FANUC0i系統(tǒng)數控車床的編程與操作

1、-作者xxxx-日期xxxxFANUC0i系統(tǒng)數控車床的編程與操作【精品文檔】二、 FANUC 0i系統(tǒng)數控車床的編程與操作2.1 FANUC 0i系統(tǒng)面板的操作一、FANUC 0i系統(tǒng)面板的結構FANUC 0i系統(tǒng)面板的結構如圖1-19所示。主要分三部分：位于下方的機床控制和操作面板區(qū)、位于右上方MDI編輯鍵盤區(qū)、位于左上方的CRT屏幕顯示區(qū)。 圖2.1-1 FANUC 0i車床標準面板1、 機床控制、操作面板按鈕機床控制、操作面板按鈕說明見表2.1-1。按鈕名稱功能說明自動運行此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入自動加工模式。編輯此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數控程序和

2、編輯程序。MDI此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入MDI模式，手動輸入并執(zhí)行指令。遠程執(zhí)行此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入遠程執(zhí)行模式即DNC模式，輸入輸出資料。單節(jié)此按鈕被按下后，運行程序時每次執(zhí)行一條數控指令。單節(jié)忽略此按鈕被按下后，數控程序中的注釋符號“/”有效。選擇性停止當此按鈕按下后,“M01”代碼有效。機械鎖定鎖定機床。試運行機床進入空運行狀態(tài)。進給保持程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按“循環(huán)啟動”恢復運行。循環(huán)啟動程序運行開始；系統(tǒng)處于“自動運行”或“MDI”位置時按下有效，其余模式下使用無效。循環(huán)停止程序運行停止，在數控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行?；卦c機床處于回零模

3、式；機床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運行。手動機床處于手動模式，可以手動連續(xù)移動。手動脈沖機床處于手輪控制模式。手動脈沖機床處于手輪控制模式。X軸選擇按鈕在手動狀態(tài)下，按下該按鈕則機床移動X軸。Z軸選擇按鈕在手動狀態(tài)下，按下該按鈕則機床移動Z軸。正方向移動按鈕手動狀態(tài)下，點擊該按鈕系統(tǒng)將向所選軸正向移動。在回零狀態(tài)時，點擊該按鈕將所選軸回零。負方向移動按鈕手動狀態(tài)下，點擊該按鈕系統(tǒng)將向所選軸負向移動。快速按鈕按下該按鈕，機床處于手動快速狀態(tài)。主軸倍率選擇旋鈕將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節(jié)主軸旋轉倍率。進給倍率調節(jié)主軸運行時的進給速度倍率。急停按鈕按下急停按鈕，使機床移

4、動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉。超程釋放系統(tǒng)超程釋放。主軸控制按鈕從左至右分別為：正轉、停止、反轉。手輪顯示按鈕按下此按鈕，則可以顯示出手輪面板。手輪面板點擊按鈕將顯示手輪面板手輪軸選擇旋鈕手輪模式下，將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來選擇進給軸。手輪進給倍率旋鈕手輪模式下將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節(jié)手輪步長。X1、X10、X100分別代表移動量為、。手輪將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來轉動手輪。啟動啟動控制系統(tǒng)關閉關閉控制系統(tǒng)2、MDI編輯鍵盤區(qū)MDI鍵盤上各個鍵的功能見表2.1-2。表2.1-2 MDI鍵盤上各個鍵的功

5、能MDI軟鍵功能軟鍵實現左側CRT中顯示內容的向上翻頁；軟鍵實現左側CRT顯示內容的向下翻頁。移動CRT中的光標位置。軟鍵實現光標的向上移動；軟鍵實現光標的向下移動；軟鍵實現光標的向左移動；軟鍵實現光標的向右移動。實現字符的輸入，點擊鍵后再點擊字符鍵，將輸入右下角的字符。例如：點擊將在CRT的光標所處位置輸入“O”字符，點擊軟鍵后再點擊將在光標所處位置處輸入P字符；軟鍵中的“EOB”將輸入“；”號表示換行結束。實現字符的輸入，例如：點擊軟鍵將在光標所在位置輸入“5”字符，點擊軟鍵后再點擊將在光標所在位置處輸入“”。在CRT中顯示坐標值。CRT將進入程序編輯和顯示界面。CRT將進入參數補償顯示界

6、面。本軟件不支持。本軟件不支持。在自動運行狀態(tài)下將數控顯示切換至軌跡模式。輸入字符切換鍵。刪除單個字符。將數據域中的數據輸入到指定的區(qū)域。字符替換。將輸入域中的內容輸入到指定區(qū)域。刪除一段字符。本軟件不支持。機床復位。3、 CRT屏幕顯示區(qū)CRT屏幕顯示區(qū)顯示了機床位置界面、程序管理界面、設置參數界面等。 機床位置界面 在手動或手輪方式下，點擊進入坐標位置界面。點擊菜單軟鍵絕對、菜單軟鍵相對、菜單軟鍵綜合，對應CRT界面將對應相對坐標（如圖2.1-2-a）、絕對坐標（如圖2.1-2-b）、和綜合坐標（如圖2.1-2-c ）。 a相對坐標界面 b絕對坐標界面 c綜合坐標界面 程序管理界面 a 顯

7、示程序列表 b 顯示當前程序圖2.1-3 程序管理界面在編輯方式下點擊進入程序管理界面，點擊菜單軟鍵LIB，將列出系統(tǒng)中所有的程序(如圖2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中選擇某一程序名，點擊將顯示該程序（如圖2.1-3-b所示）。 設置參數車床刀具補償參數車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數和形狀補償參數，兩者之和構成車刀偏置量補償參數。輸入刀具摩耗量補償參數：刀具使用一段時間后磨損，會使產品尺寸產生誤差，因此需要對刀具設定磨損量補償。步驟如下：在MDI鍵盤上點擊鍵，進入摩耗補償參數設定界面。如圖2.1-4-a所示。 a 摩耗補償 b 形狀補償圖2.1-4 車床的刀具補償用方位鍵選擇

8、所需的番號，并用確定所需補償的值。點擊數字鍵，輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入刀具形狀補償參數：在MDI鍵盤上點擊鍵，點擊下方軟鍵按鈕形狀進入形狀補償參數設定界面。如圖2.1-4-b所示。方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償的值。點擊數字鍵，輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。或者點擊測量鍵。輸入刀尖半徑和方位號：分別把光標移到R和T，按數字鍵輸入半徑或方位號，按菜單軟鍵輸入。二、簡單軸零件的編程與仿真加工例1-8 把圖所示軸零件進行編程并仿真加工出來。圖2.1-5 軸材料451、

9、圖紙分析零件結構較簡單，需要加工的有外圓面、溝槽、端面及倒角，其中20、28外圓處精度要求較高。2、 工藝分析 確定加工方法：本零件結構較簡單，尺寸較小，毛坯選用40圓鋼，用三爪卡盤裝夾，伸出卡盤80mm，從大到小先粗車各外圓，切槽，再從小到大精車各外圓到尺寸要求，最后切下工件，保證總長。 選擇刀具：外圓刀、切槽刀。 選擇切削用量：粗加工時切削深度2mm，進給量0.3mm/r，切削速度100m/min；精加工時切削深度0.5mm，進給量0.1mm/r，切削速度150m/min3、 編程序建立工件坐標系：右端面中心。程序單如下：O00104輸入程序：手動鍵盤輸入和導入 手動鍵盤輸入新建一個數控程

10、序：點擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的程序鍵，CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“O0010”（程序號不能與已有程序號的重復）按插入鍵，CRT界面上將顯示一個空程序，可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一行指令后，按鍵則數據輸入域中的內容將顯示在CRT界面上，用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。程序行順序號可通過界面中的SETTING鍵進行更改。編輯程序：選定了一個數控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對數控程序進行編輯操作。移動光標：按和用于翻頁，按方位鍵移動光標。插入字符：先將光標移到所需位置，點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，將代碼輸

11、入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面。刪除輸入域中的數據：按鍵用于刪除輸入域中的數據。刪除字符：先將光標移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標所在的代碼。查找：輸入需要搜索的字母或代碼；按開始在當前數控程序中光標所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數控程序中有所搜索的代碼，則光標停留在找到的代碼處；如果此數控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標停留在原處。替換：先將光標移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容替代光標所在處的代碼。刪除一個數控程序：在編輯方式下

12、，點擊MDI鍵盤上的程序鍵，利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為要刪除的數控程序在目錄中顯示的程序號)，按鍵，程序即被刪除。刪除全部數控程序：在編輯方式下，點擊MDI鍵盤上的程序鍵，利用MDI鍵盤輸入“O-9999”，按鍵，全部數控程序即被刪除。 導入數控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件。點擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。再按菜單軟鍵 操作，在出現的下級子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵READ，點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，輸入“Ox”(x為任意不超過四位的數字)，按軟鍵EXEC；點

13、擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框（如圖2.1-6）中選擇所需的NC程序，按“打開”確認，則數控程序被導入并顯示在CRT界面上。 圖2.1-6 選擇要傳輸的程序5、車床準備 激活車床點擊“啟動”按鈕，此時車床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查“急?！卑粹o是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊“急?！卑粹o，將其松開。 車床回參考點檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊“回原點”按鈕，轉入回原點模式。在回原點模式下，先將X軸回原點，點擊操作面板上的“X軸選擇”按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊“正方向移動”按鈕，此時X軸將回原點，X軸回原點燈變亮，C

14、RT上的X坐標變?yōu)椤啊?。同樣?再點擊“Z軸選擇”按鈕，使指示燈變亮，點擊， Z軸將回原點，Z軸回原點燈變亮，此時CRT界面如圖2.1-7所示。實際上不同廠家機床因為參數設置不同，回參考點時的X坐標、Z坐標值而有所區(qū)別，有的顯示“X0、Z0”。圖2.1-7 機床回參考點 激活主軸轉速在MDI手動數據輸入方式下，點擊MDI鍵盤上的程序鍵，CRT界面轉入編輯頁面，輸入M03 S500（轉速值大小），然后按機床鍵，主軸旋轉，轉速為500r/min，再按機床復位鍵，主軸停止轉動。 圖形仿真 在自動方式下，按鍵，鎖住機床和輔助功能，啟動程序，進行加工圖形軌跡模擬。模擬結束后，撤銷機床和輔助功能鎖住。 對

15、刀數控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點設為工件坐標系原點。將工件上其它點設為工件坐標系原點的方法與對刀方法類似。試切法對刀 切削外徑：點擊操作面板上的“手動”按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊或，使機床在X軸方向移動；同樣使機床在Z軸方向移動。通過手動將機床移到如圖2.1-8-a所示的大致位置，使主軸正轉，用手動或手輪方式微調X、Z方向的距離，使刀具切削工件外圓如圖2.1-8-b所示的，不要切入太深，使切過的外圓光滑不留毛坯痕跡就

16、可以，否則會影響加工尺寸，特別是毛坯余量較少的工件。然后Z軸正方向退出工件，X方向保持不動。（也可用手輪方式調整刀具切削工件） 測量切削位置的直徑：主軸停止轉動，點擊菜單“測量/剖面圖測量”如圖2.1-10所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下半部對話框中對應的X的值（即直徑）。 設置X方向刀具補償值：按下控制箱鍵盤上的 鍵，彈出刀具補償界面，點擊下方的形狀軟鍵，切換到刀具形狀補償界面，把光標定位在需要設定的刀號上，光標移到X，輸入“Xa”（a測量的直徑值），按菜單軟鍵測量，實現了刀具在X方向的補償，見圖2.1-11。（通過按軟鍵操作 ，可以進入相應的菜單）。 切削端面

17、：通過手動或手輪方式將機床移到如圖2.1-9-a所示的大致位置，使主軸正轉，用手動或手輪方式微調X、Z方向的距離，使刀具切削工件端面稍微超過中心如圖2.1-9-b所示的，不要切入太深，使切過的端面光滑不留毛坯痕跡就可以，否則會影響加工尺寸，特別是毛坯端面余量較少的工件。然后X軸正方向退出工件，Z方向保持不動。使主軸停止轉動。因工件原點在右端面中心，此時刀具位置為Z0，不需要測量Z方向尺寸。設置Z方向刀具補償值：按下控制箱鍵盤上的 鍵，彈出刀具補償界面，點擊下方的形狀軟鍵，切換到刀具形狀補償界面，把光標定位在需要設定的刀號上，光標移到Z，輸入“Z0”，按菜單軟鍵測量，實現了刀具在Z方向的補償，見

18、圖2.1-11。 a b a b圖2.1-8 X方向刀具補償 圖2.1-9 Z方向刀具補償 圖 測量 圖刀具補償刀具補償界面中的R、T用來對刀尖進行補償，R是刀尖圓弧半徑，T是刀尖方位，這些知識點在以后章節(jié)進行講解。 首件切削在自動方式下，選擇 單段功能，運行程序，每行結束都需要啟動程序，直到粗加工結束，測量工件尺寸精度是否符合要求，如果符合要求，繼續(xù)完成加工；如果有誤差，調整程序或者刀具摩耗值后再完成加工。測量工具：熟悉使用游標卡尺、千分尺的結構和使用方法，并測量工件。2.2 簡單階梯軸的加工練習簡單階梯軸零件工藝制訂和循環(huán)指令G90的應用。 圖2.2-1 軸 材料：45鋼一、加工步驟1、

19、輸入程序：在編輯方式下輸入程序。2、 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。3、 安裝工件：裝夾工件，注意毛坯伸出長度要合適，過長剛性太低，過短車刀和卡盤距離太近，甚至會碰撞卡盤而產生危險。4、安裝車刀：注意車刀伸出長度要合適，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固。5、對刀：建立工件坐標系。6、 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。二、安全操作和注意事項1、 按要求穿戴工裝。2、 嚴格遵守數控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。3、 開機前必須注意檢查車床是否運轉正常。4、 當程序輸入完后，一定認真檢查

20、，并檢查運行軌跡是否正確。5、 對刀時程序中刀具號與刀補號一定正確對應。6、 剛開始運行程序時，一定打單段方式，確認無誤后放開連續(xù)運行程序。7、 加工過程中車床防護門一定關好，防止切屑飛出以免傷人。三. 階梯軸的檢驗1、各公差配合的基本概念要明確，重點掌握好有關極限尺寸、極限偏差、尺寸公差、基本偏差的概念，能熟練計算。2、尺寸測量方法（1）計量器具的選擇原則 選擇計量器具應與被測工件的外形、位置、尺寸的大小及被測參數特性相適應，使所選計量器具的測量范圍能滿足工件的要求。 選擇計量器具應考慮工件的尺寸公差，使所選計量器具的不確定度值既要保證測量精度要求，又要符合經濟性要求。（2）尺寸的測量方法在

21、實際生產中，尺寸的測量方法和使用的計量器具種類很多，游標類量具是常用的計量器具。游標類量具是利用游標讀數原理制成的一種常用量具，它具有結構簡單、使用方便、測量范圍大等特點。 2.3 較復雜結構軸的編程與加工 軸 材料：45鋼1、加工步驟 輸入程序：在編輯方式下輸入兩個程序。 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。 安裝工件：裝夾工件，注意夾頭是否加牢帶動工件旋轉，并調整尾座距離合適后緊固，頂尖的松緊程度以沒有軸向竄動為宜。 安裝車刀：注意車刀伸出長度要合適，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固，并注意不要碰到尾座。 對刀：建立工件坐標系，建議切槽刀對刀是選擇左刀尖為刀位

22、點。 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。 2、安全操作和注意事項 按要求穿戴工裝。 嚴格遵守數控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。 切削前，檢查刀架在Z向移動有無干涉。 切削過程中隨時檢查后頂尖的松緊程度，并注意前后頂尖孔的清潔和潤滑。 裝夾工件時不要碰傷已加工表面。 注意刀具與頂尖和尾座之間不要干涉。3、軸的檢驗尺寸公差形位公差表面粗糙度 定位套的加工軸套 材料 40Cr1、加工步驟 輸入程序：在編輯方式下輸入兩個程序。 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。 安裝工件：裝夾工件，注意夾頭是否加牢

23、帶動工件旋轉，并調整尾座距離合適后緊固，頂尖的松緊程度以沒有軸向竄動為宜。 安裝車刀：車刀伸出長度要合適，注意內孔刀的中心高，不要在加工時產生干涉，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固，并注意不要碰到尾座。 對刀：建立工件坐標系，建議切槽刀對刀是選擇左刀尖為刀位點。 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。 2、安全操作和注意事項 按要求穿戴工裝。 嚴格遵守數控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。 切削前，檢查刀架在Z向移動有無干涉。 切削過程中隨時檢查后頂尖的松緊程度，并注意前后頂尖孔的清潔和潤滑。 裝夾工件時不要碰傷已加工表面。 注意刀具與頂尖和尾座之間不要干涉。3、軸的檢驗尺寸