UG運(yùn)動(dòng)仿真基本流程

1、UG運(yùn)動(dòng)仿真基本流程標(biāo)準(zhǔn)化文件發(fā)布號(hào)：（9456EUATWKMWUBWUNNINNUL-DDQTY-KII運(yùn)動(dòng)仿真基本流程計(jì)算機(jī)仿真的過程，實(shí)際上就是憑借系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過該模 型在計(jì)算機(jī)上的運(yùn)行，來執(zhí)行對(duì)該模型的模擬、檢驗(yàn)和修正，并使 該模型不斷趨于完善的過程。1. 在試圖求解問題之前，實(shí)際系統(tǒng)的定義最為關(guān)鍵，尤其是系統(tǒng)的 包絡(luò)邊界的識(shí)別。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的定義主要包括系統(tǒng)的目標(biāo)、目標(biāo) 達(dá)成的衡量標(biāo)準(zhǔn)、自由變量、約束條件、研究范圍、研究環(huán)境等 等，這些內(nèi)容必須具有明確的定義準(zhǔn)則并己于定量化處理。2. 一旦有了這些明確的系統(tǒng)定義，結(jié)合一定的假設(shè)和簡化，在確定 了系統(tǒng)變量和參數(shù)以及他們之間的關(guān)系后

2、，即可方便的建立描述 所研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。3. 接下來做的工作是實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型向計(jì)算機(jī)執(zhí)行的轉(zhuǎn)變，計(jì)算機(jī)執(zhí) 行主要是通過程序設(shè)計(jì)語言變成的程序來完成的，為此，研究人 員必須在高級(jí)語言和專用仿真語言之間做出選擇。4. 計(jì)算機(jī)仿真的目的，主要是為了研究或再現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)的特征，因 此模型的仿真運(yùn)行是一個(gè)反復(fù)的動(dòng)態(tài)過程；并且有必要對(duì)仿真結(jié) 果做出全面的分析和論證。否則，不管仿真模型建立的多么精 確，不管仿真運(yùn)行次數(shù)多么大，都不能達(dá)到正確的輔助分析者進(jìn) 行系統(tǒng)抉擇的最終目的。用戶通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的過稱為：1 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊4 丈!)Hffl G)裕共3 TAX1 &配*BQ）硼D開如楓wCtrl“

3、 RX If 金 9%asiwCulAlt*SCtrl 畑 *56 *DX!)Crl*KiaJ八詢型Cul*$biKQCtrl 畑 HI怎如XQ）U ttAlQr mi如? i疋切毗）Cr 規(guī)宣tgfa&HQi 今KJCtrMAUMA jew2建立連桿龜 仿 仲）1Z忙 吩冷乞 / 十能、於即 T於二# IB丨鳳創(chuàng)建連桿的第一步是從連桿和運(yùn)動(dòng)付工具條中單擊連桿圖標(biāo)，彈出 連桿對(duì)話框。他、企勺令乞/對(duì)話框中顯示默認(rèn)的名字，輸入名字后按回車鍵即可。連桿對(duì)話框的第二項(xiàng)是自定義質(zhì)量特性，它是一個(gè)可選項(xiàng)，在不涉 及反作用力時(shí)可以將它關(guān)閉而使用自定義的質(zhì)量特性。但盡管如 此，有時(shí)還是要定義質(zhì)量特性，此時(shí)其他窗口將被激活。包括質(zhì) 量、質(zhì)心、慣性矩、初始速度等。41K心 p)*CSSS斑I1M3XUS let 切1亍接著要定義材料，材料是計(jì)算質(zhì)量和慣性矩的關(guān)鍵因素。3創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付定義運(yùn)動(dòng)付以前機(jī)構(gòu)中的連桿是在空中浮動(dòng)的，沒有約束的。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付的操作分為三步：(1) 選擇運(yùn)動(dòng)付要約束的連桿(2) 確定運(yùn)動(dòng)付的原點(diǎn)(3) 確定運(yùn)動(dòng)付的方向單擊運(yùn)動(dòng)工具條中的運(yùn)動(dòng)付圖標(biāo)，或從菜單中選擇插入-運(yùn)動(dòng)付，彈出運(yùn)動(dòng)付對(duì)話框。4定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是賦在運(yùn)動(dòng)付上控制運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)服參數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建或修改一個(gè)運(yùn)動(dòng)付時(shí)就會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)付對(duì)話框