋼厚度進(jìn)入下個(gè)機(jī)架。三 操作方式下面是不同的操作方式的解釋RUN 閉環(huán)控制系統(tǒng)激活。CALIBRATION 活套下降并且截止閥關(guān)閉。ROLL CHANG曰舌套上升。NORMAL STOP 活套下降并且截止閥閉合。E-OFF 舌套將處于最后的位置直到操作人員手動(dòng)移動(dòng)舌套COBBLE STOP活套將處于最后的狀態(tài)直到主傳動(dòng)速度為零。然后活套將下降并且截止閥關(guān)閉。MAINTENANCE維護(hù)人員控制系統(tǒng)。四故障分析錯(cuò)誤或者報(bào)警：有報(bào)警和兩個(gè)不同類型的錯(cuò)誤在操作期間產(chǎn)生-報(bào)警；-動(dòng)態(tài)的錯(cuò)誤；-靜態(tài)的錯(cuò)誤；報(bào)警系統(tǒng)狀態(tài)的信息。他們?cè)?所有的條件里都傳遞給控制系統(tǒng)。 動(dòng)態(tài)的錯(cuò)誤（例如：給定沒有下 放）也傳遞給控制系統(tǒng)。當(dāng)控制量超出一定的范圍的時(shí)候，他們產(chǎn) 生。同時(shí)相應(yīng)的控制器和截止閥處于 BLOC狀態(tài)。然而操作工有可 能再次激活他們或者設(shè)置完成功能狀態(tài)不好。軋機(jī)然后準(zhǔn)備進(jìn)下塊 鋼。靜態(tài)的錯(cuò)誤（例如：擾亂位置傳感器）總是同系統(tǒng)的硬件有關(guān)。 當(dāng)帶鋼進(jìn)入機(jī)架，傳感器錯(cuò)誤產(chǎn)生的時(shí)候活套控制的輸出值必須保 持不變。這將防止所有前面的主傳動(dòng)給定值的改變。然后活套慢慢 下降（減少活套軋制力）。