青島港自動(dòng)化碼頭介紹[共38頁]

1、 目錄 Contents 目的和意義 基本方案 經(jīng)驗(yàn)分享4 3 2 1 建設(shè)進(jìn)展 1 目的和意義 全球自動(dòng)化碼頭發(fā)展 建設(shè)目標(biāo)和意義 4 建設(shè)目標(biāo)和意義 5 安全 區(qū)域封閉 人機(jī)隔離 無人化 高效 裝卸作業(yè) 資源運(yùn)用 綠色 純電動(dòng) 零排放 智能 先進(jìn) 穩(wěn)定 可靠 建設(shè)目標(biāo)和意義 集裝箱碼頭生產(chǎn)劃時(shí)代意義的變革 6 建設(shè)符合青島港實(shí)際的國際先進(jìn)水平的自動(dòng)化碼頭 建設(shè)目標(biāo)和意義 大型國際集裝箱樞紐港 互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略下的智慧港口建設(shè) 7 2 基本方案 QQCTQQCT 自動(dòng)化碼頭自動(dòng)化碼頭 BERTHBERTH 9-10#9-10# QQCTUQQCTU 碼頭位置 基本方案 9 岸線：1320米，縱深：

2、784米，前沿水深：-20米，設(shè)計(jì)吞吐量300萬TEU。 基本方案 10 船舶裝卸區(qū) 堆場區(qū) 輔助生產(chǎn)區(qū) 集疏運(yùn)區(qū) 基本方案 基本區(qū)域 AGV運(yùn)行區(qū) 堆場海側(cè)交 換區(qū) 堆場 堆場陸側(cè)交 換區(qū) 進(jìn)場閘口出場閘口 閘口緩沖區(qū) 交換箱通道 整體布局 基本方案 12 橋吊自動(dòng)導(dǎo)航小車自動(dòng)軌道吊船舶堆場集卡自動(dòng)軌道吊 裝卸工藝 基本方案 13 海側(cè)交互區(qū)/ 全自動(dòng) 自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控橋吊 陸側(cè)交換區(qū)/ 人工干預(yù) 自動(dòng)化堆場 自動(dòng)化閘口 基本方案 裝卸工藝 14 問題箱返回通道 出場閘口：10道閘口 出場預(yù)處理閘口：7道閘口 入場預(yù)處理閘口：9道閘口 緩沖區(qū)海關(guān)閘口辦公室 海關(guān)查驗(yàn)區(qū)入場閘口：6道閘口 調(diào)轉(zhuǎn)箱

3、門區(qū)開箱門區(qū) 進(jìn)出閘口 基本方案 15 7臺(tái)單起升雙小車橋吊 38臺(tái)純電動(dòng)帶舉升自動(dòng)導(dǎo)引車 38臺(tái)全自動(dòng)高速軌道吊 主要機(jī)械設(shè)備 基本方案 16 自動(dòng)化橋自動(dòng)化橋吊吊 基本方案 17 平臺(tái)自動(dòng)拆裝鎖墊系統(tǒng) 基本方案 18 自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)化軌道吊 基本方案 大車行走速度270米/分 鐘，是普通RMG的23倍。 在實(shí)現(xiàn)效率提升的同時(shí)， 也對(duì)設(shè)備制造帶來了全新要 求。如大車行走機(jī)構(gòu)組裝完 成后4組車輪的直線精度不 超過0.26mm。 19 自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)化軌道吊 基本方案 碼頭堆場設(shè)備，其中 有18臺(tái)全自動(dòng)機(jī)集裝箱 堆垛機(jī)（ASC），1臺(tái)大 件吊，采用了集團(tuán)下屬 港機(jī)分公司自主研制的 產(chǎn)品。 2

4、0 自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)化軌道吊 基本方案 經(jīng)過20多年的發(fā)展， 青島港機(jī)已經(jīng)成為專業(yè)高 端港機(jī)提供商。 關(guān)于堆場自動(dòng)化方案的 交流，歡迎聯(lián)系交流。 21 純電動(dòng)純電動(dòng) 世界上最世界上最 輕輕 自動(dòng)循環(huán)充電自動(dòng)循環(huán)充電 續(xù)航時(shí)間無限制續(xù)航時(shí)間無限制 38臺(tái)臺(tái)L-AGV 基本方案 22 基本方案 信息系統(tǒng)介紹 QC ASC AGV ECS根據(jù)TOS指令自動(dòng)規(guī)劃機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行路線并控 制設(shè)備運(yùn)行，指揮設(shè)備完成作業(yè)。 碼頭操作系統(tǒng)碼頭操作系統(tǒng) (TOS) 設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)備控制系統(tǒng) (ECS) TOS是指揮中樞，負(fù)責(zé)整個(gè)碼頭的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃編 排，并調(diào)度機(jī)械設(shè)備按計(jì)劃完成作業(yè)。 智能化堆場管理 自動(dòng)配載 全

5、場設(shè)備優(yōu)化調(diào)度 掌控現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè) 計(jì)費(fèi)及統(tǒng)計(jì)分析等 規(guī)劃設(shè)備運(yùn)行路線 控制設(shè)備交通,避免沖突 控制設(shè)備交互銜接 監(jiān)控所有設(shè)備 給TOS實(shí)時(shí)反饋設(shè)備狀態(tài) 自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作。 系統(tǒng)架構(gòu) 基本方案 TMS(碼頭業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)) 基本方案 ECS(設(shè)備管理系統(tǒng)) 基本方案 ECS系統(tǒng)主要對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行控制，水平運(yùn)輸系統(tǒng)主要指AGV導(dǎo)航、處理分派工作指令、 路徑規(guī)劃、橋吊交互管理、區(qū)域的封鎖隔離、防撞、防死鎖、AGV電池管理等。 l 無遺漏，100%理貨 l

6、準(zhǔn)確率達(dá)100% l 速度快，每鉤10秒完成 l 以照片形式保存，隨時(shí)查詢 l 不受天氣影響，全天候理貨 自動(dòng)化理貨 基本方案 3 建設(shè)進(jìn)展 20082008年年6 6月，自動(dòng)化碼頭與四期碼頭月，自動(dòng)化碼頭與四期碼頭 建設(shè)進(jìn)展 建設(shè)進(jìn)展 20152015年年6 6月月2727日，青島港自動(dòng)化碼頭裝卸日，青島港自動(dòng)化碼頭裝卸 系統(tǒng)總承包項(xiàng)目簽約儀式系統(tǒng)總承包項(xiàng)目簽約儀式 建設(shè)進(jìn)展 20152015年年1212月，自動(dòng)化碼頭建設(shè)月，自動(dòng)化碼頭建設(shè) 20162016年年4 4月，首批機(jī)械上岸月，首批機(jī)械上岸 建設(shè)進(jìn)展 20162016年年4 4月，首批機(jī)械上岸月，首批機(jī)械上岸 建設(shè)進(jìn)展 20162016年年6 6月，建設(shè)中的自動(dòng)化碼頭月，建設(shè)中的自動(dòng)化碼頭 建設(shè)進(jìn)展 20162016年年7 7月，機(jī)械全部到達(dá)月，機(jī)械全部到達(dá) 建設(shè)進(jìn)展 4 經(jīng)驗(yàn)分享 系統(tǒng) 集成 項(xiàng)目 管理 創(chuàng)新 應(yīng)用 項(xiàng)目 管理 管理 項(xiàng)目 計(jì)劃 任務(wù) 需求 管理 配置 管理 缺陷 管理 測試 管理 輔助 功能 仿仿 真真 環(huán)環(huán) 境境 測測 試試 環(huán)環(huán) 境境 開開 發(fā)發(fā) 環(huán)環(huán) 境境 軟軟 件件 系系 統(tǒng)統(tǒng) 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 中中 心心 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò) 通通