GNSS實(shí)習(xí)總結(jié)報告

1、GNS實(shí)習(xí)總結(jié)報告實(shí)習(xí)課程：全球定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)習(xí)班級：測繪工程2013級學(xué)期：2015-2016-2任課教師：朱毅組別：第六組組員姓名：康偉日期：2016年7月10日姓名班級靜態(tài)觀 測成績(15%平差報 告成績(30%RTK外業(yè)采集成績(15%數(shù)字成 圖成績(20%實(shí)習(xí)總 結(jié)報告 成績(20%實(shí)習(xí)總成 績康偉測繪工程 2013級目錄一、實(shí)習(xí)內(nèi)容11. 一級GNSS網(wǎng)觀測12. 1:500GPS-RTK數(shù)字化測圖3二、已有資料 41. 靜態(tài)一級網(wǎng)控制點(diǎn)坐標(biāo)（西林16獨(dú)立坐標(biāo)系） 42. GPS-RTK測圖已知點(diǎn)情況（西林16獨(dú)立坐標(biāo)系） 43. 全球定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)習(xí)方案與指導(dǎo) 44.

2、 1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式 4三、實(shí)習(xí)項(xiàng)目過程51. 實(shí)習(xí)時間安排52. 過程概述53. 平差后站點(diǎn)WGS84坐標(biāo)（XYZ）74. 平差后站點(diǎn) WGS84坐標(biāo)（BLH） 75. 平差后站點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)（NEU） 86. 基線最弱邊和平面最弱點(diǎn) 87. 1:500GPS-RTK數(shù)字化測圖8四、提交資料11五、實(shí)習(xí)總結(jié)121. 遇到的問題及解決辦法 122. 實(shí)習(xí)心得12實(shí)習(xí)總結(jié)報告-、實(shí)習(xí)內(nèi)容1. 一級GNSS網(wǎng)觀測1.1 一級GNSS網(wǎng)的設(shè)計根據(jù)接收機(jī)數(shù)量及人員分配，分18個組利用6臺接收機(jī)共計3個時段布測 整個校園的邊連式一級GNSS空制網(wǎng)，起算已知點(diǎn)為3個四等GN

3、SS空制點(diǎn)。圖1已有埋石控制點(diǎn)分布圖1.2靜態(tài)觀測投入設(shè)備與人員分組表1組名使用GNS熨收機(jī)編號第1組VA10010974第2組VA10010916第3組VA10010972第4組VA10010985第5組VA10010586第6組VA10011031第7組VA10010974第8組VA10010916第9組VA10010972第10組VA10010985第11組VA10010586第12組VA10011031第13組VA10010974第14組VA10010916第15組VA10010972第16組VA10010985第17組VA10010586第1組VA100110311.3觀測表表2靜態(tài)

4、觀測表時段號時間段觀測組測站號接收機(jī)號備注第一時段14: 30-15 : 15第1組G01VA10010974觀測時間為7月4日第2組G03VA10010916第3組G04VA10010972第4組K03VA10010985第5組T02VA10010586第6組T07VA10011031第二時段15: 50-16 : 35第7組T02VA10010974觀測時間為7月4日第8組T07VA10010916第9組K22VA10010972第10組K19VA10010985第11組K18VA10010586第12組K28VA10011031第三時段9: 00-9 : 45第13組K18VA10010

5、974觀測時間 為7月5日（由于第14組K28VA10010916第15組K06VA10010972第16組K15VA10010985受大氣情 況的影 響）第17組K12VA10010586第1組K07VA100110312. 1:500GPS-RTK數(shù)字化測圖2.1測量方式RTK測量方式采用單基站測量，分為 10個組，即1+5的工作模式2.2測圖區(qū)域如下：圖2 1:500RTK測繪區(qū)域圖2.3技術(shù)要求數(shù)據(jù)采集按照1:500圖要求執(zhí)行，所有地物不能漏測，地形高程點(diǎn)間距不得低于10m南方Cass7.0數(shù)字成圖時嚴(yán)格按照2007版1:500地形圖圖示圖例，需要生成等高線。1、已有資料1.靜態(tài)一級網(wǎng)

6、控制點(diǎn)坐標(biāo)(西林16獨(dú)立坐標(biāo)系)表3點(diǎn)名X(m)Y(m)高程(m)G012773435.547499820.1901912.936K122773980.179500601.7891946.006K192773481.265500868.4371932.3952.GPS-RTK測圖已知點(diǎn)情況(西林 16獨(dú)立坐標(biāo)系)點(diǎn)名X(m)Y(m)高程(m)K162773863.45960500783.933401944.604K182773598.49840500799.770201931.411K192773481.265530500868.436801932.395K212773451.06640500

7、685.879801924.914K222773412.55110500584.734801920.7323全球定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)習(xí)方案與指導(dǎo)4.1:500 1:1000 1:2000 地形圖圖式13三、實(shí)習(xí)項(xiàng)目過程1. 實(shí)習(xí)時間安排日期進(jìn)度備注7.4老師布置任務(wù)+靜態(tài)觀測7.5處理靜態(tài)數(shù)據(jù)7.6處理靜態(tài)數(shù)據(jù)+老師指導(dǎo)7.7RTK測圖7.8處理外業(yè)測圖數(shù)據(jù)+老師指導(dǎo)7.9:處理外業(yè)測圖數(shù)據(jù)7.10編寫實(shí)習(xí)總結(jié)報告2. 過程概述2.1 一級GNSS空制網(wǎng)靜態(tài)觀測2.1.1實(shí)習(xí)人員第6組一級GNSS空制網(wǎng)第一時段靜態(tài)觀測由康偉、劉伍超、普金和在T07獨(dú)立完成。2.1.2實(shí)習(xí)過程概述高度截止角為1

8、5，采樣間隔為5s。在14:35開機(jī)，觀測45分鐘后統(tǒng)一關(guān) 機(jī)，觀測結(jié)束后儀器交給第12組。由于下雨的影響，第三時段的觀測未能順利 進(jìn)行，推至7月5日早上統(tǒng)一觀測。7月5日早上10:30統(tǒng)一拷貝經(jīng)過預(yù)處理的 數(shù)據(jù)，緊接著進(jìn)行一級GNSS空制網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)平差。1. 在選好的的GPS點(diǎn)上架設(shè)腳架，嚴(yán)格對中整平，安裝接收機(jī)。2. 開機(jī)，設(shè)置參數(shù)，記錄天線高。在觀測手簿上記錄開機(jī)時間，并短信通 知 負(fù)責(zé)人。觀測過程中嚴(yán)格要求不要碰接收機(jī)和腳架，觀測者離接收機(jī)一定的距離， 并且不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，比如手機(jī)、對講機(jī)等。3. 收到負(fù)責(zé)人換組通知后關(guān)機(jī)，再次量取天線高，和開機(jī)前量取的天線高比 較，兩次

9、誤差w 3mm記錄在手簿上，若兩次量取的天線高w 3mm求其平均值， 作為最后天線高，若兩次天線高誤差超限，查明原因，記錄在手簿上，交換給下 一組。4. 在每一時間段都得去去幾次查看儀器是否有電， 保證儀器安全，正常的 運(yùn) 行。5外業(yè)靜態(tài)采集完以后將儀器還回實(shí)驗(yàn)室并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。2.2 級GNSS空制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理221處理軟件HGO據(jù)處理軟件2.2.2步驟 打開HGO數(shù)據(jù)處理軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置項(xiàng)目屬性，在“項(xiàng)目屬性”對話框中，設(shè)置“限差”中的“測量規(guī)范”為“衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范2010版”、設(shè)置 “控制網(wǎng)等級”為“一級”。 在“坐標(biāo)系統(tǒng)”對話框中，設(shè)置“橢球”中的“當(dāng)?shù)貦E球”為“國家80”，

10、 設(shè)置“投影”中的“中央子午線”為 102.45度和“平均緯度”為25度。 導(dǎo)入中海達(dá)文件，修改 G004的天線高為1.493m。 處理基線。將高度截止角設(shè)置為 35。，采樣間隔設(shè)置為10s。異步環(huán)和重 復(fù)基線都合格后，將G001 K012、K019轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)并在其屬性中輸入控制目標(biāo) 坐標(biāo)。 進(jìn)行平差設(shè)置（可以先輸出網(wǎng)頁報告看效果，結(jié)果正確就設(shè)置輸出word）。 導(dǎo)出word平差報告并整理。3. 平差后站點(diǎn)WGS84坐標(biāo)(XYZ)站點(diǎn)名X(m)Y(m)Z(m)中誤差_X(mm)中誤差_Y(mm)中誤差_Z(mm)69855640349.62532685855.0706

11、0.00.00.073825640317.82032685837.52242.13.22.520905640265.09542685919.46342.13.22.639535640204.97792686057.64652.84.53.424985640067.38692686181.40863.76.44.363945639981.29422686362.45794.16.74.533135640023.63662686179.0589

12、3.86.84.257635640082.36622686010.51643.14.93.167235640116.52752685904.72303.55.43.508475640197.27272685837.55983.66.64.179795640148.61912685994.28065.412.37.325305640142.01082686021.20103.45.23.366135640202.00542685965.997

13、82.23.62.763515640227.52302685870.78032.13.22.54. 平差后站點(diǎn)WGS84坐標(biāo)(BLH )站點(diǎn)名Lat.Lon.H(m)中誤差_Lat(mm)中誤差_Lon(mm)中誤差_H(mm)G001025:03:34.56743N102:44:57.56065E1884.79830.00.00.0G003025:03:33.87031N102:45:04.77006E1889.25842.21.93.6G004025:03:36.79069N102:45:07.46276E1890.47282.41.93.4K003025:03:

14、41.84912N102:45:05.82045E1883.73032.82.55.0K006025:03:45.82871N102:45:24.18872E1913.95713.63.47.0K012025:03:52.26276N102:45:25.43697E1917.87123.83.87.2K015025:03:45.72961N102:45:31.59814E1914.93303.63.77.2K018025:03:39.86182N102:45:32.50075E1903.27672.92.75.2K019025:03:36.05241N102:45:34.94839E1904.

15、27073.23.15.8K022025:03:33.82044N102:45:24.82981E1892.63013.43.37.2K027025:03:39.39664N102:45:21.65468E1895.56714.75.713.4K028025:03:40.31877N102:45:21.23552E1898.42263.13.05.6T002025:03:38.47402N102:45:14.06318E1889.52732.42.03.9T007025:03:35.07106N102:45:16.81831E1888.73492.31.83.55. 平差后站點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)(

16、NEU)站點(diǎn)名N(m)E(m)U(m)中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)G0012772656.4885499931.62941884.79830.00.00.0G0032772635.0383500133.69611889.25842.21.93.6G0042772724.9007500209.16641890.47282.41.93.4K0032772880.5504500163.13381883.73032.82.55.0K0062773003.0203500677.94781913.95713.63.47.0K0122773201.0012500712.922819

17、17.87123.83.87.2K0152772999.9828500885.61501914.93303.63.77.2K0182772819.4296500910.92491903.27672.92.75.2K0192772702.2170500979.53531904.27073.23.15.8K0222772633.5206500695.93471892.63013.43.37.2K0272772805.0989500606.93391895.56714.75.713.4K0282772833.4728500595.18461898.42263.13.05.6T0022772776.7

18、017500394.16151889.52732.42.03.9T0072772671.9934500471.38561888.73492.31.83.56. 基線最弱邊和平面最弱點(diǎn)基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差K0222xlt.zsd-K027.zsd4.7411.956.9614.621:1322站點(diǎn)名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)K0274.715.7213.4015.317. 1:500GPS-RTK數(shù)字化測圖7.1實(shí)習(xí)安排本次1:500GPS-RTK數(shù)字化測圖由第6組獨(dú)立完成，全組成員通力

19、合作，用 時一天順利完成了外業(yè)數(shù)據(jù)采集。7.2實(shí)習(xí)過程概述721外業(yè)采集基準(zhǔn)站架設(shè)在土木工程學(xué)院樓頂。將GPS-RTK接收機(jī)調(diào)到移動站模式，手簿 通過藍(lán)牙連接到接收機(jī)。首先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換（四參數(shù)+高程擬合方式），在測站 K21、K22、K18測出 其WGS-84坐標(biāo)，然后輸入三點(diǎn)的大地坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在測站 K19進(jìn)行校正，平 面與高程轉(zhuǎn)換內(nèi)部殘差均小于 3cm通過兩人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收機(jī)和對中桿，另一人拿手簿）采 集數(shù)據(jù)，尤其對路坎、電線桿、道路邊線、配電室、水塘邊線、陡坡、土堆、井 蓋、成片喬木林邊界、路燈、行樹等進(jìn)行草圖標(biāo)注，在地形復(fù)雜的地方適當(dāng)增加 了特征點(diǎn)的采集，每一個

20、點(diǎn)都達(dá)到“固定解”之后進(jìn)行測存。下午6點(diǎn)，完成了測區(qū)的測量工作，采集數(shù)據(jù)點(diǎn)共計1400多個。從手簿中導(dǎo)出數(shù)據(jù)（dat格式）。7.2.2內(nèi)業(yè)成圖打開Cass7.0成圖軟件，導(dǎo)入數(shù)據(jù)。圖3采集點(diǎn)分布圖用軟件右邊的工具進(jìn)行道路、配電室、井蓋、路坎、電線桿、水塘、陡坎、土堆、 井蓋、成片喬木林、路燈、行樹等的繪制，在樹林中加上地類界。圖4 1:500 數(shù)字地形圖四、提交資料1. 一級GNS控制網(wǎng)平差工程文件（電子文件夾格式）2. 一級GNSS空制網(wǎng)平差報告（不含基線解算報告）電子與紙質(zhì)各一份3.1:500數(shù)字地形圖總圖（dwg）與PDF各一份4.實(shí)習(xí)總結(jié)報告電子與紙質(zhì)各一份五、實(shí)習(xí)總結(jié)1.遇到的問題及解決辦法1.1 一級GNSS空制網(wǎng)靜態(tài)觀測時，手簿與接收機(jī)連接后，接收機(jī)的信號燈不