數(shù)控機(jī)床及其維護(hù)第04章PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 數(shù)控機(jī)床及其維護(hù)第數(shù)控機(jī)床及其維護(hù)第04章章 第1頁(yè)/共39頁(yè) 第2頁(yè)/共39頁(yè) 第3頁(yè)/共39頁(yè) 第4頁(yè)/共39頁(yè) 第5頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.2 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 第6頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.3 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 第7頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.4 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 第8頁(yè)/共39頁(yè) 第9頁(yè)/共39頁(yè) 第10頁(yè)/共39頁(yè) 第11頁(yè)/共39頁(yè) 第12頁(yè)/共39頁(yè) 第13頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.8 永磁式直流寬調(diào)速伺服電動(dòng)機(jī) 第14頁(yè)/共39頁(yè) 第15頁(yè)/共39頁(yè) 第16頁(yè)/共39頁(yè) 第17頁(yè)/共39頁(yè) 第18頁(yè)/共39頁(yè) 第19頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.26 永磁交流伺服電機(jī)橫截面 第20頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.27 永

2、磁交流伺服電機(jī)縱剖面 第21頁(yè)/共39頁(yè) 高速工作。 n 體積小、質(zhì)量輕。 第22頁(yè)/共39頁(yè) 第23頁(yè)/共39頁(yè) 第24頁(yè)/共39頁(yè) 第25頁(yè)/共39頁(yè) 表 4.1 位置檢測(cè)元件分類 增 量 式 絕 對(duì) 式 回轉(zhuǎn)型 脈沖編碼器、 旋轉(zhuǎn)變壓器、 圓感應(yīng)同步器、圓光柵 多速旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)脈沖 編碼器、三速圓感應(yīng)同步器 直線型 直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光 柵、磁尺激光干涉儀 三速感應(yīng)同步器、絕對(duì)值式 磁尺 第26頁(yè)/共39頁(yè) 第27頁(yè)/共39頁(yè) 第28頁(yè)/共39頁(yè) 第29頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.45 光電盤工作原理示意圖 第30頁(yè)/共39頁(yè) 第31頁(yè)/共39頁(yè) 圖4.48 光電絕對(duì)值編碼器 第32頁(yè)/共39頁(yè) 第33頁(yè)/共39頁(yè) 表 4.5 各種光柵的精度 計(jì)量光柵 光柵長(zhǎng)度 mm 線 紋 數(shù) 精 度 玻璃透射光柵 500 100/ mm 5m 玻璃透射光柵 1000 100/ mm 10m 金屬反射光柵 500 25/ mm 7m 金屬反射光柵 1220 40/ mm 13m 高精度反射光柵 1000 50/ mm 7.5m 直線式 玻璃衍射光柵 300 250/ mm 1.5m 回轉(zhuǎn)式 玻璃圓光柵 270 10800/周 3 第34頁(yè)/共39頁(yè) （a）結(jié)構(gòu)圖 （b）輸出波形 圖4.51 透射直線式光柵原理圖 第35頁(yè)/共39