詳細(xì)記述：機(jī)器人的發(fā)展史.doc

1、詳細(xì)記述：機(jī)器人的發(fā)展史前一陣子， 3d 版變形金剛 3風(fēng)靡全球，掀起一陣電影院觀影高潮。相信大多數(shù)人都看過，片中華麗的打斗場(chǎng)景讓無數(shù)影迷欣喜若狂，其中那幾個(gè)栩栩如生的機(jī)器人也給觀眾留下了深刻的印象。比如大黃蜂、擎天柱等，遺憾的是這些機(jī)器人現(xiàn)實(shí)生活中是不存在的，本文主要講述的是機(jī)器人的發(fā)展歷史以及現(xiàn)在的應(yīng)用情況。20 世紀(jì) :1920 年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說羅薩姆的機(jī)器人萬能公司中，根據(jù)Robota( 捷克文，原意為“勞役、苦工”) 和 Robotnik( 波蘭文，原意為“工人” ) ，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。1939 年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)

2、器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77 個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。1942 年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人學(xué)三大法則”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948 年諾伯特 ?維納出版控制論，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954 年美國(guó)人喬治 ?德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1956 年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文?明斯基提出了他對(duì)智能

3、機(jī)器的看法: 智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30 年智能機(jī)器人的研究方向。1959 年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation 公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1962 年美國(guó) AMF公司生產(chǎn)出“ VERSTRAN”( 意思是萬能搬運(yùn) ), 與 Unimation 公司生產(chǎn)的 Unimate 一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962 年 1963

4、年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961 年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼 1962 年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963 年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965 年，幫助 MIT 推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1965 年約翰 ?霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast 機(jī)器人。 Beast 已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20 世紀(jì) 60 年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第

5、二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968 年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木, 不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey 可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。1969 年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長(zhǎng)，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的 QRIO。1973 年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cinci

6、nnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978 年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。 PUMA至今仍然工作在工廠第一線。1984 年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言: “我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。1998 年丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。1999 年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO) ，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。21 世紀(jì) :2002 年美國(guó) iRobot 公司推出了吸塵器機(jī)器人 Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。 Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。2006 年 6 月，美國(guó)微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來