推進(jìn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程

1、推進(jìn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程 本文作者：黃盛杰 季紅霞 單位：江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站 農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的自動(dòng)化控制水平：（1）聯(lián)合收割機(jī)。收割高度的自動(dòng)控制；脫粒機(jī)喂入量自動(dòng)調(diào)節(jié)；根據(jù)稻麥的生長(zhǎng)情況改變行駛速度及方向，降低割臺(tái)損失的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)裝置；感應(yīng)已收割區(qū)域和未收割區(qū)域，精細(xì)調(diào)節(jié)出草口氣流方向的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制裝置。（2）插秧機(jī)。插秧機(jī)插秧部件的水平控制裝置，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)提取插秧部件及減速裝置，自動(dòng)供苗上苗裝置等。（3）拖拉機(jī)。農(nóng)用拖拉機(jī)上廣泛使用的油壓式機(jī)械三點(diǎn)連接的位力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置和采用性能更完備的油壓式電子三點(diǎn)連接調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置。（4）移栽機(jī)。蔬菜移栽的自動(dòng)供苗塑料穴盤(pán)設(shè)備、洋蔥苗的輸送帶式自動(dòng)移

2、栽設(shè)備以及甜菜苗的傳動(dòng)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)移栽設(shè)備等。（5）挖掘收獲機(jī)。挖掘深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和石塊、土塊自動(dòng)感應(yīng)篩除裝置等。（6）施肥播種機(jī)。依據(jù)作業(yè)速度和利用計(jì)數(shù)器感應(yīng)種、肥粒數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣后播種的設(shè)備等。（7）噴霧機(jī)。依據(jù)風(fēng)向、作業(yè)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧劑的噴霧量，依據(jù)作物高度自動(dòng)控制噴霧高度的裝置；根據(jù)作物的大小或形狀自動(dòng)控制噴霧壓力以及噴霧量的裝置設(shè)備。與此同時(shí)，自動(dòng)感應(yīng)作物行間的雜草、自動(dòng)控制調(diào)節(jié)噴藥開(kāi)關(guān)和施藥量的感應(yīng)器正在研究開(kāi)發(fā)中。（8）干燥機(jī)。能精確自動(dòng)維持調(diào)節(jié)熱風(fēng)溫度的裝置；停電或高溫引起火災(zāi)等事故時(shí)，自動(dòng)切斷物料供給的裝置。現(xiàn)有的無(wú)人自動(dòng)操作農(nóng)業(yè)機(jī)械

3、裝置：（1）田間管理機(jī)械。田間管理機(jī)械能依據(jù)作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應(yīng)已作業(yè)或未作業(yè)區(qū)域，利用傳感器檢測(cè)作物的收割與未收割部分等。再如無(wú)人值守的旋耕機(jī)、割草機(jī)、自走式聯(lián)合收割機(jī)、自走式農(nóng)藥噴霧機(jī)等直接導(dǎo)向無(wú)人自動(dòng)操作裝置；利用無(wú)線遙控操向的割草機(jī)、插秧機(jī)、農(nóng)藥噴霧直升機(jī)等間接導(dǎo)向無(wú)人自動(dòng)操作裝置；利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操縱的系統(tǒng)也正在研究中，我國(guó)在此領(lǐng)域的研究應(yīng)用還相對(duì)較少。（2）固定式機(jī)械。全自動(dòng)谷物干燥機(jī)、全自動(dòng)分選機(jī)、自動(dòng)溫室等固定式農(nóng)業(yè)機(jī)械的無(wú)人自動(dòng)操作設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人：當(dāng)前許多農(nóng)業(yè)機(jī)械科研機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究，部分研究成果已

4、開(kāi)始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。正如機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人也有同樣的作用。北美正在開(kāi)發(fā)研究的采橙機(jī)器人和西歐的采蘋(píng)果機(jī)器人，因效率提高和成本下降，即將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程起步較晚，在此方面的應(yīng)用研究以及開(kāi)發(fā)能力都比較弱。 農(nóng)業(yè)機(jī)械向自動(dòng)化方向發(fā)展的意義 解決農(nóng)村勞動(dòng)力不足的問(wèn)題：隨著城市化進(jìn)程的加快，大量青壯年農(nóng)民離開(kāi)農(nóng)村涌向城鎮(zhèn)，成為打工族。農(nóng)村人口老齡化問(wèn)題日趨明顯，部分地區(qū)青壯年勞力嚴(yán)重不足，將在更大程度上產(chǎn)生對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的需求，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化將是必然的趨勢(shì)。社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的需求：隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，人們的

5、觀念正日益發(fā)生深刻的變化，消費(fèi)者急需高品質(zhì)的產(chǎn)品，生產(chǎn)者對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性的要求也越來(lái)越高。當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程日益加快，中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的要求和對(duì)成本的控制越來(lái)越高。要完成這個(gè)目標(biāo)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展是必然的選擇。 我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展方向 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的目的是為達(dá)到效率精度的提高、生產(chǎn)成本的降低、資源的節(jié)約和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的提升。要實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，必須采用符合實(shí)際的先進(jìn)自動(dòng)化模式。選擇合適的自動(dòng)化模式：應(yīng)以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際條件和水平為依據(jù)，以提高作業(yè)效率和作業(yè)精度為目標(biāo)，以節(jié)約能源和提高安全性為準(zhǔn)則，檢測(cè)不同自動(dòng)化模式的應(yīng)

6、用效果，按照不同的發(fā)展階段推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。3.2自動(dòng)化控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制裝置，必須要有能夠檢測(cè)農(nóng)作物生長(zhǎng)和發(fā)育的傳感器及數(shù)據(jù)處理技術(shù)與裝置。所以開(kāi)發(fā)出迅速、準(zhǔn)確、非破壞性的評(píng)價(jià)作物或農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)性狀和活動(dòng)的傳感器是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化控制系統(tǒng)最重要的工作。只有及時(shí)準(zhǔn)確地取得分析數(shù)據(jù)，建立合理的參數(shù)分析體系和有效的參數(shù)控制系統(tǒng)，才能順利地完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)工作。提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的可靠性和耐久性：農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作條件一般比較惡劣，所以對(duì)后期服務(wù)的要求也比較高。自動(dòng)化裝置由于使用了半導(dǎo)體集成電路等電子產(chǎn)品，因此產(chǎn)品的可靠性和耐久性的提高更加重要。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化

7、的階段性進(jìn)程：以前為了提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機(jī)械的部分結(jié)構(gòu)。但這樣做的結(jié)果是成本上升，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難。為了適應(yīng)我國(guó)廣大農(nóng)戶小規(guī)模生產(chǎn)的需要，開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的中小型、多功能自動(dòng)化機(jī)械取代大型農(nóng)業(yè)機(jī)械是很有必要的。 結(jié)論 農(nóng)業(yè)機(jī)械化一直是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中的主角，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提高和社會(huì)生產(chǎn)要求的上升，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展是必然的趨勢(shì)。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在未來(lái)的機(jī)械化生產(chǎn)系統(tǒng)中必將起到重要作用，主要體現(xiàn)在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、節(jié)約農(nóng)業(yè)資源、強(qiáng)化國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等多個(gè)方面。伴隨著第四次科技革命的浪潮，電子產(chǎn)品自動(dòng)化逐步發(fā)展到生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人操縱自動(dòng)化和