D306三相混合式步進電機驅(qū)動器使用說明.doc

1、D306 型號三相伺服混合式步進電機驅(qū)動器,具有以下特點 :采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制,三相正弦電流驅(qū)動輸出,使三相混合式電機低速無爬行.&D306三相混合式步進電機驅(qū)動器使用說明！閱讀請詳細閱讀本說明書后，再進行安裝連接！安全事項嚴禁帶電對驅(qū)動器進行任何拔碼設(shè)置或進行測量！必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！二次開關(guān)機之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報警！驅(qū)動器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！通電前，確定電源電纜，電機動力電纜，信號電纜連接正確，且連接緊固！通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動器A 、B 、 C 端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用

2、萬用表最小電阻檔測量驅(qū)動器 A、 B、 C 端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機相間短路，或電機缺相引起驅(qū)動器損壞。一性能簡介D306 型號三相伺服混合式步進電機驅(qū)動器，具有以下特點：1 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動輸出，使三相混合式電機低速無爬行，無共振區(qū)，噪音小。2 驅(qū)動器功放級的電壓達到DC325 伏，步進電機高速運轉(zhuǎn)時仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。3 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護功能，可靠性高。4 具有細分和半流功能。有多種細分選擇，最小步距角可設(shè)為0.036 。5 適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機。二電氣技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V

3、-15% +10%50/60Hz 5.8A(MAX)輸出相電流1.2A-5.8A適配電機三相混合式步進電機工作環(huán)境0 50 15 85%RH 不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體，液體和粉塵存放環(huán)境-25 70 15 85%RH 不結(jié)露驅(qū)動方式PWM （脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦電流輸出步距角0.006 、 0.072 、 0.09 、 0.36 、 0.45 、 0.6 、 0.72 、 0.9 對應(yīng)電機6000、 5000、 4000、 1000、 800、 900、 500、 400每轉(zhuǎn)脈沖步距角設(shè)定DIP 開關(guān)（ DIP5、DIP6、 DIP7）設(shè)定輸入信號CP+/CP-； CW

4、+/CW；- FREE+/FREE-；FINE輸入電平5V 5 10mA 12V 時串入 1K 電阻， 24V 時串入2.2K 電阻。位置脈沖單脈沖方式： CP（脈沖） +CW（方向）輸入方式脈沖寬度 2.5 S, 脈沖頻率 200KHz（ 100000P/r時）輸出信號ERR（報警提示）集電極開路輸出狀態(tài)指示紅色 LED- 報警指示燈藍色 LED- 電源指示燈綠色 LED- 脈沖指示燈外形尺寸220*115*146.5重量2Kg三外觀尺寸信號信號插頭高度線彎曲高度2四 . 接口信號說明1 接口信號原理圖：風扇凸出高度ABCAC220VAC220V三相混合式步進電機驅(qū)動器3CP+CN-1220

5、6N1371K102VCC330CPCP-CN-2VCCCW+CN-32206N1371K102CN-4330CWCW-FREE+FREE-CN-5680P52110K102CN-6VCC1KENCN-7VinVCC1KFINE1KP52110K102CN-9輸入信號FINCN-7Vin100P5219013CN-8REDWARN330CN-7Vin100P521REDWARN3309013CN-8ERR輸出信號2接口信號定義：接口信號定義引腳端子名信號定義1CP+脈沖信號（正端）輸入52CP-脈沖信號（負端）輸入3CW+92方向信號（正端3）輸入44CW-方向信號（負端）輸入835FREE+

6、脫機信號（正端）輸入76FREE-脫機信號（負端）輸入267Vin外部提供的電源18ERR報警信號輸出9FINE細分信號（伺服）輸入3。 接口信號說明：CP+/CP-（脈沖信號）：每個脈沖上升沿使電機轉(zhuǎn)動一步，最小脈寬2.5 S, 最高接收頻率200KHz。CW+/CW（-方向信號）：單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機順時針旋轉(zhuǎn)， CW為高電平，電機逆時針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時為反轉(zhuǎn)步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間 10 S。改變電機旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機任意兩相接線。FREE+/FREE（-脫機信號）脫機信號輸入接口，脫機+與脫機 - 之間分別加高低電平，電機

7、無相電流，電機轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）；反之脫機 +與脫機 - 之間分別加相同電平和不接，電機處于鎖定狀態(tài)。Vin 外部電源輸入端（僅需接ERR和 FINE 時所需）ERR報警信號輸出接口。FINE 當 FINE 為高電平時，細分功能有效，當FINE 為低電平時，細分功能無效。當細分功能為無效時，電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細分功能有效時的1/10 。五 . 拔碼開關(guān)設(shè)置D306驅(qū)動器有一個拔碼開關(guān)，如圖示：87654321ON雙脈沖 /單脈沖設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置大力矩 /低振動設(shè)置相電流設(shè)置相電流設(shè)置相電流設(shè)置1 相電流設(shè)置步進電機內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)

8、動器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下：相電流（ A）1.22.32.73.33.74.54.95.8開關(guān)DIP1OFFOFFONOFFONOFFONONDIP2OFFOFFOFFONOFFONONONDIP3OFFONOFFOFFONONOFFON注：若電機額定電流標稱值是“2.半流功能設(shè)置半流功能是指輸入脈沖頻率振動。通常拔碼DIP4 設(shè)置為Y”接法的電流值時，設(shè)定電流值等于額定值的1.7 倍。800Hz 時輸出相電流減小到額定值的60%，可防止電機發(fā)熱，減小低頻OFF，半流功能有效，當設(shè)置為ON時，半流功能無效。3. 電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置電機步數(shù)開關(guān)600050

9、0040001000800600500400DIP5OFFOFFOFFOFFONONONONDIP6OFFOFFONONOFFOFFONONDIP7OFFONOFFONOFFONOFFON4單脈沖 / 雙脈沖設(shè)置當 DIP8 為 OFF時，單脈沖控制方式： CP輸入脈沖信號 CW為方向信號，當 DIP8 為 ON時，為雙脈沖控制方式， CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖， CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。六 . 功率接口1 電源接線端子電源輸入為交流 220V，波動范圍： -15%+10%，電流最大 5.8 安培，電源電纜橫截面積不小于21mm；電纜長度大于 30m時，截面積不小于21.5mm。2 電機接線端子 A、 B、

10、C電機相電壓 325VDC，相電流 1.2A 5.8A, 電機電纜橫截面積不小于250m，電機電1mm；電機電纜最長纜長度大于 30m，橫截面積不小于21.5mm。電機側(cè)繞組接成三角形改變電機旋轉(zhuǎn)方向可互換電機的任意兩根相線。注：電源線，電機線應(yīng)正確連接，并完全擰緊。驅(qū)動器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V 后，再提供驅(qū)動器。本驅(qū)動器有接地端PE，用戶必須可靠地接大地，以確保安全。七狀態(tài)指示燈驅(qū)動器上有三個指示燈指示驅(qū)動器的工作狀態(tài)：藍色燈：電源指示燈，通電情況下，該藍燈亮。綠色燈：脈沖指示燈，如有脈沖輸入，每輸入 4 個脈沖指示燈閃爍一次，以此判定是否有脈沖輸入。紅色燈：報警指示燈，驅(qū)

11、動器出現(xiàn)過流保護，過壓保護、欠壓保護、短路保護時此紅燈點亮，此時電機的相電流為零，電機處于自由脫機狀態(tài)。八 . 驅(qū)動器使用注意事項1. 開箱檢查開箱后請按裝箱單核對，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時和我公司聯(lián)系；檢查驅(qū)動器有無機箱體變形，部件破損異常情況，如有異常，請確認不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。2. 安裝D306 驅(qū)動器應(yīng)裝在通風良好，防護妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動器散熱，請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵雜物落入驅(qū)動器內(nèi)部。3.連接信號線和電機須采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠越好（30cm 或更大）。電機線和電源線流過電流較大，接線時一定要接牢。4.上電前的設(shè)置和檢查1)驅(qū)動器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機銘牌上的額定電流值（“”接法的電流值）2) 信號線，電機線，電源線應(yīng)正確連接，且連接堅固。3) 電源電壓在 220VAC -15% +10%注：用戶必須在斷